JPS60169367A - ラツクアンドピニオン型ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分計 本発明は車両操向全行なうステアリング装置に関シ、ト
りわけ、ピーオンギヤおよびラック軸ヲ弁じて操向−作
動を行なうラックアンドビニオン型ステアリング＠陵に
関する。

従来技術 従来のラックアンドビニオン型ステアリング装置として
は、たとえば特開昭５８−９７５６１号公報に示された
ものがある。このラックアンドビニオン型ステアリング
装置ハ、ステアリングホイールを操作することによって
該ステアリングホイールに連結されたピニオンギヤが回
転し、そして、該ピニオンギヤに噛会さｎ、かつ、両端
部が夫々サイドロッド全弁して操向輪のナックルスピン
ドルに連結さするランク軸が、前記ピニオンギヤ回転に
伴って正画左右方向に軸方向駆動ざ詐ることによって前
記操向輪が操舵されるようになっている。ところで、前
記サイドロッドと前記ラック軸はボールジヨイントを弁
してサイドロッドの揺動を可能に連結され、前記ボール
ジヨイントの揺動中心の位置によって、車両走行中にお
けるバウンド、リバウンド時の操向−のトウ変化特性が
決定される。

しかしながら、かかる従来のラックアンドピニオン型ス
テアリング装置にあっては、ラック軸が直状に形成さｎ
、かつ、該ラック軸はトランスミッション等の他の構成
部品との干渉ｅ［けるため該トランスミッションより上
方に配置される必要があるため、必然的に前記ボールジ
ヨイント即ち前記４動中心が上方に位置してしまう。従
って、パウンド、リバウンド時には、前記ボールジヨイ
ントが操向輪に対して車両前後方向にずれているなトウ
変化特性が得られないという問題点があった。

発明の目的 本発明はかかる従゛米の問題点に鑑みて、ラック軸の取
付位置を変えることなくボールジヨイント位置、即ち前
記ラック軸の両端部を操向輪に近接させることによって
理想的なトウ変化特性が得らｎるようにしたラックアン
ドビニオン型ステアリング装櫨＊提供することを目的と
する。

発明の構成 かかる目的を達成するために本発明ｖ′ｉ、ステアリン
グホイールに連結さ八たピニオンギヤ回転に伴って車両
左右方向に駆動され、両端部が夫々サイドロッドを介し
て操向輪に連結さｎるラック軸全備エタラックアンドピ
ニオン型ステアリング装置において、前記ラック＠全全
体的にその両端部が前記操向輪の軸心に近づく方向に両
眼形成することにより構成しである。

実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。

即ち、第１図は本発明の一実施例を示すラックアンドビ
ニオン型ステアリング装置の要部を示し、１はラック軸
で、ギヤハウジング２およびラックチューブ３内に晩方
向の５４ｂｉ可能にして収納されている。前記ギヤハウ
ジング２および前記ラックチューブ３には夫々マウント
インシュレータ４が取付けられ、このマウントインシュ
レータ４ｔ″介して前記ギヤハウジング２．ラックチュ
ーブ３は、第２図に示したようにダッシュパネル５のエ
ンジンルーム側下部に、前記ラック＠１が車両左右方向
を指向するように装屑されている。前記ギヤハウジング
２には図外のステアリングホイールに連結されるビニ、
オンギヤ６が回転可能に支持され（第１図参照）、この
ピニオンギヤ６が前記ラック軸１に形成された図外のラ
ックギヤに噛合されるようになっている。そして、前記
ステアリングホイール全回転することによって前記ピニ
オンギヤ６が回転し、前記ラック１１！ｌＢ１が軸方向
に移動されるようになっている。該ラック軸１０両端部
には夫々第１ボールジヨイント７が装着され、こ７の第
１ボールジヨイント７金弁して左右１対のサイドロッド
８が揺動可能に接続さｔている。９はダストブーツでめ
る。そして、該サイドロンド８の各外方′＠部は第２図
、第３図に示すように第２ボールジヨイント１０を介し
て操向輪１１の図外のナックルスピンドルに接続される
。また、前記操向輪Ｊ１は同図に示すようにロアリンク
１２を弁じて凰体制に播動可能に支持されるようにもな
っている。尚、前記第２図は概略正面図、前記第３図は
概略平面図を示し、ラック畑ｌは産休フロアのトンネル
部５ａに配置さｎるトランスミッション１３を避けて該
トランスミッション１３より上方に配置され、かつ、操
向１ｉｉ１１がラック＠］より車両前方に位置さするこ
とにより、サイドロッド８は第１ボールジヨイント７か
ら第２ボールジヨイン）１０に向けて皿回前方かつ下方
へと傾斜されている。ここで、本実施例にあっては第４
図にも示すように前記ラック＠１と共に前記ギヤハウジ
ング２．ラックチューブ３を全体的に、ラックＩｊ１１
１１の１１１Ｊ］ｙｉｉｉｉ部つまり第１ボールジヨイ
ント７が下方に位置するようにラック軸１を含む上下平
面に沿って湾曲りし成しである。尚、第４図中１４ケま
マウントインシュレータ４をダッシュパネル５に固定す
るためのブラケットである。

以上の構！戊により不実施例のラックアンドビニオン型
ステアリング装置にあっては、ラックｌｌｌ１［１１を
湾曲形成することによってそのｌｌ！＋］端部が下方に
位置さ几るようになっているため、第２図中二点鉤線で
示すように直状のラック軸１ａに比較して第１ボールジ
ヨイント７つまり、サイドロッド８の揺動中心は下方に
位置し、そして、操向輪１１に近づく。従って、サイド
ロッド８は第１．第２ボールジヨイント７．１０間の高
低差が少なくなることに伴ってその傾斜量が小さくなる
。このため、車両走行時に操向輪１１がバウンドするこ
とによって生ずるトー角のイン方向の動き、および前記
操向輪１１がリバウンドすることによって生ずるトー角
のアウト方向の動きは大々抑制され、理想のトウ変化特
性に近づけることができる。

尚、本実施例のステアリング装置にあっては、ステアリ
ングホイールを回転することによってラック軸１はギヤ
ハウジング２およびラックチューブ３に案内されつつ湾
曲軸Ｃ（第１図参照）に沿って駆動される。このとき、
ラックｌ紬１の両端部が車両左右方向の変位金もってギ
ヤハウジング２゜ラックチューブ３端から出没されるた
め操向＠１１の操舵は充分に行なわれる。また、ラック
ｉｌ！１１１１はギヤハウジング２．ラックチューブ３
と共に湾曲されて両端部が下方に位置するようになって
はいるが、トランスミッション１３は中央部に位置する
ため、ラックｔｒｉｌｌ　１両端部がトランスミッショ
ン１３に干渉することはない。

第５図、第６図、は他の実施例上水し、前記実施例と同
一構成部分に同一符号を付してその説明を省略する。囲
ちＪこの実施例にあってはラック軸１を全体的に、その
両端部が車内前方つまジ操向暢１１方向に位置するよう
に水平面に沿って湾曲形成しである。従ってこの実施例
にあっても、サイドロッド８の描動中心が操向輪１１に
近づくため、該第１ボールジヨイント７と第２ボールジ
ヨイント１０間の１両前後方向ずれ量が少なくなシ、前
記実施例と同様にバウンド、リバウンド時のトウ変化特
性を向上できると共に、ステア時のステアリング効藁の
向上を図ることができる。

第７図は更に他の実施例上水し、ラック軸１の両端部が
車両前方かつ下方に位置するように、該ラック軸１を全
体的に正画（４）■方が下方となる１頃斜面に沿って湾
曲形成しである。従って、この実施例にあってもサイド
ロッド８の揺動中心が操向輪重１に近づくため前述した
各実施例と同様にトウ変化特性およびステアリング効あ
の向上が行なわれる。

発明の詳細 な説明したように本発明のラックアンドピニオン型ステ
アリングｉｔにあっては、ラック軸を全体的に湾曲形成
し、該ラック軸の両端部全操向輪の細心に近づけたので
、庫両走行時に必って１ｇｋ向輪がバウンド又はリバウ
ンドした際に、該操向輪に生ずるトウ角変化を抑制でき
るため、トー変化特性全理想状態に近づけて走行安定性
を向上することができるという浸れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明、の−実施例全示すラックアンドビニオ
ン型ステアリング装置の要部を示す部分断面図、第２図
は本発明の一実施例全示す概略正面図、第３図は本発明
の一実施例を示す概略平面図、第４図は本発明の一実施
例を示す要部側面図、第５図は本発明の他の実施例を示
す概略平面図、第６図は本発明の池の実施例を示す柴部
側面図、第７図は本発明の１に他の実施例を示す要部側
面図である。 １・・・ラック軸、６・・・ピニオンギヤ、７・・・ボ
ールジヨイント、８・・・サイドロッド、１１・・・操
向輪、Ｃ・・・湾曲＠。 外２名 第１図 じ 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ｉｌ＋　ステアリングホイールに連結さｎたビーオンギ
   ヤ回転に伴って風向左右方向に駆動さｎ、両端部が夫々
   サイドロンドを弁して操向輪に連結さｎるラックｌ１ｉ
   ｌＢｋ備えたラックアンドピニオン型ステアリング装置
   において、前記ラック軸を全体的にその両端部が前記操
   向輪の＠１心に近づく方向に湾曲形成したこと金時鑓と
   するラックアンドビニオン型ステアリング’Ａ　喧。