JPS6018276A - 溶接線倣い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は自動溶接装置および簡易溶接ロボットなどに使
用される溶接線倣い装置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来のこの種溶接像い装置は第１図（ａ）に示すように
、制御器５に接続された駆動機２を備える本体１に移動
部材３を介して接触式センサ４′を移動自在に取付け、
このセンサ４′と母材６を電源７に接続して構成されて
いる。

上記センサ４′は単一構造であり、そのセンシング軌跡
は第１図（ｂ）に示す破線９のように、溶接線８に対し
てじくざく状に変化する。すなわちセンサ４′はその進
行方向１０が揺動する不安定々状態にあり、その揺動幅
は制御器５で決定し、または入力しなければならないた
め、制御方式または制御回路が複雑となる欠点があった
。

〔発明の目的〕

本発明は上記欠点を解消し、コンパクトで安価な溶接線
倣い装置を提供することを目的とするものである。

〔発明の概要〕

本発明は上記目的を゛達成するため、接触式センサを有
する溶接線倣い装置において、前記接触センサの検出部
を外筒と、この外筒内に出入可能に設けた接触子とから
なる二重構造に構成したことを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明の一実施例を図面について説明する。

第２図および第３図において、ＩＡは本体（図示せず）
に水平方向および垂直方向に移動自在に装着されたスラ
イドベース、３はスライドベース１人に連動する移動部
材、４は移動部−＃３に取付ケラれた接触式センサで、
このセンサ４の先端には水平方向および垂直方向に検出
部４Ａ、４Ｂがそれぞれ取付けられている。これらの検
出部４Ａ。

４Ｂは同一構造からｈす、例えば検出部４Ａは第４図に
示すように、内周部に絶縁材４Ａ、を装着した外筒４Ａ
！と、この外筒４Ａ、内に出入可能に設けた接触子４Ａ
、と、この接触子４Ａ２を被覆する絶縁材４Ａ４のつば
部４ＡＳと外筒４Ａ。

の絶縁材４Ａ、との間に設けたばね部材４Ａ３とにより
構成されている。５は制御器、６け母材、７は電源、１
１は移動部材３に装着された溶接トーチ、１２ａ、１２
ｂは検出部４Ａ、４ＢＩ７）接触子４　Ａ２　、４　Ｂ
２および外筒４　Ａ＋　、　４　Ｂ１にそれぞれ接続さ
れると共に、制御器５および電源７に接続されたリレー
である。

次に上記のような構成からなる本実施例の動作について
説明する。

第２図はセンサにおける水平方向の検出部４Ａの接触子
４Ａ２が母材６の溶接線に接触している状態を示したも
のである。この状態では、母材６と接触子４Ａ２に印！
加された電圧により、母材６と接触子４Ａ２間が短絡す
るから、リレー１２ａはオンとなり、接触子４Ａ２が適
正位置である信号を制御器５へ発信する。

ついで溶接が進行して母材６に接近した場合、接触子４
Ａｚは後退して第５図（ａ）に示すように、接触子４Ａ
２　と外筒４Ａ、が短絡した状態となる。

この場合、リレー１２ａ、１２ｂはオンとなるため、制
御器５では検出部４Ａが母材６に接近しすぎたと判断し
、第５図（ｂ）に示すように接触子４Ａ。

を母材６から離して反母材側へ後退させる。

このように接触子４Ａ２が母材６から離れた場合、リレ
ー１２ａ、１２ｂはオフと々るため、接触子４Ａ、が母
材６から離れたと判断し、接触子４Ａ２を母材６に接近
させるように制御する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、センサの検出部を
二重構造とすることにより、構造が簡単となるから装置
全体をコンパクト化すると共に、制御を簡略化すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、　（ｂ）は従来の溶接線倣い装置の構成
図およびその動作説明図、第２図は本発明の溶接線倣い
装置の一実施例を示す構成図、第３図および第４図は同
実施例の接触式センサの詳細図およびその検出部の断面
図、第５図（ａ）、　（ｂ）は同実施例の動作説明図で
ある。 ４・・・接触式センサ、４Ａ、４Ｂ・・・検出部、４Ａ
ｌ。 ４Ｂ１・・・外筒、４Ａ２．４Ｂ２・・・接触子。 代理人　弁理士　高橋明夫 第　１　図 （（Ｌ’） （ピノ 第　？　図 不　３　日 第　４　図 刀５図 とａ−９ （ｌ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 接触式センサを有する溶接線：倣い装置において、前記
   接触式センサの検出部を外筒と、この外筒内に出入可能
   に設けた接触子とからなる二重構造に構成したことを特
   徴とする溶接線倣い装置。