JPS601731B2 - パネル自動装着装置 - Google Patents
パネル自動装着装置Info
- Publication number
- JPS601731B2 JPS601731B2 JP15140077A JP15140077A JPS601731B2 JP S601731 B2 JPS601731 B2 JP S601731B2 JP 15140077 A JP15140077 A JP 15140077A JP 15140077 A JP15140077 A JP 15140077A JP S601731 B2 JPS601731 B2 JP S601731B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- panel
- carrier head
- sides
- chuck device
- pad
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Formation Of Various Coating Films On Cathode Ray Tubes And Lamps (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、カラーブラウン管のパネルの内面に蛍光面や
ブラックストライプをコーティングする製造工程などに
おいて、パネルを運搬しながら回転などするコーティン
グマシーンにパネルを装着するパネル自動装着装置に関
するものである。
ブラックストライプをコーティングする製造工程などに
おいて、パネルを運搬しながら回転などするコーティン
グマシーンにパネルを装着するパネル自動装着装置に関
するものである。
従来、上言己コーティングマシーンへのパネルの装着は
人手に頼っていたが、このコーティングマシーンは多数
の装着部を有することなどから作業者に過大な負担をか
けていた。本発明は、このような人手に頼っていたパネ
ルの装着作業を機械化し、作業者の負担を取除くととも
に作業の能率化を図るものである。
人手に頼っていたが、このコーティングマシーンは多数
の装着部を有することなどから作業者に過大な負担をか
けていた。本発明は、このような人手に頼っていたパネ
ルの装着作業を機械化し、作業者の負担を取除くととも
に作業の能率化を図るものである。
本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
機台１の上面にカラーブラウン管パネルＰの移送ローラ
コンベア２を設け、このローラコンベア２の終端にパネ
ルストッパーピン３を設け、さらにこの終端部にパネル
センター出し機構を設ける。上記パネルセンター出し機
構は、ェアシリンダ４のピストンロッド５の先端部に一
対の小リンク６を介して一対のく字状部村７の一端を回
動自在に連結し、また上記く字状部材７の折曲部を機台
１に支軸８でもつて回動自在に滋支し、さらに両側のく
字状部材７の先端に小リンク９を介してパネルパット１
０の中失取付部を回動自在に連結してなる。
コンベア２を設け、このローラコンベア２の終端にパネ
ルストッパーピン３を設け、さらにこの終端部にパネル
センター出し機構を設ける。上記パネルセンター出し機
構は、ェアシリンダ４のピストンロッド５の先端部に一
対の小リンク６を介して一対のく字状部村７の一端を回
動自在に連結し、また上記く字状部材７の折曲部を機台
１に支軸８でもつて回動自在に滋支し、さらに両側のく
字状部材７の先端に小リンク９を介してパネルパット１
０の中失取付部を回動自在に連結してなる。
そして上記パネルパット１川ま、前記ローラコンベア２
の終端部両側においてこのコンベア２にて移送されてき
たパネルＰを把持挟圧できるようガイド１１に案内され
て進退自在に設けられている。また上記パネルセンター
出し機構の下方にパネル特上げ機構を配設する。
の終端部両側においてこのコンベア２にて移送されてき
たパネルＰを把持挟圧できるようガイド１１に案内され
て進退自在に設けられている。また上記パネルセンター
出し機構の下方にパネル特上げ機構を配設する。
このパネル特上げ機構は、機台１のベース１４にェアシ
リンダ１５を垂直状に設置し、このェアシリンダ１５の
ピストンロッド１６の上端に押上板１７を固着し、この
押上板１７の両側部に押上棒１８を摺動自在に鉄合し、
この両側の押上棒１８は、前記ェアシリンダ１５の上端
取付板１９の両側ガイド部２０１こ上下動自在に妖合さ
れ、また両側の押上棒１８に両側部が固着されたばね受
板２１と前記押上板１７との間に装着されたコイルばね
２２を介して押上板１７でもつて弾力的に上下動される
。さらにこの両側の押上棒１８の上端にパネル受具２３
を固着し、前記ピストンロッド１６の上下動によって上
記パネル受具２３が前記ローラコンベア２の間隙を通っ
てコンベア２の上方に突き出るようにする。またこのパ
ネル特上げ機構に対向させて前記パネルセンター出し機
構の上方にカラーブラウン管のパネルＰの内面に蛍光面
やブラックストライプを塗布するコーティングマシーン
の多数のキャリアヘッド２６の１つを待機させる。
リンダ１５を垂直状に設置し、このェアシリンダ１５の
ピストンロッド１６の上端に押上板１７を固着し、この
押上板１７の両側部に押上棒１８を摺動自在に鉄合し、
この両側の押上棒１８は、前記ェアシリンダ１５の上端
取付板１９の両側ガイド部２０１こ上下動自在に妖合さ
れ、また両側の押上棒１８に両側部が固着されたばね受
板２１と前記押上板１７との間に装着されたコイルばね
２２を介して押上板１７でもつて弾力的に上下動される
。さらにこの両側の押上棒１８の上端にパネル受具２３
を固着し、前記ピストンロッド１６の上下動によって上
記パネル受具２３が前記ローラコンベア２の間隙を通っ
てコンベア２の上方に突き出るようにする。またこのパ
ネル特上げ機構に対向させて前記パネルセンター出し機
構の上方にカラーブラウン管のパネルＰの内面に蛍光面
やブラックストライプを塗布するコーティングマシーン
の多数のキャリアヘッド２６の１つを待機させる。
上記コーティングマシーンは、把持したパネルＰの開□
を上方に向け、このパネルＰの内面に蛍光体スラリーや
黒色光吸収物質などを注入し、このパネルＰを所定角度
に傾斜制御しながら所定速度に回転制御してパネルＰの
内面に蛍光体などを塗布するようにしたもので、ガイド
レール（図示せず）に沿って移動可能に設けたキャリア
フレーム３７の一対の腕部２８の軸受２９に回動軸３０
を回動自在に軸架し、この回動軸３０の中央部に保持筒
３１を固着し、この保持筒３１に回転軸３２を回動自在
に鉄装し、この回転軸３２の一端に前記キャリアヘッド
２６の中央を固着し、そうして前記キャリアフレーム２
７を移動させながら前記保持筒３１の池端に装着した三
相譲導電動機３３によってキャリアヘッド２６を希望す
る回転数で回転するとともに、３字元カム（図示せず）
などによって上記キャリアヘッド３６を希望する角度に
顛動するようにしてなる。
を上方に向け、このパネルＰの内面に蛍光体スラリーや
黒色光吸収物質などを注入し、このパネルＰを所定角度
に傾斜制御しながら所定速度に回転制御してパネルＰの
内面に蛍光体などを塗布するようにしたもので、ガイド
レール（図示せず）に沿って移動可能に設けたキャリア
フレーム３７の一対の腕部２８の軸受２９に回動軸３０
を回動自在に軸架し、この回動軸３０の中央部に保持筒
３１を固着し、この保持筒３１に回転軸３２を回動自在
に鉄装し、この回転軸３２の一端に前記キャリアヘッド
２６の中央を固着し、そうして前記キャリアフレーム２
７を移動させながら前記保持筒３１の池端に装着した三
相譲導電動機３３によってキャリアヘッド２６を希望す
る回転数で回転するとともに、３字元カム（図示せず）
などによって上記キャリアヘッド３６を希望する角度に
顛動するようにしてなる。
また上記キャリアヘッド２６にパネルＰのチャック装置
を設ける。
を設ける。
すなわち、第４図および第５図に示すように、キャリア
ヘッド２６の図示上側面に基板３６を貼着し、この基板
３６の左右の凸部３７に２本のガイド棒３６を平行状に
掛け渡し、この２本のガイド棒３８の左右部にガイドバ
−３９を移動可能に綾合し、この両側のガイドバー３９
に小リンク４０を介して両側のりソクバー４１のほぼ中
央を回動自在に連結し、この両側のりンクレバー４１は
、前記基板３６の一側２個所の軸支部４２にてそれぞれ
回動自在に軸支するとともに、一側端に回動自在に連結
した２本のりンク４３によって相互に連結し、またこの
両リンク４３の連結部にローラ８０を突設し、このロー
フ８０を前記基板３６の一側中央に突設した案内部４４
の案内溝４５に鉄合し、また前記両側のりンクレバー４
１の一側端間に引張コイルはね４６を設け、また前記案
内溝４６の内端にねじストッパー４７を調整可能に設け
る。一方、前記基板３６の池側２個所の軸支部４８にて
２個のカム片４９の中央部をそれぞれ回動自在に鞠支し
、この両方のカム片４９の内端部を前記ＩＪンクレバー
４１の池側端に綾酸自在とするとともに、両方のカム片
４９はその外端部に回動自在に連結した２本のりンク５
０１こよって相互に連結し、またこの両リンク５０の連
結部にローラ８０を突設し、このローラ８０を前記基板
３６の他側中央に突設した案内部５１の案内溝５２に舷
合し、また前記両方のカム片４９の外端部間に引張コイ
ルばね５３を設け、また上記案内溝５２の内端にねじス
トッパー５４を調整可能に設ける。さらに前記両側のガ
イドバー３９に前記基板３６およびキャリアヘッド２６
の最穴５５を通してキャリアヘッド２６下側面のパネル
押えパット取付板５６を取着し、この両側の取付板５６
にほぼ〈字状レバー５７の折曲部を回動自在に麹支し、
この両側のく字状レバー５７の両端に弾力性のあるパネ
ル押えパット５８を突談する。なお図において５９はカ
バーである。また第１図においてキャリアヘッド２６の
外周部にこのチャック装置の開閉駆動機構としてのェア
シリンダ６３を配設する。
ヘッド２６の図示上側面に基板３６を貼着し、この基板
３６の左右の凸部３７に２本のガイド棒３６を平行状に
掛け渡し、この２本のガイド棒３８の左右部にガイドバ
−３９を移動可能に綾合し、この両側のガイドバー３９
に小リンク４０を介して両側のりソクバー４１のほぼ中
央を回動自在に連結し、この両側のりンクレバー４１は
、前記基板３６の一側２個所の軸支部４２にてそれぞれ
回動自在に軸支するとともに、一側端に回動自在に連結
した２本のりンク４３によって相互に連結し、またこの
両リンク４３の連結部にローラ８０を突設し、このロー
フ８０を前記基板３６の一側中央に突設した案内部４４
の案内溝４５に鉄合し、また前記両側のりンクレバー４
１の一側端間に引張コイルはね４６を設け、また前記案
内溝４６の内端にねじストッパー４７を調整可能に設け
る。一方、前記基板３６の池側２個所の軸支部４８にて
２個のカム片４９の中央部をそれぞれ回動自在に鞠支し
、この両方のカム片４９の内端部を前記ＩＪンクレバー
４１の池側端に綾酸自在とするとともに、両方のカム片
４９はその外端部に回動自在に連結した２本のりンク５
０１こよって相互に連結し、またこの両リンク５０の連
結部にローラ８０を突設し、このローラ８０を前記基板
３６の他側中央に突設した案内部５１の案内溝５２に舷
合し、また前記両方のカム片４９の外端部間に引張コイ
ルばね５３を設け、また上記案内溝５２の内端にねじス
トッパー５４を調整可能に設ける。さらに前記両側のガ
イドバー３９に前記基板３６およびキャリアヘッド２６
の最穴５５を通してキャリアヘッド２６下側面のパネル
押えパット取付板５６を取着し、この両側の取付板５６
にほぼ〈字状レバー５７の折曲部を回動自在に麹支し、
この両側のく字状レバー５７の両端に弾力性のあるパネ
ル押えパット５８を突談する。なお図において５９はカ
バーである。また第１図においてキャリアヘッド２６の
外周部にこのチャック装置の開閉駆動機構としてのェア
シリンダ６３を配設する。
そうして上記チャック装置で比較的大型のパネルＰａを
荻持するときは、前記ェアシリンダ６３のピストンロッ
ド６４の先端を前記カバー５９内に挿入し、この先端で
もつて前記リンク５０，５０間のロ−ラ６０を押圧し、
このリンク５０，５０を第４図に示すように一点鎖線の
状態から実線の状態に押動する。
荻持するときは、前記ェアシリンダ６３のピストンロッ
ド６４の先端を前記カバー５９内に挿入し、この先端で
もつて前記リンク５０，５０間のロ−ラ６０を押圧し、
このリンク５０，５０を第４図に示すように一点鎖線の
状態から実線の状態に押動する。
この際リンク５０，５０の両端は引張コイル‘まね５３
の引張力に抗して押し広げられ、リンク５０，５０間の
ローラ８川まデツトポィント（直線状態）を通過して反
対側に反転し、上記引張コイルばね５３によって第４図
実線の状態に固定される。そしてこのときリンク５０，
５０の両端が押し広げられるから両方のカム片４９の内
端部は内方に回動され、このカム片４９に押圧されて両
側のりンクレバー４１の中央部も内方へ移動され、さら
にガイドバー３９、パネル押えパット取付板５６および
く字状レバー５７を介して前記パネル押えパット５８も
第４図一点鎖線の状態から破線の状態に移動され、この
バット５８によって比較的大型のパネルＰａの対向する
角部が挟圧される。また比較的小型のパネルＰｂを挟持
するときは、前記ピストンロッド６４でもつてリンク４
３，４３間のローラ８０を押圧し、このリンク４３，４
３を第５図に示すように一点鎖線の状態からデットポィ
ントを経て実線の状態に押動し固定する。
の引張力に抗して押し広げられ、リンク５０，５０間の
ローラ８川まデツトポィント（直線状態）を通過して反
対側に反転し、上記引張コイルばね５３によって第４図
実線の状態に固定される。そしてこのときリンク５０，
５０の両端が押し広げられるから両方のカム片４９の内
端部は内方に回動され、このカム片４９に押圧されて両
側のりンクレバー４１の中央部も内方へ移動され、さら
にガイドバー３９、パネル押えパット取付板５６および
く字状レバー５７を介して前記パネル押えパット５８も
第４図一点鎖線の状態から破線の状態に移動され、この
バット５８によって比較的大型のパネルＰａの対向する
角部が挟圧される。また比較的小型のパネルＰｂを挟持
するときは、前記ピストンロッド６４でもつてリンク４
３，４３間のローラ８０を押圧し、このリンク４３，４
３を第５図に示すように一点鎖線の状態からデットポィ
ントを経て実線の状態に押動し固定する。
このときリンクレバー４１は第４図の場合よりも大きく
回動し、したがってパネル押えパット５８もより多く内
方に移動し、小型のパネルＰａに対しても適切な挟持力
が得られる。また上記チャック装置の向きをパネルＰに
位置合わせして係止する位置決め機構を設ける。
回動し、したがってパネル押えパット５８もより多く内
方に移動し、小型のパネルＰａに対しても適切な挟持力
が得られる。また上記チャック装置の向きをパネルＰに
位置合わせして係止する位置決め機構を設ける。
すなわち、前記両方のく字状レバー５７のパネル押えパ
ット５８がパネルＰの対向する角部に対応する位置で前
記キャリアヘッド２６の回動が停止するようにキャリア
ヘッド２６の上端面にピン６７を突設し、このピン６７
を係止するＶ字溝部材６８の進退ヱアシリンダ６９をキ
ャリアヘッド２６の外周部に配設する。次にこの実施例
の作用を説明する。
ット５８がパネルＰの対向する角部に対応する位置で前
記キャリアヘッド２６の回動が停止するようにキャリア
ヘッド２６の上端面にピン６７を突設し、このピン６７
を係止するＶ字溝部材６８の進退ヱアシリンダ６９をキ
ャリアヘッド２６の外周部に配設する。次にこの実施例
の作用を説明する。
まずパネルＰをパネル移戦機（図示せず）によって移送
ローラコンベア２上に載せ、そのローフを回転すること
により矢印Ａ方向にパネルＰを移送する。
ローラコンベア２上に載せ、そのローフを回転すること
により矢印Ａ方向にパネルＰを移送する。
そしてパネルＰがパネルストッパーピン３に当援停止し
たら上記コンベア２のローラ回転を停止する。次にパネ
ルセンター出し機構のヱアシリンダ４を動作させて小リ
ンク６を後退させ、く字状部材７を回動し、パネルパッ
ト１０を前進させ、前記停止状態のパネルＰを挟持し、
パネルＰのセンター出しを行なう。
たら上記コンベア２のローラ回転を停止する。次にパネ
ルセンター出し機構のヱアシリンダ４を動作させて小リ
ンク６を後退させ、く字状部材７を回動し、パネルパッ
ト１０を前進させ、前記停止状態のパネルＰを挟持し、
パネルＰのセンター出しを行なう。
このセンター出し完了後は上記パネルパット１０を後退
させ、その侠特を解放する。次にパネル特上げ機構のェ
アシリンダ１５を動作させ、前記パネル受具２３を上昇
させ、その上昇途中で支承したパネルＰをチャック装置
のパネル押えパット５８の内部に挿入する。
させ、その侠特を解放する。次にパネル特上げ機構のェ
アシリンダ１５を動作させ、前記パネル受具２３を上昇
させ、その上昇途中で支承したパネルＰをチャック装置
のパネル押えパット５８の内部に挿入する。
この際キャリアヘッド２６は前記ェアシリンダ６９によ
って位置決めされ固定されている。次にチャック装置の
ヱアシリンダ６３を動作させてパネル押えパット５８を
内方へ移動し、このパット５８にてパネルＰの対向する
角部を侠持する。
って位置決めされ固定されている。次にチャック装置の
ヱアシリンダ６３を動作させてパネル押えパット５８を
内方へ移動し、このパット５８にてパネルＰの対向する
角部を侠持する。
次に前記ェアシリンダ６３，６９のピストンロッドを後
退させ、コーティングマシーンを作動させる。
退させ、コーティングマシーンを作動させる。
このコーテイングマシーンのキヤリアヘツド２６は、パ
ネルＰを装着して状態で図示しない別のポジションに移
送され、パネルＰの内面に蛍光体ストライプのスクリー
ンコーティングや黒色光吸収ストライプのブラックコー
ティングをするための各作業を行なう。本発明によれば
、移送コンベアの終端部まで移送されたパネルをパネル
センター出し機構によって位置決めし、さらにこのパネ
ルをパネル特上げ機構によってキャリアヘッドのチャッ
ク装置に供給し、その際位置決め機構によって上記チャ
ック装置とパネルとの位置合わせをするようにしたから
、従来人手に頼っていたキャリアヘツド‘こパネルを装
着する正確な作業の機械化が比較的容易に実現でき、作
業のスピードアップ、コストダウンが図れる。
ネルＰを装着して状態で図示しない別のポジションに移
送され、パネルＰの内面に蛍光体ストライプのスクリー
ンコーティングや黒色光吸収ストライプのブラックコー
ティングをするための各作業を行なう。本発明によれば
、移送コンベアの終端部まで移送されたパネルをパネル
センター出し機構によって位置決めし、さらにこのパネ
ルをパネル特上げ機構によってキャリアヘッドのチャッ
ク装置に供給し、その際位置決め機構によって上記チャ
ック装置とパネルとの位置合わせをするようにしたから
、従来人手に頼っていたキャリアヘツド‘こパネルを装
着する正確な作業の機械化が比較的容易に実現でき、作
業のスピードアップ、コストダウンが図れる。
第１図は本発明のパネル自動装着装置の一実施例を示す
斜視図、第２図は一部破断の正面図、第３図は一部破断
の平面図、第４図はチャック装置の一の作動状態を示す
平面図、第５図はチャック装置の他の作動状態を示す平
面図である。 Ｐ・・・・・・ブラウン管パネル、２・・・・・・移送
コンベヤ、１０……パネルセンター出し機構のパネルバ
ット、２３・・・・・・パネル特上げ機構のパネル受臭
、２６・・・・・・キャリアヘッド、５８・・・…チャ
ック装置のパネル押えパット、６３・・・・・・開閉駆
動機構としてのェアシリンダ、６８・・・・・・位置決
め機構のＶ字溝部村。 ’図 ２図 ３図 ４図 ５図
斜視図、第２図は一部破断の正面図、第３図は一部破断
の平面図、第４図はチャック装置の一の作動状態を示す
平面図、第５図はチャック装置の他の作動状態を示す平
面図である。 Ｐ・・・・・・ブラウン管パネル、２・・・・・・移送
コンベヤ、１０……パネルセンター出し機構のパネルバ
ット、２３・・・・・・パネル特上げ機構のパネル受臭
、２６・・・・・・キャリアヘッド、５８・・・…チャ
ック装置のパネル押えパット、６３・・・・・・開閉駆
動機構としてのェアシリンダ、６８・・・・・・位置決
め機構のＶ字溝部村。 ’図 ２図 ３図 ４図 ５図
Claims (1)
- １ ブラウン管パネルの移送コンベアと、この移送コン
ベアの終端部に設けたパネルセンター出し機構と、この
パネルセンター出し機構の下方に配設したパネル持上げ
機構と、このパネル持上げ機構に対向させて前記パネル
センター出し機構の上方に待機させるキヤリアヘツドと
、このキヤリアヘツドのパネルのチヤツク装置の開閉駆
動機構と、上記チヤツク装置の向きをパネルに位置合わ
せして係止する位置決め機構とを具備したことを特徴と
するパネル自動装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15140077A JPS601731B2 (ja) | 1977-12-16 | 1977-12-16 | パネル自動装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15140077A JPS601731B2 (ja) | 1977-12-16 | 1977-12-16 | パネル自動装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5483764A JPS5483764A (en) | 1979-07-04 |
| JPS601731B2 true JPS601731B2 (ja) | 1985-01-17 |
Family
ID=15517752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15140077A Expired JPS601731B2 (ja) | 1977-12-16 | 1977-12-16 | パネル自動装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS601731B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63262308A (ja) * | 1987-04-17 | 1988-10-28 | Kubota Ltd | 育苗箱搬送コンベヤの停止装置 |
-
1977
- 1977-12-16 JP JP15140077A patent/JPS601731B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63262308A (ja) * | 1987-04-17 | 1988-10-28 | Kubota Ltd | 育苗箱搬送コンベヤの停止装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5483764A (en) | 1979-07-04 |
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