JPS6017745B2

JPS6017745B2 - エレベ−タの荷重パタ−ン補正装置

Info

Publication number: JPS6017745B2
Application number: JP52000156A
Authority: JP
Inventors: 宏竹内
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1977-01-05
Filing date: 1977-01-05
Publication date: 1985-05-07
Also published as: JPS5385033A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はェレベータのアンバランス荷重を補償するため
の荷重パターン発生装置に対する荷重パターン補正装置
に関するものである。

第１図は従来のェレベータ制御系の一例を示す系統図で
ある。

図中１は基準パターン発生装置、２は着床パターンとの
切襖用リレー接点、３は基準信号と帰還信号の加減算ポ
イント、４は増中器、５は発電機界磁巻線、６はワード
レオナードを構成する図示しない譲動電動機に直結した
直流発電機、７はほぼ一定電流で励磁される巻上電動機
の池励界滋巻線、８は巻上磯用直流電動機、９は電流ア
ンチハント信号とり出し‘こ利用するィンーポール巻線
、１１はつり合いおもり、‘１｝２は巻上磯８の軸に直
結したシーブ１０を介してロープによりつり合おもり１
１に結合したェレベータのかご、１３は着床予定位置を
基準に着床付近で基準パターンを発生する着床パターン
発生器、１４はかご床下にとりつけられ、フローティン
グ構造のかご床とかご枠の間に挿入した防振ゴムの変位
を検出してかご内荷重を測定する荷重検出器、１５は巻
上磯のコンミュテータに設けられたパイロットブラシか
ら端子電圧を検出して、電圧負帰還及び電圧アンチハン
トをかける回路、１６はインターポール９の両端からと
り出した電流信号により電流アンチハンドをかける回路
、１７は１３で得た信号を同期整流し着時の基準信号と
する着床信号発生回路１８は荷重検出器１４の信号を走
行直前に記憶し、第５図に示す如く荷重によって変化す
る信号を走行中一定信号として基準信号に加えるように
発生する荷重パターン発生装贋である。第２図はェレベ
ータの速度パターンと電流との関係を全員荷上昇運転の
場合について示す特性図である。

第２図において２４は基準パターン発生装置１の発生す
る速度パターン、２２はアンバランス一ドーこつりあう
電流を流すのに必要な荷重パター発生装置１８の出力、
２３は２１と２２の合成された基準信号であり、これに
よって２４の如く電流が流れて、アンバランス荷重の影
響がキャンセルされて、ェレベータはスタート時吊り落
し無しにスタートし、着床時も精度良く着床できる。と
ころで、着床付近で速度が極めて低くなった場合の着床
パターン信号（１７の出力）と荷重パターン信号（１８
の出力）とを比較すると、例えば第１図の回路において
は荷重パターン信号の方が約１Ｍ音も大きく働いている
。

この荷重パターンへの依存度を下げるには増中器４の増
中率を十分上げれば良いわけであるが、増中器として磁
気増中器を用いる場合には応答性の点等から、おのずと
限度があり、改善は困難である。又は、電流マィナルー
プを作り荷重パターンと電流がつりあうようなループを
つくれば良いのであるが、磁気増中器を使用する場合は
一般に実現因難べある。従って荷重パターンへの依存度
を下げることは困難であり、その誤差が直ちにつり落し
や着床床誤差になるという欠点があった。この誤差の原
因としては（１｝かご床のはかり装置の荷重による変
位検出用防振ゴムの経時変化（ゴムのつぶれ等）‘２｝
はかり装置の変換部のＩＪニアホーマの経時変化｛３
｝はかり装置のリニアホーマ等の温度ドリフト等が主
因をなしており、ほとんどが荷重パターンの零点が狂う
という現象であり、このためェレベータ起動時にショッ
クが発生したりェレベータの着床精度が安定しないなど
大きな問題となつていた。

本発明は前述の欠点を考慮してなされたもので床下防振
ゴムの経時変化や差動変圧器、電源トランス、荷重パタ
ーン発生装置の温度ドリフト等があっても常に正しいつ
り合い荷重に補正するとともにその補正値を表示する荷
重パターン補正装置を提供するものである。

以下本発明を図面を参照して説明する。

第３図は本発明の一実施例における速度制御系のブロッ
ク図で、各部符号は第１図の場合と同じである。

１８は前述の荷重パターン発生装置、１９は本発明の中
心をなす荷重パターン補正装置、２０はメモリー書き換
え指令信号を示す。

第４図は第３図における荷重パターン補正装置１９の詳
細を示す回路図である。本発明の要点はかごが無方向で
ドアが全開のとき、又はその状態が定秒数継続したとき
トかごが無負荷であると見なして、荷重パターンの調整
時設定したセット値からろずれの値をメモリに記憶し直
し、そのずの値を補正信号として荷重パターンに加え、
荷重パターンのずれた分をとり戻して、正確なパターン
として利用できるようにするものである。

第４図においてＭＴはかごが無方向すなわち、上昇リレ
ーＳＵおよび下降リレーＳＤがともに関略し、さらにド
アが閉じ切てリレーＯＣＲが開いているとき、電源から
切り離され、ＩＲ，亀Ｃで、決まる砂数互にＯＦＦする
。

すると接点ＭＴｂが閉じ、ＰＣ−ＭＴｂ−２Ｒ山ＲＹＩ
−ＮＣの回路に電流が流れ、これにより書替用リレーＲ
ＹＩがＯＮする。一方荷重パターン発生装置１８の出力
Ｖ，は演算増中器ＩＣＩを用いた絶対値増中回路に入る
。ェレベータ調整時に補正用ＲＹ２を閉じないで補正信
号が入力されないようにして最適調整をしておき、無負
荷のときＩＣＩの出力ＡＩが例えば７。５Ｖになるよう
にＶＲＩを調整してセットする。

虹Ｘは８ビットのアナログ→ディジタル変換器で山の値
を変換して第６図に示すように数ｍｓおきにＤＡＴＡＲ
ＥＡＤＹ信号が高レベルになり、その間は正しい信号が
出力されている。ＩＣ５はモノステ−ブルマルチバイブ
レー夕で、ＲＹ１ａ，が開いているときは、リセット端
子Ｃ。が低レベルになり、８ビットのラッチＩＣ４のメ
モリ書き換えをはばんでいる。ＲＹ１ａ，が閉じるとＣ
Ｄは濁しベルになり「入力端子ＡがＤＡＴＡＲＥＡＤＹ
信号の立ち上りエッジでＬ→日になるときにＲ５９Ｃで
決まる時定数の間だけ高レベルになって、そのときのＡ
ＤＣの出力状態、すなわち無負荷での荷重パターンの初
期セット値とのずれを書き込み、数ｍｓ後に低レベルに
なって記憶する。ＭＴが○ＦＦしている間はこれをくり
かえす、かごの方向ＳＵ又はＳＤが動作してＭＴがＯＮ
すると書き換えはしなくなる。無負荷状態はェレベータ
の運転中割合ひんぱんに発生し特に夜中には必ず無負荷
になっていると考えて良いから、これを基準にすれば、
荷重パターンの補正に便利であり、又、他の荷重状態で
はそのときの正確な荷重がわからないので実用にならな
い。

ＩＣ４の出力はディジタル→アナログ変換器ＤＡＣに入
り、アナログに変換されてＡＯに出力が出る。ＩＣ２は
出力反転増中器でＶＲ２はゲイン微調整でＡＤＣ，ＤＡ
Ｃの変換誤差の補正用である。ＩＣ３は荷重パターンに
荷重補正出力（ＩＣ２の出力）を加算するためのもので
ある。ＲＹ２は電源投入時に最初の書き換え信号が入り
ＲＹＩがＯＮするまではＩＣ４の出力状態が正しいとい
う保証がないので、この間はＩＣ２の出力を出さないた
めのものであり、ＲＹＩが一旦ＯＮにするとＲＹ２が自
己保持して次に電源がＯＦＦするまで入りつづけている
。こらにより電源投入時、書き換えまでは補正がないの
で誤差が若干大きくなるものの危険は防止できる。第７
図は補正値の表示回路で第４図におけるラッチ回路ＩＣ
４のディジタル出力ＢＩＴＩ〜ＢＩＴ８がそれぞれバッ
ファコンバータＩＣＩＩ〜ＩＣ１２に入り電流増中して
ェミツタホロワ−回路ＱＩ〜Ｑ８のゲートにつながって
いる。ＱＩ〜Ｑ８には抵抗Ｒ１１〜Ｒ１８を通して発光
ダイオードＬＤＩ〜ＬＤ８が結ばれており、誤差が零な
らばＬＤＩ〜ＬＤ８の順に２進法の各桁を示し、“１０
００００００’’となるようにセットしておけば、誤差
が出るとその値に応じて例えば“１００１１１００１”
の如く点灯するから、誤差の上限下限を決めておいて、
その値をオーバしたら再調整する必要があることが簡単
にわかる。

これによってメィテナンス必要性が判断でき、特に電源
が瞬時停電その他で一日ＯＦＦした後再投入された数秒
間の間、前述の如くＡＤＣが書きかえられない間の着床
誤差の増大を予防することができる。第８図は第７図の
場合と同じ動作をするものであるが、この場合には２進
法から直接に７セグメントＬＥＤ表示器用のデコーダＩ
Ｃ２１によりデコドして、ＬＥＤ数字表示器に１０進法
又は８進法で表示できるので、よりわかり易くなってい
る。前例なら誤差零のとき８進の“２０びにセットして
おけば、誤差が出ると例えば“２７１”の如く表示され
、より便利である。第９図は補正値が限度値をオーバー
すると発光ダイオードＬＤ３１を点灯させるものでＩＣ
３１，ＩＣ３２はインバータ、ＩＣ３３〜ＩＣ３５は２
入力ＮＡＮＤゲートである。例では誤差０のとき２進法
の“１００００００びにセットしておき、“１１０００
０００’’より大きくなったとき、又は“００１１１１
１ｒより小さくなったときにＬＤ３１が点灯し、再調整
の必要があることを表示する。第１０図は第４図のＩＣ
２の回路の代りに用いたものでＩＣ２の出力がある程度
以上正，負いずれでも０から離れるとその大きさに応じ
て発光ダイオードＬＤ４１又はＬＤ４２が点灯し、その
光度から再調整の必要性が判断できる。

以上説明した通り本発明によれば、ェレベータかご内の
荷重を測定してつり合いおもりとの不平衡荷重出力を発
生し、特にェレベータの起動時および着床時の制御動作
を改善させる。

ェレベータの荷重パターン発生装置において、ェレベー
タが無負荷のときの荷重パターン発生装置の出力を検知
して、それが設定された予定値とずれているとき、その
ずれを記憶し、これに応じて荷重パターン発生装置の出
力を補正すると共に、さらにそのずれを表示して、その
ずれの大きいとき荷重パターン発生装置の再調整が必要
なことを警告するようにしたェレベータの荷重パターン
補正装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のェレベータの制御系を示すブロック図、
第２図はェレベータの速度パターンと電流との関係を示
す特性図、第３図は本発明による荷重パターン補正装置
をェレベータの制御系に適用した場合を示すブロック図
、第４図は本発明によるェレベータの荷重パターン補正
装置の一実施例を示す回路図、第５図は第４図における
荷重パターン発生装置１８の特性を示す図、第６図は第
４図における記憶用のモノステーフルマルチパイプレー
タＩＣ５の動作に関する各部信号波形を示す図、第７図
〜第１０図は表示回路の各実施例を示す図である。１・・・基準パターン発生装置、６・・・直流発電機、
７・・・巻上用直流電動機、１０・・・シーブ、１１
・・・つり合におもり、１２…ェレベータかご、１３…
着床パターン発生器「１４・・・荷重検出器、１７・
・・着床信号発生回路、１８・・・荷重パターン発生装
置、１９・・・荷重パターン補正装置、ＡＤ〇・・アナ
ログディジタル変換器、ＤＡＣ・・・ディジタルアナロ
グ変換器、、ＩＣ４…ラッチ回路、ＩＣ５・・・モノス
テーブルマルチパイプレータ、ＲＹ１・・・書替用リレ
ー、ＲＹ２・・・補正用リレー。第１図第２図第３図第４図第５図第６図第７図第８図第９図第１０図

Claims

【特許請求の範囲】１エレベータかご内の荷重を測定して、つり合いおも
りとの不平衡荷重出力力を発生するエレベータの荷重パ
ターン発生装置において、エレベータかごが無負荷のと
きの荷重パターン発生装置の出力と設定値とのずれを記
憶し、このずれに応じて荷重パターン発生装置の出力を
補正することを特徴とするエレベータの荷重パターン補
正装置。２上記設定値よりのずれをＡＤ変換器によつてデイジ
タル量に変換し、これによつてラツチ回路に記憶し、さ
らにＤＡ変換器によつてアナログ量に変換して補正信号
とちて用いるようにした特許請求の範囲第１項記載のエ
レベータの荷重パターン補正装置。３エレベータが無方向で扉が全閉のとき、もしくはこ
の状態が所定時間継続したとき、エレベータかごが無負
荷であるとする特許請求の範囲第１項記載のエレベータ
の荷重パターン補正装置。４上記荷重パターン発生装置の電源投入時には、上記
設定値よりのずれが最初に記憶されるまでは補正信号を
出力させないようにした特許請求の範囲第１項記載のエ
レベータ荷重パターン補正装置。５上記記憶された設定値よりのずれを表示するように
した特許請求の範囲第１項記のエレベータの荷重パター
ン補正装置。６上記記憶された設定値よりのずれが所定の限界値を
超えたときこれを表示するようにした特許請求の範囲第
１項記載のエレベータの荷重パターン補正装置。