JPS60180683A - 抵抗溶接用変圧器装置 - Google Patents
抵抗溶接用変圧器装置Info
- Publication number
- JPS60180683A JPS60180683A JP59012847A JP1284784A JPS60180683A JP S60180683 A JPS60180683 A JP S60180683A JP 59012847 A JP59012847 A JP 59012847A JP 1284784 A JP1284784 A JP 1284784A JP S60180683 A JPS60180683 A JP S60180683A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- frame
- transformer
- tip
- welding gun
- Prior art date
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- Granted
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、変圧器の先端に溶接ガン及び該溶接ガンに接
続さnる整流器が固設さn1該変圧器は溶接電源に接続
さnたインバータから高周波電力が供給される抵抗溶接
用変圧器装置に関する。
続さnる整流器が固設さn1該変圧器は溶接電源に接続
さnたインバータから高周波電力が供給される抵抗溶接
用変圧器装置に関する。
従来この種の装置は、インバータから離nた位置にあり
、両者間の距離が長い(通常のライン作業では5m位に
なる)ため、t力損失が多く、またロゼツトコントロー
ラがインノ々−タ、接続線から発生するノイズの影41
?受けることによりロボットが誤動作する不都合が存し
た。
、両者間の距離が長い(通常のライン作業では5m位に
なる)ため、t力損失が多く、またロゼツトコントロー
ラがインノ々−タ、接続線から発生するノイズの影41
?受けることによりロボットが誤動作する不都合が存し
た。
本発明は従来のかかる不都合を無(すこと金その目的と
したもので、変圧器の先端に溶接ガン及び該溶接ガンに
接続さnる整流器を設け、該変圧器に溶接電源に接続さ
nたインバータの出力を供給するようにしたものにおい
て、該変圧器の後端に、冷却通路を設けると共に内部に
前記インバータの構成部品を収納したフレームを固設し
、該フレームをロゼツトアームの先端に固着したことを
特徴とする。
したもので、変圧器の先端に溶接ガン及び該溶接ガンに
接続さnる整流器を設け、該変圧器に溶接電源に接続さ
nたインバータの出力を供給するようにしたものにおい
て、該変圧器の後端に、冷却通路を設けると共に内部に
前記インバータの構成部品を収納したフレームを固設し
、該フレームをロゼツトアームの先端に固着したことを
特徴とする。
以下本発明の実施例を図面につき説明する。
第1図及び第2図において、
(1)は変圧器で、該変圧器(1)の先端にはガン取付
ブラケット(2)ヲ介して溶接ガン(3)ヲ奴付けると
共に二次コイル導体(4)の両端部上に整流器(5)
(5)を取付け、該整流器(51(5) ?二次端子板
(6)及び可撓銅板(7) ”f介1.て蓄液ガン【3
)に接続した。
ブラケット(2)ヲ介して溶接ガン(3)ヲ奴付けると
共に二次コイル導体(4)の両端部上に整流器(5)
(5)を取付け、該整流器(51(5) ?二次端子板
(6)及び可撓銅板(7) ”f介1.て蓄液ガン【3
)に接続した。
(8)Fi、変圧器(11のケースCアルミニウム製)
で、該ケース(8)に磁気遮蔽板(9)を介してアルミ
ニウム等で形成さnたフレーム(10’に取付けた。
で、該ケース(8)に磁気遮蔽板(9)を介してアルミ
ニウム等で形成さnたフレーム(10’に取付けた。
該フレーム(10の中間壁01〕に複数列の冷却孔(+
2全穿設し、該冷却孔021に冷却水を流すことにより
上下凹部に収納したインバータの構成部品である整流用
ダイオード(1:4 、リアクトル(1扇、コンデンサ
(19及びトランジスタ(帥を冷却するようにした。
2全穿設し、該冷却孔021に冷却水を流すことにより
上下凹部に収納したインバータの構成部品である整流用
ダイオード(1:4 、リアクトル(1扇、コンデンサ
(19及びトランジスタ(帥を冷却するようにした。
以上の479成部品は第3図示のように接続した。
フレームflOは磁気遮蔽材のカバー(17’lで被覆
し、口、ぜットアームα8)の先端に固藩した。
し、口、ぜットアームα8)の先端に固藩した。
インバータ的のトランジスタ鯵の制御極は、第3図示の
ように1−#れた位置にあるインバ−タコントローラ(
イ)に制御信号線0υを介して接続さ几、該コントロー
ラ翰からインバータ作動信号が供給さ几るようにした。
ように1−#れた位置にあるインバ−タコントローラ(
イ)に制御信号線0υを介して接続さ几、該コントロー
ラ翰からインバータ作動信号が供給さ几るようにした。
該インバータコントローラ(イ)はロゼツトコントロー
ラ(イ)及び溶接コントローラ(溶接タイマ)翰に接続
した。
ラ(イ)及び溶接コントローラ(溶接タイマ)翰に接続
した。
次にその作動を説明すると、商用電源(ハ)から線に)
を介してインバータ0窃に/、W力が供給さ九、インノ
々−夕09はインバータコントローラ翰のインバータ作
動信号により制御さ九て高周波電力全発生し、該電力は
インバータ00の近傍にある変圧器(1)を介して整流
器(5)で整流され、溶接ガン(3)に供給さnる。そ
の作動中、フレーム(ll’jの冷却孔O2には冷却水
が流nフレーム0υ及びインバータ0窃の構成部品であ
るトランジスタ顛、整流用ダイオード03.コンデンサ
Q9.リアクトル04)が冷却さ几る。
を介してインバータ0窃に/、W力が供給さ九、インノ
々−夕09はインバータコントローラ翰のインバータ作
動信号により制御さ九て高周波電力全発生し、該電力は
インバータ00の近傍にある変圧器(1)を介して整流
器(5)で整流され、溶接ガン(3)に供給さnる。そ
の作動中、フレーム(ll’jの冷却孔O2には冷却水
が流nフレーム0υ及びインバータ0窃の構成部品であ
るトランジスタ顛、整流用ダイオード03.コンデンサ
Q9.リアクトル04)が冷却さ几る。
またインバータα情はロボットコントローラ(イ)とは
離几ているので、インバータ09の発生するノイズの影
幹全受けない。
離几ているので、インバータ09の発生するノイズの影
幹全受けない。
このように本発明によるときは、変圧器の先端に溶接ガ
ン及び該溶接ガンに接続さ几る整流器を設け、後端に、
冷却通路を設けると共に内部にインバータの構成部品を
収納したフレーム全固設し、該フレームをロボットアー
ムの先端に固着したので、高周波電力損失が少ないと共
に、漏洩するノイズにより、ロボットが誤動作すること
がなく、またインバータの構成部品が冷却されるフレー
ムに品密度に実装できるため小型化さnる等の効果を有
する。
ン及び該溶接ガンに接続さ几る整流器を設け、後端に、
冷却通路を設けると共に内部にインバータの構成部品を
収納したフレーム全固設し、該フレームをロボットアー
ムの先端に固着したので、高周波電力損失が少ないと共
に、漏洩するノイズにより、ロボットが誤動作すること
がなく、またインバータの構成部品が冷却されるフレー
ムに品密度に実装できるため小型化さnる等の効果を有
する。
第1図は本発明の実施例の平面図、第2図は第1図のA
−A線截断面図、第3図は接続図である。
−A線截断面図、第3図は接続図である。
Claims (1)
- 変圧器の先端に溶接ガン及び該溶接ガンに接続される整
流器を設け、該変圧器に溶接電源に接続されたインバー
タの出力を供給するようにしたものにおいて、該変圧器
の後端に、冷却通路を設けると共に内部に前記インバー
タの構成部品を収納したフレームを固設し、#フレーム
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59012847A JPS60180683A (ja) | 1984-01-28 | 1984-01-28 | 抵抗溶接用変圧器装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59012847A JPS60180683A (ja) | 1984-01-28 | 1984-01-28 | 抵抗溶接用変圧器装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60180683A true JPS60180683A (ja) | 1985-09-14 |
| JPH0254195B2 JPH0254195B2 (ja) | 1990-11-20 |
Family
ID=11816783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59012847A Granted JPS60180683A (ja) | 1984-01-28 | 1984-01-28 | 抵抗溶接用変圧器装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60180683A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6449385U (ja) * | 1987-09-17 | 1989-03-27 | ||
| US5077458A (en) * | 1988-12-15 | 1991-12-31 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Resistance welding apparatus with gun-arm mounted transformer |
| US5113053A (en) * | 1990-05-09 | 1992-05-12 | Obara Corporation | Welding gun for robot |
| US5138129A (en) * | 1990-05-09 | 1992-08-11 | Obara Corporation | Welding transformer in a welding gun for robot |
| US5160820A (en) * | 1990-03-30 | 1992-11-03 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Welding transformer and method of manufacturing same |
| US5164564A (en) * | 1991-01-24 | 1992-11-17 | Obara Corporation | Welding robot gun connecting device |
| US5166491A (en) * | 1987-12-15 | 1992-11-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Master computer controlled modular welder, weld control and power unit apparatus and method |
| US5198633A (en) * | 1991-01-24 | 1993-03-30 | Obara Corporation | Stopper device in a welding robot gun |
| JPH0775880A (ja) * | 1987-12-15 | 1995-03-20 | Toshiba Corp | 抵抗溶接装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5896880U (ja) * | 1981-12-22 | 1983-07-01 | 本田技研工業株式会社 | 溶接ロボツトにおけるトランス装置 |
-
1984
- 1984-01-28 JP JP59012847A patent/JPS60180683A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5896880U (ja) * | 1981-12-22 | 1983-07-01 | 本田技研工業株式会社 | 溶接ロボツトにおけるトランス装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| JPH0775880A (ja) * | 1987-12-15 | 1995-03-20 | Toshiba Corp | 抵抗溶接装置 |
| US5077458A (en) * | 1988-12-15 | 1991-12-31 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Resistance welding apparatus with gun-arm mounted transformer |
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| US5138129A (en) * | 1990-05-09 | 1992-08-11 | Obara Corporation | Welding transformer in a welding gun for robot |
| US5164564A (en) * | 1991-01-24 | 1992-11-17 | Obara Corporation | Welding robot gun connecting device |
| US5198633A (en) * | 1991-01-24 | 1993-03-30 | Obara Corporation | Stopper device in a welding robot gun |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0254195B2 (ja) | 1990-11-20 |
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