JPS60171003A - 履物の甲皮組立体の糊付け縁部に起毛加工を施すための起毛機および起毛方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は、靴またはその他の履物の甲皮の接着剤塗布縁
部（以下、単に「糊付は縁部」と称する）に粗面な形成
するための機械に関する。

この種の粗面形成機械即ち起毛機械は、米国特許第３．
８４５．９８５号、３．９７５．９３２号、４、０．２
０．６６０号、４．０９０．３７８号および４、１６７
．１０５号に開示されている。

靴または履物製造工程においては、履物の甲皮を、底部
に中底を有する靴型に装填し、該甲皮の縁部な靴型にか
ぶせて、例えば米国特許第４．３９１，０１２号に開示
された態様で伸張させる。

次いで、甲皮の縁部に接着剤を塗布し、該縁部な撫でつ
けて中底の底面に固着させ、履物（以下、単に「靴」と
称する）の甲皮組立体を形成する。

その後との甲皮組立体の縁部に、表底を取付けるために
大抵の場合手作業で粗面を形成する。上記各特許等は、
手作業による起毛（粗面形成）作業に匹敵する性能を有
し、より良好に１より経済的に起毛作業を行う起毛機械
を提供することを試みたものであるが、手作業から自動
化への変更は非常に困難である。

甲皮組立体の底面は、平面図でみて不規則な輪郭を有し
ており、幾つかの急激な形状変化部分を有している。ま
た、甲皮組立体の底面は、平坦な面ではなく、中底の縁
からその長手軸線（即ち、最高部）に向って横方向内方
への輪郭勾配も均一ではない。更に、中底の底面は、つ
ま先からかかとの方に向っても急激な長手方向の輪郭勾
配を有している。自動起毛機は、そのような輪郭勾配に
追従して作動することができ、かつ、糊付は緑の起毛即
ち粗面化を迅速に達成しうるものでなければならない。

しかも、起毛加工は、甲皮の縁だけに施されるようにし
なければならない。なぜなら、側面起毛を施す必要のあ
る靴以外は、起毛工具が甲皮の側面にまで滑って側面を
も起毛してしまうと、靴が台無しになってしまうからで
ある。

発明の概要 本発明の目的は、靴の甲皮組立体の糊付は緑を自動的に
起毛加工を施し、皮革または合成材の平滑な外表面な粗
面化し、それによって甲皮組立体の表底に対する結合度
を高めるための起毛機を提供することである。

本発明の他の目的は、上述した諸問題を克服する起毛機
を提供することである。

本発明の他の目的は、起毛加工を迅速に、能率的に、か
つ、正確に行うことができる起毛機を提供することであ
る。

本発明の更に他の目的は、機械的構造部を迅速に進歩す
る電子装置とインターフェースで接続スることができる
ようにした起毛機を提供することである。

略述すれば、本発明は、履物の甲皮組立体の糊付は縁部
に起毛加工を施すための起毛機において、揺動運動、並
進運動および回転運動自在の甲皮組立体受容支持体と、
該支持体に揺動運動、並進運動および回転運動を行わせ
るために該支持体を駆動させるように連結された駆動手
段と、前記揺動運動、並進運動および回転運動をさせな
がらそれによって移動される前記糊付は縁部に起毛加工
を施すために甲皮組立体に対して相対的に移動し５るよ
５に設置された起毛工具と、前記起毛工具と甲皮組立体
との相対移動中両者の間に所定の位置配向関係を維持す
るために前記駆動手段をフィードバック信号に基いて作
動させるべく該駆動手段にフィードバック信号を供給す
るための感知手段とから成る起毛機を提供する。

実施例の説明 図面を参照して説明すると、第２〜４図に示される本発
明の起毛機１０１は、後述するような態様で履物（以下
、「靴」と称する）の甲皮組立体１０４（第５〜８図）
の糊付は縁部１０３を自動的に粗面化する機械である。

（ここで、「粗面化」するとは、起毛加工により粗面な
形成することをいう。従って、ここでは「粗面化」と「
起毛」とが同意語的に使用される。）機械の操作者は、
機械１０１の正面に対面して即ち、第２図でみて−Ｚ方
向に立つものとする。従って、操作者に近い側の機械部
分を機械の前方部分と称し、操作者から遠い側の機械部
分を機械の後方部分と称する。

また、操作者の方に向う方向の部品の移動を前方移動と
称し、操作者から離れる方向への部品の移動を後方移動
と称する。後述するように、甲皮組立体１０４は、起毛
加工中、垂直軸線即ちＹ軸線の周りに回転せしめられ、
Ｘ軸線方向に並進運動せしめられ、かつ、該組立体のか
かと部分とつま先部分との間でＺ軸線の周りに双頭矢印
１０７（第５図）で示されるよう忙揺動せしめられる。

以下に、第１図のブロック図に対応する本発明の各構成
要素を第２〜１３図を参照して説明する。

起毛機１０１は、先に述べたよ５に、表底を接着したと
きの接合力を高めるために甲皮組立体の糊付緑部１０３
（第６図）の表面を掻き起す（起毛する）ためのもので
ある。甲皮組立体１０４の縁部１０３は、第６図に示さ
れるようにＸ−Ｚ平面でみた形が不規則であり、第５図
に示されるよ５に：Ｘ−Ｙ平面でみた場合の輪郭も不規
則であるまた、甲皮組立体１０４の側部１０６（第６．
７図）も、後述するように各感知器に対し連続的に形状
が変化する表面を呈するので、更に困難な問題が生じる
。作動においては、好ましい実施態様では１つの甲皮組
立体１０４に起毛加工を施すにはそれを３６００回転さ
せて起毛加工を行い、その甲皮組立体を機械から取外し
、次の甲皮組立体を装填してやはり６６０°回転させる
が、その場合には前の甲皮組立体とは反対の方向に回転
させる。

甲皮組立体１０４は、タレット４８上の支持体５１によ
って支持される。支持体５１は、後述するように、それ
ぞれサーボモータ４．５および６の作動により揺動運動
、回転運動および並進運動せしめられる。サーボモータ
４．５、乙のうちの幾つかと、その他の同様なサーボモ
ータは、機械の内部にあるので第２〜４図ではみられな
い。例えば、モータ４は、タレット４８の内部に配設さ
れているが、プーリ４Ａを駆動し、プーリ４Ａはグー１
７４　Ｂを駆動し、グーＩ７４　Ｂは、揺動運動を行う
ためにリンク仕掛に固定されたねじ付軸を駆動する。他
の駆動機構についても同様な構成がとられている。縁部
１０３の起毛加工は、起毛工具４ｊＦｃよって行う。起
毛工具４１は、好ましい実施態様では、実質的に垂直な
回転平面（即ち、平面ｙ−ｚ）を有し、外周縁４１Ａ（
第７図）を糊付は縁部１０３に接触させるようにしたデ
ィスクまたはホイール型の回転ワイヤブラシであり、タ
レット４８の回転軸線即ちＹ軸線に対し実質的に直交す
る軌道に沿って並進およびその他の運動をする縁部１０
５に粗面を形成する。本発明の重要な特徴は、起毛工具
４１と甲皮組立体１０４の間の相対運動中両者の間の所
定の配向関係を維持することであり、そのような所定の
配向関係は、糊付縁部１０３と甲皮の側部１０６との間
の甲皮の角縁１０５（第６図）が、以下に説明するよう
にタレット４８０回転運動によって不変に維持されるよ
うな配向関係である。それによって、ブラシ４１の配向
（向き）が、靴紐立体の位置の如何に拘らず、縁部１０
３に対して垂直に維持される。

サーボモータ４．５．６およびサーボモータ２．３の制
御は、第１図に示される増幅器１４〜１８を介してそれ
ぞれ作動する電気制御器８〜１２から成る制御装置によ
って行わ襄る。本発明の目的を達成するためのフィード
バック制御信号は、機械−電気組合せ感知器４２〜４７
かも発信される。

それらのフィードバック信号は、主として機械的運動に
よって発生され、例えばポテンショメータによって電気
信号忙変換される。例えば、そのような感知器は、機械
的追従子と、それによって駆動されるポテンショメータ
とで構成することができる。ブラシ４１は、ブラシ（起
毛工具）駆動機７とト１ルク感知器１５との間の相互作
用によって速度を制御されるＤＣモータ１によって駆動
される。

ここで、感知器４２〜４７について詳しく説明する。中
底角度感知器４２は、第１３図に双頭矢印１０９で示さ
れるようにピボット３９０周りに枢動しうるように取付
けられた１対のローラ６０Ａ、６０Ｂ（第１１図）と、
該ローラの枢動に応じて作動されるポテンショメータ７
０（第１３図）とから成る。靴感知器（即ち、縁部位置
誤差感知器）４３は、第１２図に示される中間相６２と
、中間相６２によって作動されるポテンショメータ７２
とから成る。ブラシ位置誤差感知器４４は、ピボット２
１（第９図）の周りに枢動自在に取付けられた起毛工具
腕４９（第４．９図）と、その枢動によって作動される
ポテンショメータ７３（第４図）とから成る。揺動角感
知器４５は、第１１図の双頭矢印１１０の方向に回転す
るロー２６０Ａ１６０Ｂと、該ｐ−ラの回転によって作
動される回転ポテンショメ〜り７４　（第９図）とから
成る。タレット角感知器４６は、第１２図にみられるよ
うに内外に進退する１対の外側用６１Ａ。

６１Ｂ（第１１図）核化６１Ａ、（ＳＩＢの進退により
それぞれ進退方向に作動されるポテンショメータ７１Ａ
、７１Ｂとから成る。ブラシ周速度設定値感知器４７は
、後述するように甲皮組立体１０４の並進運動に応じて
出力が変化する線型トランスジューサ７５（第４図）を
含むものである。

線型トランスジューサ７６（第９図）は、ブラシ４１と
感知器腕４９（第２図）との間の位置誤差を表わす信号
を発する。更に別の線型トランスジューサ７７は、縁部
制御器８を介してスライド機構２０の位置情報を与える
。

ローシロｏＡ、６ｏＢは、糊付は縁部１０３に対して相
対的に移動する間該縁部に接触して転動し、該縁部に下
向きの押圧力を加える。この下向き押圧力は、第９図に
示される空気シリンダー７８によって与えられる。従っ
て、ホイール型ワイヤブラシ４１の両側に近接して１つ
づつ設けられたローラ６０Ａ、６０Ｂは、甲皮組立体１
０４の並進運動中線部１０３の起伏に追従していく。

ロー２６０Ａ、６０Ｂは、支持体５１の揺動運動を制御
するために長手軸線の周りに一定角度に亘って回転自在
であり、感知器腕（組立体）４９０角度位置に基いてポ
テンショメータ７４を介して信号を発生する組立体４９
の一部である。組立体４９は、また、ピボット２１（第
９図）を支点として枢動自在であり、シリンダー７８か
らの下向き押圧力を受ける。ローラ６ＤＡ、６０Ｂは、
また、組立体４９内でピボット６９（第１３図）を支点
として枢動自在であり、甲皮組立体１０４の角縁１０５
を起毛加工される部分から離しておくためにブラシ即ち
起毛工具４１の甲皮組立体への横断方向の切込み深さを
調節するための信号をポテンショメータ７０を介して供
給する。この機能が必要なのは、甲皮組立体の底面の最
高部１１３（第７図）の高さが靴によって異るからであ
る。

ブラシ４１の位置修正を行わないと、起毛加工中ブラシ
が中底にまで切込んでしまうことがある。

１対の外側指６１Ａ、６１Ｂをポテンショメータ７１Ａ
、７１Ｂ（第１２図）とから成るフィードバック信号供
給用感知器４６（第１図）は、タレット４８０回転角度
位置情報をブラシ４１に対する甲皮組立体１０４のＸ−
Ｚ平面における角度位置として差信号の形で供給し、タ
レットの回転運動を制御して、以下に説明するようにス
チールワイヤブラシ４１と甲皮組立体１０４との間に所
要の正確な配向（角度位置関係即ち、向き）を設定する
ことを可能にする。指状感知素子（ＳＩＡ、６１Ｂは、
起毛加工中進退方向に移動する。必ずセはないが、概し
て、指６１Ａ（第１０図）が甲皮組立体の方に向って突
出したときには、指６１Ｂの方は後退し、指６１Ａが後
退したときには、指６１Ｂの方が突出する。指状感知素
子６１Ａ、６１Ｂは、それぞれポテンショメータ７１人
。

７１Ｂに機械的に結合されている（第１２図）。

ポテンショメータ７１Ａ、７１Ｂは、タレット４８をそ
の垂直軸線Ｙの周りに回転駆動するサーボモータ５を制
御するためのフィードバック電気信号を供給する。その
目的は、ディスク型即ちホイール型ワイヤブラシ４１の
回転亭面即ちＹ−Ｚ平面（垂直平面）を常に甲皮組立体
の角縁１０５に対して実砲的に直角に維持すえ（第６図
）ことにある。換言すれば、適正な起毛加工を行うため
には、ディスク型ホイールブラシ４１を、それが甲皮の
起毛加工すべき縁部１０３に隣接した角縁１０５に対し
て直角に向けられる方向に糊付は縁部１０３に対して常
に配向させなければならない。

それによって１．縁部１０３は、Ｘ−Ｚ平面におけるタ
レット４８の角度位置の如何に拘らず、均一に起毛加工
され、ホイール型ブラシ４１の外周縁４１Ａが甲皮の側
部１０６にまで滑り込むことがない。

フィードバック信号供給用靴感知器即ち、縁部位置誤差
感知器４３（第１図）は、甲皮組立体１０４が起毛加工
中回転またはその他の運動をするにつれて長手方向に進
退する中間相６２（第１１図）と、ポテンショメータ７
２とから成る。

指状感知素子６２は、ポテンショメータ７２Ｋｉ械的信
号を送り、ポテンショメータ７２は、サーボモータ２へ
２つの制御信号のうちの１つを供給する。他の１つの信
号は感知器４２（第１図）から供給される。サーボモー
タ２０機能は、ブラシの外周縁４１Ａと糊付は縁部１０
３との間の接触領域を制御するためにタレット４８の回
転垂直軸線Ｙに対して接近または離間する方向にブラシ
４１をＹ−Ｚ平面内で横断方向に移動させることである
。指状感知素子即ち追従子６２は、１対の指６１Ａと（
ＳＩＢの間に配置されており、甲皮の角縁１０５の直ぐ
下の側部１０６に沿って追従し、ブラシ４１と糊付は縁
部１０６との接触領域の横断方向の位置関係を制御する
ための信号を供給するようになされている。

先に述べたように、組立体１０４の中底の輪郭は、靴ご
とに異るものであり、特に、最高部１１３（第７図）の
高さの著しく高いものがある。そのような場合、糊付は
縁部に歪みが生じることが多く、ブラシ４１が起毛加工
すべき部分に食込んでしまう傾向がある。そのような事
態は、サーボモータ２　’によりブラシ４１の横断方向
の位置を制御することによって軽減することができるが
、ブラシ４１を感知器４２からの信号に基いてＺ方向Ｃ
８２図）に調節することによって更に軽減することがで
きる。また、縁部１０６に治っての波状起伏の存在のた
めにブラシ４１が縁部１０５に食込んでしまうこともあ
る。このような現象（または上述したその他の現象）に
対する防止操作は、トルク感知器１３のトルク信号から
得られる信号によって制御することができる。トルク信
号は、例えば、負荷の関数として変化するＤＣモータ１
の電流を検出することによって取出すことができる。感
知器１３は、サーボモータ３を制御するために（即ち、
ホイール型ブラシ４１を枢動させるためＫ）電気信号を
送り、かつ、ＤＣモータ１の、従って、起毛ブラシ４１
０回転速度を変えるために電気的速度制御器７へも信号
を送る。上述した各種機能を達成するための起毛機１０
１の各構成要素の作動の詳細は後で説明するが、まず、
各種感知器を備えた組立体４９について第９〜１３図を
参照して説明する。

起毛機１０１０重要な一側面は、指状感知素子とローラ
型感知素子との組合せ構成である。第９図に見られるよ
うＫ、ロー２６０Ａ、（ＳＯＢの長手軸線は、指（ＳＩ
Ａ１６１Ｂ、６２の長手軸線に対して鋭角θをなしてい
る。甲皮組立体１０４の角縁１０５は、この鋭角内に受
容され、甲皮組立体のうち糊付は縁部１０３と側部１０
６を含む部分は、上記ローラと指との間にくさび状に進
入する（第１０図）。このくさび作用は、起毛加工中、
ローラ６ＯＡ、（ＳＵＢが甲皮組立体の角縁１０５を越
えて側部１０６上へ滑り落ちるのを防止し、指６１Ａ、
６１Ｂが角縁１０５を越えて糊付は縁部１０３上へ滑り
上るのを防止する。かくして、ホイール型ブラシ４１の
動作周縁は、起毛加工中糊付は縁部１０３に正確に追従
する。

実際の作動に当っては、各感知素子な甲皮組立体１０４
に接触させる前に組立体４９をその長手軸線がハげ水平
になるように配向し、ローラ６０Ａ、６０Ｂをほば水平
にするが、指６１Ａ、６１Ｂ、６２は、約１５°下向き
に傾斜し、鋭角θを形成する。各感知器が甲皮組立体に
接触すると、いろいろな動作が生じる。即ち、ローラ６
ＯＡ。

６０Ｂは、糊付は縁部１０６上に乗ると、ピボット３９
（第１３図）を中心として反時計回り方向に（矢印１０
９参照）傾き、それによってホイール型ブラシ４１の横
断方向の適正な位置づけを行うための電気信号を供給す
る。また、ローラ６０Ａ、（ＳＯＢは、組立体４９をそ
の長手軸線の周りに回動させ（第１１図の矢印１１０参
照）、それによって支持体５１を揺動させるための電気
信号を供給する。ローラ６ｏＡ、６．ｏｎは、更に、起
毛工具腕２０をピボット２１の周りに両頭矢印１１１（
第２．４図）の方向にＹ−Ｚ平面内で枢動させ、それＫ
よってブラシ４１の枢動を制御するための電気信号を供
給する。（ピボット２１は軸であり、ブラシ４１と組立
体４９は、この同じ軸を中心として枢動する。）指６１
Ａ、６１Ｂ１６２は、いずれも、甲皮組立体１０４が支
持体５１により起毛ブラシ４１１Ｃ対して上述した並進
、回転、および揺動運動されるにつれて、上述した各種
信号を供給する。Ｘ−Ｚ平面内において矢印１１４（第
６図）の方向に起毛ブラシ４１を横切って移動する糊付
は縁部１０６の移動速度は、約６　ｉｎ／秒（１５，２
４■／秒）とすべきであることが認められた。この移動
速度の調節は、制御盤９１内に設置されたポテンショメ
ータによって行われる。また、先に述べたように、ａ付
は縁部１０５の側方位置は、ブラシ４１を甲皮組立体の
最高部１１５に対し接近または離間させる方向に移動さ
せることによって維持される。その目的は、糊付は縁部
１０３の外縁と角縁１０５との間に実質的に一定の最少
限のスペースｅ（第６図）を維持するととＫある。縁部
１０３の幅は、第６図に符号ｄで示されており、該縁部
の参勤行程の長さは、第６図の矢印１１４の方向への甲
皮組立体１０４の全移動行程に対応する。

甲皮組立体１０４は、円筒形の靴型支持ピン４０Ａ（第
５図）を受容するためのはめ輪木を有している。ピン４
０Ａは、タレット４８の一部であるスピンドル即ちピボ
ット腕４０から上向きに突出している。スピンドル４０
は、空気圧により第５図でみて時計回り方向に枢動され
、それによって甲皮組立体１０４のつま先端をつま先パ
ッド８２にしっかりと圧接させる。（それ以上の下向き
押圧力は、上述したように、起毛加工中ローラ６０Ａ、
６０Ｂによって加えられる。）甲皮組立体が支持体５１
上に固定されたならば、起毛ブラシ４１がサーボモータ
２によって前方へ（即ち、第２図において＋Ｚ方向へ）
駆動され、ブラシ４１および感知素子６ｏＡ、　６ｏＢ
、　６１Ａ。

６１、Ｂ、６２が第１０図に部分的に示されるように甲
皮組立体に対して適正に位置づけされる。ホイール型ブ
ラシ４１が最初に接触するのは、甲皮のポール部分のと
ころである。ブラシ４１は、甲皮１０４に接触する直前
に矢印１１２（第７図）の方向に回転される。各感知器
が作動されて、それぞれ対応するサーボモータ４．５．
６を作動させ、それによって、支持体５１に揺動運動、
並進運動および回転運動を与える。支持体５１の揺動運
動により、起毛加工すべき糊付は縁部１０３が、常時、
それに接触するブラシ４１の周縁４１Ａに対して平行に
維持される。支持体５１の並進運動により、糊付は縁部
１０６の異る部分が順々にブラシ４１に呈示されていく
。支持体５１０回転運動は、ホイール型ブラシ４１の回
転平面を、常時、角縁１０５に対し、換言すれは、第６
図に矢印１１４で示される糊付は縁部１０３の進行方向
に対し直交する方向に維持する働きをする。支持体５１
の揺動運動は、第５図に矢印１０７で示される方向の、
甲皮組立体の揺動に対応し、並進運動は、±Ｘ方向であ
り、回転運動は矢印１１５（第６図）で示されるように
、靴型支持ピン４０Ａとつま先パッド８２（第５図）の
間に位置する垂直軸線Ｙを中心とする回転である。垂直
軸線即ち首振り軸線Ｙは１．もちろん、タレット４８の
中心線上に保持されたままで移動しない。

゛　上述した各運動は、タレット４８によって与え、ら
れる。サーボモータ５は、タレツ）４８に連結されてお
り（第４図の軸５Ａ参照）、１回の起毛加工押圧力おい
てタレット４８を３６０°回転させる。ただし、タレッ
トの回転は、起毛加工すべき表面を呈示するように順次
に割出す運動であり９１回の回転サイクル中のある部分
では僅かな角度だけ逆回転される。新しい甲皮組立体が
スピンドル４０上忙載せられると、モータ５は逆回転さ
れる。それによって、モータ４および６にスリップリン
グを設ける必要性を回避するが、それはまた、左足用め
靴にも、右足用の靴にも同じ力で起毛ブラシを押圧する
ことを可能にする。

甲皮組立体１０４が上述したように移動するのと併行し
て、ホイール型ブラシ４１は、先に述べたようにサーボ
モータ２によって軌道２Ｄ、２Ｅに沿って横断方向に（
第２図の±Ｚ方向に）移動せしめられる。モータ２は、
プーリ２Ａを介してプーリ２Ｂを駆動し、プーリ２Ｂは
、ねじ付軸２Ｃを回転駆動し、それによって上述したス
ライド機構従って起毛工具腕２０を甲皮組立体１０４に
対して横断方向に移動させる。スライド機構全体従って
腕２０は、糊付は縁部１０６に均一な起毛加工押圧力を
及ぼすように、そして起毛加工すべき甲皮のいろいろな
最高部（１１３）パターンに適合するように、上述の如
くサーボモータ３によってピボット２１（第２図）の周
りに枢動せしめられる。最高部１１３とブラシ４１との
適合関係は、更に、モータ２によって設定される腕２０
（従って、ブラシ４１）の横断方向の位置によつても調
整される。

甲皮組立体１０４の糊付は縁部１０３のつま先端および
かかと端の起毛加工操作は、該縁部の他の部分の起毛加
工操作とは異る。つま先端およびかかと端の起毛加工操
作においては、揺動信号とタレットの回転角度信号はオ
フにされ、縁部位置信号とブラシの切込み深さ信号がオ
ンにされる。

起毛ブラシ４１は、つま先端およびかかと端の手前所定
の距離のところからつま先端およびかかと端の表面が実
質的に平坦であるという前提でそれぞれの端部の円弧軌
道に追従する。

本発明の起毛機の自動順序作動忙ついて説明する。順序
作動は、制御盤９１０オン・オフスイッチによって開始
される。マスターシーケンス制御装置９０は、原位置即
ぢ初期位置から始動し、甲皮組立体１０４は起毛機に正
しく装填されているものという前提で作動される。シー
ケンス（順序作動）の第１段階の間は、甲皮組立体１０
４は静止状態に保持され、糊付縁部の軸線およびブラシ
の切込み深さ制御連動の軸線が作動されてブラシ腕（甲
皮感知装置即ちローラ６０Ａ、６０Ｂ、指６１Ａ、６ｊ
Ｂ、６２を担持している）を伸長、かつ下降させ、それ
によって甲皮感知装置が甲皮の姿勢および位置を検出し
、ブラシ４１は甲皮組立体に近接するに至る。ブラシの
回転は、この段階中に始動されるか、あるいはこの段階
中は停止されている。

第２の、非常に短い段階において、感知器４２〜４７か
ものフィードバック信号に従って甲皮組立体の姿勢およ
びブラシ４１の位置が起毛加工開始準備態勢に調節され
る。糊付縁部の軸線は、次の作動段階でブラシが下降さ
れて甲皮に当接したとき該起毛ブラシの周縁が糊付は縁
部の所望位置に合致するように微調節される。縁部軸線
のこの関係は、感知器４２〜４７かものフィートノ（ツ
クにより連続的に調節される。タレット４８の回転軸線
は、ブラシの平面（ブラシの回転軸＋ｆＭＫ垂直で、ブ
ラシの中心を通る平面）が糊付は縁部に対して垂直にな
るように調節される。揺動ｉ？ＩＩＩ！１Ｔｉｌは、ブ
ラシの平面が甲皮組立体の底部の平面に対して実質的に
垂直となるように調節される。

第６および第４段階中は、甲皮の糊付は縁部に沿っての
所望の起毛加工（ブラシの移動）速度が維持されるよう
に横断方向の軸線が維持される。

これらの段階中は、縁部軸線、タレット軸線および揺動
軸線は、ブラシと甲皮との間に上述した姿勢関係を維持
するために各感知器４２〜４７からのフィードバック信
号に従って必要に応じて調節される。非常に短い第３段
階中、切込み深さ制御運動軸線は、ブラシを甲皮の底面
に接触させるように作動される。第４段階中は、切込み
深さ制御運動軸線は、甲皮の切削量（切込み深さ）が制
御されるように作動され、横断軸線の運動は、糊付は縁
部に対するブラシの接触区域を上述したように該縁部に
沿って移動させる。

ブラシの接触区域が起毛加工工程中かかとまたはつま先
の第１湾曲部にまで進行したときに始まる第５段階中は
、上述した揺動軸線のフィードバック信号が減衰され、
揺動軸線を所定位置に固定（ロック）する。感知器から
の上述したタレット軸線のフィードバック信号も減衰さ
れ、タレット軸線は、糊付は縁部に沿ってのブラシの所
望の進行速度を維持するように作動される。縁部軸線は
、ブラシの平面が糊付は縁部に対しほぼ垂直に維持され
るように位置づけされる。深さ制御作動軸線は、上述し
た第４段階におけるのと同様に作動され続ける。

ブラシの接触区域が起毛加工工程中かかとまたはつま先
の第１湾曲部を通過したときに始まる第６段階において
は、制御態様は、上述した第４段階の場合と同じ態様に
戻る。ただし、第４段階と第６段階の制御態様には１つ
の技術的相異がある。

ブラシの接触区域が起毛加工工程中つま先またはかかと
の第２湾曲部にまで進行したときに始まる第７段階では
、制御態様は、上述した第５段階の場合と同じ態様に戻
る。

ブラシの接触区域が起毛加工工程中かかとまたはつま先
の第２湾曲部を通過したときに始まる第８段階では、制
御態様は上述した第４段階の場合と同様の態様に戻る。

ブラシの接触区域が糊付は縁部の全周を通過したときに
始まる非常に短い第９段階においては揺動、横断、縁部
およびタレット・の各軸線は、上述した第４段階の場合
と同様の制御態様で作動し続ける。切込み深さ制御作動
軸線は、ブラシ４１が、最終起毛区域をその切削量が他
の起毛区域と均一になるよう忙最初の起毛区域に重ねさ
せるのに適切な時点で適切な速度で甲皮から持上げられ
るように作動される。

ブラシが甲皮から完全に持上げられたときに始まる第１
０段階においては、すべての軸線がそれぞれの原位置へ
駆動される。以下に、起毛機の作動の一部について更に
詳しく説明する。

甲皮組立体の回転方向は、この起毛加工作動にとって重
要なことではない。また、上述した自動順序作動におい
てとられたブラシの進入点は、単に説明の便宜止定めら
れたものであり、ブラシの進入点も、起毛加工の作動に
とって重要なことではない。縁部軸線は、ブラシの作動
周縁を糊付は縁部の所望の部位忙一致した状態に維持す
るように上述した如くに制御される。ブラシの平面と交
差する甲皮の底面の傾斜は可変であるから、感知器から
の甲皮底面の姿勢に関する検出信号に応答して縁部の軸
線調節が補償される。この補償は、甲皮の糊付は縁部を
均一な幅に亘って均一な切込み深さに起毛加工するべく
、ブラシと甲皮底面との交差弦を、ブラシの作動周縁を
糊付は縁部の所望部位に一致させた状態に維持するため
に必要に応じてブラシの回転軸線に対して移動させるも
のである。

切込み深さ制御作動軸線は、起毛即ち粗面加工のために
切削すべき甲皮の切削量を調節するために上述の如くに
制御される。この制御は、例えば、感知器からの信号に
基いてブラシの位置を甲皮の底面に対し適正に維持する
こと、ブラシからその駆動装置に及ばされるトルク負荷
を糊付は縁部に沿ってのブラシの接触区域の進行速度に
比例して一定割合に維持すること、ブラシの消費パワー
を一定に維持すること、糊付は縁部の全区域に亘ってパ
ワー消費量を一定に維持すること、ブラシを甲皮の底面
に対し押圧する力を糊付は縁部ＫＧつてのブラシの接触
区域の進行速度に比例して一定割合に維持すること、切
削屑の発生量を一定に維持すること、または切削屑の発
生量を糊付は縁部ＶＣＧつてのブラシの接触区域の進行
速度に比例して一定割合に維持することなどの方法、あ
るいはそれらの方法の組合せによって行うことができる
。

・いずれＫしても、切込み深さ制御作動軸線の制御を行
うための方法を決めるに当っては、該軸線が切削量を制
御する上で利用されることを念頭におけばよい。ブラシ
の回転速度は、切削量および起毛加工の質を制御する目
的で一定に保持してもよく、あるいは可変としてもよい
。

異るサイズの靴に対処するためｋｓＦ−衡装置が用いら
れる。この平衡装置は、第５図に示された要素４０（ス
ピンドル）および８２（つま先パッド）を互いに接近ま
たは離間させるためのタレット４８内のねじ材軸７９（
第４図）と、それを回すためのつまみ８３から成ってい
る。ねじ材軸７９は一要素４０と８２を互いに反対方向
に移動させるように左ねじと右ねじな有している。この
平衡装置は、甲皮組立体１０４をその長さ如何に拘らず
起毛機械の中心に位置づけする働きをする。

サーボモータ３は、起毛機１０１の後部内にあり、第２
図のプーリ２Ａ、２Ｂと同様なダブルプーリを介してね
じ材軸８０（第４図）を駆動し、それＫよって腕２０を
ピボット２１の周り忙両頭矢印１１１の方向に枢動させ
る。タレット４Ｂの回転はモータ５によって行われる。

即ち、モータ５の軸５Ａ（第４図）は、タレット内に設
けられた直角歯車（図示せず）を介してタレットを回転
させる。揺動支持体５１の揺動はモータ４によりプーリ
４Ａ、４Ｂを介して行われる。即ち、プーリ４　Ｂは、
タレット４８内のねじ材軸（図示せず）を駆動し、それ
ｋよって揺動支持体５１（第２．３図）を第２図に示さ
れる傾き位置から第３図に示される位置へ円弧軌道５５
Ａ、ｓｓＢ上で傾動させる。甲皮組立体１０４の並進運
動は、モータ６によりプーリ（ＳＡ、ＩＳＢを介して行
われる。即ち、プーリ６Ｂがねじ材軸５２Ａ（第２．３
図）を駆動し、それＫよって支持体５１および甲皮組立
体１０４を並進即ち直線状に移動させる。揺動支持体５
１は、ねじ材軸５２Ａおよび平滑軸５２８　Ｋ　Ｇって
±Ｘ方向（第２図）に移動する。５３は空気圧表示器で
あり、５４は空気圧調整器である。空気圧は、クランプ
軸４０Ａを先に述べたように第５図でみて時計回り方向
に傾動させるのに用いられる。空気圧は、また、第２図
の空気圧シリンダ７８を作動させるのにも用いられる。

シリンダ７８は、ばねと同様の働きをし、感知器組立体
４９を甲皮組立体１０４上に圧接させる。制御盤９１　
（第１，２図）は、オン・オフスイッチ、ＤＣモータ１
のためのＤＣ電圧調整器などを備えている。ここに開示
した起毛機は、原動機の機能を果すも、のとして主とし
てサーボモータを使用しているが、同じ目的のためにス
テップモータを使用することができ、また空気圧シリン
ダを用いることもできる。ただし、空気圧シリンダは、
電気モータによる駆動機構はど作動が確実、正確ではな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の起毛機の制御部分の電気的および機械
的要素の関連を表わす概略図、第２図は本発明の起毛機
の概略透視図、第３図および４図は、それぞれ第２図の
起毛機の別の角度からみた透視図、第５図は第２図の起
毛機の一部分および甲皮組立体の側面図、第６図は、第
５図の甲皮組立体の平面図であり、甲皮組立体が第５図
に示される位置から反時計回り方向に約６００回転され
たところを示す。第７図は第６図の線７−７に沿ってみ
た断面図、第８図は第７図の線８−８に沿ってみた側面
図、第９図は、第２図の起毛機の一部分の側面図、第１
０図は起毛加工において甲皮組立体に交差する第９図の
感知器の透視図、第１１図は感知器の正面図、第１２図
は第９図の感知腕の一部分の平面図、第１３図は第１２
図の感知腕の、一部切除された側面図である。 １〜６：　モータ ７　：　ブラシ駆動機 ８〜１２：電気制御器 １３：　トルク感知器 ２０：　起毛工具腕 ４２〜４７：感知器 ４８：　タレット ４９：　感知器組立体 ５１：　支持体 ６０Ａ、６０Ｂ：　ローラ （ＳＩＡ、（ＳＩＢ、６２：指部材 ７０．７１Ａ、７１Ｂ、７２．７３．７４：　ポテンシ
ョメータ７９：　ねじ材軸 ８３：　つまみ ＦＩＧ　／

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）履物の甲皮組立体の糊付は縁部に起毛加工を施すた
   めの起毛機において、 揺動運動、並進運動および回転運動自在の甲皮組立体受
   容支持体と、 該支持体に揺動運動、並進運動および回転運動を行わせ
   るために該支持体を駆動させるように連結された駆動手
   段と、 前記揺動連動、並進連動および回転連動をさせながらそ
   れによって移動される前記糊付は縁部に起毛加工を施す
   ために甲皮組立体に対して相対的に移動しうるように設
   置された起毛工具と、前記起毛工具と甲皮組立体との相
   対移動中両者の間に所定の位置配向関係を維持するため
   に前記駆動手段をフィードバック信号に基いて作動させ
   るべく該駆動手段にフィードバック信号を供給するため
   の感知手段とから成り、該感知手段は、前記相対移動中
   前記糊付は縁部に乗って押圧力を加え、前記揺動遅動を
   制御する揺動信号を供給する感知機構と、前記回転運動
   を制御することができるように前記起毛工具に対する甲
   皮組立体の配向についての角度情報を信号の形で供給す
   るために甲皮組立体の側部に接触して追従するように配
   設された指部材とを備えたものである装置。 ２）前記起毛工具は、電気モータによって駆動される回
   転自在のホイール型ブラシであり、該ブラシの回転平面
   はほぼ垂直に配向されており、該ブラシの周縁が、ブラ
   シの回転平面に対してほぼ直交する径路に沿っての前記
   並進運動中前記糊付は縁部に接触してそれに起毛加工を
   施すようになされており、前記位置配向関係は、甲皮組
   立体の糊付は縁部と側部との間の角縁が前記回転運動に
   よりブラシの回転平面に対しほぼ直交する向きに維持さ
   れるようになされている特許請求の範囲第１項記載の起
   毛機。 ５）前記回転運動は、垂直提言軸線を中心とする首振り
   運動であり、前記ブラシの周縁と糊付は縁部との接触区
   域の位置および両者の接触圧力を制御するために前記起
   毛工具を前記垂直軸線に対し接近または離間する方向に
   移動させる起毛工具駆動機構が設けられており、前記感
   知手段は、前記接触区域の位置を制御するための信号を
   供給するため、に前記１対の指部材の間に配置され、前
   記角縁に近接した甲皮組立体の側部に沿って追従するよ
   うになされた中間指部材を含むものである特許請求の範
   囲第２項記載の起毛機。 ４）１つの履物の甲皮の起毛加工を完了するのに一方向
   に３６０°回転され、次の履物の甲皮の起毛加工を完了
   するのに逆方向に５６００回転され、それによって前記
   起毛工具の摩耗を均一にすることができ、１対の左右両
   層物の甲皮に均一な起毛加工を施すことができ、かつ、
   首振り駆動のためのサーボモータにスリップリングを設
   ける必要性を回避することができるようにした特許請求
   の範囲第２項記載の起毛機。 ５）前記感知手段は、甲皮の前記側部に起毛加工が施さ
   れることがないように前記接触区域を前記角縁から僅か
   に内方へ離れた位置に維持するための信号を供給するよ
   うになされている特許請求の範囲第１項記載の起毛機。 ６）前記感知手段は、前記並進運動中前記糊付は縁部の
   凹凸に追従する追従ローラを備えており、該感知手段は
   、前記感知機構と、指部材と、追従ローラとを含む感知
   器組立体であり、該感知器組立体は、その長手軸線を中
   心として一定の制限された角度に亘って自由回転しうる
   ようになされており、前記揺動運動を制御するために感
   知器組立体の角度位置に基く信号を供給するよ５になさ
   れている特許請求の範囲第５項記載の起毛機。 ７）前記感知器組立体の長手軸線は、前記並進運動の平
   面に対して鋭角に配置されており、前記指部材は、該長
   手軸線にほぼ平行に、そして、該並進運動の平面に対し
   鋭角に配向さねた１対の指部材であり、該１対の指部材
   は、その配向を表示する差信号を供給するようになされ
   ている特許請求の範囲第６項記載の起毛機。 ８）前記感知機構の各々、前記１対の指の各々おヨヒ前
   記追従ローラは、個別にポテンショメータに接続されて
   おり、該ポテンショメータかう（７８ｉ号を前記駆動手
   段のための制御信号として受取やだめの電気制御装置が
   該ポテンショメータに接続されている特許請求の範囲第
   ７項記載の起毛機。 ９）前記駆動手段は、いずれも前記電気制御装置によっ
   て作動される、揺動運動用サーボモータと、並進連動用
   サーボモータと、回転運動用サーボモータとから成るも
   のである特許請求の範囲第８項記載の起毛機。 １り前記起毛工具は、前記糊付は縁部に対して接近また
   は離間する方向にピボットを中心として上下に枢動しう
   るよ５＋Ｃ取付けられており、前記感知機構からのフィ
   ードバック信号に基いて前記電気制御装置の制御に従っ
   て前記起毛工具を揺動させるためのサーボモータが設け
   られている特許請求の範囲第９項記載の起毛機。 １１）前記起毛工具は、前記糊付は縁部に対して横断方
   向に移動しさるようになされており、前記感知機構から
   のフィードパ・ツク信号に基いて前記電気制御装置の制
   御に従って前記起毛工具を横断方向に移動させるための
   サーボモータが設けられている特許請求の範囲第１０項
   記載の起毛機。 １２）前記起毛工具の上下枢動を制御するために前記電
   気制御装置へ供給される制御信号の少くとも一部は、前
   記感知機構から発せられるものである特許請求の範囲第
   １１項記載の起毛機。 １３）前記起毛工具の並進位置を制御する信号は前記中
   間指状感知素子から発せられるものである特許請求の範
   囲第１２．項記載の起毛機。 １４）前記追従ローラは、甲皮組立体の底面の最高部の
   形状に追従して信号を発するようになされ、その信号を
   用いて、甲皮組立体の前記角縁を起毛加工すべき部分か
   ら離隔した位置に保持するように起毛ブラシの、甲皮組
   立体の底面に対する横断方向の位置を調節するようにな
   されている特許請求の範囲第６項記載の起毛機。 １５）起毛加工すべき甲皮組立体のサイズの相異を補償
   するため釦前記起毛工具に対する甲皮組立体の位置を適
   正に定めるための平衡装置が設けられている特許請求の
   範囲第１項記載の起毛機。 １６）前記平衡装置は、両端に互いに反対向きのねじを
   刻設されたねじ付軸と、該軸の一端のねじ忙より一方向
   に移動されるよう陀配設されたかかと支持部材と、該軸
   の他端のねじにより該一方向とは１８０°反対の方向に
   移動されるように配設されたつま先支持部材とから成る
   ものである特許請求の範囲第１５項記載の起毛機。 １７）前記揺動信号は、甲皮組立体のつま先端およびか
   かと端のところでは発せられないようになされている特
   許請求の範囲第１項記載の起毛機。 １８）前記感知機構は、前記起毛工具に近接してその両
   側に１組づつ設けられた１対のローラ組から成り、該１
   対のローラ組の前記長手軸線は前記指部材に対して鋭角
   に配向されており、起毛加工中甲皮組立体の前記角縁が
   該鋭角内に受容され、甲皮組立体の前記糊付は縁部およ
   び側部な含む部分が該ローラ組と指部材との間にくさび
   状に受容されるよ５１Ｃなされている特許請求の範囲第
   １項記載の起毛機。 １９）前記揺動運動と、並進運動と、回転運動との組合
   せ運動は、起毛加工すべき糊付は縁部を前記起毛工具の
   起毛作動部分を通過して連続的に移動させるように甲皮
   組立体の底面と起毛工具との間に相対移動を行わせる働
   きをし、前記感知手段は、前記糊付は縁部の進行径路に
   沿って実質的に一定の被起毛加工表面を前記起毛工具に
   呈示し、かつ、該糊付は縁部の適正な横断方向の部位が
   、甲皮組立体の前記角縁から横断方向内方に一定の距離
   のところで起毛加工されることを保証する働鎗をするよ
   うになされている特許請求の範囲第１８項記載の起毛機
   。 ２０）前記起毛工具は、ホイールであって、該ホイール
   を駆動するための可変速駆動モータを備えており、該ホ
   イールは、前記組合せ運動中前記糊付は縁部に対し接近
   または離間する方向に枢動しうるようＫ、かつ、甲皮組
   立体に接近または離間する方向に横断方向に移動しうる
   ように取付けられており、該ホイールの前記枢動および
   横断方向の移動を前記感知手段からのフィードバック信
   号に基いて行わせるための個別の駆動モータが設けられ
   ている特許請求の範囲第１９項記載の起毛機。 ２１）前記感知手段は、前記１対の指部材の間に該指部
   材に平行に配置された中間指部材を含み、該中間指部材
   は、前記ホイールの横断方向の移動を制御する役割の少
   くとも一部分を果す信号を供給するようになされている
   特許請求の範囲第２０項記載の起毛機。 ２２）前記支持体はタレットであり、該クレットの駆動
   手段は電気モータであり、前記各個別の駆動モーフは電
   気モータであり、前記感知手段は、複数のポテンショメ
   ータから成り、該ポテンショメータは、前記ホイールと
   甲皮組立体の糊付は縁部との間の相対的位置づけを制御
   するために前記ローラ組、前記１対の指部材および前記
   中間指部材のうちのそれぞれ対応する１つから機械的入
   力を受取るようになされている特許請求の範囲８４′Ｊ
   、２０項記載の起毛機。 ２３）履物の甲皮組立体の糊付は縁部に起毛加工を施す
   ための方法において、 甲皮組立体に揺動運動、並進運動および回転運動を与え
   ることができる支持機構によって咳甲皮組立体を支持し
   、 回転起毛工具を前記糊付は縁部に当接させ、前記甲皮組
   立体に前記揺動運動と並進運動と回転運動の組合せ運動
   を与えながらそれと併行して前記起毛工具による糊付は
   縁部の起毛加工を行い、該組合せ運動は、起毛加工中連
   続的に前記起毛工具に該籾付録部の新しい被起毛加工表
   面を呈示するとともに、該起毛工具が甲皮組立体の側部
   に起毛加工を施すのを防止するために起毛工具を、その
   動作周縁のところを通過する糊付は縁部に追従させる働
   きをするようにし、 前記組合せ運動を制御するとともに、前記起毛工具の位
   置制御を行うフィードバラクイ厚号を供給するための追
   従機構を使用し、該追従機構は、糊付は縁部の凹凸に追
   従する複数の口〜うと、甲皮組立体の側部の輪郭に追従
   する指部材とから成るものであり、該ローラの長手軸線
   を前記指部材に対して鋭角に配向し、起毛加工中甲皮組
   立体の角縁を該鋭角内に受容させ、甲皮組立体の前記糊
   付は縁部および側部な含む部分を該ローラと指部材との
   間にくさび状に受容させ、それによって、起毛加工中核
   ローラが該角縁な越えて甲皮組立体の側部へ滑り落ちる
   ことがなく、該指部材が該角縁を越えて前記糊付は縁部
   上へ滑り上ることがないようにし、もって、前記起毛工
   具を起毛加工中糊付は縁部に正しく追従させるようにす
   ることを特徴とする起毛方法。 ２４）履物の甲皮組立体の糊付は縁部に起毛加工を施す
   ための方法において、 甲皮組立体に揺動運動、並進運動および回転運動を与え
   ることができる支持機構によって該甲皮組立体を支持し
   、 回転起毛工具を前記糊付は縁部に当接させ、前記甲皮組
   立体に前記揺動運動と並進運動と回転運動の組合せ運動
   を与えながらそれと併行して前記起毛工具による糊付は
   縁部の起毛加工を行い、該組合せ運動は、起毛加工中連
   続的に前記起毛工具に該糊付縁部の新しい被起毛加工表
   面を呈示するとともに、該起毛工具と糊付は縁部との間
   に一定の配向関係を維持するような態様で該起毛工具を
   その作動部分に接触して通過する糊付は縁部に正しく追
   従させる働きをするようにしたことを特徴とする起毛方
   法。 ２５）履物の甲皮組立体の糊付は縁部に起毛加工を施す
   ための方法において、 甲皮組立体に揺動運動、並進運動および回転運動を与え
   ることができる支持機構によって該甲皮組立体を支持し
   、 回転起毛工具を前記糊付は縁部に当接させ、前記甲皮組
   立体に前記揺動運動と並進運動と回転運動の組合せ運動
   を与えながらそれと併行して前記起毛工具による糊付は
   縁部の起毛加工を行い、該組合せ運動は、起毛加工中連
   続的に前記起毛工具に該糊付縁部の新しい被起毛加工表
   面を呈示するとともに、該起毛工具をその作動部分に接
   触して通過する糊付は縁部に対して一定の配向関係をな
   して該糊付は縁部に追従させる働きをするようにしたこ
   とを特徴とする起毛方法。 ２６）履物の甲皮組立体の糊付は縁部に起毛加工を施す
   ための起毛機において、 甲皮組立体に揺動運動、並進運動および回転運動を与え
   ることができる支持機構によって該甲皮組立体を支持す
   るための手段と、 前記糊付は縁部に起毛加工を施すための起毛工具と、 前記起毛工具により糊付は縁部に起毛加工を施すのと併
   行して 前記甲皮組立体に前記揺動運動と並進運動と回転運動の
   組合せ運動を与えるための手段とから成り、 該組合せ運動は、起毛加工中連続的に前記起毛工具に該
   糊付縁部の新しい被起毛加工表面を呈示するとともに、
   該起毛工具をその作動部分に接触して通過する糊付は縁
   部に対して一定の配向関係を−なして該糊付は縁部に追
   従させる働きをし、該揺動運動は、甲皮組立体の、つま
   先部分とかかと部分との間の横断方向の軸線を中心とし
   て行われるようＫしたことを特徴とする起毛機。