JPS6016874B2 - スポツト溶接装置 - Google Patents
スポツト溶接装置Info
- Publication number
- JPS6016874B2 JPS6016874B2 JP55020931A JP2093180A JPS6016874B2 JP S6016874 B2 JPS6016874 B2 JP S6016874B2 JP 55020931 A JP55020931 A JP 55020931A JP 2093180 A JP2093180 A JP 2093180A JP S6016874 B2 JPS6016874 B2 JP S6016874B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- cam
- welding gun
- spot welding
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/312—Electrode holders and actuating devices therefor for several electrodes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はスポット溶接装置に関する。
従来おスポット溶接装置として、例えば、第１図に示す
ようなものがある。
ようなものがある。
このようなスポット溶接装置は、図示していないフレー
ムに固定された溶接ガン支持部であるガイドプレート１
を有し、このガイドプレート１には断面Ｔ形の溝２が形
成されている。この溝２内にはスライドプレート３が摺
敷自在に挿入され、このスライドプレート３の下面には
ブラケツト４を介して１個又は複数のスポット溶接ガン
５が垂下するよう固定されている。各スポット溶接ガン
５はその下端に溶接チップ６を有する。また各溶接ガン
５には伝線からのケーブル７が接続されている。８は前
記フレームに固定されたシリンダであり、このシリンダ
８の図示していないピストンロッドはスライドプレート
３に連結されている。
ムに固定された溶接ガン支持部であるガイドプレート１
を有し、このガイドプレート１には断面Ｔ形の溝２が形
成されている。この溝２内にはスライドプレート３が摺
敷自在に挿入され、このスライドプレート３の下面には
ブラケツト４を介して１個又は複数のスポット溶接ガン
５が垂下するよう固定されている。各スポット溶接ガン
５はその下端に溶接チップ６を有する。また各溶接ガン
５には伝線からのケーブル７が接続されている。８は前
記フレームに固定されたシリンダであり、このシリンダ
８の図示していないピストンロッドはスライドプレート
３に連結されている。
そして、溶接チップ６と図外のバゾク電極とによって被
溶接物を挟圧、通電して複数点においてスポット溶接し
た後、侠圧を驚き、シリンダ８を作動して溶接ガン５を
スライドプレート３と共に溝２に沿って移動させ、次の
溶接セクションのスポット溶接を行なうようにしている
。しかしながら、このような従来のスポット溶接装置に
あっては、スライドプレート３に溶接ガン５が固定され
ているため、被溶接物の溶銭点が直線上に位贋するか、
あるいは各溶俵セクションの溶接点が同一パターンであ
る場合には対応できるが、第２図に示すようなバックド
ア９のウインド１０回りのはぜ折り部１１のスポット溶
接のように、溶接点１２が曲線上に位置している場合あ
るいは溶接点間のピッチが変化する場合などには全くス
ポット溶接ができないという問題点があった。この発明
はこのような従来の問題点に着目してなされたもので、
スポット溶接装置において、複数の溶接ガンを支持する
溶接ガン支持部が、各溶接ガンが一端に取り付けられた
複数のアームと、各アームの他端に取り付けられたカム
フオロアーと、溶接ガン支持部に固定され各アームを回
動自在に支持するガイド軸と、溶接ガン支持部に対して
糟勤可能に設けられるとともに前記各カムフオロアーの
搬入されるカム礎が形成され、かつ、該カム溝が該摺動
方向に対して２次元的形状を有したカムプレートと、カ
ムプレートを溶接位魔に応じて駆動するァクチュェータ
と、を備え、カムブレートの摺動により各溶接ガンを相
対的に異なる方向に変位させることにより、上記問題点
を解決することを目的とする。
溶接物を挟圧、通電して複数点においてスポット溶接し
た後、侠圧を驚き、シリンダ８を作動して溶接ガン５を
スライドプレート３と共に溝２に沿って移動させ、次の
溶接セクションのスポット溶接を行なうようにしている
。しかしながら、このような従来のスポット溶接装置に
あっては、スライドプレート３に溶接ガン５が固定され
ているため、被溶接物の溶銭点が直線上に位贋するか、
あるいは各溶俵セクションの溶接点が同一パターンであ
る場合には対応できるが、第２図に示すようなバックド
ア９のウインド１０回りのはぜ折り部１１のスポット溶
接のように、溶接点１２が曲線上に位置している場合あ
るいは溶接点間のピッチが変化する場合などには全くス
ポット溶接ができないという問題点があった。この発明
はこのような従来の問題点に着目してなされたもので、
スポット溶接装置において、複数の溶接ガンを支持する
溶接ガン支持部が、各溶接ガンが一端に取り付けられた
複数のアームと、各アームの他端に取り付けられたカム
フオロアーと、溶接ガン支持部に固定され各アームを回
動自在に支持するガイド軸と、溶接ガン支持部に対して
糟勤可能に設けられるとともに前記各カムフオロアーの
搬入されるカム礎が形成され、かつ、該カム溝が該摺動
方向に対して２次元的形状を有したカムプレートと、カ
ムプレートを溶接位魔に応じて駆動するァクチュェータ
と、を備え、カムブレートの摺動により各溶接ガンを相
対的に異なる方向に変位させることにより、上記問題点
を解決することを目的とする。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第３，４，５図はこの発明の−実施例を示す図である。
まず、構成を説明すると、第３図において、１５はベッ
ドであり、このベッド１５上にはしール１６が固定され
ている。レール１６上にはスライダー１７が摺敷自在に
支持され、このスライダー１７には複数のバック鰭極ホ
ルダー１８ａ，１８ｂが取り付けられている。各バック
電極ホルダー１８ａ，１８ｂにはそれぞれ異つた配慮関
係のもとに複数のバック電極１９が固定され、各バック
電極１９はバック電極１９上に戦臆された被溶接物２０
の溶接点直下に位置するよう配隠されている。前記ベッ
ド１５上にはブラケツト２１を介してシリング２２が固
定され、このシリンダ２２のピストンロッド２３の先端
は前記スライダー１７に連結されている。２４はスポッ
ト溶接装置のフレームであり、このフレーム２４の下面
にはバック磁極ホルダー１８の直上に配贋されたガイド
２５が固定されている。
まず、構成を説明すると、第３図において、１５はベッ
ドであり、このベッド１５上にはしール１６が固定され
ている。レール１６上にはスライダー１７が摺敷自在に
支持され、このスライダー１７には複数のバック鰭極ホ
ルダー１８ａ，１８ｂが取り付けられている。各バック
電極ホルダー１８ａ，１８ｂにはそれぞれ異つた配慮関
係のもとに複数のバック電極１９が固定され、各バック
電極１９はバック電極１９上に戦臆された被溶接物２０
の溶接点直下に位置するよう配隠されている。前記ベッ
ド１５上にはブラケツト２１を介してシリング２２が固
定され、このシリンダ２２のピストンロッド２３の先端
は前記スライダー１７に連結されている。２４はスポッ
ト溶接装置のフレームであり、このフレーム２４の下面
にはバック磁極ホルダー１８の直上に配贋されたガイド
２５が固定されている。
ガイド２４にはスライダー２６が情勤自在に支持され、
このスライダー２６の下面にはブラケツト２７が固定さ
れている。２８はフレーム２４に固定されたシリンダで
あり、このシリンダ２８のピストンロッド２９の先端は
スライダー２６に連結されている。
このスライダー２６の下面にはブラケツト２７が固定さ
れている。２８はフレーム２４に固定されたシリンダで
あり、このシリンダ２８のピストンロッド２９の先端は
スライダー２６に連結されている。
ブラケット２７の下端には第４図に群示するように、溶
接ガン支持部である支持プレート３０が取り付けるれ、
この支持プレート３０にはカムプレートガィド３１が取
り付けられている。カムプレートガィド３１にはカムプ
レート３２が摺鰯自在に支持され、このカムプレート３
２には互に長手方向に所定間隔離れ、かつ、カムプレー
ト３２の摺動方向に対して２次元的形状を有した複数（
本実施例では４個）のカム綾３３が形成され、各カム隣
３３の臆面は第４，５図に示す如くカムプレ−ト３２の
摺動方向に対して２次元的にそれぞれ形状の異なるカム
面を形成する。支持プレート３０１こは支持プレート３
０を貫通する垂直な複数（本実施例では４個）のガイド
鞠３４がワッシャ３５を介してナット３６により固定さ
れ、各ガイド軸３４にはアーム３７がそれぞれ回動自在
に支持されている。各ア−ム３７の一端にはアーム３７
を貫通する垂直なねじ付きのシャフト３８がそれぞれナ
ット３９により固定され、各シャフト３８の下端にはカ
ムプレート３２のカム溝３３にそれぞれ鉄入されそのカ
ム面に係合するカムフオロア−４０が回転自在に支持さ
れている。各アーム３７の他端部と支持プレート３０と
の間にはスラストプレート４１が介在されている。また
、各アーム３７の他端部下面にはそれぞれガンプレート
４２が固定され、各ガンブレート４２にはスポット溶接
ガン４３がそれぞれ垂下するよう固定されている。各ス
ポット溶接ガン４３はその下端にそれぞれ溶接チップ４
４を有する。また各溶接ガン４３には電源からのケーブ
ル４５がボルト４６、ナット４７を介して接続されてい
る。前記プラケツト２７にはプレート４８が固定され、
このプレート４８にはブラケツト４９を介してアクチユ
ェータとしてのシリンダ５０が取り付けられている。シ
リンダ５０のピストンロッド５１の先端はクレビス５２
を介して前記カムプレート３２に連結されている。次に
、作用を説明する。
接ガン支持部である支持プレート３０が取り付けるれ、
この支持プレート３０にはカムプレートガィド３１が取
り付けられている。カムプレートガィド３１にはカムプ
レート３２が摺鰯自在に支持され、このカムプレート３
２には互に長手方向に所定間隔離れ、かつ、カムプレー
ト３２の摺動方向に対して２次元的形状を有した複数（
本実施例では４個）のカム綾３３が形成され、各カム隣
３３の臆面は第４，５図に示す如くカムプレ−ト３２の
摺動方向に対して２次元的にそれぞれ形状の異なるカム
面を形成する。支持プレート３０１こは支持プレート３
０を貫通する垂直な複数（本実施例では４個）のガイド
鞠３４がワッシャ３５を介してナット３６により固定さ
れ、各ガイド軸３４にはアーム３７がそれぞれ回動自在
に支持されている。各ア−ム３７の一端にはアーム３７
を貫通する垂直なねじ付きのシャフト３８がそれぞれナ
ット３９により固定され、各シャフト３８の下端にはカ
ムプレート３２のカム溝３３にそれぞれ鉄入されそのカ
ム面に係合するカムフオロア−４０が回転自在に支持さ
れている。各アーム３７の他端部と支持プレート３０と
の間にはスラストプレート４１が介在されている。また
、各アーム３７の他端部下面にはそれぞれガンプレート
４２が固定され、各ガンブレート４２にはスポット溶接
ガン４３がそれぞれ垂下するよう固定されている。各ス
ポット溶接ガン４３はその下端にそれぞれ溶接チップ４
４を有する。また各溶接ガン４３には電源からのケーブ
ル４５がボルト４６、ナット４７を介して接続されてい
る。前記プラケツト２７にはプレート４８が固定され、
このプレート４８にはブラケツト４９を介してアクチユ
ェータとしてのシリンダ５０が取り付けられている。シ
リンダ５０のピストンロッド５１の先端はクレビス５２
を介して前記カムプレート３２に連結されている。次に
、作用を説明する。
今、シリンダ５０のピストンロッド５１は第５図に示す
実線位置にあり、このため、カムプレート３２の図の左
端は同図に実線で示す位瞳Ａにあるとする。
実線位置にあり、このため、カムプレート３２の図の左
端は同図に実線で示す位瞳Ａにあるとする。
このとき、各アーム３７は、カムフオロア−４０がカム
溝３３のほぼ中央に位置してにろために、その回動位置
が同図の実線で示すよう規制されている。このため、各
アーム３７に取り付けられたスポット溶接ガン４３は同
図に破線で示す位直に、また、溶接点の中心はそれぞれ
点×にある。このとき、電極ホルダ１８ａ上のバック鰭
極１９は各スポット溶接ガン４３の溶接チップ４４の直
下にこれから離隔して位置しており、また、バック電極
１９上には被溶接物２０、例えば第２図に示したバック
ドア９、が戦遣されている。次に、溶接チップ４４とバ
ック電極１９とで被溶懐物２０を挟圧した後、ケーブル
４５に通鰭して所定個所のスポット溶接を行なう。この
とき、スポット溶接ガン４３に作用する反力はスラスト
プレート４１が受ける。所定個所のスポット溶接が終了
すると、通電を断ち、挟圧を解いた後シリンダ２２（第
３図）を作動してピストンロッド２３を引っ込め、スラ
イダー１７、バック電極１９、被溶接物２０を一体的に
矢印Ｓ方向へ次の溶接セクションまで移動させる。この
結果、電極ホルダ１８ａ上のバック噂極１９とその配直
が異つた電極ホルダ１８ｂ上のバック電極１９がスポッ
ト溶接ガン４３の下方まで移動する。シリンダ２２の作
動と同時にシリンダ５０も作動し、例えば、そのピスト
ンロッド５１を引っ込める。この結果、カムプレート３
２はカムプレートガイド３１にガィドされながらその端
部が第５図に仮想線で示す位置Ｂまで移動する。このた
め、カムフオロアー４０‘ま前述の場合とは異なる部位
のカム簿３３に係合し、アーム３７はガイド軸３４を中
心にわずかに回敷する。これにより、各スポット溶接ガ
ン４３は第５図に示すようにそれぞれ異なる方向にわず
かに変位する。このようにして、スポット溶接ガン４３
の先端に取付けた溶接チップ４４の位魔、即ち溶接点は
カムの形状としバー比とによって決まる位置に変更され
る。なお、このとき、溶接点の中心は点×から点Ｙに移
動し、この溶接点の直下には電極ホルダ１８ｂ上のバッ
ク鰭極１９が位置している。次に、前述と同様にしてス
ポット溶接を行なう。なお、溶接個所の長さが非常に長
くてシリンダ２２だけで間に合わない場合には、シリン
ダ２８（第３図）を作動してピストンロッド２９を突出
させ、スライダー２６、スポット溶接ガン４３を一体的
に次の溶接セクションまで移動させればよい。この場合
溶接点位置は更に変るので、シリング５０を作動し、例
えばカムプレート３２を第５図に仮想線で示す位置Ｃま
で移動させて溶接点の中心を点Ｚまで移動させる。なお
、バック電極１９を図示の如く各別に設けずに例えば平
たんな１枚の板状体で形成する場合には、鰭極ホルダ１
８ａにも１８ｂにも同形状のバック鰭極を使用できる。
溝３３のほぼ中央に位置してにろために、その回動位置
が同図の実線で示すよう規制されている。このため、各
アーム３７に取り付けられたスポット溶接ガン４３は同
図に破線で示す位直に、また、溶接点の中心はそれぞれ
点×にある。このとき、電極ホルダ１８ａ上のバック鰭
極１９は各スポット溶接ガン４３の溶接チップ４４の直
下にこれから離隔して位置しており、また、バック電極
１９上には被溶接物２０、例えば第２図に示したバック
ドア９、が戦遣されている。次に、溶接チップ４４とバ
ック電極１９とで被溶懐物２０を挟圧した後、ケーブル
４５に通鰭して所定個所のスポット溶接を行なう。この
とき、スポット溶接ガン４３に作用する反力はスラスト
プレート４１が受ける。所定個所のスポット溶接が終了
すると、通電を断ち、挟圧を解いた後シリンダ２２（第
３図）を作動してピストンロッド２３を引っ込め、スラ
イダー１７、バック電極１９、被溶接物２０を一体的に
矢印Ｓ方向へ次の溶接セクションまで移動させる。この
結果、電極ホルダ１８ａ上のバック噂極１９とその配直
が異つた電極ホルダ１８ｂ上のバック電極１９がスポッ
ト溶接ガン４３の下方まで移動する。シリンダ２２の作
動と同時にシリンダ５０も作動し、例えば、そのピスト
ンロッド５１を引っ込める。この結果、カムプレート３
２はカムプレートガイド３１にガィドされながらその端
部が第５図に仮想線で示す位置Ｂまで移動する。このた
め、カムフオロアー４０‘ま前述の場合とは異なる部位
のカム簿３３に係合し、アーム３７はガイド軸３４を中
心にわずかに回敷する。これにより、各スポット溶接ガ
ン４３は第５図に示すようにそれぞれ異なる方向にわず
かに変位する。このようにして、スポット溶接ガン４３
の先端に取付けた溶接チップ４４の位魔、即ち溶接点は
カムの形状としバー比とによって決まる位置に変更され
る。なお、このとき、溶接点の中心は点×から点Ｙに移
動し、この溶接点の直下には電極ホルダ１８ｂ上のバッ
ク鰭極１９が位置している。次に、前述と同様にしてス
ポット溶接を行なう。なお、溶接個所の長さが非常に長
くてシリンダ２２だけで間に合わない場合には、シリン
ダ２８（第３図）を作動してピストンロッド２９を突出
させ、スライダー２６、スポット溶接ガン４３を一体的
に次の溶接セクションまで移動させればよい。この場合
溶接点位置は更に変るので、シリング５０を作動し、例
えばカムプレート３２を第５図に仮想線で示す位置Ｃま
で移動させて溶接点の中心を点Ｚまで移動させる。なお
、バック電極１９を図示の如く各別に設けずに例えば平
たんな１枚の板状体で形成する場合には、鰭極ホルダ１
８ａにも１８ｂにも同形状のバック鰭極を使用できる。
以上説明したようにこの発明によれば、溶接ガン支持部
に、複数のスポット溶接ガン同士の相対的な位置関係を
調節する手段を設け、各スポット溶接ガンをそれぞれ異
なる方向に変位させ得るようにしたので、溶接セクショ
ン毎の溶接点の配列が異っていても、例えば、曲線上に
配慮されていたり、溶接点間のピッチが異つたりしてい
ても、カム形状やアームの長さを適宜設定することによ
り容易迅速にスポット溶接を行なうことができる。
に、複数のスポット溶接ガン同士の相対的な位置関係を
調節する手段を設け、各スポット溶接ガンをそれぞれ異
なる方向に変位させ得るようにしたので、溶接セクショ
ン毎の溶接点の配列が異っていても、例えば、曲線上に
配慮されていたり、溶接点間のピッチが異つたりしてい
ても、カム形状やアームの長さを適宜設定することによ
り容易迅速にスポット溶接を行なうことができる。
第１図は従釆のスポット溶接装置の斜視図、第２図は自
動車のバックドアの正面図、第３図はこの発明に係るス
ポット溶接袋魔の一実施例を示すその概略正面図、第４
図は支持プレート、スポット溶接ガン近傍の斜視図、第
５図は第４図のＶ−Ｖ矢視断面図である。 ３０・・・支持プレート、３２…カムプレート、３４…
ガイド軸、３７…アーム、４０…カムフオロアー、４３
…スポット溶接ガン、５０…シリンダ（アクチユエータ
）。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
動車のバックドアの正面図、第３図はこの発明に係るス
ポット溶接袋魔の一実施例を示すその概略正面図、第４
図は支持プレート、スポット溶接ガン近傍の斜視図、第
５図は第４図のＶ−Ｖ矢視断面図である。 ３０・・・支持プレート、３２…カムプレート、３４…
ガイド軸、３７…アーム、４０…カムフオロアー、４３
…スポット溶接ガン、５０…シリンダ（アクチユエータ
）。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- １ 複数の溶接ガンを支持する溶接ガン支持部が、各溶
接ガンが一端に取り付けられた複数のアームと、各アー
ムの他端に取り付けられたカムフオロアーと、溶接ガン
支持部に固定され各アームを回動自在に支持するガイド
軸と、溶接ガン支持部に対して摺動可能に設けられると
ともに前記各カムフオロアーの嵌入されるカム溝が形成
され、かつ、該カム溝が該摺動方向に対して２次元的形
状を有したカムプレートと、カムプレートを溶接位置に
応じて駆動するアクチユエータと、を備え、カムプレー
トの摺動により各溶接ガンが相対的に異なる方向に変位
されることを特徴とするスポツト溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55020931A JPS6016874B2 (ja) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | スポツト溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55020931A JPS6016874B2 (ja) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | スポツト溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56117887A JPS56117887A (en) | 1981-09-16 |
| JPS6016874B2 true JPS6016874B2 (ja) | 1985-04-27 |
Family
ID=12040953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55020931A Expired JPS6016874B2 (ja) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | スポツト溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6016874B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6352772A (ja) * | 1986-08-21 | 1988-03-05 | Ohara Kinzoku Kogyo Kk | 双極スポツト溶接機 |
| KR100916149B1 (ko) | 2007-12-27 | 2009-09-08 | 주식회사 성우하이텍 | 롤 포밍 성형빔용 스폿 용접장치 |
-
1980
- 1980-02-20 JP JP55020931A patent/JPS6016874B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56117887A (en) | 1981-09-16 |
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