JPS6017985U - ロボツトのハンド装置 - Google Patents

ロボツトのハンド装置

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Publication number
JPS6017985U
JPS6017985U JP10980283U JP10980283U JPS6017985U JP S6017985 U JPS6017985 U JP S6017985U JP 10980283 U JP10980283 U JP 10980283U JP 10980283 U JP10980283 U JP 10980283U JP S6017985 U JPS6017985 U JP S6017985U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hand device
robot hand
robot
abstract
gripping part
Prior art date
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Pending
Application number
JP10980283U
Other languages
English (en)
Inventor
川瀬　善伸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP10980283U priority Critical patent/JPS6017985U/ja
Publication of JPS6017985U publication Critical patent/JPS6017985U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は一般的なロボットを示す正面図、第２図は従来
のハンド装置を装着したロボットによる作業手順を説明
するための説明図、第３図はこの考案の一実施例を示す
正面図、第４図はこの考案の一実施例の動作を説明した
説明図、第５図はカムとこる及びころ受の関係を詳細に
示す拡大図である。 図中、１はロボット本体、１ａは上下軸、１ｂは第１ア
ーム、ＩＣは第２アーム、２はハンド、３はナツト即ち
ワーク、４は作業対象物品、５はフランジ、６は取付板
、７はセンター軸、８はカム、９はころ、１０はころ受
、１１ははね、１２はストロークを示す矢印、１３は回
転を示す矢印である。なお、図中、同一符号は夫々間−
又は相当部分を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ワークを把持する把持部と、この把持部の上下運動を回
    転運動に変換するカムとを設けたことを特徴とするロボ
    ットのハンド装置。
JP10980283U 1983-07-15 1983-07-15 ロボツトのハンド装置 Pending JPS6017985U (ja)

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JP10980283U JPS6017985U (ja) 1983-07-15 1983-07-15 ロボツトのハンド装置

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JP10980283U JPS6017985U (ja) 1983-07-15 1983-07-15 ロボツトのハンド装置

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JPS6017985U true JPS6017985U (ja) 1985-02-06

Family

ID=30255635

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JP10980283U Pending JPS6017985U (ja) 1983-07-15 1983-07-15 ロボツトのハンド装置

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