JPS60181674A - 多音線同時受信ソ−ナ− - Google Patents
多音線同時受信ソ−ナ−Info
- Publication number
- JPS60181674A JPS60181674A JP3811284A JP3811284A JPS60181674A JP S60181674 A JPS60181674 A JP S60181674A JP 3811284 A JP3811284 A JP 3811284A JP 3811284 A JP3811284 A JP 3811284A JP S60181674 A JPS60181674 A JP S60181674A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- delay
- wave
- delay circuit
- sonar
- probe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/521—Constructional features
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野）
本発明は、マルヂビームフＡ−ミンクを行うソーナーの
送波方式に関し、更に詳しくは、送波フォーカスはする
が不磨−要に強い焦点を結ぶことのないように工夫され
、それゆえに、集束音場の性質を利用しつつ多音線同時
受信において音線間の感度乃至方位分解能のバラツキの
少ないことを狙ったものに関する。
送波方式に関し、更に詳しくは、送波フォーカスはする
が不磨−要に強い焦点を結ぶことのないように工夫され
、それゆえに、集束音場の性質を利用しつつ多音線同時
受信において音線間の感度乃至方位分解能のバラツキの
少ないことを狙ったものに関する。
（従来技術）
従来から、パルスエコ一方式の音線順次イメージヤにお
いて、データレートを上げようとして受波マルチビーム
フォーミングを行うことは既に広く知られている。とこ
ろで、イメージングにおりる方位分解能を受波時の波面
処理によってのみ十分に得んと覆るのはなかなか困離で
あり、送波のフォーカス即ち゛選択照射″による不要部
からの信号の到来防止がぬりのよいぎれいな絵のために
は必須である。しかし、これはマルチビーム受波という
思想とは多少相容れない。特に）ｚ波焦点があまりに鋭
いと、主音ｌ１ｌ（送受共同じ焦点や光軸を有するもの
）と副音線（受波の焦点や光軸が送波とわずかに異なる
もの）との差がつきづぎるｌこめ、本質的に主音線しか
使えない。
いて、データレートを上げようとして受波マルチビーム
フォーミングを行うことは既に広く知られている。とこ
ろで、イメージングにおりる方位分解能を受波時の波面
処理によってのみ十分に得んと覆るのはなかなか困離で
あり、送波のフォーカス即ち゛選択照射″による不要部
からの信号の到来防止がぬりのよいぎれいな絵のために
は必須である。しかし、これはマルチビーム受波という
思想とは多少相容れない。特に）ｚ波焦点があまりに鋭
いと、主音ｌ１ｌ（送受共同じ焦点や光軸を有するもの
）と副音線（受波の焦点や光軸が送波とわずかに異なる
もの）との差がつきづぎるｌこめ、本質的に主音線しか
使えない。
上記の不要成分の防止という目的のためには、送波エネ
ルギーが大略注目づる小領域（方位に関して）の中に限
定されていることで十分である。
ルギーが大略注目づる小領域（方位に関して）の中に限
定されていることで十分である。
換言づれば、ややぼけた焦点を右する送波でよいという
ことになる。
ことになる。
このような送波を達成するためには、送波のアパーチュ
アを５火くしてもよいが、それでは出ノｊし＋ｉるパワ
ーが少なく、又、遠方ではかえって波面が拡散しすぎて
不利であり好ましくない。
アを５火くしてもよいが、それでは出ノｊし＋ｉるパワ
ーが少なく、又、遠方ではかえって波面が拡散しすぎて
不利であり好ましくない。
（発明の目的）
本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、その
目的は、送波のアバ−デユアを狭くＪるのではなく、波
面の生成方式を工夫りることにＪ：す、幅広い焦点と、
遠方での十分な照射エネルギーとを両立的に得られるよ
うな送波方式を採用した多音線同時受信ソーナーを提供
ゴることにある。
目的は、送波のアバ−デユアを狭くＪるのではなく、波
面の生成方式を工夫りることにＪ：す、幅広い焦点と、
遠方での十分な照射エネルギーとを両立的に得られるよ
うな送波方式を採用した多音線同時受信ソーナーを提供
ゴることにある。
（発明の構成）
このよう４丁目的を達成する本発明は、パルスエコ一方
式のソーナーにおいχ、プローブの多数の工１ノメン１
−を個別に駆動覆るパルスをそれぞれに遅延するための
多数のディレーラインよりなる１つの送波用ディレー回
路と、前記プローブの各エレメントで受信した工：ａ
−（−ｉｉ号をそれぞれに遅延するだめの多数のディレ
ーラインよりなる受信用のディレー回路を少なくとも複
数群具佑し、前記プローブから送波される音波の波面が
大略バイフＡ−カル波面となるにうに前記送波用ディレ
ー回路のディレーマツプを設定すると」」、に前記受信
用のディレー回路の各々の出力を各１本のココ−信号に
集成し、合ｈ１複数の音響走査線に関する受波信号を同
時に独立に取り出づようにしたことを特徴とするもので
ある。
式のソーナーにおいχ、プローブの多数の工１ノメン１
−を個別に駆動覆るパルスをそれぞれに遅延するための
多数のディレーラインよりなる１つの送波用ディレー回
路と、前記プローブの各エレメントで受信した工：ａ
−（−ｉｉ号をそれぞれに遅延するだめの多数のディレ
ーラインよりなる受信用のディレー回路を少なくとも複
数群具佑し、前記プローブから送波される音波の波面が
大略バイフＡ−カル波面となるにうに前記送波用ディレ
ー回路のディレーマツプを設定すると」」、に前記受信
用のディレー回路の各々の出力を各１本のココ−信号に
集成し、合ｈ１複数の音響走査線に関する受波信号を同
時に独立に取り出づようにしたことを特徴とするもので
ある。
（実施例）
以下、図面を参照し本発明の実施例を詳細に説明する。
第１図は本発明の方式に係る多音線同時受信ソーナーの
一実施例を示すブロック図である。図において、１は送
波１ヘリガ発生器、２は送波ビームスｌ−マーとして働
く可変ディレー回路ｆ！Ｌ３はアレイ探触子４の各エレ
メントをドライブするバルク−（又【よパワーアンプ）
群である。本発明の主旨はこの送波ビームフＡ−マーの
設定され方により実施されることができる。以下のアレ
イ探触子４、初段アンプｌ！１′５ 、受波ビームフォ
ーマ−として働く可変ディレーライン？！￥６（６ａ、
６ｂ、６Ｃ）、対数増幅Ｂ７ （７ａ 、 ７ｂ 、
７ｃ ） 、検波器８ （８ａ 、 ８ｂ 、 ８ｃ
） 、 ヒテオｌンブ９（９ａ 、 ９ｂ 、 ９ｃ
）、 Ａ／Ｉ）ｊンハ−タ１０ （１０ａ、１０ｔ＋、
１０Ｃ）及び表示画像内容を保持するイメージメモリ（
又はフレームメモリとも呼ばれる）１１は、個々には公
知汎用′のものを用いることが′Ｃきる。イメージメモ
リ１１の内容を読み出して利用°する（上映りる、又は
ハードコピーにどる）１′一段はシステムとして目的効
果を発揮づるため必要だが公知のことであるから特に説
明しな０゜ここで、受波ビームフォーマ−６がらＡ／Ｄ
：Ｊンバータ１０までは都合３チャンネル分（ａ。
一実施例を示すブロック図である。図において、１は送
波１ヘリガ発生器、２は送波ビームスｌ−マーとして働
く可変ディレー回路ｆ！Ｌ３はアレイ探触子４の各エレ
メントをドライブするバルク−（又【よパワーアンプ）
群である。本発明の主旨はこの送波ビームフＡ−マーの
設定され方により実施されることができる。以下のアレ
イ探触子４、初段アンプｌ！１′５ 、受波ビームフォ
ーマ−として働く可変ディレーライン？！￥６（６ａ、
６ｂ、６Ｃ）、対数増幅Ｂ７ （７ａ 、 ７ｂ 、
７ｃ ） 、検波器８ （８ａ 、 ８ｂ 、 ８ｃ
） 、 ヒテオｌンブ９（９ａ 、 ９ｂ 、 ９ｃ
）、 Ａ／Ｉ）ｊンハ−タ１０ （１０ａ、１０ｔ＋、
１０Ｃ）及び表示画像内容を保持するイメージメモリ（
又はフレームメモリとも呼ばれる）１１は、個々には公
知汎用′のものを用いることが′Ｃきる。イメージメモ
リ１１の内容を読み出して利用°する（上映りる、又は
ハードコピーにどる）１′一段はシステムとして目的効
果を発揮づるため必要だが公知のことであるから特に説
明しな０゜ここで、受波ビームフォーマ−６がらＡ／Ｄ
：Ｊンバータ１０までは都合３チャンネル分（ａ。
ｂ 、 ｃ ）が用意されていることに注目されたい。
これらは後；ボの第２図に示づり、Ｍ、Ｒ（左、主。
右）の各受波＆線を同時に受信りるためのものであり、
当然のことイよかられずかに異なる方位角或いはビーム
中心軸（光軸）を異にりるディレーマツプが各々の受波
ビーｌ＼フＡ−マー（６ａ、’６１＋。
当然のことイよかられずかに異なる方位角或いはビーム
中心軸（光軸）を異にりるディレーマツプが各々の受波
ビーｌ＼フＡ−マー（６ａ、’６１＋。
６ｃ）に設定される。
本発明の１旨は前述の如くこれらり、Ｍ、Ｒのづべでの
音線に関−りる二１ニコーの受（Ｎを略均等な立場で行
わしめる如く、このＪ、うな構成におい又、プローブ３
より送受波されるじ−ムが第２図に示されるような波面
３１ａ、３１１）（プローブ直１ｉｉ１での波面を示す
）となるように）′Ａ波ビームフＡ−マーを成づディレ
ー回路２のディレーンツブを設定して４３ ＜。即ち、
ディレー回路２の、Ｌ−’Ｆ分、即ちアレイの左半分に
よって波面３１ξ１どなるように、他方、ディレ−１１
ｊ回路２の１τ゛］′−分、即らノｌレイの右半分によ
っては波面３１ｂどなるように形成する。このような２
つの波面（、Ｌ図示のｊ：うにイれぞれり、Ｒの点に集
束りる。Ｉ−どＲどの距−１ΔΔが適当に小さい場合に
はその中間点Ｍにｄ３いても１−分な富圧を得ることが
てぎる。
音線に関−りる二１ニコーの受（Ｎを略均等な立場で行
わしめる如く、このＪ、うな構成におい又、プローブ３
より送受波されるじ−ムが第２図に示されるような波面
３１ａ、３１１）（プローブ直１ｉｉ１での波面を示す
）となるように）′Ａ波ビームフＡ−マーを成づディレ
ー回路２のディレーンツブを設定して４３ ＜。即ち、
ディレー回路２の、Ｌ−’Ｆ分、即ちアレイの左半分に
よって波面３１ξ１どなるように、他方、ディレ−１１
ｊ回路２の１τ゛］′−分、即らノｌレイの右半分によ
っては波面３１ｂどなるように形成する。このような２
つの波面（、Ｌ図示のｊ：うにイれぞれり、Ｒの点に集
束りる。Ｉ−どＲどの距−１ΔΔが適当に小さい場合に
はその中間点Ｍにｄ３いても１−分な富圧を得ることが
てぎる。
尚、この場合送波波形があまり０ｗ的であると干渉かす
「シ＜なっ℃しまうので、送波パルスの波形は第３図（
ａ）、（ｂ）に示す如く、高々２へ・３リ一イクル以内
のものどずべきであり、第３図（ｃ）、（ｄ）の如く長
いものはＯｆましくない。
「シ＜なっ℃しまうので、送波パルスの波形は第３図（
ａ）、（ｂ）に示す如く、高々２へ・３リ一イクル以内
のものどずべきであり、第３図（ｃ）、（ｄ）の如く長
いものはＯｆましくない。
これはパルサ゛−１１Ｙの出力覆るパルス波形にＪ：り
調整りる。
調整りる。
口のＪ：うにしてＡ５やぼ【ノた送波焦点を有する送波
を行って６、焦点乃至送波音線を外れる部位では鋭い焦
点の送波の場合と同様に照射の抑圧が？ｒわれ、主旨と
りる選択照射はとどこおりなく行われる。而してこの′
ば【プ“°の範囲内では第２図に示す′如＜Ｌ、Ｍ、Ｒ
を通る３木の受波音線を略均等４￥感度ににり得ること
ができる。尚、利用づるバイフＡ−カルｊス波波面とし
ては第２図の点ＦＡ３２ａ 、３２ｂのような波面どし
てもよい。
を行って６、焦点乃至送波音線を外れる部位では鋭い焦
点の送波の場合と同様に照射の抑圧が？ｒわれ、主旨と
りる選択照射はとどこおりなく行われる。而してこの′
ば【プ“°の範囲内では第２図に示す′如＜Ｌ、Ｍ、Ｒ
を通る３木の受波音線を略均等４￥感度ににり得ること
ができる。尚、利用づるバイフＡ−カルｊス波波面とし
ては第２図の点ＦＡ３２ａ 、３２ｂのような波面どし
てもよい。
（発明の効果）
以上説明したＪ、うに、本発明の方式によれば、送波デ
ィレー回路にＡ３１Ｊるディレーマツプを適宜に設定し
送波波面をバイノＡ−ノＪル的にし、それら波面の焦点
間距離を適切に中Ｈ１ｊな距離にりることににす、送波
の選択照射層と、遠方での十分な照射エネルギーとを確
保した多富線受信ソーナーの送波方式を実現づることが
でさる。。
ィレー回路にＡ３１Ｊるディレーマツプを適宜に設定し
送波波面をバイノＡ−ノＪル的にし、それら波面の焦点
間距離を適切に中Ｈ１ｊな距離にりることににす、送波
の選択照射層と、遠方での十分な照射エネルギーとを確
保した多富線受信ソーナーの送波方式を実現づることが
でさる。。
尚、本発明の方式は、スイッチトリニ〜Ｉスキ１７ンに
もフ］−−ス゛ドアレイｉｌ一式のレクタスＩ＝ ｉ・
ンにも、又、それらの中間形態ヤ）変形版においてし、
アレイ探触子をディレーマツプによるビームフォーミン
クのもとに使用する場合には共通に適用し得ることは勿
論である。
もフ］−−ス゛ドアレイｉｌ一式のレクタスＩ＝ ｉ・
ンにも、又、それらの中間形態ヤ）変形版においてし、
アレイ探触子をディレーマツプによるビームフォーミン
クのもとに使用する場合には共通に適用し得ることは勿
論である。
第１図は本発明の６式に係る多音線受信ソーナーの一実
施例を示づブロック図、第２図は音線を説明するための
図、第３図はパルス波面の波形を示づ図である。１ １・・・送波１〜リガ発生器 ２・・・送波ビームフォーマ− ３・・・パルサ群 ４・・・アレイ探触子５・・・初段
ノ７ンプ］ｒ ６・・・ｉｉＪ変ディレーライン群 ７・・・対数増幅器 ８・・・検波器 ９・・・ビシ゛イノノンブ １ｏ・・・Δ７／Ｄコンバ
ータ１１・・・イメージメモリ
施例を示づブロック図、第２図は音線を説明するための
図、第３図はパルス波面の波形を示づ図である。１ １・・・送波１〜リガ発生器 ２・・・送波ビームフォーマ− ３・・・パルサ群 ４・・・アレイ探触子５・・・初段
ノ７ンプ］ｒ ６・・・ｉｉＪ変ディレーライン群 ７・・・対数増幅器 ８・・・検波器 ９・・・ビシ゛イノノンブ １ｏ・・・Δ７／Ｄコンバ
ータ１１・・・イメージメモリ
Claims (1)
- パルス：［コ一方式のソーナーにおいて、プローブの多
数のエレメントを個別に駆動づるパルスをぞれぞれに遅
延づるための多数のディレーラインよりなる１つの送波
用ディレー回路と、前記プローブの各エレメントで受信
したエコー信りをそれぞれに遅延覆るための多数のディ
レーラインよりなる受信用のディレー回路を少なくとも
複数群具備し、前記プローブから送波される音波の波面
が大略パイフォーカル波面となるように前記送波用ディ
レー回路のディレーマツプを設定すると共に前記受信用
のディレー回路の各々の出力を各１本のエコー信号に集
成し、合：ＩＮ数の音響走査線に関づる受波信号を同時
に独立に取り出すようにしたことを特徴とづる多音線同
時受信ソーナー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3811284A JPS60181674A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 多音線同時受信ソ−ナ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3811284A JPS60181674A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 多音線同時受信ソ−ナ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60181674A true JPS60181674A (ja) | 1985-09-17 |
| JPH0148991B2 JPH0148991B2 (ja) | 1989-10-23 |
Family
ID=12516388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3811284A Granted JPS60181674A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 多音線同時受信ソ−ナ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60181674A (ja) |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP3811284A patent/JPS60181674A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0148991B2 (ja) | 1989-10-23 |
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