JPS6016964Y2 - 移動農機 - Google Patents
移動農機Info
- Publication number
- JPS6016964Y2 JPS6016964Y2 JP1444479U JP1444479U JPS6016964Y2 JP S6016964 Y2 JPS6016964 Y2 JP S6016964Y2 JP 1444479 U JP1444479 U JP 1444479U JP 1444479 U JP1444479 U JP 1444479U JP S6016964 Y2 JPS6016964 Y2 JP S6016964Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- connector
- machine
- mobile agricultural
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は駆動本体に種々の作業機を選択的に着脱できる
移動農機に関するものである。
移動農機に関するものである。
従来の移動農機は駆動本体にＣＰＵブロックを含む制御
ユニットと各種の作業機に適した各種の制御プログラム
を記憶したＲＯＭを設けていた。
ユニットと各種の作業機に適した各種の制御プログラム
を記憶したＲＯＭを設けていた。
このため、駆動本体に別な種類の作業機を連結する場合
にはその作業機に適した制御プログラムを操作盤のスイ
ッチで選択しなければならず、交換作業が手間どる欠点
があった。
にはその作業機に適した制御プログラムを操作盤のスイ
ッチで選択しなければならず、交換作業が手間どる欠点
があった。
したがって、本発明の目的は駆動本体に連結する作業機
とその作業機に適した制御プログラムを記憶したＲＯＭ
をワンタッチで交換することができる移動農機を提供す
るものである。
とその作業機に適した制御プログラムを記憶したＲＯＭ
をワンタッチで交換することができる移動農機を提供す
るものである。
このような目的を達成するために、本発明は連結する作
業機の作業に適した制御プログラムを記憶したＲＯＭを
作業機に設けるものであり、以下実施例を用いて説明す
る。
業機の作業に適した制御プログラムを記憶したＲＯＭを
作業機に設けるものであり、以下実施例を用いて説明す
る。
第１図は本発明に係る移動農機の一実施例を示す平面図
である。
である。
同図において、１は前輪１ａ。１ｂおよび後輪１ｃ、ｌ
ｄをもつ駆動本体、２はその駆動本体１に搭載したＣＰ
Ｕブロックを含む駆動側制御ユニット、３はこの駆動本
体１に連結する作業機、４はこの作業機３に搭載した作
業機制御ユニット、５は駆動本体１と作業機３とを連結
する連結部、６はその詳細を第３図に示すように、作業
機ユニット４にケーブル７を介して接続するコネクタ、
８は作業機３ごとに適した制御プログラムを記憶したＲ
ＯＭであり、コネクタ６中に装着されている。
ｄをもつ駆動本体、２はその駆動本体１に搭載したＣＰ
Ｕブロックを含む駆動側制御ユニット、３はこの駆動本
体１に連結する作業機、４はこの作業機３に搭載した作
業機制御ユニット、５は駆動本体１と作業機３とを連結
する連結部、６はその詳細を第３図に示すように、作業
機ユニット４にケーブル７を介して接続するコネクタ、
８は作業機３ごとに適した制御プログラムを記憶したＲ
ＯＭであり、コネクタ６中に装着されている。
また、第２図は第１図の移動農機の制御システムを示す
ブロック図である。
ブロック図である。
駆動側制御ユニット２において、９は大規模集積回路（
ＬＳＩ）のワンチップＣＰＵを使用したマイクロコンピ
ュータ、１０はこのマイクロコンピュータ９を制御する
プログラム情報を蓄積する第１のリードオンリメモリ、
１１は各種のデータを記憶する読み書き自由なランダム
アクセスメモリ、１２は各種のデータあるいは命令を表
示する表示器、１３はキー人力装置、１４は表示器１２
およびキー人力装置１３を制御するディスプレイモジュ
ール、１５はバス、１６はリレーアウトプットモジュー
ル、１７ａ〜１７ｎはこのリレーアウトプットモジュー
ル１６によって付勢されるリレー、１８は電源ユニット
、１９ａ〜１９ｎおよび２０ａ〜２０ｎはリレー、２１
は油圧空圧発生機、２２ａ〜２２ｎはそれぞれリレー１
９ａ〜１９ｎの動作によって駆動されるソレノイドバル
ブ、２３はセンサ入力モジュール、２４は駆動機制御ア
クチュエータ、２５は駆動機センサである。
ＬＳＩ）のワンチップＣＰＵを使用したマイクロコンピ
ュータ、１０はこのマイクロコンピュータ９を制御する
プログラム情報を蓄積する第１のリードオンリメモリ、
１１は各種のデータを記憶する読み書き自由なランダム
アクセスメモリ、１２は各種のデータあるいは命令を表
示する表示器、１３はキー人力装置、１４は表示器１２
およびキー人力装置１３を制御するディスプレイモジュ
ール、１５はバス、１６はリレーアウトプットモジュー
ル、１７ａ〜１７ｎはこのリレーアウトプットモジュー
ル１６によって付勢されるリレー、１８は電源ユニット
、１９ａ〜１９ｎおよび２０ａ〜２０ｎはリレー、２１
は油圧空圧発生機、２２ａ〜２２ｎはそれぞれリレー１
９ａ〜１９ｎの動作によって駆動されるソレノイドバル
ブ、２３はセンサ入力モジュール、２４は駆動機制御ア
クチュエータ、２５は駆動機センサである。
また、作業機制御ユニット４において、２６ａ〜２６ｎ
は油圧アクチュエータ、２７ａ〜２７ｎは電動アクチュ
エータ、２８ａ〜２８ｎは作業機センサである。
は油圧アクチュエータ、２７ａ〜２７ｎは電動アクチュ
エータ、２８ａ〜２８ｎは作業機センサである。
また、２９はコネクタ６の接続ピン（第３図参照）であ
る。
る。
上記のように構成した移動農機において作業機を交換し
た場合の動作について説明する。
た場合の動作について説明する。
まず、コネクタ６を駆動側制御ユニット２のコネクタか
ら抜くと共に、連結部５を外すことにより、作業機３を
駆動本体１から離すことができる。
ら抜くと共に、連結部５を外すことにより、作業機３を
駆動本体１から離すことができる。
次に、所望の作業機３を運び、連結部５により駆動本体
１に連結する。
１に連結する。
そして、コネクタ６を駆動側制御ユニット２のコネクタ
に差し込む。
に差し込む。
このため、その作業機３に適した制御プログラムを記憶
するＲＯＭｇがコネクタ６を介して駆動側制御ユニット
２のバス１５に接続することができる。
するＲＯＭｇがコネクタ６を介して駆動側制御ユニット
２のバス１５に接続することができる。
したがって、このＲＯＭ８に記憶された制御プログラム
により、マイクロコンピュータ９が動作し、プログラム
された手順で駆動本体１および作業機３を動作すること
ができる。
により、マイクロコンピュータ９が動作し、プログラム
された手順で駆動本体１および作業機３を動作すること
ができる。
なお、以上は作業機の作業に適した制御プログラムを記
憶したＲＯＭをコネクタに装着した場合について説明し
たが、作業機の作業機制御ユニットに設けてもよいこと
はもちろんである。
憶したＲＯＭをコネクタに装着した場合について説明し
たが、作業機の作業機制御ユニットに設けてもよいこと
はもちろんである。
以上、詳細に説明したように、本発明に係る移動農機に
よれば作業機を交換するだけでその作業機に適した制御
プログラムを記憶したＲＯＭを駆動側制御ユニットのバ
スに接続することができるので、作業機の交換作業をワ
ンタッチで行なうことができる効果がある。
よれば作業機を交換するだけでその作業機に適した制御
プログラムを記憶したＲＯＭを駆動側制御ユニットのバ
スに接続することができるので、作業機の交換作業をワ
ンタッチで行なうことができる効果がある。
第１図は本発明に係る移動農機の一実施例を示す平面図
、第２図は第１図の移動農機の制御システムを示すブロ
ック図、第３図は第１図の駆動側制御ユニットとコネク
タの詳細を示す斜視図である。 １・・・・・・駆動本体、１ａおよび１ｂ・・・・・・
前輪、ＩＣおよび１ｄ・・・・・・後輪、２・・・・・
・駆動側制御ユニット、３・・・・・・作業機、４・・
・・・・作業機制御ユニット、５・・・・・・連結部、
６・・・・・・コネクタ、７・・・・・・ケーブル、８
・・・・・・ＲＯＭ、９・・・・・・マイクロコンピュ
ータ、１０・・・・・・第１のリードオンメモリ、１１
・・・・・・ランダムアクセスメモリ、１２・・・・・
・表示器、１３・・・・・・キー人力装置、１４・・・
・・・ディスプレイモジュール、１５・・・・・・バス
、１６・・・・・・リレーアウトプットモジュール、１
７ａ〜１７ｎ・・・・・・リレー、１８・・・・・・電
源ユニット、１９ａ〜１９ｎおよび２０ａ〜２０ｎ・・
・・・・リレー ２１・・・・・・油圧、空圧発生機、
２２ａ〜２２ｎ・・・・・・ソレノイドバルブ、２３・
・・・・・センサ入力モジュール、２４・・・・・・駆
動機制御アクチュエータ、２５・・・・・・駆動機セン
サ、２６ａ〜２６ｎ・・・・・・油圧アクチュエータ、
２７ａ〜２７ｎ・・・・・・電動アクチュエータ、２８
ａ〜２８ｎ・・・・・・作業機センサ、２９・・・・・
・接続ピン。
、第２図は第１図の移動農機の制御システムを示すブロ
ック図、第３図は第１図の駆動側制御ユニットとコネク
タの詳細を示す斜視図である。 １・・・・・・駆動本体、１ａおよび１ｂ・・・・・・
前輪、ＩＣおよび１ｄ・・・・・・後輪、２・・・・・
・駆動側制御ユニット、３・・・・・・作業機、４・・
・・・・作業機制御ユニット、５・・・・・・連結部、
６・・・・・・コネクタ、７・・・・・・ケーブル、８
・・・・・・ＲＯＭ、９・・・・・・マイクロコンピュ
ータ、１０・・・・・・第１のリードオンメモリ、１１
・・・・・・ランダムアクセスメモリ、１２・・・・・
・表示器、１３・・・・・・キー人力装置、１４・・・
・・・ディスプレイモジュール、１５・・・・・・バス
、１６・・・・・・リレーアウトプットモジュール、１
７ａ〜１７ｎ・・・・・・リレー、１８・・・・・・電
源ユニット、１９ａ〜１９ｎおよび２０ａ〜２０ｎ・・
・・・・リレー ２１・・・・・・油圧、空圧発生機、
２２ａ〜２２ｎ・・・・・・ソレノイドバルブ、２３・
・・・・・センサ入力モジュール、２４・・・・・・駆
動機制御アクチュエータ、２５・・・・・・駆動機セン
サ、２６ａ〜２６ｎ・・・・・・油圧アクチュエータ、
２７ａ〜２７ｎ・・・・・・電動アクチュエータ、２８
ａ〜２８ｎ・・・・・・作業機センサ、２９・・・・・
・接続ピン。
Claims (2)
- （１）駆動本体に種々の作業機を選択的に着脱できるよ
うに構威し、駆動本体に搭載した駆動側制御ユニットの
コネクタに作業機制御ユニットからケーブルを介して接
続するコネクタを差し込んで接続する移動農機において
、連結する作業機の作業に適した制御プログラムを記憶
するＲＯＭを作業機に設けたことを特徴とする移動農機
。 - （２） 前記ＲＯＭを作業機側のコネクタ内に装着す
ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
の移動農機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1444479U JPS6016964Y2 (ja) | 1979-02-08 | 1979-02-08 | 移動農機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1444479U JPS6016964Y2 (ja) | 1979-02-08 | 1979-02-08 | 移動農機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55114508U JPS55114508U (ja) | 1980-08-12 |
| JPS6016964Y2 true JPS6016964Y2 (ja) | 1985-05-25 |
Family
ID=28834366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1444479U Expired JPS6016964Y2 (ja) | 1979-02-08 | 1979-02-08 | 移動農機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6016964Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022508202A (ja) * | 2018-11-22 | 2022-01-19 | アグジード・ホールディング・ベー・フェー | 自律トラクタおよびこのトラクタを使用して農地を耕作するための方法 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60178506A (ja) * | 1984-02-24 | 1985-09-12 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 農機における自動制御装置の機種選択装置 |
| JP2001251906A (ja) * | 2000-03-14 | 2001-09-18 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 農業用作業車両 |
| JP2005151953A (ja) * | 2003-11-21 | 2005-06-16 | Sasaki Corporation | トラクタに装着する農作業機の電動遠隔操作制御装置 |
| JP4385085B2 (ja) * | 2003-11-28 | 2009-12-16 | 株式会社ササキコーポレーション | トラクタに装着する農作業機の電動遠隔操作制御装置 |
| JP6333559B2 (ja) * | 2013-08-02 | 2018-05-30 | 株式会社Ｉｈｉアグリテック | 農作業機用制御装置 |
-
1979
- 1979-02-08 JP JP1444479U patent/JPS6016964Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022508202A (ja) * | 2018-11-22 | 2022-01-19 | アグジード・ホールディング・ベー・フェー | 自律トラクタおよびこのトラクタを使用して農地を耕作するための方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55114508U (ja) | 1980-08-12 |
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