JPS6017219A - エンジンの排気浄化装置 - Google Patents

エンジンの排気浄化装置

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JPS6017219A
JPS6017219A JP12386583A JP12386583A JPS6017219A JP S6017219 A JPS6017219 A JP S6017219A JP 12386583 A JP12386583 A JP 12386583A JP 12386583 A JP12386583 A JP 12386583A JP S6017219 A JPS6017219 A JP S6017219A
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JP
Japan
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air
fuel ratio
engine
secondary air
idle state
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JP12386583A
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English (en)
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Yoshihisa Katsumata
勝又 敬久
Masaru Arai
勝 新井
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Nissan Motor Co Ltd
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Nissan Motor Co Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/0015Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using exhaust gas sensors
    • F02D35/0023Controlling air supply
    • F02D35/0038Controlling air supply by means of air pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/22Control of additional air supply only, e.g. using by-passes or variable air pump drives
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1486Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
    • F02D41/1487Correcting the instantaneous control value

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明はエンジンの排気浄化装置、特に三元触媒方式に
より排気中の有害成分を浄化する排気浄化装置に関する
(従来技術) 一般に、三元触媒により排気中の有害成分、特にCo(
−酸化炭素)、HC(炭化水素)およびN0x(窒素酸
化物)を同時に清浄化する三元触媒方式においては、三
元触媒を有効に作用させ酸化および還元の転化率を高め
るために混合気の空燃比を理論空燃比付近に制御するこ
とが必要である。
従来のこの種のエンジンの排気浄化装置としては、例え
ば[ニラサンサービス同報 第451号 ローレルスピ
リット」昭和57年1月日産自動車株式会社発行、30
頁に記載されたものが知られており、第1図のように示
される。
この図において、1はエンジンであり、エアクリーナ2
から吸入された吸入空気は吸気通路3を通り、途中気化
器4から供給された燃料と混合され混合気となって工゛
ンジン1の燃焼室5に供給される。燃焼室5内では、こ
の混合気は所定の着火タイミングで着火されて燃焼し、
排気ガスとなり排気通路6から途中三元触媒方式の触媒
コンバータ7、消音器8等を介して外部に排出される。
この場合、気化器4による燃料供給制御は水温センサ9
、スロットルスイッチ10、バキュームスイッチ11、
ニュートラルスイッチ12、クラッチスイッチ13等の
各入力信号に基づきエンジン1の運転状態を検出したコ
ントロールユニッH4により該状態に応じて気化N4に
設けられたフィードバックソレノイド15をデユーティ
制御することによって行なわれており、また、排気通路
6に設けられた酸素センサ16の出力に基づいてフィー
ドバックソレノイド15の制御値が補正され、混合気の
空燃比が理論空燃比付近に保たれるようフィードバック
制御される。これによって、触媒コンバータ7による酸
化と還元の転化率が高められ、排気中の有害成分が効率
よく浄化される。なお、17はEGRバルフ、18はV
VTバルブ、19はノ\キュームコントロールバルブで
あり、−”これらはエンジンのEGRMを制御している
。また、20はディストリビュータ、21はイグニッシ
ョンコイルである。
第2図は、上述した空燃比フィードバック制御の流れを
表示する制御概念図を示しtいる。
この図に示す制御サイクルは図中矢印で示す制御の流れ
に沿って繰り返えして実行される。すなわち、エンジン
1の排気中の酸素濃度は02センサ(酸素センサ16)
によって検出され、コントロールユニット14がこの0
2センサの起電力をA/D変換して混合気の空燃比が理
論空燃比であるか否かを判別するとともに、この判別結
果に基づいてフィードバックソレノイド15を通電制御
する。フィードバックソレノイド15の通電制御により
気化器4から吸気通路3への燃料供給量が制御され、エ
ンジン1に供給される混合気の空燃比が常に理論空燃比
付近に保たれるように制御されて、三元触媒による排気
中の有害三成分(co、HC,N0X)の清浄化が同時
に行なわれる。このような制御サイクルはエンジン1の
負荷が高い場合のみならずアイドリング時あるいは部分
負荷時においても実行され、混合気の空燃比が理論空燃
比付近に保たれる。
しかしながら、このような従来のエンジンの排気浄化装
置にあっては、アイドリング時においても混合気の空燃
比が常に理論空燃比付近に保たれるように制御されてい
たため、外部負荷(クーラ等)あるいは冷却水温等の若
干の変動に対してもアイドリング時におけるエンジン1
の安定性が悪化することから、アイドリング時の回転数
を高めに設定しておく必要があった。
その結果、燃費が悪化するという問題点が発生していた
(発明の目的) そこで本発明は、エンジンのアイドル状態を検出するア
イドル状態検出手段と、エンジンがアイドル状態にある
とき触媒コンバータに二次空気を導入する二次空気導入
手段と、を設け、アイドリング時に混合気の空燃比を理
論空燃比より過濃となるように制御するとともに、二次
空気導入手段を作動させて触媒コンバータに適量の二次
空気を導入することにより、三元触媒による排気浄化機
能を低下させることなくアイドリング時の回転数を低め
に設定することを可能として、燃費を向上させることを
目的としている。
(発明の構成) 第3図は本発明を明示するための全体構成図である。エ
ンジン31の排気中の酸素濃度は酸素センサ40によっ
て検出され、また、エンジン31のアイドル状態はアイ
ドル状態検出手段59によって検出されている。さらに
、エンジン3Iの排気中の有害成分は触媒コンバータ4
1が所定の三元触媒により浄化している。そして、空燃
比制御回路38が酸素センサ4oの出力に基づいてエン
ジン31に供給される混合気の空燃比をフィードバック
制御するとともに、アイドル状態検出手段59の出力に
基づきエンジン31がアイドル状態にあることを判別し
て混合気の空燃比を理論空燃比より過濃側に制御しかつ
二次空気導入手段51に二次空気導入信号を出力する。
二次空気導入手段51は二次空気導入信号に基づいて触
媒コンバータ41に適量の二次空気を導入するものであ
る。
(実施例) 以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第4.5図は、本発明の第1実施例を示す図であり、本
発明を電子制御式の気化器を備えた手動変速機付の車両
に適用した例である。第4図において、31はエンジン
であり、吸入空気はエアクリーナ32より吸気通路33
を通り、途中気化器34から供給された燃料と混合され
混合気となって燃焼室35に供給される。混合気の空燃
比は気化器34に設けられたフィードバックソレノイド
36により制御され、また、混合器はスローカットソレ
ノイド37によりその供給が遮断される。これらのフィ
ードバックソレノイド36およびスローカットソレノイ
ド37は何れもコントロールユニット(空燃比制御回路
)38によってその通電が制御され、フィードバックソ
レノイド36はデユーティ制御、またスローカットソレ
ノイド37は0N−OFF制御される。エンジン31の
燃焼室35に連通ずる排気通路39には上流側から酸素
センサ40、触媒コンバータ41、消音器42が順次膜
けられれており、エンジン31の排気中の酸素濃度は酸
素センサ40により検出される。
触媒コンバータ41は所定の三元触媒、例えば直径2〜
4mの粒状の活性アルミナ(Ajl!20ε)の担体の
表面に白金ptとロジウムRhとを適度に混合した層を
設けたいわゆるベレット型三元触媒を備えており、この
三元触媒により排気中の有害成分(Co、HC,N0x
)を浄化する。そして、この三元触媒は白金ptによっ
てCo、HCを酸化するとともに、ロジウムRhによっ
てNOxを還元しており、混合気の空燃比が理論空燃比
付近にあるとき酸化と還元の転化率が最も高くなる。ま
た、排気通路39の触媒コンバータ41上流側は二次空
気導入通路43(以下E A I : Exhaust
 Air Indnce 通路と称す)を介してエアク
リーナ32と連通しており、このEAI通路43はEA
Iバルブ44によって開閉されるとともに通路途中にオ
リフィス45を有している。EAIバルブ44の内部に
はダイヤフラム46により仕切られた負圧室47があり
、この負圧室47にはEAIソレノイドバルブ48によ
って大気あるいは吸気通路33の吸入負圧が択一的に導
入される。FAIソレノイドバルブ48はコントロール
ユニット3Bによづて通電制御されており、コントロー
ルユニット38から出力される二次空気導入信号が通電
されると弁体49を図中下方に移動させて吸気通路33
の吸入負圧を負圧通路48aおよび制御通路48bを介
゛して負圧室47に導入し、また非通電時には弁体49
を上方に移動させ制御通路48bを介して大気を負圧室
47に導入する。したがって、EAIバルブ44は負圧
室47に上記吸入負圧が導入されると、EAI通路43
を開弁しリード弁50を介して排気通路39に(すなわ
ち、触媒コンバータ41に)エアクリーナ32からの二
次空気を導入し、一方負圧室47に大気が導入されると
、EAI通路43を閉弁する。
なお、リード弁(資)はEAIバルブ44開弁時に排気
通路39からの排気の逆流を防止し、またオリフィス6
は二次空気導入量を適量に設定する。
上記EAI通路43、EAIバルブ44、EAIソレノ
イドバルブ48、負圧通路48aおよび制御通路48b
は全体として二次空気導入信号に基づいて触媒コンバー
タ41に二次空気を導入する二次空気導入手段51を構
成している。前記コントロールユニット38には吸気通
路33に設けられたスロットル弁52の開度を検出する
スロットルスイッチ53、吸気通路おのスロットル弁5
2下流側の吸入負圧を検出するバキュームスイッチ54
、エンジン31の冷却水温度を検出する水温センサ55
、手動変速機のシフトレバ−が非走行位置、すなわちニ
ュートラル位置にあるときON信号を、また走行位置(
例えば1速、2速等)にあるときOFF信号をそれぞれ
出力するニュートラルスイッチ団、クラッチが離反され
ているとき〇N信号を、接続されているとき0FF(信
号をそれぞれ出力するクラッチスイッチ57、エンジン
31の回転数Nに対応する点火信号を出力するイグニッ
ションコイル58および前記酸素センサ40からの各信
号が入力されている。そして、コントロールユニット3
Bは上記スロットルスイ・ノチ53、バキュームスイッ
チ54、水温センサ55からの各信号に基づいてフィー
ドバックソレノイド36のデユーティ制御値を演算する
とともに、このデユーティ制御値を酸素センサ40から
の信号に基づいて補正し混合気の空燃比が常に理論空燃
比付近に保たれるようにフィードバック制御する。また
、コントロールユニット38はニュートラルスイッチ5
6、クラッチスイッチ57およびイグニッションコイル
5日からの各信号に基づむ)でエンジン3Iのアイドル
状態を判別し、エンジン31がアイドル状態にあるとき
混合気の空燃比が理論空燃比より過濃となるようにフィ
ードバックソレノイド部のデユーティ制御値を補正する
とともに、EAIソレノイドバルブ4旧ご二次空気導入
信号を出力する。なお、その(th&ごコントロールユ
ニット38はニュートラルスイ・ノチ56あるいはクラ
ッチスイッチ57からの各信号に基づいて車両の走行状
態を判別し、所定の条件で(例えば、減速中)スローカ
ットソレノイド37にON信号を通電しエンジン31へ
の混合気の供給を遮断(ツユエルカ・ノド)する。上記
ニュートラルスイッチ56、クラッチスイ・ソチ57お
よびイグニッションコイル58はエンジン31のアイド
ル状態を検出するアイドル状態検出手段59を構成して
いる。また、60はEGRパルプ、61は■VTパル7
’、62はバキュームコントロールバルブであり、これ
らはエンジン31のEGR量を制御している。また、6
3はディストリビュータである。
次ニ、コントロールユニット38による空燃比制御プロ
グラムおよび二次空気導入手It51の制御プログラム
は第5図のフローチャートで示すことができ、第5図中
P、〜P、はフローチャー トの各ステップを示してい
る。この図に示すプログラムは、例えば定時間に一度実
行される。
プログラムがスタートすると、まずP、でエンジン31
の回転数Nを読み取り、P2てこの回転数数Nをアイド
ル回転Noと比較する。この場合、アイドル回転数NO
は従来に比して低めに設定される。P2において、N>
Noであれば、アイドル状態ではないと判別してP、9
 で混合気の空燃比が常に理論空燃比となるようにフィ
ードバックソレノイド36のデユーティ制御値を制御°
して(いわゆるλコントロールを実行して)リターンす
る。したがって、混合気の空燃比が常に理論空燃比付近
に保たれ、触媒コンバータ41による有害成分の清浄化
が効率よく行われる。一方、P2において、N<Noで
あれば、P−4でニュートラルスイッチ56あるいはク
ラッチスイッチ57からの各信号を判別し、これらの各
信号の何れかがOFF信号であるとき、すなわち車両が
走行状態にあるときは鳥 で上記同様のλコントロール
が実行される。したがって、車両負荷が一時に高くなり
、例えば回転数Nがアイドル回−転数No未満となるこ
とがあっても空燃比は理論空燃比に保たれ、触媒コンバ
ータ41の作用が低下することはない。また、P′4で
ニュートラルスイッチ56あるいはクラッチスイッチ5
7からの各信号の何れかがON信号であるとき、すなわ
ち車両が停止状態にあるときはエンジン31がアイドル
状態であると判別する。そして、P、で空燃比制御をク
ランプ(停止)して混合気の空燃比が理論空燃比より所
定値だけ濃くなるようにフィードバックソレノイド36
ノデユーテイ制御値を制御するとともに、二次空気導入
信号をEAIソレノイドバルブ48に出力する。これに
より、エンジン31がアイドル状態にあるとき、すなわ
ちアイドリング時には理論空燃比より濃い空燃比の混合
気がエンジン31に供給されるとともに、エアクリーナ
32からEAI通路43を介して触媒コンバータ41上
流側の排気通路39に適量の二次空気が導入される。
したがって、外部負荷あるいは冷却水温等の変動に対し
てもアイドリング時におけるエンジン31の安定性が悪
化することはない。また、混合気の空燃比が理論空燃比
より濃い状態であっても、この過濃度合に対応する適量
の二次空気の導入により三元触媒直前における排気通路
39の二次空燃比を理論空燃比付近に保つことができる
ことから、酸化作用に必要な酸素が欠乏することなく排
気中の有害成分を効率よく清浄化することができる。以
上の結果、アイドル回転数NOを従来より低めに設定し
つつ、排気浄化作用を効率よく行なうことができる。な
お、実際上アイドリング時の燃料消費は空燃比の濃薄よ
りもアイドル回転数Noの高低による影響を多く受ける
。したがって、本実施例では従来に比して燃費を向上さ
せることができる。
また、本実施例においては、本来ツユニルカットの条件
を判断するために用いられているニュートラルスイッチ
56およびクラッチスイッチ57をアイドル状態検出手
段59として利用したため、低コストでその目的を達成
することがで。
きる。
第6図は本発明の第2実施例を示す図であり、本実施例
の説明にあたり、前記実施例の構成と同一構成部分には
同一符号のみを附してその説明を省略する。本実施例で
はアイドル状態検出手段が車速センサ71によって構成
されfおり、この車速セン+71は車両の走行速度を表
示するスピードメータに入力される車輪の回転信号を受
け、車速信号としてコントロールユニット72に入力し
ている。そして、コントロールユニット72は車速セン
サ71からOk+a/hの車速信号が入力されたとき、
すなわち車両が停止状態にあるときエンジン31がアイ
ドル状態であると判別する。その他は前記実施例と同様
である。
したがって、本実施例においても前記実施例と同様の効
果を得ることができる他、エンジン31のアイドル状態
の判別を車速のみで行なうようにしたため、該判別を単
純化することができるとともに、自動変速機付きの車両
にも通用することができる。
(効果) 本発明によれば、アイドリング時に混合気の空燃比を理
論空燃比より濃くするとともに、触媒コンバータに適量
の二次空気を導入することにより、三元触媒による排気
浄化機能を低下させることなくアイドリング時の回転数
を低めに設定することができ、燃費を向上させることが
できる。
また、上記第1実施例においては、ツユニルカットの条
件を判断するために用いられている既設のニュートラル
スイッチおよびクラッチスイッチをアイドル状態検出手
段として利用したため、低コストでその目的を達成する
ことができる。
さらに、上記第2実施例においては、エンジンのアイド
ル状態の判別を車速のみで行なうようにしたため、該判
別を単純化することができるとともに、自動変速機付き
の車両にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
第1.2図は従来のエンジンの排気浄化装置を示す図で
あり、第1図はその概略構成図、第2図はその空燃比フ
ィードバック制御の流れを表示する制御概念図、第3図
は本発明の全体構成図、第4.5図は本発明の第1実施
例を示す図であり、第4図はその概略構成図、第5図は
その空燃比制御プログラムおよび二次空気導入手段の制
御プログラムを示すフローチャート、第6図は本発明の
第2実施例を示す概略構成図である。 3m−・−・エンジン、 38.72−・−−−−コントロールユニット(空燃比
制御回路)、 40−・−・・−酸素センサ、 41・−・−触媒コンバータ、 51−・−・−二次空気導入手段、 59・−・−・アイドル状態検出手段、71−−−−−
一車速センサ (アイドル状態検出手段)。 第2図 第3図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. エンジンの排気中の酸素濃度を検出する酸素センサと、
    エンジンのアイドル状態を検出するアイドル状態検出手
    段と、三元触媒によりエンジンの排気中の有害成分を浄
    化する触媒コンバータと、酸素センサの出力に基づいて
    エンジンに供給される混合気の空燃比をフィードバック
    制御するとともに、アイドル状態検出手段の出力に基づ
    きエンジンがアイドル状態にあることを判別して混合気
    の空燃比を理論空燃比より過濃側に制御しかつ二次空気
    導入信号を出力する空燃比制御回路と、二次空気導入信
    号に基づいて触媒コンバータに二次空気を導入する二次
    空気導入手段と、を備えたことを特徴とするエンジンの
    排気浄化装置。
JP12386583A 1983-07-07 1983-07-07 エンジンの排気浄化装置 Pending JPS6017219A (ja)

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JP12386583A JPS6017219A (ja) 1983-07-07 1983-07-07 エンジンの排気浄化装置

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63245456A (ja) * 1987-03-31 1988-10-12 Bando Chem Ind Ltd エチレン―塩化ビニル共重合体からなるバンクマークのない半硬質フィルムの製造方法
JPH041444A (ja) * 1990-04-18 1992-01-06 Toyota Motor Corp 2次空気供給装置の異常検出装置

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