JPS6018254B2 - 圧延機における板巾制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は熱間圧延鋼板などの鋼板の板中を連続的に制御
する圧延機における板中制御方法に関する。

従来の熱間圧延鋼板のエッジヤー圧延において、圧延中
に板中をダイナミックに制御する第１の方法は、たとえ
ば特開昭５２−６０２６４号に示されている如く、１ス
タンドのェツジャ−圧延機（以下、エッジャー圧延機を
単にエッジヤーとも記す）においてェッジャ−圧延荷重
および圧下位層よりゲージメータ式により出側板中を演
算して、この演算結果を基に当該スタンドのエッジヤー
ロール間の開度を修正する方法であり、第２の方法は、
たとえば特関昭５４−１０１７４４号に示されている如
く、２スタンドから構成される粗圧延機において上流側
エッジャーで上記の演算を行ない、下流側エッジャーで
ェッジャ−圧下位贋を修正する方法である。

しかし、第１の方法によるときは、本質的にはフィード
バック制御のためスキツドマークの如き変化の速い外乱
に対する応答に限界がある欠点があった。

また第２の方法によるときは、上流側エッジャーと下流
側エッジャーとの間の距離が長いため鋼板移送時間の予
測がむつかしいことと、エッジヤー間に水平圧延機が１
スタンド入るため、中拡がりを生じ、水平圧延を考慮す
る必要があり、板中予測精度が悪くなる欠点があった。

本発明は上記にかんがみなされたもので、上記の欠点を
解消した圧延機における板中制御方法を提供することを
目的とするものである。この目的は本発明によれば、水
平ロール圧延磯前に縦続してエッジャー圧延機を２段配
置し、前段エッジャー圧延機のエッジャーロール間の閥
度、圧延荷重および通板速度を検出して板中偏差を演算
し、該板中偏差を零とするように後段エッジャー圧延機
のエッジャーロ−ル間の開度を制御することにより達成
される。

以下、本発明方法を実施例により説明する。

第１図は本発明方法の説明に供するブロック図である。
１は圧延中の熱間圧延鋼板であり、矢印Ａは熱間圧延鋼
板１の進行方向を示している。

２は上流側に設けた水平圧延機、３および４は縦続して
配置した２段のエッジャー圧延機のエッジヤーロールを
それぞれ示している。

またエッジャーロール３は上流側のエッジャー圧延機の
、エッジャーロール４は下流側のエッジャー圧延機のエ
ッジャーロールである。

上流側エッジャー圧延機において、ロードセル６により
エッジャー圧延荷重を検出し、庄下位鷹検出器５により
エッジャーロール間の関度を検出し演算装置８へ入力す
る。

演算装置８で演算した修正板中△Ｖを開度制御装置９へ
入力し、開度制御装置９の出力で圧下モータ１０を駆動
して、修正板中△Ｖに対応しただけ下流側ェッジャ−の
エッジヤーロ７ル４の開度を修正する。いま、エッジャ
ー圧延荷重をＦ、圧下位層をＳ、基準圧延荷重をＦｏ、
基準圧下位層をＳｏエッジャーミル定数をＭとしたとき
、上流側エッジヤー出側板中偏差△Ｗと演算器８でゲー
ジメータ方式によって、△Ｗ＝（Ｆ一Ｆ。

）／Ｍ十Ｓ一Ｓ。 ……に従って演算する。ここ
で、基準圧延荷重Ｆｏおよび基準圧下位層Ｓｏとは所謂
ロックオン値のことであって、鋼板の噛み板、実験によ
り設定した一定時間経過時の圧延荷重および庄下位層で
ある。

また基準圧延荷重Ｆｏおよび基準圧下位鷹Ｓｏは制御系
における目標値を支える役割を図している。また同時に
、演算器８により、上流側エッジャーロール３の回転速
度検出器７の出力信号によって、上流側ヱッジャ−から
下流側エッジャーに至るまでの鋼板移送時間Ｔを演算す
る。ここで上流側ェッジャ−と下流側ェツジャ−との間
隔をＬ、先進率とｆとすれば鋼板移送時間ＴはＴ寺＝Ｖ
Ｘ誌） 州 で求められる。

ここで先進率ｆは第２図に示す如くエッジヤーロール３
の周速Ｖ、鋼板出側速度をｖとしたときｖ＝Ｖｘ（ｆ＋
１） …｛３１の関係において発生するも
ので圧延理論の計算あるいは実験等によりテーブルで求
めておくことで求まる。

また演算器８において、‘１｝式の出側板中偏差△Ｗに
、制御系のゲインＧを秦算し、■式の時間Ｔだけ遅延し
て開度制御装置９へ出力して、下流側エッジャーのロー
ル間の関度を偏差△Ｗすなわち△Ｖ＝△Ｗ×Ｇを零にす
るようにフィードホワード制御して修正する信号を発し
てモータ１０を介して下流側ェツジャ−のロール間の関
度を修正する。

エッジャー圧下の応答には応答遅れがあるので、これを
補償する補正係数である制御ゲインＧが必要であるが、
最適なＧは実験によって求められる。

以上の如く、上流側エッジャーと、下流側エッジャーと
の間を通板するに要する時間を考慮してフイードフワー
ド予測修正することにより、エッジャー圧延において良
好な板中精度を得ることができ、特に熱間圧延鋼板の先
後機の中変動や、スキッドマークのような変化の遠い中
変動に対しても効果がある。

また、第１図に示した例は下流側エッジャーのエッジヤ
ーロール４間の関度をモー夕にて制御する場合を例に説
明したが油圧駆動の場合でも同様である。

以上説明した如く本発明によれば、１スタンドエッジャ
ーのゲージメータ自動板中制御より応答性に優れ、単ス
タンド２基分で構成されるゲージ〆ータフィードホワー
ド自動板中制御に比して鋼板移送時間の予測が容易でか
つ水平圧延機による中拡がりの影響をうけずして制御可
能である。

またホットストリップミルおよび厚板圧延のエッジャー
圧延に適用することができる。またさらに、ェッジャ−
を２段縦続させたことで大中な圧下が可となり、特に連
続鋳造スラブの大中圧下が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の説明に供するブロック図。 第２図は先進率の説明に供する図。１・…・・熱間圧延
鋼板、２・・・・・・水平圧延機、３および４・…・・
上流側エッジャーのエッジャーロールおよび下流側エッ
ジャーのエッジャーロール、５・・・・・・エッジャー
ロール間の開度検出器、６・…・・ロードセル、７・・
・・・・速度計、８・・・・・・演算器、９・・・・・
・開度制御装置、１０・・・・・・圧下用のモータ。 ノタ／麹ノス２２２幼

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 水平ロール圧延機前に接続してエツジヤー圧延機を
   ２段配置し、通板中の前段エツジヤー圧延機のエツジヤ
   ーロール間の開度、圧延荷重および通板速度を検出し、
   前記開度および圧延荷重から板巾目標値に対する偏差を
   求め、前記通板速度と前後段エツジヤー圧延機の距離と
   に対応した時間、前記偏差を遅らせて後段エツジヤー圧
   延機に与え、後段エツジヤー圧延機のエツジヤーロール
   間の開度を前記偏差が零となるように制御することを特
   徴とする圧延機における板巾制御方法。