JPS6017009Y2 - 乗車券自動精算機のシヤツタ機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は乗車券、定期券による乗越し料金を自動的に
精算する乗車券自動精算機に関し、特に接客面に配置さ
れ開閉操作の安全性およびメンテナンスの問題を考慮し
た接客面シャッタ装置の改良に係わる。

省力化のため乗車券自動販売機とともに最近乗車券の乗
越し料金を自動的に精算する乗車券自動精算機か実用化
されている。

乗車券自動精算機の機構を第１図について概略説明する
。

キャビネット１の図面右側に接客面シャッタ（以後第１
シヤツタと称す）１０が設けられ、下端に基板１３と当
接する安全具１２が取付けられている。

第１シヤツタ１０の背面にはラック１１取付けられ、ラ
ック１１に歯合するピニオン４ｃのモータ４による正逆
回転により第１シヤツタ１０はその両側に取付けられた
第２図に示すローラ１９を介して図示してないガイドレ
ールの溝の中を滑かに上下動作する。

ピニオン４ｃと同軸のプーリｂはモータ４のプーリ４ａ
とベルト４ｄで連結されている。

モータ４は制御信号により正逆方向に回転する。

キャビネット１内には提示された乗車券９を載置し、か
つ精算済みの廃止券を廃止箱５に搬送し回収するための
ベルトコンベア２が配置されている。

このベルトコンベア２を駆動するモータ３が設けられて
いる。

廃止券箱５の手前にはベルトコンベア２との間に小間隙
を残して垂下した壁板８が配設され、小間隙をしゃ断あ
るいは開口するようにして抜き取防止および提示される
乗車券を載置する区域の制限のための第２シヤツタ２０
が設けられ、図示してない駆動装置を介して前記第１シ
ヤツタと連係動作させている。

第１シヤツタ１０と第２シヤツタ２０との間でベルトコ
ンベア２の上に提示された乗車券または定期券等の被写
体を中央操作室のモニタに写し出すＩＴＶカメラ６が取
付けられ、被写体の撮像に十分な明るさを得るため照明
器７が装設されている。

また第１シヤツタ１０と第２シヤツタ２０との連係動作
を行なわせるためフォトセンサ２５ ａ、 ２５ ｂ、
２５ ｃおよび第２図、第３図に示すストッパ１８の
上下限１８ｂ、１８ａおよびストッパ１７の上下限１７
ｂ、１７ａにより動作する検知センサとしてのマイクロ
スイッチ２４ ａ、 ２４ ｂが配設されている。

かくして精算の際は踏板等によって精算機の前に人がい
ることを検知し、第１シヤツタ１０を開き、乗越し乗車
券９をＩＴＶカメラ６の視野まで提示してもらうとその
後第１シヤツタ１０を閉じ、第１シヤツタ１０が閉じた
ことを第１シヤツタ１０の下降下限に設けられた検知セ
ンサ２４ａにより下限に達したことを検知した状態の時
にＩＴＶカメラ６により乗車券あるいは定期券を観測し
て精算業務を処理し、処理後第２シヤツタ２０を開いて
ベルトコンベア２で乗車券は廃止券箱５へ搬送され、再
び第２シヤツタ２０が閉じられ、ロックされた状態で待
機状態に戻る。

定期券の場合は接客面に返却搬送し第１シヤツタ１０を
開いて返却を確認したうえで再び第１シヤツタ１０を閉
じ待機状態とする。

このように第１シヤツタ１０と第２シヤツタ２０とを交
互に開閉せしめ、いたづらおよび不正行為を防止してい
る。

ところで接客面における第１シヤツタ１０の開閉動作に
よる傷害事故の発生防止および故意にシャッタが上下動
を阻止された場合等のモータの焼損を防止しなければな
らない。

翻って第１シヤツタ１０と人との対応関係を、安全対策
およびメンテナンスの面から見ると第２図に示すごとく
第１シヤツタ１０の下端のボス１４が遊嵌する長穴１５
を介して上下動自在な検知レバー１２′を設け、検知レ
バー１２′と基板１３との間に人間の手あるいは他に物
体が介在する場合は検知レバー１２′が押し上げられる
ことによって動作するマイクロスイッチ１６を設け、こ
の動作点を介してシャツタ開信号を送り、モータを逆転
させて第１シヤツタ１０を開くようにするとか第１シヤ
ツタ１０の背面に対向させてフォトセンサ２５ａ、２５
ｂ、２５ｃを設け、障害物が入り込むと異物有の信号で
シャッタを制御するようにしたものがある。

しかしながらマイクロスイッチ１６の接触不良やフォト
センサ２５ａｔ ２５ｂ＊ ２５ｃの故障またはセン
サからの信号を受けてモータを制御する駆動系の故障あ
るいはモータのオーバラン等により第１シヤツタ１０の
制御ができずに客の手を挾み込んで傷害を与えたり故意
にシャッタの上下動が阻止されるとモータの焼損等装置
の大きな破損につながる欠点があった。

本考案はかかる観点から上述の欠点を除去し、より安全
性の高い接客面シャッタ機構を提供することを目的とす
る。

本考案によれば、接客面に配置され、信号を介して乗車
券差出口を開閉する往復運動自在なシャッタと、該シャ
ッタの後方に設けられ提示された乗車券あるいは定期券
を載置し、かつ精算済みの乗車券を内部に回収のために
搬送する搬送手段と、該搬送手段の乗車券あるいは定期
券の載置位置の上方に設けられたモニタのための撮像手
段とを有し、駆動源からの動力をベルト、タイミングプ
ーリを介して駆動軸に伝達し、駆動軸の回転をシャッタ
の開閉往復運動に変換する機構を備えたものにおいて、
前記タイミングプーリは駆動軸に対して回転自在に設け
、前記プーリの両側壁面と所要の面荒さで接する摩擦板
を介してスリップ機構を駆動軸に固定して設け１、シャ
ッタ側の異常負荷時に前記シャッタ側の駆動軸と駆動力
伝達側のプーリとがすべり出すごとく調整し、かつシャ
ッタが閉じられた際、その下端の対応基板との間で所要
の間隙を残すストロークとした主シヤツタが前記残る所
要の間隙を補いかつ常時はばねに押されて間隙を塞ぎ、
間隙に物が介在する時はばね力に抗して物の厚さ分だけ
押し上げられる機能を備えた補助シャッタを併設するこ
とにより、まずセンサ等の故障でモータの停止信号が出
ない場合でもモータは回り続けるがスリップ機構によっ
てプーリがすべり出しシャッタ側への伝達は桁行なわれ
ないので異常負荷時のモータ焼損の心配はなくなりその
うえシャッタに指が挾まった場合の保安が確立し更に補
助シャッタを併設することにより補助シャッタが指の厚
み分だけ上に押し上げられその際弱いばね力が指に加わ
る程度で危害を加えることはないように２重安全構造が
とられている。

以下その構成も実施例に示す第４図乃至第８図に照して
記す。

第４図は第１シヤツタ１０を駆動するため駆動源から動
力を受けとるプーリ４ｂとスリップ機構との関係構成図
でプーリ４ｂは前述のごとく第１シヤツタ１０に取付け
られたラック１１と歯合するピニオン４ｃと同軸にしか
も軸とはフリーに回転するようにベアリングを介して取
付けられている。

以下このプーリをタイミングブーＩＪ４ｂｌと称すタイ
ミングプーリ４ｂ１はその両側のそれぞれの円面に当接
するアスベストからなる中空円板状の摩擦板４２に挾さ
れている。

摩擦板の一方の外側には駆動用シャフト４０上に固定さ
れシャフト４０と１体で回転するブツシュ４１が設けら
れている。

他方の摩擦板４２の外側には押えリング４３が配設され
、押えリング４３を押圧する圧縮ばね４４でブツシュ４
１側へ押え付けている。

押圧手段には同心的に配置した押圧調整リング４５、ね
じ輪４６、締付ナツト４７が備えられている。

４８は押えリング４３の回り止めキーおよびキー溝であ
る。

４９はねじ輪とめピンである。５０は軸受ブロックでタ
イミングプーリ４ｂ１は軸４０に対してフリーに動きば
ね４４の押圧と摩擦板４２によって発生する摩擦トルク
によってのみ軸と一体で回転するようボールベアリング
が入っている。

タイミングプーリ４ｂ、の円外側の円板面と摩擦板４２
との接触部は発生摩擦にばらつきのないよう一定の面荒
さに仕上げられている。

かくしてスリップ機構の摩擦トルクはシャッタ系自体の
開閉運動がなめらかに行えてかつそのトルクはモータの
発生トルクよりは小さくシャッタ系に異常負荷がかかっ
た時のみシャッタ駆動軸４０とタイミングプーリ４ｂ１
がすべり出すように調整されている。

従って例えばシャッタ１０が第３図のストッパ１７およ
び１８でその上限あるいは下限に止められているにもか
かわらすセンサが故障でモータ停止信号が出ない場合、
あるいは異物検知センサ２５ａ＋ ２５ｂｔ ２５
ｃが故障し、客の手を挾み込んでもモータ停止信号が出
ない場合、また客によって故意にシャッタの上下動をロ
ックされた状態の時など、異常負荷となった場合、本考
案のスリップ機構の働きによって異常負荷を直接モータ
が負わないようになる。

従ってモータは回転し続けるが、焼損することはない。

また挾まれた手による異常負荷の場合も同様スリップ機
構が働き手を傷つけるに至らない。

なお安全対策には念を入れるに越したことはなく、セン
サからのモータの停止信号のあるなしに関係なく、挾ま
れた手を傷害事故に発展させないため、第１シヤツタ１
０の下部に第６図乃至第８図に示す人間の手の厚さのス
トロークだけ逃げた高さをばねアクションをもたせて上
下自在としたスライド板３０からなる補助シャッタ３０
を併設させている。

この新規な構成の補助シャッタは別途出願されているが
概略構成を説明すると第７図、第８図に示すごとく基板
１３との間に所要の間隙を残して上下運動する主シヤツ
タ１０１の下端においてその一部をラップさせて背中合
せの状態で補助シャッタ３０が図示しないガイド板を介
して摺動自在に取付けられかつ主シヤツタ１０１側のボ
ス３１と対向した補助シャッタ３０側のボス３２とを弱
い圧縮ばね３３で係合し、常時はばね３３の圧縮ばね力
によって補助シャッタ３０は下方に引下げられ基板１３
と主シヤツタ１０１との間隙を塞いでいる。

例えば指が挾った場合は第８図に示すごとく補助シャッ
タ３０はばね３３の圧縮ばね力に抗して指の厚さ分だけ
押し上げられる。

この際の引伸ばされたばね力は余り強くないので指を傷
つけることはない。

以上本考案のシャッタ機構によれば接客面シャッタの開
閉動作駆動力伝達機構においてその途中のタイミングプ
ーリ４ｂ、を利用してスリップ機構を設け、異常負荷の
際にスリップ機構を介してシャッタ駆動軸とプーリとの
間の伝達をすべりにより切離し常時はシャッタ系に滑か
な開閉運動が行なえるようモータの発生トルクをプーリ
を介して摩擦板によって発生する摩擦トルクによってシ
ャッタ駆動軸に伝達している。

従って異常負荷の際におけるモータ停止用センサの故障
の場合といえども自動的にモータに過負荷がかからない
ようになり焼損せしめることはない。

同時に手を挾んだ際も異常負荷としてスリップ機構の働
きによりシャッタ側へトルクが伝達されなくなるので傷
害には至らず安全が確保される。

なお安全性の増加には補助シャッタを併設することも各
かではない。

以上安全性および装置破損防止が確立しうるので乗車券
自動精算機の信頼性は著しく向上する。

なお説明には乗車券自動精算機について述べたが一般の
部品搬送装置における駆動系と搬送系との異常負荷の際
のスリップ機構による過負荷対策等広く駆動系の保護手
段として適応しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は説明のための乗車券自動精算機の概略全体構成
図、第２図は従来形の接客面におけるシャッタの正面図
、第３図は第２図の側面図、第４図は本考案の一実施例
に示すスリップ機構の正面図、第５図イ９口、ハ、二は
第４図における要部部品の正面図、第６図は本考案のシ
ャッタの正面図、第７図および第８図は補助シャッタの
異なる動作状態を示す側面図。 第１図乃至第８図において同一および相当部分は同一符
号で記す。 ４ｂ・・・・・・プーリ、４ｂ１・・・・・・タイミン
グプーリ、４ｃ・・・・・ゼニオン、４ｄ・・・・・・
ベルト、４ｏ・・・・・・電動軸、４１・・・・・・ブ
ツシュ、４２・・・・・・摩擦板、４３・・・・・・押
えリング、４４・・曲圧縮コイルばね、４５・・・・・
・ばね圧調整リング、４６・・・・・・ねじ輪、４８・
・・・・・キーおよびキー溝、４９・・・・・・ねじ輪
止めピン、５０・・・・・・軸受ブロック。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 接客面に配置され信号を介して乗車券差出口を開閉する
   往復運動自在なシャッタと、該シャッタの後方に設けら
   れ提示された乗車券あるいは定期券を載置し、かつ精算
   済みの乗車券を内部に回収のために搬送する搬送手段と
   、該搬送手段の乗車券あるいは定期券の載置位置の上方
   に設けられたモニタのための撮像手段と、駆動源からの
   動力をベルト、タイミングブーリを介して駆動軸に伝達
   し、駆動軸の回転を前記シャッタの開閉往復運動に変換
   する機構を備えたものにおいて、前記タイミングブーり
   を駆動軸に対して回転自在に設け、前記プーリの側壁面
   と所要の面荒さで接する摩擦板を介してスリップ機構を
   前記駆動軸に固定して設け、シャッタ側の異常負荷時に
   前記シャッタ側の駆動軸と駆動力伝達側のプーリとがす
   べり出すごとく調節してなることを特徴とする乗車券自
   動精算機のシャッタ機構。