JPS6017974U - 産業用ロボツト - Google Patents

産業用ロボツト

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Publication number
JPS6017974U
JPS6017974U JP10979483U JP10979483U JPS6017974U JP S6017974 U JPS6017974 U JP S6017974U JP 10979483 U JP10979483 U JP 10979483U JP 10979483 U JP10979483 U JP 10979483U JP S6017974 U JPS6017974 U JP S6017974U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
industrial robot
bed
bearing
origin position
stopper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10979483U
Other languages
English (en)
Inventor
實 田中
雅之 山本
坂本　研一郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP10979483U priority Critical patent/JPS6017974U/ja
Publication of JPS6017974U publication Critical patent/JPS6017974U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例を示す側面図、第２図は第
１図の要部拡大断面図、第３図は第２図の■−■線にお
ける要部断面図である。図において、１はベッド、２は
旋回テーブル、３は第１のサーボモータ、７．　８．　
９．　１０は夫々第１リンク、第２リンク、第３リンク
、第４リンク、３４は腕、３５はストッパー、３６は検
出器である。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ベッド、このベッドに旋回自在に配置された旋回テーブ
    ル、この旋回テーブル上に装着された架台、及びこの架
    台に支持され出力部を複数自由度で変位させるリンク群
    を備えた産業用ロボットにおいて、上記旋回テーブルを
    上記ベッド上にて旋回自在に支承する軸受、この軸受の
    外周よりも外側に配置され、上記旋回テーブルの原点位
    置を検出する原点位置検出器、上記ベッドに設けられ上
    記軸受の外周よりも外側で上記旋回テーブルの旋回角度
    を制限するストッパ、及び上記旋回テーブルの外周端に
    設けられ上記軸受と上記原点位置検出器と上記ストッパ
    を覆うカバーを備えた産業用ロボット。
JP10979483U 1983-07-14 1983-07-14 産業用ロボツト Pending JPS6017974U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10979483U JPS6017974U (ja) 1983-07-14 1983-07-14 産業用ロボツト

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10979483U JPS6017974U (ja) 1983-07-14 1983-07-14 産業用ロボツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6017974U true JPS6017974U (ja) 1985-02-06

Family

ID=30255620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10979483U Pending JPS6017974U (ja) 1983-07-14 1983-07-14 産業用ロボツト

Country Status (1)

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JP (1) JPS6017974U (ja)

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