JPS601791U - 把持装置 - Google Patents
把持装置Info
- Publication number
- JPS601791U JPS601791U JP9123283U JP9123283U JPS601791U JP S601791 U JPS601791 U JP S601791U JP 9123283 U JP9123283 U JP 9123283U JP 9123283 U JP9123283 U JP 9123283U JP S601791 U JPS601791 U JP S601791U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping device
- gripping
- toggle
- pin
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本考案による把持装置の一実施例を示した正面
図、第2図は第1図の■−■線に沿った断面図、第3図
は第2図のIII−I線に沿った断面図、第4図は同把
持装置の側断面図である。 12・・・把持装置、14・・・支持フレーム、15・
・・把持アーム、17・・・把持パッド、18・・・工
作物、19・・・トグルリンク、21・・・トグルピン
、22・・・操作ロンド、23・・・取付孔、24・・
・超硬チップ、25・・・押圧パッド、26・・・スプ
リング受、27・・・締付スプリング」
図、第2図は第1図の■−■線に沿った断面図、第3図
は第2図のIII−I線に沿った断面図、第4図は同把
持装置の側断面図である。 12・・・把持装置、14・・・支持フレーム、15・
・・把持アーム、17・・・把持パッド、18・・・工
作物、19・・・トグルリンク、21・・・トグルピン
、22・・・操作ロンド、23・・・取付孔、24・・
・超硬チップ、25・・・押圧パッド、26・・・スプ
リング受、27・・・締付スプリング」
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1一対の把持アームの中はどを支持フレームに枢支し、
これら把持アームの後端をトグルリンクでピン連結し、
トグルリンクの入力端を操作ロンドに対してトグルピン
て結合し、把持アームの先端部を開閉できるようにした
把持装置において;上記トグルピンが操作ロッドを貫通
する取付孔を操作ロンドの軸方向に長い孔とし、上記ト
グルピンの一側に把持アームの先端部を閉じる方向にば
ね付勢する締付スプリングを組み込んだことを特徴とす
る把持装置。 2 上記取付孔の孔壁であって上記トグルピンが摺接す
る部位に超硬チップを装着したことを特徴とする実用新
案登録請求の範囲第1項記載の把持装置。 、3 上記トグルピンと締付スプリングとの間には押圧
パッドを組込んだことを特徴とする実用新案登録請求の
範囲第1項記載の把持装置。 4 上記締付スプリン久を上記操作ロンドの取付孔内に
組込んだことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第1
項記載の把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9123283U JPS601791U (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | 把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9123283U JPS601791U (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | 把持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS601791U true JPS601791U (ja) | 1985-01-08 |
Family
ID=30221217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9123283U Pending JPS601791U (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | 把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS601791U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014118251A (ja) * | 2012-12-14 | 2014-06-30 | Aero Asahi Corp | フック装置 |
| JP2016052693A (ja) * | 2014-09-02 | 2016-04-14 | トヨタ自動車株式会社 | ロボットハンド及びロボット |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5123187U (ja) * | 1974-08-09 | 1976-02-20 |
-
1983
- 1983-06-16 JP JP9123283U patent/JPS601791U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5123187U (ja) * | 1974-08-09 | 1976-02-20 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014118251A (ja) * | 2012-12-14 | 2014-06-30 | Aero Asahi Corp | フック装置 |
| JP2016052693A (ja) * | 2014-09-02 | 2016-04-14 | トヨタ自動車株式会社 | ロボットハンド及びロボット |
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