JPS6017877A - 被覆電線の端子取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、被覆電線の両側の端末の被覆を剥し、露出し
た芯線を捻り合わせ、これに端子を固着する作業を連続
的に行なう被覆電線の端子取付装置に関する。

従来の被覆電線の端子取付装置は、被覆剥し。

芯線捻り、端子固着、検査等に分割された端子取付作業
を各別に行なう作業機をコンベアの走行方向に沿って等
ピッチで配列するとともに、コンベア上には、上記作業
機の配列ピッチの整数分の−の等ピッチで多数の把持具
を取り付け、１本の被一 覆電線の両側の端末を隣り合う２個の把持具で各別に把
持して把持具の取り付はピッチずつコンベアを間欠走行
させ、各把持具を前記各作業機に順次に対応させて各作
業を施すようになっており、短尺な被覆電線にも適用し
得るようにするためには、把持具の取り付はピッチを小
さくする必要があり、コンベアに取り付ける把持具の数
が著しく多くなって大重量化し、駆動に大きな動力を要
したり、故障が生じ易くなるばかりでなく、設備費が高
くなる欠点があった。本発明は、このような欠点を除去
し、コンベアに取り付ける把持具の数が少ないにもかか
わらず短尺な被覆電線に適用可能な端子取付装置を提供
することを目的とするものである。

以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図に示すように、水平方向に細長いフレーム１に沿
って被覆剥し機Ａ、芯線捻り機Ｂ及び端子固着機Ｃが等
ピッチＰ１で配列され、フレーム１の上面に間隔を空け
て立設された一対の案内壁２．２の間に、下面に台形溝
４の連成されたタイミングベルト３が挿通され、その上
に多数の把持具りが、対をなす２個の間隔が小間隔Ｐ２
となり、また、対としてのピッチが前記ピッチＰ１ど同
一になるように取り付けられている。

各把持具りの構造を第２図に基づいて説明すると、案内
壁２．２の内面に互いに対応する溝５．５が凹成され、
細長い基板６がその前後両端に突成された舌片７．７を
溝５．５に嵌入して摺動自由に支持され、タイミングベ
ルト３の台形溝４の中央部に嵌着された固定片８の下面
からタイミングベルト３を貫通したソケットボルト９が
基板６に螺入されて基板６がタイミングベルト３に固定
され、その基板６の上面中央に前後方向の案内溝１０が
凹成され、その両側に左右１対のフィンガ１１．１１が
軸１２．１２によって開閉自由に支持され、その先端に
は互いに対応する把持部１３．１３が１−面に突出して
形成され、各把持部１３．１３の対応する内面には、先
端にＶ溝１５の形成された互い違いに嵌り合う突片１４
．１４が形成されており、１苅のフィンガ１１．１１は
その間に装着された圧縮コイルばね１６の弾拡力により
開方向にイ４勢されている。前記案内溝１０レニは」−
面に三角形のカム１８の固定された細長い作動体１７が
摺動自由に嵌装され、この作動体１７はその後端部両側
面に突設されたピン２０．２０ど基板６の両側面に突設
されたビン２１．２Ｉとの間に装置された引張コイルば
ね２２の弾縮力により前進方向に付勢されており、その
付勢によりカム１８の両側面に形成された斜面１９．１
９をフィンガ１】、１１の後端部上面に軸支されたロー
ラ２３．２３に係合してフィンガ１１．１１を圧縮３− コイルばね１６の弾拡力に抗して閉じるようになってい
る。

フレーム１の端子固着機Ｃの反対側の位置にはエアーシ
リンダ２４が水平に固定され、その前端から突出したピ
ストンロッド２５の先端にフレーム１の」二面を前後に
摺動する凹形の係合体２６が固定され、前記作動体１７
の後端部下面に軸支されたローラ２７が係合体２６と嵌
合するようになっている。

また、フレーム１の」二面には、その後面から立ち上が
って水平に屈曲したカバー２８によって覆われ、各把持
具りのフィンガ１１．１１の先端の把持部１３．１３の
みがカバー２８の端縁からその上面に突出している。

そして、芯線すの周りに樹脂被覆Ｃを施した電線ａをＵ
字形に同曲してカバー２８上に載せ、第１図の左方の図
示しない装着位置において、１対の把持具り、Ｄのフィ
ンガ１１．１１を開いて電線ａの両側の端末を把持部１
３．１３で各別に把持し、タイミングベルト３の間欠走
行により第１４− 図の右方へ順次に移送されるのであるが、第１図に実線
で示すように、各１閑の把持具り、Ｄの走行方向前側の
把持具りが各作業機Ａ、Ｂ、Ｃと苅応し、これに把持さ
れた電線ａの端末に列する各作業が完了すると、タイミ
ングベル１へ３は、対をなす把持具り、Ｄの間隔Ｐ２だ
け走行して後側の把持具りを各作業機に対応させ、これ
に把持された電線ａの端末に対する作業が完了すると、
次は。

隣り合う対の間で隣り合う２個の間隔Ｐ３、すなわち、
対としてのピッチＰ１から対をなす２個の間隔Ｐ２を減
じた距離だけ走行して、１対の把持具り、Ｄの前側の把
持具りを次の作業機１．こ対応させて、被覆剥し、芯線
捻シ）、端子固着及び第１図の右方における検査の各作
業が順次に施さ、１１．る。

なお１．端子固着機Ｃの位置においては、作動体１７に
軸支されたローラ２７が係合体２６に嵌合すると、エア
ーシリンダ２４のピストンロッド２５が収縮して作動体
１７が後退し、フィンガ１１．１１が圧縮コイルばね１
６の弾力により開いて電線ａの端末の把持が解除され１
図示しない移送装置により把み替えられてフレーム１か
ら部間した位置にある端子固着機Ｃに移送され、作業完
了後にその把持具りに戻されてピストンロッド２５の伸
出によりフィンガ１１．１１が閉じて再び把持されるよ
うになっており、図示しない検査装置、装着位置及び脱
外位置においても同様の開閉が行なわれる。

−に記実施例によって具体的に説明したように。

本発明の被覆剥し、芯線捻り、端子固着、検査等に分割
された端子取付作業を各別に行なう作業機をコンベアの
走行方向に沿って等ピッチで配列し、１本の被覆電線の
両側の端末を各別に把持する２個で１対をなす多数対の
把持具を、対をなす２個の間隔が前記作業機の配列ピッ
チより小さく、かつ、対としてのピッチが前記配列ピッ
チと同一になるように前記コンベアに取り付け、該コン
ベアを、前記把持具の対をなす２個の間隔と、隣り合う
対の間で隣り合う２個の間隔ずつ、交互に間欠走行させ
、前記各把持具を前記各作業機と順次に対応させて各作
業を施す構成としたことを要旨と７− するものであって、対をなす２個の把持具の間隔を小さ
くすることによって短尺な電線に適用することができ、
がっ、コンベアに取り付ける把持具の数を小さくするこ
とができて軽址化し、耐久性を向上し、さらに、設備費
を低減し得る効果を奏する。

４　図面のｌ　、！ｌｉな説明 添付図面は本発明の一実施例を示し、第１図は概要を示
す一部切欠平面図、第２図は一部明欠拡大斜視図である
。

Ａ：被覆剥し機　Ｂ：芯線捻り機　Ｃ：端子固着機　Ｄ
：把持具　３：タイミングベルト　１１：フィンガ 出願人　シーケーディ株式会社 出願人　住友電気工業株式会社 出願人　東海電線株式会社 代理人　弁理士　野　口　宏 ８− −−−３９５− 第１頁の続き ！７２）発　明　者　三輪信書 四日市市西末広町１番１４号東海 電線株式会社四日市事業所内 ・沁−発　明　者　太田好信 四日市市西末広町１番１４号東海 電線株式会社四日市事業所内 （ハ）出　願　人　住友電気ｒ＝業株式会社大阪市東区
北浜５丁目］−５番地 （江出　願　人　東海電線株式会社 四日市市西末広町１番１４号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被覆剥し、芯線捻り、端子固着、検査等に分割された端
   子取付作業を各別に行なう作業機をコンベアの走行方向
   に沿って等ピッチで配列し、１本の被覆電線の両側の端
   末を各別に把持する２個で１対をなす多数対の把持具を
   、対をなす２個の間隔が前記作業機の配列ピッチより小
   さく、かつ、対としてのピッチが前記配列ピッチと同一
   になるように前記コンベアに取り付け、該コンベアを、
   前記把持具の対をなす２個の間隔と、隣り合う対の間で
   隣り合う２個の間隔ずつ、交互に間欠走行させ、前記各
   把持具を前記各作業機と順次に対応させて各作業を施す
   構成としたことを特徴とする被覆電線の端子取付装置