JPS60180689A - レーザ突合わせ溶接用鋼帯クランプ装置 - Google Patents
レーザ突合わせ溶接用鋼帯クランプ装置Info
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- JPS60180689A JPS60180689A JP59037476A JP3747684A JPS60180689A JP S60180689 A JPS60180689 A JP S60180689A JP 59037476 A JP59037476 A JP 59037476A JP 3747684 A JP3747684 A JP 3747684A JP S60180689 A JPS60180689 A JP S60180689A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
- B23K37/0408—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work for planar work
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、突合わせ溶接用鋼帯クランプ装置に関し、と
くに突き合わせの精度が厳格に要求される突合わせレー
ザ溶接によく適合するように、接合面が緊密に接触する
ようにクランプするために好適に用いられる鋼帯クラン
プ装置について提案する。
くに突き合わせの精度が厳格に要求される突合わせレー
ザ溶接によく適合するように、接合面が緊密に接触する
ようにクランプするために好適に用いられる鋼帯クラン
プ装置について提案する。
一般に、鉄鋼業における焼鈍プロセスラインなどでは、
先行、後行する鋼帯をライン入側において接続し所定の
処理工程に送多出している。このとき使用される汎用自
動溶接機には、シーム溶接機、フラッシュバット溶接機
、Ｔ工Ｇ−ＷＩＧ溶接機などがあるが、近年低入熱、高
速溶接が可能という特徴のためにレーザ溶接が着目され
てきた。
先行、後行する鋼帯をライン入側において接続し所定の
処理工程に送多出している。このとき使用される汎用自
動溶接機には、シーム溶接機、フラッシュバット溶接機
、Ｔ工Ｇ−ＷＩＧ溶接機などがあるが、近年低入熱、高
速溶接が可能という特徴のためにレーザ溶接が着目され
てきた。
しかしながら、レーザ浴接機は、集光されたレーザビー
ムの焦点径が非常に小さいため、鋼板どうしの突合わせ
溶接に当っては溶接線については・かなり高い精度のも
のが要請される。
ムの焦点径が非常に小さいため、鋼板どうしの突合わせ
溶接に当っては溶接線については・かなり高い精度のも
のが要請される。
ところが、一般の鉄鋼プロセスでは、例えば先行、後行
する鋼帯を突合わせ溶接するときは、該先・後行銅帯を
ダブルカットシャー等で切断し、この切断面を突合わせ
て溶接している。即ち、第゛゛３図に例示するようなダ
ブルカットシャーで切断した銅帯の一方を、他方の側へ
移動させて溶接接合面としているが、常法に従って切断
すれば、第８図（４）、（Ｂ）の（１）に示すように、
合わせ面が板幅方向における切断線は綺麗な直線とはな
らず、ラインの操作側と駆動側とではギャップＧに大・
小（Ｇｍａｘ 、 Ｇｍ１ｎ 、 ）が発生する。この
ギャップＧは板厚１．０〜３．０朋のもので、種々の切
断条件によっても差がめるが大体０．１＃ｌＩｍ程度生
じ、とりわけレーキ角のある刃を具えるシャーでは切断
終了Ｉ゛１１１ｊが狭くなる傾向がある。
する鋼帯を突合わせ溶接するときは、該先・後行銅帯を
ダブルカットシャー等で切断し、この切断面を突合わせ
て溶接している。即ち、第゛゛３図に例示するようなダ
ブルカットシャーで切断した銅帯の一方を、他方の側へ
移動させて溶接接合面としているが、常法に従って切断
すれば、第８図（４）、（Ｂ）の（１）に示すように、
合わせ面が板幅方向における切断線は綺麗な直線とはな
らず、ラインの操作側と駆動側とではギャップＧに大・
小（Ｇｍａｘ 、 Ｇｍ１ｎ 、 ）が発生する。この
ギャップＧは板厚１．０〜３．０朋のもので、種々の切
断条件によっても差がめるが大体０．１＃ｌＩｍ程度生
じ、とりわけレーキ角のある刃を具えるシャーでは切断
終了Ｉ゛１１１ｊが狭くなる傾向がある。
これがために・被浴接材（鋼帯）のいずれか一方金単に
平行移動させることでｗａｌｆ；ｊを形成した場合、第
８図−（３）のようにギャップ差がそのまま残り、レー
ザ溶接する場合に不適当であり、とくにフィラーワイヤ
を使わない場合実質的に溶接が不可能となる。
平行移動させることでｗａｌｆ；ｊを形成した場合、第
８図−（３）のようにギャップ差がそのまま残り、レー
ザ溶接する場合に不適当であり、とくにフィラーワイヤ
を使わない場合実質的に溶接が不可能となる。
かような事情に対し、本発明は、突き合わせる鋼帯の端
面どうしが鋼帯幅方向の全域に亘ってで象るだけ緊密に
接触してレーザ溶接によく適合す′るようなりランプ装
置を提供することを目的とし−その目的達成のためにこ
の明細薔の頭書に記載した特許請求の範囲に揚起したと
おりのクランプ装置のように構成したのである。以下に
本発明の構成の詳細を図面にもとづき説明する。
面どうしが鋼帯幅方向の全域に亘ってで象るだけ緊密に
接触してレーザ溶接によく適合す′るようなりランプ装
置を提供することを目的とし−その目的達成のためにこ
の明細薔の頭書に記載した特許請求の範囲に揚起したと
おりのクランプ装置のように構成したのである。以下に
本発明の構成の詳細を図面にもとづき説明する。
まず、図示例にある本発明の具体的な構成を要約して説
明すると１ 先行、後行する鋼帯の尾端・先端部を、突合わせ溶接に
適合するように緊密に接合させるだめの、少なくとも一
方をライン方向に移動可能に保持した一対のものからな
るクランプ装置において、移動側クランプ′ｔ−機台の
ベースプレート上に、門形の摺動サドル（支持部材〕を
介して支持し・その支持部材ｔ−、上記上記ペースプレ
ートンけるライン操作側、駆動側の２個所にそれぞれサ
ドル・桜動限を規制するべく設けた一対のストッパー機
゛榊、ならびに該サドル下面と係合してこれをライン方
向に往復動させるべく設けた一対のシリンダーとに連繋
させ、かつ核ベースグレートのラインに沿う操作側、駆
動側の両側壁に、突合わせ側の一゛端部が内向きになる
切欠部を設けたガイド壁を形成してなる支持部材案内装
置を設け、その案内装置のガイド壁に上記支持部材サド
ルの門形脚部に取付けたガイド車を転勤接触させて、当
該サドルが移動前駆では水平面内のいずれか一方に旋回
し得るようにした点に特徴がある。
明すると１ 先行、後行する鋼帯の尾端・先端部を、突合わせ溶接に
適合するように緊密に接合させるだめの、少なくとも一
方をライン方向に移動可能に保持した一対のものからな
るクランプ装置において、移動側クランプ′ｔ−機台の
ベースプレート上に、門形の摺動サドル（支持部材〕を
介して支持し・その支持部材ｔ−、上記上記ペースプレ
ートンけるライン操作側、駆動側の２個所にそれぞれサ
ドル・桜動限を規制するべく設けた一対のストッパー機
゛榊、ならびに該サドル下面と係合してこれをライン方
向に往復動させるべく設けた一対のシリンダーとに連繋
させ、かつ核ベースグレートのラインに沿う操作側、駆
動側の両側壁に、突合わせ側の一゛端部が内向きになる
切欠部を設けたガイド壁を形成してなる支持部材案内装
置を設け、その案内装置のガイド壁に上記支持部材サド
ルの門形脚部に取付けたガイド車を転勤接触させて、当
該サドルが移動前駆では水平面内のいずれか一方に旋回
し得るようにした点に特徴がある。
委するに、移動側クランプを支持する支持部材（摺動サ
ドルノヲ、突合わせのために移動させたとき非拘束の状
態にして、一方を支点として他方の側が水平面内で旋回
するように支持して緊密な接合が果せるように構成して
あり、また、移動クランプの前進を規制するストッパー
を操作側、駆動側では異なる位置が設定できるようにし
て・突合わせ後のギャップＧが適宜調節できるように構
成したものである。
ドルノヲ、突合わせのために移動させたとき非拘束の状
態にして、一方を支点として他方の側が水平面内で旋回
するように支持して緊密な接合が果せるように構成して
あり、また、移動クランプの前進を規制するストッパー
を操作側、駆動側では異なる位置が設定できるようにし
て・突合わせ後のギャップＧが適宜調節できるように構
成したものである。
・ 以下本発明をレーザ溶接機で先行する銅帯の尾゛端
と後行する銅帯の先端を突合わせ溶接する際に用いるク
ランプ装置の例で説明する。
と後行する銅帯の先端を突合わせ溶接する際に用いるク
ランプ装置の例で説明する。
第１〜３図において、■はオフラインに設置したレーザ
発振器、２はオフラインに置かれる剪断−“機、８ａ
、ａｂがクランプ装置であＺ０発振器１がら発射された
レーザ元は銅帯幅方向に移動できるレーザトーチ４に集
光され銅帯接合面を照射して溶接を果す。
発振器、２はオフラインに置かれる剪断−“機、８ａ
、ａｂがクランプ装置であＺ０発振器１がら発射された
レーザ元は銅帯幅方向に移動できるレーザトーチ４に集
光され銅帯接合面を照射して溶接を果す。
クランプ装置は、先行する銅帯の尾−をクランプする出
側クランプ８ｂと、後行する銅帯の先端をクランプする
入側クランプ８ａとか、らなυ、以下の説明は入側クラ
ンプ８ａが出側クランプ８ｂに向って移動する例で説明
する。
側クランプ８ｂと、後行する銅帯の先端をクランプする
入側クランプ８ａとか、らなυ、以下の説明は入側クラ
ンプ８ａが出側クランプ８ｂに向って移動する例で説明
する。
各クランプ装置はいずれも機台］１上に支持されており
、該移動側の入側クランプ８ａは機台上のベースプレー
） １１ａ上に摺動サドル１７を介して支持される。こ
の摺動サドル１７４’１．ライン方向に沿って出側クラ
ンプ１８ｂに向ってシリンダー１６を介して往復動する
ものでるり、との摺動・サドル１７上に、下側の固定ク
ランプ１５ａ と上側の昇降クランプ１２ａとからな夛
、かつ上部フレームｌａ＆によって支持された昇降のだ
めのシリンダ１４ａｆ、（具える入側クランプ１８ａが
載置されている。なお、図示の符号１３ｋ） 、１３ｂ
。
、該移動側の入側クランプ８ａは機台上のベースプレー
） １１ａ上に摺動サドル１７を介して支持される。こ
の摺動サドル１７４’１．ライン方向に沿って出側クラ
ンプ１８ｂに向ってシリンダー１６を介して往復動する
ものでるり、との摺動・サドル１７上に、下側の固定ク
ランプ１５ａ と上側の昇降クランプ１２ａとからな夛
、かつ上部フレームｌａ＆によって支持された昇降のだ
めのシリンダ１４ａｆ、（具える入側クランプ１８ａが
載置されている。なお、図示の符号１３ｋ） 、１３ｂ
。
１４ｂ 、１５ｂは対向配置された固定側の出側クラン
プ８ｂについて示す。
プ８ｂについて示す。
クランプの方法は、上・下一対のクランプ１２ａ。
１５ａの間を通過鋼帯Ｓに対し、上部クランプ１２ａ
全昇降シリンダ１４ａを作動降下させて挾み（パつける
ようにする。
全昇降シリンダ１４ａを作動降下させて挾み（パつける
ようにする。
次に、上記のようにしてクランプした鋼＠Ｓを他方の出
側クランプ装置３ｂｆＩＩＩに向けて移動させるための
機構即ち支持部材案内装置について述べる。その移動は
、ベースプレー）１１ａ上のライン１操作側と駆動側と
にそれぞれ分けて設置したシリンダー１６ 、１６’を
介して行うが、そのシリンダー１６．１６’の出没する
ロッドの遊端を、該ベースプレートｌｌａを跨座するよ
うに配設されている摺動サドル１７の下面に係止させ、
このシリンダ・）・−１８，１６”ｋ作動させることに
よって、該摺動１サドル１７ならびにその上に載置され
る入側クランプ自体を前・後進させ、溶接線となる緊密
な鋼帯突合わせ面を得る。
側クランプ装置３ｂｆＩＩＩに向けて移動させるための
機構即ち支持部材案内装置について述べる。その移動は
、ベースプレー）１１ａ上のライン１操作側と駆動側と
にそれぞれ分けて設置したシリンダー１６ 、１６’を
介して行うが、そのシリンダー１６．１６’の出没する
ロッドの遊端を、該ベースプレートｌｌａを跨座するよ
うに配設されている摺動サドル１７の下面に係止させ、
このシリンダ・）・−１８，１６”ｋ作動させることに
よって、該摺動１サドル１７ならびにその上に載置され
る入側クランプ自体を前・後進させ、溶接線となる緊密
な鋼帯突合わせ面を得る。
次に、該入側クランプ８ａの移動幅（移動前進限）規制
のための機Ｓについて、第４．５図を参照して述べる。
のための機Ｓについて、第４．５図を参照して述べる。
上記摺動サドル１７には後方にフックを具えるアーム１
７ａが突設してあり、サドル１７ａの前進はベースプレ
ー） １１ａ上に配置＆した次のようなストッパー機４
Ｎによって規制される６“。
７ａが突設してあり、サドル１７ａの前進はベースプレ
ー） １１ａ上に配置＆した次のようなストッパー機４
Ｎによって規制される６“。
このストッパー機構は、ストッパー１８とこれに直接噛
合するスクリュー軸２７と、さらにその延長上に設けら
れる歯車２８，２９．８０および軸８１を介して連繋し
ているモータ８２とで構成され、このモータ３２は、上
記スクリュー軸２７の１後端に取付けた前記サドルアー
ム１７ａのフックと接するロードセルの如き圧力検知器
２５の検知圧力により駆動し、かつラインの操作側・駆
動側にそれぞれ位置しているストッパー１８．１８’毎
によって異なる位置が設定できるように構成し・パであ
る。従って、このストッパー１８ 、１８’によって前
進幅が規制されるサドル即ち入側クランプ３ａは、銅帯
幅方向によって前進限の位置を変え得る。
合するスクリュー軸２７と、さらにその延長上に設けら
れる歯車２８，２９．８０および軸８１を介して連繋し
ているモータ８２とで構成され、このモータ３２は、上
記スクリュー軸２７の１後端に取付けた前記サドルアー
ム１７ａのフックと接するロードセルの如き圧力検知器
２５の検知圧力により駆動し、かつラインの操作側・駆
動側にそれぞれ位置しているストッパー１８．１８’毎
によって異なる位置が設定できるように構成し・パであ
る。従って、このストッパー１８ 、１８’によって前
進幅が規制されるサドル即ち入側クランプ３ａは、銅帯
幅方向によって前進限の位置を変え得る。
次に、摺動サドル１７：即ち入側クランプ３ａの旋回機
構について、第５〜７図にもとづき説明する。該サドル
】７はベースプレー）］１ａ上をシリンダー１６ 、１
６’の作動により移動するが、その際その動きを円滑に
行なわせるために、該ベースプレート１１ａの両側壁に
ガイド壁８４゜３４′を設け、このガイド壁８傷、８４
′にはサドルの門形脚部１７ｂに取付けた複数個のガイ
ド車８５を転動可能に接触させる。従って、ペースグレ
ート上を跨座するように配設されているサドル；即ちク
ランプ３ａは、上記ガイド壁ａ ４ 、３４’ガイド車
８５を介してライン方向に往復動する。
構について、第５〜７図にもとづき説明する。該サドル
】７はベースプレー）］１ａ上をシリンダー１６ 、１
６’の作動により移動するが、その際その動きを円滑に
行なわせるために、該ベースプレート１１ａの両側壁に
ガイド壁８４゜３４′を設け、このガイド壁８傷、８４
′にはサドルの門形脚部１７ｂに取付けた複数個のガイ
ド車８５を転動可能に接触させる。従って、ペースグレ
ート上を跨座するように配設されているサドル；即ちク
ランプ３ａは、上記ガイド壁ａ ４ 、３４’ガイド車
８５を介してライン方向に往復動する。
ところで、該サドル１７は、そのアーム１７ａがストッ
パー１８．１８’のいずれか一方に接するまでは平行状
態で前進するが、その後桟る他方のストッパーと接する
まで線、未だ接していない側を・さらに押し進めるよう
に作動させられるので、該１サドル１７は傾き、実質的
に旋回するような動きとなる。このサドル１７の旋回す
る動きを助けるために、上記ガイド壁８４ 、３４’の
突き合わせ側の端部に互いに内向きになるような切欠部
ａ４ａ ゛が設けてあり、ガイド車３５がこの切欠部８
４ａに係合するとき、該サドル１７は確実に旋回し、第
８図（１）に示すような銅帯幅方向で生じている不均一
ギャップ全修正し、緊密に突合わされた浴接線を形造る
。
パー１８．１８’のいずれか一方に接するまでは平行状
態で前進するが、その後桟る他方のストッパーと接する
まで線、未だ接していない側を・さらに押し進めるよう
に作動させられるので、該１サドル１７は傾き、実質的
に旋回するような動きとなる。このサドル１７の旋回す
る動きを助けるために、上記ガイド壁８４ 、３４’の
突き合わせ側の端部に互いに内向きになるような切欠部
ａ４ａ ゛が設けてあり、ガイド車３５がこの切欠部８
４ａに係合するとき、該サドル１７は確実に旋回し、第
８図（１）に示すような銅帯幅方向で生じている不均一
ギャップ全修正し、緊密に突合わされた浴接線を形造る
。
なお、上述の説明では、ストッパー１８．！８’を駆動
するモータを共通にした例を挙けたが、これは操作側、
小ｆｉｈＯＩＩＩと別々にしてもよい。また、移動クラ
ンプを入側に限定して述べたが、他方（出側）もしくは
両方にしてもよい。
するモータを共通にした例を挙けたが、これは操作側、
小ｆｉｈＯＩＩＩと別々にしてもよい。また、移動クラ
ンプを入側に限定して述べたが、他方（出側）もしくは
両方にしてもよい。
次に、本発明装置の作用について、第８図にもとづき説
明する。
明する。
・まず、第８図の）の例（フィラーワイヤを使わない例
）： 先行銅帯および後行鋼帯が所定位置に送られ停−・・°
止すると、入・出側クランプａａ 、ａｂのシリンダ１
４ａ 、１４ｂｉ作動させ、先・後行銅帯をクランプす
る。次に１剪断機２ｆｃライン内に前進させて、上記光
・後行銅帯端部を切断する。切断後剪断機２は所定の位
置へ移動復帰する。次にシリンダ１６を作動させ、入側
クランプ８ａを前進させる。この時、ストッパー１８を
剪断機で切断された銅帯端面間の距離（切断間隔と呼ぶ
）よシ若干広く設定する。こうすると、入側クランプ３
ａは最初はラインと平行方向に移動し、入側クランプ８
ａが突合わせの前進端部位に来て出側クランプ８ｂに近
い側のガイド車がガイド壁３４の切欠部３４ａと係合す
る。この状態では入側クランプ８ａは水平面内に非拘束
の状態でちゃ、シリンダー１６の作動があれはさらに動
き得る。
）： 先行銅帯および後行鋼帯が所定位置に送られ停−・・°
止すると、入・出側クランプａａ 、ａｂのシリンダ１
４ａ 、１４ｂｉ作動させ、先・後行銅帯をクランプす
る。次に１剪断機２ｆｃライン内に前進させて、上記光
・後行銅帯端部を切断する。切断後剪断機２は所定の位
置へ移動復帰する。次にシリンダ１６を作動させ、入側
クランプ８ａを前進させる。この時、ストッパー１８を
剪断機で切断された銅帯端面間の距離（切断間隔と呼ぶ
）よシ若干広く設定する。こうすると、入側クランプ３
ａは最初はラインと平行方向に移動し、入側クランプ８
ａが突合わせの前進端部位に来て出側クランプ８ｂに近
い側のガイド車がガイド壁３４の切欠部３４ａと係合す
る。この状態では入側クランプ８ａは水平面内に非拘束
の状態でちゃ、シリンダー１６の作動があれはさらに動
き得る。
即ち、第８図の（２） 、 （８）に示すように、銅帯
の巾方向一端が接触すると、入側クランプ３ａは他端の
ギャップｇをゼロとする方向に旋回し停止する。
の巾方向一端が接触すると、入側クランプ３ａは他端の
ギャップｇをゼロとする方向に旋回し停止する。
その結果、入側クランプ８ａをラインと平行方向にまっ
すぐに前進させるよりもつき合わせ時のギ・ヤツプを小
さくできる。
すぐに前進させるよりもつき合わせ時のギ・ヤツプを小
さくできる。
このとき、入側クランプの旋回によって後行銅帯がライ
ンに対して斜めとなるが、その値は０°”／１０００
１１１１＋１程度でちゃ問題はない。
ンに対して斜めとなるが、その値は０°”／１０００
１１１１＋１程度でちゃ問題はない。
・第８図（Ａ）の例（フィラーワイヤを使うときの４／
Ｉｌ）；この例では、ストッパー１８の位置を切断間隔
よりも小さくする場合であり、サドル即ち入側クランプ
８ａがラインと平行方向にまず前進し、出側クランプ側
８ｂに近いガイド車３５がガイド壁８４の切欠部８４ａ
と係合し、入側クランプ３ａは水平面内で非拘束となる
。さらにシリンダー１６を作動させると入側クランプを
支持するサドルのアーム１７ａがストッパー１８に当接
して、第８図（３）の状態となって切断端面間にギャッ
プｇ′若干あけた状態で停止する５次に、突合わせが完
了するとフィラーワイヤーを供給しレーザトーチ４を鋼
帯幅方向に走行させてギャップｇ′ヲ埋める溶接を施す
。
Ｉｌ）；この例では、ストッパー１８の位置を切断間隔
よりも小さくする場合であり、サドル即ち入側クランプ
８ａがラインと平行方向にまず前進し、出側クランプ側
８ｂに近いガイド車３５がガイド壁８４の切欠部８４ａ
と係合し、入側クランプ３ａは水平面内で非拘束となる
。さらにシリンダー１６を作動させると入側クランプを
支持するサドルのアーム１７ａがストッパー１８に当接
して、第８図（３）の状態となって切断端面間にギャッ
プｇ′若干あけた状態で停止する５次に、突合わせが完
了するとフィラーワイヤーを供給しレーザトーチ４を鋼
帯幅方向に走行させてギャップｇ′ヲ埋める溶接を施す
。
以上説明したように本発明クランプ装置によれば、レー
ザ溶接などのような溶接線となる突合わ・せ部を、緊密
に接触させることができ高精度の溶接接合ができる。
ザ溶接などのような溶接線となる突合わ・せ部を、緊密
に接触させることができ高精度の溶接接合ができる。
なお、前記の実施例は、摺動サドルにガイド車を、また
固定側のベースプレートに切欠部を設けたものであるが
、逆に摺動サドル側に切欠本ベースプレート側にガイド
車を設けるようにしてもよい。さらには摺動側と固定１
１１１逆にしてもよく、前記実施例を含めて４通りの態
様がある０
固定側のベースプレートに切欠部を設けたものであるが
、逆に摺動サドル側に切欠本ベースプレート側にガイド
車を設けるようにしてもよい。さらには摺動側と固定１
１１１逆にしてもよく、前記実施例を含めて４通りの態
様がある０
第１図は、銅帯のレーザ溶接機の平面図、第２図および
第３図は、レーザ溶接機をライン内に設置した状態の正
面図（２図〕ならびに側面図（３図）、 第４図は、移＃ＪＯ１ｌｌクランク装置の正面図、第５
図（Ａ）は、ベースプレート上のストッパー機構のもよ
うを示す平面図、同図（Ｂ）はサドル旋回のもようを示
す路線図、 第６図は・サドル移動態勢を示すガイド壁、ガイド車の
関連を示す説明図、 第７図はサドルとシリンダーとの関連を示す説明図、 第８図は、フィラーイヤー使用の有（４）無（８）にお
ける本発明実施下における銅帯突き合わせ段階の説明図
である。 １・・・レーザ発振器 ２・・・剪断機ａａ 、 ａｂ
・・・クランプ装置 ４・・・レーザトーチ １１・・・ｆｉｌｌｌａ・・・
ベースプレート １２ａ 、 １２ｂ・・・上部クランプ１８ａ 、 １
８ｂ・・・上部フレーム１４、ａ 、 １４ｂ・・・昇
降シリンダ１５ａ 、 ｉ５ｂ・・・下部クランプｉ６
、１（Ｊ’・・・シリンダー １７・・・サドル（支
持部材〕１７ａ・・・サドルのアーム １８・・・スト
ッパー２５・・・圧力検知器 ２６・・・ガイドｚ７・
・・スクリュー軸 ２８ 、２９ 、３０・・・歯車３
１・・・軸 ３２・・・モータ ３４・・・ガイドＲ８４ａ・・・ガイド壁切欠部３５・
・・ガイド車。 第４図 第５図 第６図 ７ 第７図 第８ （Ａ） （Ｂ、）
第３図は、レーザ溶接機をライン内に設置した状態の正
面図（２図〕ならびに側面図（３図）、 第４図は、移＃ＪＯ１ｌｌクランク装置の正面図、第５
図（Ａ）は、ベースプレート上のストッパー機構のもよ
うを示す平面図、同図（Ｂ）はサドル旋回のもようを示
す路線図、 第６図は・サドル移動態勢を示すガイド壁、ガイド車の
関連を示す説明図、 第７図はサドルとシリンダーとの関連を示す説明図、 第８図は、フィラーイヤー使用の有（４）無（８）にお
ける本発明実施下における銅帯突き合わせ段階の説明図
である。 １・・・レーザ発振器 ２・・・剪断機ａａ 、 ａｂ
・・・クランプ装置 ４・・・レーザトーチ １１・・・ｆｉｌｌｌａ・・・
ベースプレート １２ａ 、 １２ｂ・・・上部クランプ１８ａ 、 １
８ｂ・・・上部フレーム１４、ａ 、 １４ｂ・・・昇
降シリンダ１５ａ 、 ｉ５ｂ・・・下部クランプｉ６
、１（Ｊ’・・・シリンダー １７・・・サドル（支
持部材〕１７ａ・・・サドルのアーム １８・・・スト
ッパー２５・・・圧力検知器 ２６・・・ガイドｚ７・
・・スクリュー軸 ２８ 、２９ 、３０・・・歯車３
１・・・軸 ３２・・・モータ ３４・・・ガイドＲ８４ａ・・・ガイド壁切欠部３５・
・・ガイド車。 第４図 第５図 第６図 ７ 第７図 第８ （Ａ） （Ｂ、）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 Ｌ 先行、後行する銅帯の尾端・先端部を、突合わせ溶
接に適合するように緊密に接合させるための、少なくと
も一方をライン方向に移動可能に保持した一対のものか
らなるクランク装置において、 移動側クランプを支持する支持部材と、前記支持部拐の
ライン方向への移動を案内する案内装置と、移動側クラ
ンプの支持部材を、案内装置に摺動させるための駆動装
置と、移動の際の移動限を規制するべく設けたストッパ
ー機構とからなり、前記移動クランプの支持部材および
前記案内装置のいずれか一方にガイド車を設け、支持部
材および案内装置のうち、ガイド車を設けていない方の
前記ガイド車とのガイド壁の突合せ側端部に切欠部を設
け、前記移動クランプの支持部材が、移動前駆では、水
平面内で施回し得るようにしたことを特徴−とする突合
わせ溶接用銅帯、クランク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59037476A JPS60180689A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | レーザ突合わせ溶接用鋼帯クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59037476A JPS60180689A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | レーザ突合わせ溶接用鋼帯クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60180689A true JPS60180689A (ja) | 1985-09-14 |
| JPS6355396B2 JPS6355396B2 (ja) | 1988-11-02 |
Family
ID=12498570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59037476A Granted JPS60180689A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | レーザ突合わせ溶接用鋼帯クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60180689A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63192573A (ja) * | 1987-02-04 | 1988-08-09 | Sumitomo Metal Ind Ltd | バツト溶接方法 |
| US7735706B2 (en) * | 2006-04-27 | 2010-06-15 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Apparatus for the connection of strips |
| CN102284815A (zh) * | 2011-09-05 | 2011-12-21 | 上海大学 | 钛阳极板大梁的焊接工装 |
| CN112222731A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-01-15 | 昆山市力格自动化设备有限公司 | 一种用于金属板件的对接装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4979948A (ja) * | 1972-12-11 | 1974-08-01 |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP59037476A patent/JPS60180689A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4979948A (ja) * | 1972-12-11 | 1974-08-01 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63192573A (ja) * | 1987-02-04 | 1988-08-09 | Sumitomo Metal Ind Ltd | バツト溶接方法 |
| US7735706B2 (en) * | 2006-04-27 | 2010-06-15 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Apparatus for the connection of strips |
| CN102284815A (zh) * | 2011-09-05 | 2011-12-21 | 上海大学 | 钛阳极板大梁的焊接工装 |
| CN112222731A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-01-15 | 昆山市力格自动化设备有限公司 | 一种用于金属板件的对接装置 |
| CN112222731B (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-13 | 昆山市力格自动化设备有限公司 | 一种用于金属板件的对接装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6355396B2 (ja) | 1988-11-02 |
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