JPS60183183A

JPS60183183A - シリアルプリンタの紙送り装置

Info

Publication number: JPS60183183A
Application number: JP3947084A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Okabe; 岡部　克彦
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Precision Corp
Priority date: 1984-03-01
Filing date: 1984-03-01
Publication date: 1985-09-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の技術分野）本発明は、シリアル式のサーマルプリンタ、ワイヤドツ
トプリンタ、活字輪型プリンタ等におけろ紙送シ装置、
更に詳しくは、キャリッジ搬送用のモー夕を紙送り用の
駆動源に兼用したシリアルプリンタの紙送シ装置に関す
る。

（発明の背景）この種のシリアルプリンタは、小型・軽量化が要求され
ており、駆゛動源の削減を計ってスペースファクターの
向上と重量の軽減を企ることか比較的多い。このため、
キャリッジ搬送用のモータと紙送り用のモータとを単一
のモータで行なう試みも幾つか提案されている。

しかしながら、従来のキャリッジ搬送と紙送りとを単一
のモータで兼用したものは、例えばキャリッジがイニシ
ャルポジションへ復帰する時、或いはキャリッジが印字
領域から印字領域外へ移動した時に、直ちにクラッチを
ＯＮとしてモータの回転を紙送り軸に伝え、用紙を所定
ピッチだけ移送するようになっているが、紙送重量が常
に定められた単一のピッチであるため、印字データの行
間を可変できないものであった。この点を解消するため
、キャリッジを逆送して所定位置でクラッチをＯＮとす
ると同時にキャリッジ逆送機構を空転させ、この間のモ
ータの回転量を制御して紙送リピッチを可変することも
考えられるが、この場合、クラッチＯＮから直ちに紙送
りを行なうため、過濃応答特性に考慮を払わねばならず
、制御の自由度、組立管理面で問題のあるものであった
。

（発明の目的）従って本発明の目的とするところは、単一のモータでキ
ャリッジの搬送と紙送りとを行なうシリアルプリンタに
おいて、紙送りピッチを可変できる紙送り装置を提供す
るにある。

本発明の他の目的とするところは、紙送り時のモータの
回転をキャリッジ搬送手段に非伝達とするだめの手段を
必要とせず、制御が容易で動作信頼性の高い紙送り装置
を提供するにある。

（発明の構成）本発明のシリアルプリンタの紙送り装置は、上記目的を
達成するため、印字ヘッドを搭載して用紙の移送方向と
直交する方向に搬送されるキャリッジと、該キャリッジ
を正逆方向に搬送・駆動するために正逆回転するモータ
と、前記キャリッジの印字領域から印字領域外への搬送
量に応じて紙送シピッチを可変すると共に、キャリッジ
が印字領域外にあるときの前記モータの正転もしくは逆
転の何れか一方のみを択一的に伝達される紙送シ手段と
を備えたことを特徴とする。

（発明の実施例）第１図〜第６図は本発明の１実施例に係り、第１図は要
部平面図、第２図および第３図は間欠ギヤ機構の説明図
、第４図は一方向クラッチの説明図、第５図はキャリッ
ジを示す側面図、第６図はキャリッジの移動と紙送り等
との関係を示す説明図である。

第１図において、１はプリンタ枠体の側板で、頭示省略
しであるが２枚が対向して設けられている。２は上記側
板１．１間に回転自在に保持された回転軸で、パルスモ
ータ３の駆動によって正逆方向に回転する。４は上記回
転軸３上に摺動自在−保持されたキャリッジで、印字ヘ
ッド５（実施例ではサーマルヘッドとして第５図に示し
ていも）を搭載している。６はスクリュ一体で、キャリ
ッジ４の支持枠４ａ、４ａ間に保持されると共に、前記
断面非円形（実施例では局面の一部を長手方向にすり落
している）の回転軸２にスプライン軸結合（摺動自在で
あるも一体回転するように挿通）されている。７は前記
側板１．１間に掛渡されたラック体で、上記スクリュ一
体６の歯部と噛み合う歯部が、後述するキャリッジの全
移動領域に互って形成されている。従って、パルスモー
タ３の例えば正転によってスクリュ一体６が図示右方向
へ移動し、パルスモータ３の逆転によってスクリュ一体
６が図示左方向へ移動し、キャリッジ４の正逆移送が行
なわれることになる。

８は、前記キャリッジ４の支持枠４ａ、４ａ間に摺動自
在に保持された支軸で、その先端に押圧体９を固着しで
あると共に、該押圧体９と一方の支持枠４ａとの間に介
装したバネＩＯＫよって、第１図示左方向への偏倚力を
付与されており、通常は第１図示のように支軸８のスト
ッパ８ａが左の支持枠４ａに当接した状態にある。１１
は、前記回転軸２の側板１外に突出した部分にスプライ
ン軸結合した紙送り用の制御歯車体で、円筒部１２、欠
歯歯車１３、両者１２．１３の連結部１４、および欠歯
歯車１３の第１図示右方に位置する被押圧部１５とが一
体に形成されている。

１６は、回転軸２の端部の止め具１７と制御歯車体１１
との間に介装したバネで、該バネ１６によって制御歯車
体１１は第１図右方向への偏倚力を受け、通常はその被
押圧部１５を側板１の内方側へ所定量突出させた第１図
示の状態にある。そして前記キャリッジ４の第１図左方
向の移動によって押圧体９が被押圧部１５と当接してこ
れを押圧すると、前記バネ１０の力をバネ１６の力より
も大きく設定しである結果、バネ１６が圧縮されて制御
歯車体１１は図示左方向へ一定量だけ移動し、押体圧９
が側板１に当接した時点でキャリッジ４が更に移動する
と、今度はバネ１０が圧縮されてキャリッジ４のみが移
動するととＫなる。

１８は、側板１に植設した支柱１９に回転自在に保持さ
れた欠歯歯車体で、その外周の一部に欠歯部１８ａ−１
を設けた欠歯歯車１８ａと、これと連らなる平歯車１８
ｂとが一体に設けられている（第２〜４図参照）。また
、前記制御歯車体１１の円筒部１２には、円゛形の第】
外周面１２ａと、第１外周面１２ａと同径の扇形外周面
１２ｂ−１並び忙小径外周面１２ｂ−２を備えた第２外
周面１２ｂとが設けられておシ（第２図および第３図（
ａ）参照）、制御歯車体１１が前記押圧体９によって押
圧されていない時には、円筒部１２の第１外周面１２ａ
μ第２．３図の各（ａ）Ｋ示すように、欠歯歯車体１８
の欠歯部１８ａ−１に嵌って欠歯歯車体１８を回転不能
に保持している。また、第３図（ａ）に示すように円筒
部１２の第２外周面１２ｂの扇形外周面１２ｂ−１が欠
歯部１８ａ−１と合致している時には、制御歯車体１１
の欠歯歯車１３の欠歯部１３ａは第３図（ｂ）に示す位
置関係にある。そして、第２図（ａ）の状態からキャリ
ッジ４の移送に伴って制御歯車体１１が押圧されて第１
図左方向に一定量だけ回転しつつ移動すると、第２図（
ｂ）に示した゛ように前記円筒部１２の第１外周面１２
ａが欠歯歯車体１８の欠歯部１８　、ａ　−１から抜は
出ると共に、前記欠歯歯車１３が欠歯歯車体１８の平歯
車１’８ｂと噛合い可能な位置に至り、続くキャリッジ
４の同方向の移送、即ち前記回転軸２の回転によって制
御歯車体１１が更に同方向に回転し、円筒部１２の第２
外周面１２ｂの扇形外周面１２ｂ−１がス歯歯車体１８
の欠歯部１８ａ−１から抜は出る時点でス歯歯車１３の
歯部が欠歯歯車体１８の前記平歯車１８ｂと噛合うよう
になっている。

第１．４図において、２０は前記支柱１９に回転自在に
保持されたラチ七ト体で、ラチー・ト２と、平歯車２２
、円筒部２３とを備えている。上記円筒部２３には弾性
ある爪２４．２４の根本部が固着され、該爪２４．２４
の先端は、前記欠歯歯車体１８の側面忙形成した内面ラ
チェット１８Ｃの歯部に係合している。また、この内面
ラチェッ）１８ｃと上記２チエツ）２１とはその傾斜を
逆にしてあシ、ラチェット２１には該２チエツト２１の
歯部方向への旋回力を図示せぬバネで付与された戻り防
止爪２５が係合している。従って、内面２チエツ）１８
ｃ（即ち欠歯歯車体ｉｓ）が第４図（ｂ）で矢印方向（
時計回シ）方向に回動した時には、ラチェット２１の回
転が戻り防止爪２５で阻止されている結果、欠歯歯車体
１８のみが回転して内面ラチェ；ト’１８ｃの歯部が前
記爪２４．２４を順次弾性変形させて乗越え、欠歯歯車
体１８の遣転はラチェツト体１８には伝達されないよう
になっている。またこれとは逆に欠歯歯車体１８が第４
図（ｂ）において反時計回り方向に回動する時には、ラ
チェツ）２１はこの方向への回動を許容されておシ、内
面ラチェッ）１８ｃと係合する爪２４．２４が弾性変形
不能である結果、欠歯歯車体１８と２チ工ツト体２０と
は一体回転するようＫなりている。そして、該実施例に
おいては、上記構成の一方向クラッチがＯＦＦで一方向
クラッチがＯＮである時のパルスモータ３の回転を正転
方向としてキャリッジ４の第１固在から右への移送に利
用している。

また、前記ラチェツト体２０の平歯車２２には、前記側
板１．１間に回転自在に保持した紙送り軸２６の歯車２
７が噛合っており、平歯車２２の回転に伴う紙送シ軸２
６の回転によって、該軸２６に取付けた紙送りローラ２
８が用紙の移送を行なうようになっている。

第５図において、２９は前記キャリッジ４に設けた支軸
８に取付けしたカム体で、図示せぬバネによって同図矢
印方向（時計回り方向）の回動力を付与されており、そ
の一端２９ａをキャリッジ４の全移送領域に互って形成
した案内板３ｏ上面に常時当接させている。上記案内板
３ｏには、第６図に示したように、高部３０’ａと、低
部３０ｂと、両者３０ａ、３０ｂ間に形成した傾斜部３
０Ｃとが設けてあり、印字へラド５が印字を行なうキャ
リッジ４の移動領域においては、上記カム体２９の一端
２９ａが案内板３ｏの高部３０ａと当接してカム体２９
を図示せぬバネに抗して第５図反時計方向に持上げると
共に、キャリッジ４を前記回転軸２を中心として同図反
時計方向に回動させ、たわませたバネ力を介して印字ヘ
ッド５を用紙３１を介してプラテン３２に押付けている
。また、キャリッジ４が移送されてカム体２９の一端２
９ａが案内板３０の傾斜部３０ｃから低部３０ｂＫ至る
と、カム体２９はバネによって第５図時パ計回シ方向に
回転して、カム体２９の他端２９’　ｂがキャリッジ４
を押下げ、キャリッジ４を回転軸２を中心として時計方
向に回動させて印字ヘッド５を用紙３１から引離すよう
になっている。

上述の構成によって概ね明らかであるが、次に該実施例
の動作を説明する。

いまキャリッジ４が、第６図でＰｏで示す１行分の印字
開始位置（イニシャルポジション）にあるとき、キャリ
ッジ４のカム体２９は案内板３０の高部３０ａに当接し
ておシ、従って印字ヘッド５が用紙３１と接触した第５
図示の状態にある。

またこのときキャリッジ４は、第１図においてその抑圧
体９が制御歯車体１１から若干量離間した図示より右側
の位置にあり、制御歯車体１・１はバネ１６で押されて
第１図示の状態にあシ、制御歯車体１１の円筒部１２の
第１外周面１２ａが欠歯歯車体１８の欠歯部１８’ａ−
１に係合した第２図（ａ）の状態にあり、従って、欠歯
歯車体１８は制御歯車体１１の正転・逆転の如伺にかか
わらず回能不能となっている。

この状態から、印字開始指令に基づき前記パルスモータ
３が正転すると回転軸２上のスクリュ一体６が回転して
キャリッジ４を第１図右方向へ移送し始め、印字命令に
基づいて印字ヘッド５を駆動して用紙３１の所定位置に
所望の印字データを順次記録して行く。そして、１行分
の印字が終了した位置Ｐ＋　（第６図参照）でパルスモ
ータ３が逆転し、スクリュ一体６の逆転に伴ってキャリ
ッジ４は第１図で左方向へ移送されイニシャルポジショ
ンＰ。へと復帰する。なお、第６図においては、印字行
程を一定距離のものとして示しであるが、この距離は任
意であり、また、復帰行程中はその速度を印字行程よシ
も速く制御するとともある。

上記パルスモータ３の逆回転によってキャリッジ４がイ
ニシャルボジシ：ｌ　７　Ｐ　６を過ぎてなお同方向に
移送されると、キャリッジ４のカム体２９が案内板３０
の傾斜部３０ｃと当接するため、前述したように印字ヘ
ッド５が用紙３１から離間し、カム体２９が案内板３０
の低部３０ｂに当接した位置Ｐ２　（第６図参照）で印
字ヘッド５の離間行程が終了する。このＰ２の位置にお
いて、キャリッジ４の抑圧体９が前記制御歯車体１１の
被押圧部１５と当接しく第１図参照）、更に続くパルス
モータ３の逆回転によって、キャリッジ４は第１図左方
向へ移動してこれに伴い制御歯車体１１を一定量だけ同
図左側へ移動させる。従って、前述したように制御歯車
体１１の円筒部１２の第１円周部１２ａが欠歯歯車体１
８の欠歯部１８ａ−１から抜出した第２図（ｂ）の状態
となる。この制御歯車体１１の左方への移動、および該
移動後のキャリッジ４の前述したバネ１０を圧縮しなが
らの更なる左方への移動時には、回転軸２にスプライン
結合した制御歯車体１１も当然回転しており、制御歯車
体１１の前記扇形外周面１２ｂ−１が欠歯歯車体１８の
欠歯部１８ａ−１から抜出た時点で、制御歯車体１１の
欠歯歯車１３の歯部が欠歯歯車体１８の平歯車１８ｂと
噛合うことになるが、前述したように一方向クラッチに
よってパルスモータ３の逆転時には欠歯歯゛車体１８の
回転は前記ラチェツト体２０には伝わらないようになっ
てい“る。

このように、キャリッジ４の左方向移動時のパルスモー
タ３の回転はラチェツト体２０には伝達されず、紙送シ
が行なわれないので、キャリッジ４は予め定められた紙
送りピッチに相当する量だけ、即ち該実施例においては
、第６図に示した第１、“第２、第３の何れかのピッチ
相当分だけＰ２から移送される。（なお、参考までに述
べると、その数値は任意であるが、例えば第１、第２、
第３のキャリッジ送シピッチに対応する紙送りピッチは
、１／１８インチ、１７９インチ、１／６インチ等に設
定される。また、第６図で示す紙送り量の決定行程は必
ずしもＰ２から始まる必要はなく、Ｐ、の直後から始ま
っても良く、制御歯車体１１を左へ移動させた後のキャ
リッジ４の更なる左への移動は、紙送シ量の決定行程中
の任意の時点に設定可能である。）そして、上述のようにキャリッジ４が予め定められた紙
送りピッチに相当する距離だけ移送されると、直ちに前
記パルスモータ３が正転を始め、ｌこの回転が、制御歯
車体１１の欠歯歯車１３がら欠歯歯車体１８に伝えられ
、前記した一方面クラッチからラチェツト体２０によっ
て紙送シ軸２６の歯車２７に回転が伝達され、紙送りが
行なわれる。この際、欠歯歯車体１８はその欠歯部１８
ａ−１に制御歯車体ｘｘｉおける円筒部１２の前記第１
円周面１２ａが嵌まるまで、換言するなら、キャリッジ
４の押圧体９による押圧が解除されて第１図示の状態に
復帰するまで回転を許容され、キャリッジ４０紙送シ量
の決定行程における移送量、即ち該行程におけるパルス
モータ３の逆転量に見合う回転量だけ回転して、選ばれ
たピッチ相当分だけ紙送りを行なうこととなる。

紙送り終了後は、続くパルスモータ３の正転によって、
ＰｖからＰｏにおいてヘッド圧着が行なわれ、キャリッ
ジ４はイニシャルポジションＰ。

・に復して次の１行分の印字指令に備えることとなる。

実施例の構成、動作は以上の如くなっているが、本発明
の技術思想を逸脱しない範囲での変形は種々考えられる
ところで、例えば一方向クラッチがＯＮする方向を実施
例と逆にして、キャリッジ４の逆方向移送時に紙送りを
するようにしても良い。

（発明の効果）以上詳述したように本発明によれば、単一のモータでキ
ャリッジの移送と紙送りとを行なう構成において、用紙
の移送ピッチを可変できると共に、キャリッジの印字領
域から非印字領域への搬送量に応じて紙送りピッチを可
変するので、紙送シ時にキャリッジ搬送をストップする
だめの電磁クラッチ等を必要とせず、比較的機構簡単で
動作信頼性の高い紙送シ装置を提供できる。

また、実施例のように間欠ギヤ（欠歯歯車列の摺動と回
転）機構を用いれば、不要時の紙送りは全くなく、且つ
送り量が安定した過渡応答性の良い紙送り装置を提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は何れも本発明の１実施例によるシリアルプリンタ
の紙送り装置に係シ、第１図は要部平面図、第一２図（
ａ）、（ｂ）および第３図（ａ）、（ｂ）は間欠ギヤ機
構の説明図、第４（ａ）、（ｂ）は一方向クラッチの説
明図、第５図はキャリッジを示す側面図、第６図はキャ
リッジの移動と紙送シ動作等との関係を示す説明図であ
る。２・・・・・旧私細３・・・・・・パルスモータ４・・・・・・キャリッジ５・・・・・・印字ヘッド６・・・・・・スクリュ一体７・・・・・・ラック体８・・・・・・支軸９・・・・・・抑圧体１０・・・・・・バネ１１・・・・・・制御歯車体１２・・・・・・円筒部１２ａ・・・・・・第１外周面１２ｂ・・・・・・第２外周面１３・・・・・・欠歯歯車１５・・・・・・被押圧部１６・・・・・・バネ１８・・・・・・欠歯歯車体１８ａ・・・・・・欠歯歯車１８ａ−１・・・・・・欠歯部１８ｂ・・・・・・平歯車１　’８　ｃ・・・・・・内面ラチェット２０・・・・
・・ラチェツト体２１・・・・・・ラチェット２２・・・・・・平歯車２３・・・・・・円筒部２４・・・・・・爪２５・・・・・・戻シ防止爪２６・・・・・・紙送り軸２７・・・・・・歯車２８・・・・・・紙送シローラ２９・・・・・・カム体３０・・・・・・案内板３１・・・・・・用紙特許出願人株式会社コ　パル

Claims

【特許請求の範囲】

印字ヘッドを搭載して用紙の移送方向と直交する方向に
搬送されるキャリッジと、該キャリッジを正逆方向に搬
送・駆動するために正逆回転するモータと、前記キャリ
ッジの印字領域から印字領域外への搬送量に応じて紙送
りピッチを可変すると共に、キャリッジが印字領域外に
あるときの前記モータの正転もしくは逆転の何れか一方
のみを択一的に伝達されろ紙送シ手段とを備えたことを
特徴とするシリアルプリンタの紙送り装置。