JPS60169977A - 画像領域切出し方式 - Google Patents
画像領域切出し方式Info
- Publication number
- JPS60169977A JPS60169977A JP59025035A JP2503584A JPS60169977A JP S60169977 A JPS60169977 A JP S60169977A JP 59025035 A JP59025035 A JP 59025035A JP 2503584 A JP2503584 A JP 2503584A JP S60169977 A JPS60169977 A JP S60169977A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- region
- intensity
- pixel
- contour line
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/12—Edge-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
- G06T2207/10008—Still image; Photographic image from scanner, fax or copier
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20092—Interactive image processing based on input by user
- G06T2207/20101—Interactive definition of point of interest, landmark or seed
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30196—Human being; Person
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は写真等画像の計算機処理に係り、特に画像中の
特定領域を計算機と人間との簡単な対話処理により迅速
かつ精度よく抽出するのに好適な画像領域切出し方式に
関する。
特定領域を計算機と人間との簡単な対話処理により迅速
かつ精度よく抽出するのに好適な画像領域切出し方式に
関する。
従来写真等画像中の特定領域たとえば人物のみを切出し
、残りの領域たとえば背景を除去する処理は、印画紙か
ら所望の部分をナイフ等で切り取る。あるいは筆と絵の
具を用いて背景部分を塗りつぶす等の方法で行なわれて
いた。そのため熟練を要する。ｔた処理に多大の人手、
時間を必要とするという欠点があった。そこで画像をデ
ィジタル化し、領域抽出処理を計算機を用いて行なおう
とする幾つかの試みがある。第１の方Ａは計算機に画像
ディスプレイ装置を接続し、そこに対象画像を表示し、
人間がトラックボール、ジョイスティック等の座標入力
装置を用いてディスプレイ上に画像に重ね合わせて表示
されたカーソルを、画像中の着目領域と背景との境界に
沿って移動させることにより境界線の座標を入力し、計
算機がこの座標データを用いて着目領域を切出し、背景
を消去する方法である。この方法では着目領域の輪郭を
正確に指示、入力するのに時間と熟練を要するという欠
点がある。第２の方法は着目領域の抽出を計算機で自動
的に行なわせるもので、着目領域と背景との濃淡レベル
差、あるいは色彩差を利用して、対象画像の各画素の強
度値を検査し、該領域の内部であるか否かを判定するも
のである。
、残りの領域たとえば背景を除去する処理は、印画紙か
ら所望の部分をナイフ等で切り取る。あるいは筆と絵の
具を用いて背景部分を塗りつぶす等の方法で行なわれて
いた。そのため熟練を要する。ｔた処理に多大の人手、
時間を必要とするという欠点があった。そこで画像をデ
ィジタル化し、領域抽出処理を計算機を用いて行なおう
とする幾つかの試みがある。第１の方Ａは計算機に画像
ディスプレイ装置を接続し、そこに対象画像を表示し、
人間がトラックボール、ジョイスティック等の座標入力
装置を用いてディスプレイ上に画像に重ね合わせて表示
されたカーソルを、画像中の着目領域と背景との境界に
沿って移動させることにより境界線の座標を入力し、計
算機がこの座標データを用いて着目領域を切出し、背景
を消去する方法である。この方法では着目領域の輪郭を
正確に指示、入力するのに時間と熟練を要するという欠
点がある。第２の方法は着目領域の抽出を計算機で自動
的に行なわせるもので、着目領域と背景との濃淡レベル
差、あるいは色彩差を利用して、対象画像の各画素の強
度値を検査し、該領域の内部であるか否かを判定するも
のである。
しかし対象領域内で濃淡レベルあるいは色彩が十分一様
である場合を除き領域の境界が精度よく検出されないと
いう欠点がある。第３の方法は着目領域と背景の境界部
分での画素強度の急激な変化を検出するため、画像全体
について画素強度の空間微分を行ない、微係数の絶対値
がある閾値より大きな画素を境界の候補として検出する
方法である。しかしこの方法では着目境界線以外に、着
目領域内部および背景内部にある濃淡レベルの不連続線
も検出されるため、この処理結果から所望の境界線だけ
を抽出するという処理が更に必要となる。
である場合を除き領域の境界が精度よく検出されないと
いう欠点がある。第３の方法は着目領域と背景の境界部
分での画素強度の急激な変化を検出するため、画像全体
について画素強度の空間微分を行ない、微係数の絶対値
がある閾値より大きな画素を境界の候補として検出する
方法である。しかしこの方法では着目境界線以外に、着
目領域内部および背景内部にある濃淡レベルの不連続線
も検出されるため、この処理結果から所望の境界線だけ
を抽出するという処理が更に必要となる。
以上のごと〈従来の方法では１画像中の特定領域を簡単
かつ迅速に抽出することが因業であった。
かつ迅速に抽出することが因業であった。
本発明の目的は、人間の簡単な指示に従って計算機が高
精度に着目領域の境界を検出することにより、熟練なし
に迅速に画像中の特定領域抽出を可能とする方式を提供
することにある。
精度に着目領域の境界を検出することにより、熟練なし
に迅速に画像中の特定領域抽出を可能とする方式を提供
することにある。
〔発明の概要〕
上記目的を達成するため本発明ではまず人手により大略
の輪郭部線を指定し、この輪郭線近傍における画像強度
の変化率から正確な輪郭線を検出する点に特徴がある。
の輪郭部線を指定し、この輪郭線近傍における画像強度
の変化率から正確な輪郭線を検出する点に特徴がある。
ここで本発明で用いる画像中の領域境界検出の原理につ
いて説明する。第１図が対象とする原画像とする。画像
１は夫々が強度値を持つ画素の２次元的配列である。こ
の中から着目領域として人物２の領域を抽出し、他の背
景領域３を除去する場合を考える。第２図は所望の処理
結果として得べき画像で、画像４のうち人物の領域２は
原画像と同一であるが、残る背景領域５は各画素の強度
を所定強度でおきかえたものである。すなわち原画像中
の背景３は一様な濃淡強度で塗りつぶされるとする。こ
の特定領域抽出、背景除去を実現するため本発明では第
３図のごとく原画像１中の。
いて説明する。第１図が対象とする原画像とする。画像
１は夫々が強度値を持つ画素の２次元的配列である。こ
の中から着目領域として人物２の領域を抽出し、他の背
景領域３を除去する場合を考える。第２図は所望の処理
結果として得べき画像で、画像４のうち人物の領域２は
原画像と同一であるが、残る背景領域５は各画素の強度
を所定強度でおきかえたものである。すなわち原画像中
の背景３は一様な濃淡強度で塗りつぶされるとする。こ
の特定領域抽出、背景除去を実現するため本発明では第
３図のごとく原画像１中の。
対象着目領域と背景との境界である輪郭線６をまず抽出
する。この輪郭線が得られれば、これを用いて原画像の
各画素が輪郭線６の内部にあるか否かを判定し、内部で
あれば原画像１の対応する画素の強度を、また外部であ
れば与えられた背景用強度を、出力画像の画素強度とす
ることにより所望の画像４が得られる。
する。この輪郭線が得られれば、これを用いて原画像の
各画素が輪郭線６の内部にあるか否かを判定し、内部で
あれば原画像１の対応する画素の強度を、また外部であ
れば与えられた背景用強度を、出力画像の画素強度とす
ることにより所望の画像４が得られる。
次に本発明における輪郭線６の抽出方法について説明す
る。第４図に示すごとく原画像１の中で着目領域の輪郭
上の代表点を複数個人間が指示する。これを７−１．７
−２．・・・７−ｎ（全体でｎ個）とする、この指示は
以下に述べる計算機による輪郭線自動抽出処理の入力と
なるものであり、必ずしも高い指示精度は要求されない
、計算機による自動抽出処理ではまず上記指示された代
表点の連続するものの間を直線８で結ぶ。これを粗輪郭
線と呼ぶ。次にとの粗輪郭線８上の各画素について以下
の処理を行なう６代表点９を例に説明する０点９におい
て粗輪郭線８に直交する検査線分１０を考える。線分１
０の端点１１，１２間の画素数量は所定の値をとる。こ
の線分１０の上で各画素の強度を次のようにして検査し
、正しい輪郭点すなわち着目領域と背景との境界線上に
ある点１３を検出する。第５図は線分１０上の画素の強
度変化を示す、この例では着目領域５１の画素強度が大
きく（すなわち明るく）、背景領域５２の強度が小さい
（すなわち暗い）、シたがって２領域の境界点は画素強
度から点１３であることがわかる。この点は第６図に示
すごとく、第５図の強度変化の線分１０方向の微分値の
絶対値が最大となる点としてめられる。
る。第４図に示すごとく原画像１の中で着目領域の輪郭
上の代表点を複数個人間が指示する。これを７−１．７
−２．・・・７−ｎ（全体でｎ個）とする、この指示は
以下に述べる計算機による輪郭線自動抽出処理の入力と
なるものであり、必ずしも高い指示精度は要求されない
、計算機による自動抽出処理ではまず上記指示された代
表点の連続するものの間を直線８で結ぶ。これを粗輪郭
線と呼ぶ。次にとの粗輪郭線８上の各画素について以下
の処理を行なう６代表点９を例に説明する０点９におい
て粗輪郭線８に直交する検査線分１０を考える。線分１
０の端点１１，１２間の画素数量は所定の値をとる。こ
の線分１０の上で各画素の強度を次のようにして検査し
、正しい輪郭点すなわち着目領域と背景との境界線上に
ある点１３を検出する。第５図は線分１０上の画素の強
度変化を示す、この例では着目領域５１の画素強度が大
きく（すなわち明るく）、背景領域５２の強度が小さい
（すなわち暗い）、シたがって２領域の境界点は画素強
度から点１３であることがわかる。この点は第６図に示
すごとく、第５図の強度変化の線分１０方向の微分値の
絶対値が最大となる点としてめられる。
以上の処理を粗輪郭線８上の各画素点９について行なっ
て得られた点１３をつなぐことにより所望の輪郭線が得
られる。
て得られた点１３をつなぐことにより所望の輪郭線が得
られる。
以下、本発明の一実施例を図を用いて説明する。
第７図は本発明による画像処理を行なう装置の全体構成
図である。対象画像１４はドラムスキャナ等の画像入力
装置１５によりＡＤ変換されたのち中央処理装置１６を
介して記憶装置！１８にたくわえられる。入力された画
像データはディスプレイ装［１９に表示される。操作者
である人間はこの表示を見ながら、トラックボール等の
座標入力装置２０を操作し対象画像中の着目領域の輪郭
線の複数の代表点を指示する。この指示は必ずしも正確
でなくてもよい、この動作は第８図に示す構成のディス
プレイ装置！１９により実現される。すなわち座標入力
装置２０により入力されたＰＩｉｅＡ８１と指令８２に
従い、カーソル発生装置２４は。
図である。対象画像１４はドラムスキャナ等の画像入力
装置１５によりＡＤ変換されたのち中央処理装置１６を
介して記憶装置！１８にたくわえられる。入力された画
像データはディスプレイ装［１９に表示される。操作者
である人間はこの表示を見ながら、トラックボール等の
座標入力装置２０を操作し対象画像中の着目領域の輪郭
線の複数の代表点を指示する。この指示は必ずしも正確
でなくてもよい、この動作は第８図に示す構成のディス
プレイ装置！１９により実現される。すなわち座標入力
装置２０により入力されたＰＩｉｅＡ８１と指令８２に
従い、カーソル発生装置２４は。
ＤＡ変換装置２５を介し、ＣＲＴモニタ２６の指示され
た座標上にカーソルを表示する。
た座標上にカーソルを表示する。
一方、中央処理装置１６から送られてきた画像データ８
３は画像メモリ２３に格納され、ＤＡ変換装置２５によ
りＣＲＴモニタ２６に表示される。
３は画像メモリ２３に格納され、ＤＡ変換装置２５によ
りＣＲＴモニタ２６に表示される。
このときカーソルは画像主龜重ねて表示される。
操作者はモニタ２３上の表示を見て座標入力装置２０を
操作してカーソルを所望の位置に合わせた時の座標入力
装置２０に装着した指令スイッチ２７をオンにする。す
ると指令８２がディスプレイ装置１９に送られる。カー
ソル発生装置２４はその指令を受けると、カーソル位置
を示す座標値を中央処理装置１６に送る。このように次
々に人間の操作により輪郭線の複数の代表点の画像座標
が中央処理装置１６に与えられる。
操作してカーソルを所望の位置に合わせた時の座標入力
装置２０に装着した指令スイッチ２７をオンにする。す
ると指令８２がディスプレイ装置１９に送られる。カー
ソル発生装置２４はその指令を受けると、カーソル位置
を示す座標値を中央処理装置１６に送る。このように次
々に人間の操作により輪郭線の複数の代表点の画像座標
が中央処理装置１６に与えられる。
次にこれらの座標を用いて中央処理袋！！１６は第９図
に示す処理を行ない画像中の着目領域の輪郭線を自動抽
出する。まず、ステップ９１では。
に示す処理を行ない画像中の着目領域の輪郭線を自動抽
出する。まず、ステップ９１では。
上記指示された代表点の連続するものを直線で結んで粗
輪郭線を作る。ステップ９２では粗輪郭線上の全画素に
ついて強度の検査を終了したか否か判定し、終了してな
い場合はステップ９３でこの粗輪郭線上の各画素につい
て該線に直交する検査線分を設定する。この線分の長さ
はΩ画素（Ωは１０程度）とする。ステップ９４では、
この線分に沿って各画素の強度の微分値（変化率）をめ
る。ステップ９５では、この微分値の絶対値の最大点を
上記検査線分上の輪郭点とする０以上の処理を粗輪郭線
上の各画素について行ない、得られた輪郭点をつなげば
所望の輪郭線を得る。
輪郭線を作る。ステップ９２では粗輪郭線上の全画素に
ついて強度の検査を終了したか否か判定し、終了してな
い場合はステップ９３でこの粗輪郭線上の各画素につい
て該線に直交する検査線分を設定する。この線分の長さ
はΩ画素（Ωは１０程度）とする。ステップ９４では、
この線分に沿って各画素の強度の微分値（変化率）をめ
る。ステップ９５では、この微分値の絶対値の最大点を
上記検査線分上の輪郭点とする０以上の処理を粗輪郭線
上の各画素について行ない、得られた輪郭点をつなげば
所望の輪郭線を得る。
次にこの輪郭線データを用いて中央処理装置１６は対象
画像の各画素について着目領域の内部であるか否かを判
定する。内部の画素については原画像の画素強度をその
まま出力画像の画素強度とする。外部と判定された画素
については、操作者がコンソール１７から設定した背景
領域の画素強度値を出力画像の当該画素の強度とする。
画像の各画素について着目領域の内部であるか否かを判
定する。内部の画素については原画像の画素強度をその
まま出力画像の画素強度とする。外部と判定された画素
については、操作者がコンソール１７から設定した背景
領域の画素強度値を出力画像の当該画素の強度とする。
これにより背景除去された所望の出力画像データが得ら
れる。このデータはディスプレイ装ｗ１９に送って表示
しまた、フィルムライタ等の画像出力装［２１を用いて
写真１紙等に焼付は出力画像２２として利用される。
れる。このデータはディスプレイ装ｗ１９に送って表示
しまた、フィルムライタ等の画像出力装［２１を用いて
写真１紙等に焼付は出力画像２２として利用される。
以上の動作で画像中の特定領域抽出が可能であるが、画
像によっては輪郭線抽出時に画像のノイズの影響を受け
、第１０図のごとく得られた輪郭線１０１が高周波の凸
凹を持つ場合が考えられる。
像によっては輪郭線抽出時に画像のノイズの影響を受け
、第１０図のごとく得られた輪郭線１０１が高周波の凸
凹を持つ場合が考えられる。
その際には次のいずれかの処理をとればよい。
（１）第９図のステップ９４（検査線分上の画素強度の
微分処理）の前に、平滑化を行なう。いま該線分上の画
素のインデックスをｉ （ｉ＝１゜・・・、１１）とし
、強度をｘ （ｉ）とする。このとき単純な微分値は ｄ（ｉ）−ｘ（ｉ） −ｘｃｉ−１） −（１）である
が、これの代りにまず平滑値ｘ （ｉ）を但し、ｗ（ｋ
） （ｋ＝ Ｊ −ｍ＋１．−、 ｍ）は重みによりめ
、 ｄ（ｉ）＝ｘ（ｉ） ｘ（ｉ−１） ・・・（３）をも
って微分値とする。
微分処理）の前に、平滑化を行なう。いま該線分上の画
素のインデックスをｉ （ｉ＝１゜・・・、１１）とし
、強度をｘ （ｉ）とする。このとき単純な微分値は ｄ（ｉ）−ｘ（ｉ） −ｘｃｉ−１） −（１）である
が、これの代りにまず平滑値ｘ （ｉ）を但し、ｗ（ｋ
） （ｋ＝ Ｊ −ｍ＋１．−、 ｍ）は重みによりめ
、 ｄ（ｉ）＝ｘ（ｉ） ｘ（ｉ−１） ・・・（３）をも
って微分値とする。
（２）得られた輪郭線１０１を２次元フーリエ変換しそ
の高周波成分を除いたのち、逆フーリエ変換する。
の高周波成分を除いたのち、逆フーリエ変換する。
（３）得られた輪郭線１０１を区分的に滑らかな曲線に
最小２乗あてほめを行なう０例えば座標（ｘｔ ｙ）を
、 で表わし、係数ａｎ ｔ ｂｎ （ｎ＝ｏ、１ｇ・・・
。
最小２乗あてほめを行なう０例えば座標（ｘｔ ｙ）を
、 で表わし、係数ａｎ ｔ ｂｎ （ｎ＝ｏ、１ｇ・・・
。
Ｎ）を最小２乗法でめる。
以上の方法で滑らかな輪郭線が得られる。
一方１人物の頭髪のごとく輪郭をぼかしたい場合には次
のように行なえばよい、すなわち、本実施例の方法でめ
た輪郭部分の各画素点を中心にローパスフィルタをかけ
る。領域切出し後の画素（ｉｔ ｊ）の強度をｘ（ｌ、
ｊ）とするとき、輪郭線近傍の画素（１’ ＃ Ｊ’
）についてＭ 阿 Ｘ（１’ ＃ Ｊ’ ）＝ Σ Σ ｗ（ｋＪ）ｘ（ｉ
’ −に、ｊ’ −ｎ）ｋ＝−Ｍ ん＝ −Ｍ ・・・（５） 但Ｉｓ、 ｗ （ｋ ｅ Ω）は重み なるマスク処理を行なる。
のように行なえばよい、すなわち、本実施例の方法でめ
た輪郭部分の各画素点を中心にローパスフィルタをかけ
る。領域切出し後の画素（ｉｔ ｊ）の強度をｘ（ｌ、
ｊ）とするとき、輪郭線近傍の画素（１’ ＃ Ｊ’
）についてＭ 阿 Ｘ（１’ ＃ Ｊ’ ）＝ Σ Σ ｗ（ｋＪ）ｘ（ｉ
’ −に、ｊ’ −ｎ）ｋ＝−Ｍ ん＝ −Ｍ ・・・（５） 但Ｉｓ、 ｗ （ｋ ｅ Ω）は重み なるマスク処理を行なる。
以上述べたごとく本実施例によれば、簡単な人間の操作
で画像中の特定領域の自動抽出が可能となる。
で画像中の特定領域の自動抽出が可能となる。
本発明によれば、大まかに人間が指定した輪郭線を用い
て画像中の特定領域を計算機が自動的かつ高精度に切出
すことができるので、従来熟練者のみが行なえた背景除
去等の写真画像処理のコスト低減効果がある。
て画像中の特定領域を計算機が自動的かつ高精度に切出
すことができるので、従来熟練者のみが行なえた背景除
去等の写真画像処理のコスト低減効果がある。
また°画像切出し機能は、画像の拡大・縮小等の操作機
能２編集機能と合わせ、計算機による文書画像処理の有
効性を高める効果がある。
能２編集機能と合わせ、計算機による文書画像処理の有
効性を高める効果がある。
第１図は処理対象画像、第２図は背景を除去した出力画
像、第３図は第１図の人物輪郭線図、第４図は輪郭線の
自動抽出方式を示す図、第５図は第４図の線分１０上の
画素強度分布図、第６図は同線分１０上の画素強度の変
化率を示す図、第７図は本発明による画像処理装置の全
体構成図、第８図は該装置を構成する画像ディスプレイ
装置の構成図、第９図は輪郭線検出の処理フローチャー
ト、第１０図は輪郭線抽出結果を示す図である。 芽４ 区 ｌ６ ／６ 竿９図
像、第３図は第１図の人物輪郭線図、第４図は輪郭線の
自動抽出方式を示す図、第５図は第４図の線分１０上の
画素強度分布図、第６図は同線分１０上の画素強度の変
化率を示す図、第７図は本発明による画像処理装置の全
体構成図、第８図は該装置を構成する画像ディスプレイ
装置の構成図、第９図は輪郭線検出の処理フローチャー
ト、第１０図は輪郭線抽出結果を示す図である。 芽４ 区 ｌ６ ／６ 竿９図
Claims (1)
- 画像中の着目領域について粗く指定された輪郭線を用い
て画像強度の変化率から該領域の正確な輪郭線を検出す
ることを特徴とする画像領域切出し方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59025035A JPS60169977A (ja) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | 画像領域切出し方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59025035A JPS60169977A (ja) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | 画像領域切出し方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60169977A true JPS60169977A (ja) | 1985-09-03 |
Family
ID=12154651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59025035A Pending JPS60169977A (ja) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | 画像領域切出し方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60169977A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63106872A (ja) * | 1986-10-24 | 1988-05-11 | Canon Inc | 画像処理装置 |
| US5990930A (en) * | 1997-07-28 | 1999-11-23 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image-area extracting method for visual telephone |
| US8994815B2 (en) | 2010-01-22 | 2015-03-31 | Hitachi High—Technologies Corporation | Method of extracting contour lines of image data obtained by means of charged particle beam device, and contour line extraction device |
| US9702695B2 (en) | 2010-05-27 | 2017-07-11 | Hitachi High-Technologies Corporation | Image processing device, charged particle beam device, charged particle beam device adjustment sample, and manufacturing method thereof |
-
1984
- 1984-02-15 JP JP59025035A patent/JPS60169977A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63106872A (ja) * | 1986-10-24 | 1988-05-11 | Canon Inc | 画像処理装置 |
| US5990930A (en) * | 1997-07-28 | 1999-11-23 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image-area extracting method for visual telephone |
| US8994815B2 (en) | 2010-01-22 | 2015-03-31 | Hitachi High—Technologies Corporation | Method of extracting contour lines of image data obtained by means of charged particle beam device, and contour line extraction device |
| US9702695B2 (en) | 2010-05-27 | 2017-07-11 | Hitachi High-Technologies Corporation | Image processing device, charged particle beam device, charged particle beam device adjustment sample, and manufacturing method thereof |
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