JPS60177772A - テレビカメラのケ−ス - Google Patents
テレビカメラのケ−スInfo
- Publication number
- JPS60177772A JPS60177772A JP59032432A JP3243284A JPS60177772A JP S60177772 A JPS60177772 A JP S60177772A JP 59032432 A JP59032432 A JP 59032432A JP 3243284 A JP3243284 A JP 3243284A JP S60177772 A JPS60177772 A JP S60177772A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- heat
- camera
- inner case
- cooling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
- Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、高温環境下におけるＴＶカメラの保護に係り
、ベルチェ素子によるカメラ冷却に好適なＴＶ左カメラ
ースの構造に関する。
、ベルチェ素子によるカメラ冷却に好適なＴＶ左カメラ
ースの構造に関する。
纂１図に、システムの全体構成ケ示す。ＴＶカメラｌは
原子炉格納容器などの厳Ｅ〜い環境下におかれており、
点検対象物を撮像しＴＶ画面６に画像？送る。Ｔ’Ｖカ
メラはその有効温度が４０Ｃ前後であるのに対し、特に
原子炉格納容器内においては通常運転時でも６０〜７０
”Ｃに達し、異常時には９００以上にもなることが予想
される。従って、格納容器？監視し、異常ケ早期に発見
し対応するためＫは、環境温度７（］ｉＣ〜９０ｔ？の
もとでもカメラケース内？カメラの有効温度以下に冷却
しておくことが要求される。
原子炉格納容器などの厳Ｅ〜い環境下におかれており、
点検対象物を撮像しＴＶ画面６に画像？送る。Ｔ’Ｖカ
メラはその有効温度が４０Ｃ前後であるのに対し、特に
原子炉格納容器内においては通常運転時でも６０〜７０
”Ｃに達し、異常時には９００以上にもなることが予想
される。従って、格納容器？監視し、異常ケ早期に発見
し対応するためＫは、環境温度７（］ｉＣ〜９０ｔ？の
もとでもカメラケース内？カメラの有効温度以下に冷却
しておくことが要求される。
第２図に、従来のＴＶ左カメラースの断面図會示す。冷
却モジュール９は、熱的に並列、電気的に直列に接続さ
れた多数のベルチェ素子で構成され、吸熱面倉内側ケー
スアルミブロック３３、放熱面？外側ケースアルミフィ
ン３４に接触させている。内側ケース、外側ケースの、
上記の冷却モジュール接触部以外はガラスエポキシなど
の断熱材１２ｍ＋１２ｂで側面、後面を覆い、その間？
空気３５で断熱している。ケース前面はレンズ用ガラス
窓１１Ｋｊつて断熱しである。冷却モジュールによって
アルミフィン３４に吸上げられた熱は、ファン風ダクト
１４内のファン１３による強制対流によって運び去られ
るという冷却設計紮とっている。
却モジュール９は、熱的に並列、電気的に直列に接続さ
れた多数のベルチェ素子で構成され、吸熱面倉内側ケー
スアルミブロック３３、放熱面？外側ケースアルミフィ
ン３４に接触させている。内側ケース、外側ケースの、
上記の冷却モジュール接触部以外はガラスエポキシなど
の断熱材１２ｍ＋１２ｂで側面、後面を覆い、その間？
空気３５で断熱している。ケース前面はレンズ用ガラス
窓１１Ｋｊつて断熱しである。冷却モジュールによって
アルミフィン３４に吸上げられた熱は、ファン風ダクト
１４内のファン１３による強制対流によって運び去られ
るという冷却設計紮とっている。
第３図に、ベルチェ素子の簡略図？示す。
ベルチェ素子は、熱電性能の大きいＮ型半導体１５、Ｐ
型半導体１６に電気的に直列接続したもので、直流電力
の供給によって吸熱面１７から放熱面１８へ能動的に熱
の輸送ケ行う。
型半導体１６に電気的に直列接続したもので、直流電力
の供給によって吸熱面１７から放熱面１８へ能動的に熱
の輸送ケ行う。
吸熱量Ｑ ｌ ｎ １放熱量Ｑ ｅａｔは次式で与えら
れる。
れる。
ここでα、 ＦＬ、 Ｋはそれぞれ、ベルチェ素子のゼ
ーベック係数、電気抵抗、熱伝導率であり、■は直流電
流、Ｔｌ１１は吸熱側温度、Ｔ ｏ、ｔは放熱側温度？
示す。各式の第１項はペルチェ効果によるもので、輸送
熱量は電流Ｉの大きさと温度（絶対温度）に比例する。
ーベック係数、電気抵抗、熱伝導率であり、■は直流電
流、Ｔｌ１１は吸熱側温度、Ｔ ｏ、ｔは放熱側温度？
示す。各式の第１項はペルチェ効果によるもので、輸送
熱量は電流Ｉの大きさと温度（絶対温度）に比例する。
第２項は、導体に電流■が流れる時に電気抵抗Ｒによっ
て発生するジュール熱（ＩＲ２）が、吸熱、放熱両側に
半分ずつ寄与すると仮定して与えられている。第３項は
、放熱側と吸熱側の温度差による熱伝導を与える式であ
る。
て発生するジュール熱（ＩＲ２）が、吸熱、放熱両側に
半分ずつ寄与すると仮定して与えられている。第３項は
、放熱側と吸熱側の温度差による熱伝導を与える式であ
る。
従来のＴＶ左カメラースの構造は、内側ケースを良熱伝
導体であるアルミブロック３３とガラスエポキシなどの
断熱材１２．により構成している。
導体であるアルミブロック３３とガラスエポキシなどの
断熱材１２．により構成している。
アルミブロック３３は冷却モジュール９の吸熱部に接触
し、ケース内の熱を冷却モジュール９へ伝えるための伝
熱体であり、熱は冷却モジュールにより外側アルミフィ
ン３４に輸送され、フィン表面より放出される。外側ケ
ース断熱材１２ｂ％窒気３５、内側ケース１２３、ガラ
ス窓１１は、外気の熱がカメラケース内へ侵入するのを
防いでいる。
し、ケース内の熱を冷却モジュール９へ伝えるための伝
熱体であり、熱は冷却モジュールにより外側アルミフィ
ン３４に輸送され、フィン表面より放出される。外側ケ
ース断熱材１２ｂ％窒気３５、内側ケース１２３、ガラ
ス窓１１は、外気の熱がカメラケース内へ侵入するのを
防いでいる。
第４図は、従来技術における熱輸送の概略？示したもの
である。
である。
内１１１！１ケース内へ侵入する熱量は、ガラス窓から
の侵入熱２９、ケース断熱材部からの侵入熱３０の総和
となる。冷却モジュールは、これらの侵入熱とカメラ自
体の内部発熱量２８ケケース外へ放出しなければならな
い。このため、ケース内？有効温朋以下に保つためには
高価な冷却モジュールケ多数取り付ける必要があり、直
流電力量の消費も大きくなるなど冷却効率が悪く不経済
であるという欠点があった。
の侵入熱２９、ケース断熱材部からの侵入熱３０の総和
となる。冷却モジュールは、これらの侵入熱とカメラ自
体の内部発熱量２８ケケース外へ放出しなければならな
い。このため、ケース内？有効温朋以下に保つためには
高価な冷却モジュールケ多数取り付ける必要があり、直
流電力量の消費も大きくなるなど冷却効率が悪く不経済
であるという欠点があった。
本発明の目的は、原子炉格納容器内の高温環境下での異
常状態の監視？可能とするために、低コストかつ簡単な
方法にて、ＴＶ左カメラースの冷却効率？向上させる手
段全提案することにある。
常状態の監視？可能とするために、低コストかつ簡単な
方法にて、ＴＶ左カメラースの冷却効率？向上させる手
段全提案することにある。
第５図に、本発明によるカメラケース構造の断面図奮示
す。
す。
ケースは、内側ケース７、フィン付外側ケース８共に冷
却モジュール部以外も全面アルミとし、両ケースのｈ］
にロックウールなどの良断熱材１０ケつめている。また
ケース前面のレンズ用窓７２重ガラスとした。
却モジュール部以外も全面アルミとし、両ケースのｈ］
にロックウールなどの良断熱材１０ケつめている。また
ケース前面のレンズ用窓７２重ガラスとした。
第６図に熱輸送の概要ケ示す。
外側カメラケース温度Ｔｂは環境温度ｑ＋イより若干高
く、カメラケースの熱２６ ｂ ｆ’ｆ：外ｔ１１ｊケ
ース８の表面よりｈｋ散されるが外気の熱がケース内に
侵入することはない。断熱材ｌＯゲ介１７外側ケース８
Ｊ：り内側ケースへ伝導する熱２７ｂ、２７゜は、内側
ケースより再び冷却モジュール９に吸収略れるため、内
側ケースの中へ（は侵入しない。よって内側ケース内へ
の熱の侵入はケース前面の２重ガラス窓２０からのみと
なり、この侵入熱２１とカメラの発熱１７が内側ケース
７ｂに伝達され、冷却モジュール９により外側ケース８
ｂへ輸送される。したがって、従来技術で用いられたも
のと同じ冷却能力？もつ冷却モジュールで、従来技術以
上の冷却効率ケ得ることができる。
く、カメラケースの熱２６ ｂ ｆ’ｆ：外ｔ１１ｊケ
ース８の表面よりｈｋ散されるが外気の熱がケース内に
侵入することはない。断熱材ｌＯゲ介１７外側ケース８
Ｊ：り内側ケースへ伝導する熱２７ｂ、２７゜は、内側
ケースより再び冷却モジュール９に吸収略れるため、内
側ケースの中へ（は侵入しない。よって内側ケース内へ
の熱の侵入はケース前面の２重ガラス窓２０からのみと
なり、この侵入熱２１とカメラの発熱１７が内側ケース
７ｂに伝達され、冷却モジュール９により外側ケース８
ｂへ輸送される。したがって、従来技術で用いられたも
のと同じ冷却能力？もつ冷却モジュールで、従来技術以
上の冷却効率ケ得ることができる。
本発明による冷却設計ヶ具体的に進めるために、ケース
内倉有効温度以下に保つのに必要な冷却モジュール数を
推定する手段として、モデリングによる数値解析ケ行っ
た。−）た、実験により、ｆ！１ｍは同様の結果が得ら
れた。
内倉有効温度以下に保つのに必要な冷却モジュール数を
推定する手段として、モデリングによる数値解析ケ行っ
た。−）た、実験により、ｆ！１ｍは同様の結果が得ら
れた。
ケースの構造に対（−環境温度Ｔ、（一定）による定常
状態について熱輸送とエネルギー保存を与える１５個の
多元１次方程式ヲ組立て、これ金解くことにエリ各部の
温度？計算した。
状態について熱輸送とエネルギー保存を与える１５個の
多元１次方程式ヲ組立て、これ金解くことにエリ各部の
温度？計算した。
第７図、第８図に、モデリングにおいて使用した変数と
バラノータ茫示す。
バラノータ茫示す。
本設計では、内側ケース７と外側フィン８の間ケ、２段
のモジュール３６．３７とアルミブロック３８で接続す
るという形式ヶとっている。
のモジュール３６．３７とアルミブロック３８で接続す
るという形式ヶとっている。
第８図は、第５，６−と同じ断面であり、第７図はカメ
ラケース茫前方（または後方）から見た断面図である。
ラケース茫前方（または後方）から見た断面図である。
図中のＱ、Ｔ、λ、δはそれぞれ、各部の輸送熱、絶対
温度、熱伝導率、厚さｔ示す。パラメータとしてこれら
の他に各部の表面積Ａ５空気伝達係数α１、フィン効率
φ、冷却モジュールの個数Ｎ、など音用いる。
温度、熱伝導率、厚さｔ示す。パラメータとしてこれら
の他に各部の表面積Ａ５空気伝達係数α１、フィン効率
φ、冷却モジュールの個数Ｎ、など音用いる。
温度、輸送熱の変数１５個（Ｔｌ 、 Ｔｚ 、 Ｔａ
。
。
Ｔ４１ Ｔｌ１ｊＴｉｃ ｌＴｔ膠Ｑｌ＋ ｒ ＱＩＲ
＊ Ｑｔ ＊ Ｑ２ＲＩＱ１・Ｔ・Ｑ＋ｔｒ ｓ・ＱＩ
ＲＢ Ｉ ＱＲム）に対【−１１２本の熱輸送の式と、
３本のエネルギー保存弐茫組み立てた。
＊ Ｑｔ ＊ Ｑ２ＲＩＱ１・Ｔ・Ｑ＋ｔｒ ｓ・ＱＩ
ＲＢ Ｉ ＱＲム）に対【−１１２本の熱輸送の式と、
３本のエネルギー保存弐茫組み立てた。
熱輸送の式
％式％）
）
））
）
））
エネルギー保存
Ｑ２＝Ｑ、、 ■
ＮＱ、＋ ＝Ｑ−−，＋Ｑｌ−Ｆ＋Ｑｌ＋＋ｓ＋Ｑ＋、
ａ ＠ＮＱ！ ＝Ｑｔ、ｓ＋ＱＲＡ ＠ 以上１５本の方程式金牌き、各部の温度ケ求めた結果を
第９図に示す。環境温度７０Ｃ１モジユ一ル数８個では
、実験値とはは一致しており、これによるとモジュール
数が１２個ならば有効温度４００以下の３５Ｃ前後に保
てることが予想できる。
ａ ＠ＮＱ！ ＝Ｑｔ、ｓ＋ＱＲＡ ＠ 以上１５本の方程式金牌き、各部の温度ケ求めた結果を
第９図に示す。環境温度７０Ｃ１モジユ一ル数８個では
、実験値とはは一致しており、これによるとモジュール
数が１２個ならば有効温度４００以下の３５Ｃ前後に保
てることが予想できる。
同モデル？環境温度９０Ｃに適用した場合の必要モジュ
ール数は１７個でろった。
ール数は１７個でろった。
計算に用いたバラメークの主なものの値？記す。
ゼーベック係数 ａ、 ＝ ｏ、 ＯＩ ＩＪ／ｄｅｇ
）α、＝０、Ｏｌ 伝熱係数 Ｌ、 ＝ ０．１１６ ［ＶＭｄｅｇ〕Ｌｚ
＝ ０．１９４ 直流電流 １１＝２．７ ［Ａ ） Ｉ、＝４．５ 電気抵抗 Ｒ，＝Ｏ，０Ｏ０４４７（Ω 〕１％、＝＃ 断熱材熱伝導率 λｄ ＝０．００４ＣＷ名１−ｄｅｇ
〕アルミ熱伝導率 λ０．λ１．λ２＝２．２８空気の
熱伝達係数α、 ＝５．８１ＸＩＯ−’Ｃ％／２ｍ２＠
ｄｅｇ）フィン効率φは、空気密度、ファン風速、フィ
ンの表面積、空気の熱伝達係数などから計算される。
）α、＝０、Ｏｌ 伝熱係数 Ｌ、 ＝ ０．１１６ ［ＶＭｄｅｇ〕Ｌｚ
＝ ０．１９４ 直流電流 １１＝２．７ ［Ａ ） Ｉ、＝４．５ 電気抵抗 Ｒ，＝Ｏ，０Ｏ０４４７（Ω 〕１％、＝＃ 断熱材熱伝導率 λｄ ＝０．００４ＣＷ名１−ｄｅｇ
〕アルミ熱伝導率 λ０．λ１．λ２＝２．２８空気の
熱伝達係数α、 ＝５．８１ＸＩＯ−’Ｃ％／２ｍ２＠
ｄｅｇ）フィン効率φは、空気密度、ファン風速、フィ
ンの表面積、空気の熱伝達係数などから計算される。
なお、モジュール数Ｎは、１段目、２段目モジュール１
組？１個として数えたノくラメータでめる。
組？１個として数えたノくラメータでめる。
なお、上記の発明において、カメラケースの前面は２重
ガラス窓としているが、通常２型ガラスのはさまれた空
間には空気が充てんされている。
ガラス窓としているが、通常２型ガラスのはさまれた空
間には空気が充てんされている。
このため、対流による熱伝導があるが、これ盆、真空に
近い構成にすれば、より断熱効果があるのはいうまでも
ない。
近い構成にすれば、より断熱効果があるのはいうまでも
ない。
同様に断熱材においても、できれば真空状態に工り実現
することが望しいが、耐圧上構造が頑丈にする必要がら
り、重量が増える、あるいは大型化する欠点がある。そ
こで、ロックウール等？軽くつめ、空気の対流？起りに
くくすることが好ましい。逆に強くつめすぎると、素材
の熱伝導性が大きく効いてくるため、程よくつめる必要
がある〔発明の効果〕 本発明により、高温環境下におかれるＴＶカメ２？冷却
モジュールによって冷却する方式において、高い冷却効
率を得ることができる効果がある。
することが望しいが、耐圧上構造が頑丈にする必要がら
り、重量が増える、あるいは大型化する欠点がある。そ
こで、ロックウール等？軽くつめ、空気の対流？起りに
くくすることが好ましい。逆に強くつめすぎると、素材
の熱伝導性が大きく効いてくるため、程よくつめる必要
がある〔発明の効果〕 本発明により、高温環境下におかれるＴＶカメ２？冷却
モジュールによって冷却する方式において、高い冷却効
率を得ることができる効果がある。
これにより、従来困難であった、原子炉格納容器内のカ
メラによる監視？通常運転時のみならず異常状態の高温
下においても行うことができ、工り優れた運転性、保全
性金確保する。そして、原子カプラントの稼働率の向上
あるいは安全性の向上に役立つものと期待される。
メラによる監視？通常運転時のみならず異常状態の高温
下においても行うことができ、工り優れた運転性、保全
性金確保する。そして、原子カプラントの稼働率の向上
あるいは安全性の向上に役立つものと期待される。
第１図は高温環境下で視覚点検ケ行うＴＶモニタの全体
構成図、第３図はベルチェ素子の簡単な動作原理図、第
２図は従来技術によるＴＶ右カメラース構造図、第４図
はその熱輸送の概要？示す図、第５図は本発明によるカ
メラケース構造図、第６図はその熱輸送の概要紮示す図
、第７図、第８図はモデリングにおける変数及びパラメ
ータケ示す図、第９図は数値解析の結果？示す図である
。 ｌ・・・ＴＶ左カメラ２・・・レンズ、３・・・ＴＶ右
カメラース、４・・・原子炉格納容器壁、５・・・画像
信号ケーブル、６・・・ＴＶ画面、７・・・内側カメラ
ケース、８・・・フィン付外側カメラケース、９・・・
冷却モジュール、ｌＯ・・・良断熱材、１１・・・ケー
ス前面ガラス窓、１２、・・・内側ケース断熱材、１２
ｂ・・・外側ケース断熱材、１３・・・ファン、１４・
・・ファン送風夕゛クト、１５・・・Ｎ型半導体、１６
・・・Ｐ型半導体、１７・・・吸熱面、１８・・・発熱
面、１９・・・電気伝導体、２０・・・放熱フィン、２
１・・・直流電源、２２・・・ベルチェ素子吸熱量ＱＩ
、、、２３・・・ペルチェ素子放熱量Ｑ ｏａｔ＋２４
、．２４ｂ・・・冷却モジ−ルー吸熱量、２５．。 ２５ｂ・・・冷却モジール放熱量、２６．，２６ｂ・・
・外側ケース放熱量、２７．．２７ｂ 、２７゜・・・
外Ｏ１１ケースより内側ケースへの伝達熱量、２８・・
・カメラ発熱量、２９・−・前面ガラス窓からの侵入熱
、３０・・・断熱材からの侵入熱、３１・・・ケース前
面２蔦ガ之ス窓、３２・・・前面２貞カンスからの侵入
熱、３３・・・内側ケースアルミブロック、３４・・・
外側ケースアルミフィン、３５・・・空気、３６・・・
１段目モー） ニー ／し、３７・・・２段目モジュー
ル、３８・・・アルミブロック。 代理人 弁理士 高橋明夫 笛１図 ＹＺ図 □□□−一」 第９図 ηメフ≠−ス内ｊｐＩ支
構成図、第３図はベルチェ素子の簡単な動作原理図、第
２図は従来技術によるＴＶ右カメラース構造図、第４図
はその熱輸送の概要？示す図、第５図は本発明によるカ
メラケース構造図、第６図はその熱輸送の概要紮示す図
、第７図、第８図はモデリングにおける変数及びパラメ
ータケ示す図、第９図は数値解析の結果？示す図である
。 ｌ・・・ＴＶ左カメラ２・・・レンズ、３・・・ＴＶ右
カメラース、４・・・原子炉格納容器壁、５・・・画像
信号ケーブル、６・・・ＴＶ画面、７・・・内側カメラ
ケース、８・・・フィン付外側カメラケース、９・・・
冷却モジュール、ｌＯ・・・良断熱材、１１・・・ケー
ス前面ガラス窓、１２、・・・内側ケース断熱材、１２
ｂ・・・外側ケース断熱材、１３・・・ファン、１４・
・・ファン送風夕゛クト、１５・・・Ｎ型半導体、１６
・・・Ｐ型半導体、１７・・・吸熱面、１８・・・発熱
面、１９・・・電気伝導体、２０・・・放熱フィン、２
１・・・直流電源、２２・・・ベルチェ素子吸熱量ＱＩ
、、、２３・・・ペルチェ素子放熱量Ｑ ｏａｔ＋２４
、．２４ｂ・・・冷却モジ−ルー吸熱量、２５．。 ２５ｂ・・・冷却モジール放熱量、２６．，２６ｂ・・
・外側ケース放熱量、２７．．２７ｂ 、２７゜・・・
外Ｏ１１ケースより内側ケースへの伝達熱量、２８・・
・カメラ発熱量、２９・−・前面ガラス窓からの侵入熱
、３０・・・断熱材からの侵入熱、３１・・・ケース前
面２蔦ガ之ス窓、３２・・・前面２貞カンスからの侵入
熱、３３・・・内側ケースアルミブロック、３４・・・
外側ケースアルミフィン、３５・・・空気、３６・・・
１段目モー） ニー ／し、３７・・・２段目モジュー
ル、３８・・・アルミブロック。 代理人 弁理士 高橋明夫 笛１図 ＹＺ図 □□□−一」 第９図 ηメフ≠−ス内ｊｐＩ支
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、映像？とらえるカメラとカメラ？レンズの部分ケ除
き可能な限り包み込み接触する良熱伝導体Ａで覆う手段
とこの良熱伝導体Ａｋ包む断熱体で覆う手段とこの断熱
材？良熱伝導体Ｂで可能な限り全体ケつつみ込む手段と
良熱伝導体Ａと良熱伝導体Ｂ’にベルチェ素子の低温部
と高温部で接続させ熱を伝導する手段を有することを特
徴とするテレビカメラのケース。 ２、特許請求の範囲第１項において、レンズの前？２重
カラスとし熱の流出入全制限する手段を設けたこと全特
徴とするテレビカメラのケースウ３、特許請求の範囲第
１項において、良熱伝導体１３にヒダ紫つけ表面積を多
くするとともに強制的に冷却材ケ吹きつける手段ケ有す
るテレビカメラのケース。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59032432A JPS60177772A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | テレビカメラのケ−ス |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59032432A JPS60177772A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | テレビカメラのケ−ス |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60177772A true JPS60177772A (ja) | 1985-09-11 |
Family
ID=12358788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59032432A Pending JPS60177772A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | テレビカメラのケ−ス |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60177772A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003115686A (ja) * | 2001-10-05 | 2003-04-18 | Nuclear Fuel Ind Ltd | 機器における稼動発熱部品の過熱制御装置 |
| GB2444399A (en) * | 2006-12-01 | 2008-06-04 | Accu Sort Systems Inc | Modular camera having chassis, illumination and communication modules |
| JP2010175835A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Hitachi Kokusai Electric Inc | カメラ装置 |
| CN103293831A (zh) * | 2013-06-04 | 2013-09-11 | 四川艾普视达数码科技有限公司 | 带对流双风机的摄像机 |
| JPWO2022054412A1 (ja) * | 2020-09-08 | 2022-03-17 |
-
1984
- 1984-02-24 JP JP59032432A patent/JPS60177772A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPWO2022054412A1 (ja) * | 2020-09-08 | 2022-03-17 | ||
| WO2022054412A1 (ja) * | 2020-09-08 | 2022-03-17 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 構造体の観察装置および観察方法 |
| US12092945B2 (en) | 2020-09-08 | 2024-09-17 | Jfe Steel Corporation | Structure observation device and observation method |
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