JPS60183408A - 動的格納システムにおける物品の急速処理法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、いわゆる１動的格納ノステノ、１（−お（）
ろ物品の速い処ｌ」１！をｉ１Ｊ能に一４′ろ方法ど装
置に関オろ。ごの動的格納システムは、物品を挿入４゛
ろための複数本のトンネルが１、下に・１ｆ！ん−Ｃ描
１戊さイ［でいろ３、本発明に係る力、去においては、
複数個の物品が−っのイ′［業→ノイタル（、〜おいて
動的格納ノスナトの一行全体上〕：＝　ＬＩ：−タｉ］
全体に同時に置かイ］または取り出さＡ１ろ。

（従来の技術） 動的格納システム（以トで（」「棚部１ｙも称４−）は
、複数個の行に配列されている複数のトンネルからノＳ
ろ３、トンネルけ、１−下左右に重／、ｊ　７＋ている
ので、ノ〔↓終曲な配置は、横方向の行と縦方向の列と
からなる。

動的格納システムを構成するトンネルは、重力型であ−
、てし、］、Ａ１゜この場合、トノネルは傾いていて、
物品（」、Ｌ側部分に置かイ］た後、反対方向へ進んで
いく４、 他の場合には、フック、山状部等が、交げに動き挿入さ
イ］た物品を前進させる支持体に設置Ｊらイ１、３− 物品を移動ざ且ろ。

この動的格納システムは、一般に大きい。トンネルの長
さは、しば１−２ば数千メートルになり、一方、全シス
テム（」、時々、数百メートルの長さく３−なり、かな
りの高さをイｊ４〜ろ。

（発明の解決すべき問題点） −１−記のような動的格納システムにおいて、物品を出
し入イーするたｄ）に、リフトや同様な装置か使用みれ
ている。このリフト等には、各トンネル内から一度に一
個の物品を引き出すよ）にはさみ部が取り句（Ｊられる
。

まず、ごのリフト等を、選ばれた列の前へ移動ざ且、次
に取り出ず−・き物品を格納するトンネルの高さに上昇
させろ。次に、選ばれた品（」がある限り、存在４′る
物品を一度（計一個ず−ノつかみ移動させ。ンコ−トま
た（Ｊ搬送ベルトに置く。

複数のトンネル内に置かれた物品を取り出さねばならな
いときには、明らかに、必要な操作時間は長く、コスト
は高い。

本発明の１−１的は、１−記の欠点を除き、動的格納シ
ステムにお（Ｊろ物品の〒い処理のための方法とそのた
めの装置を提供ずろことである。

（問題点を解決するための手段） 本発明に係る方法と装置においては、伸縮自（Ｅの支持
部に取り付（ｊられた一連のはさゐ部により同じ行また
は列から同時に複数の物品を取り出１７、次に、（Ｊさ
み部が次の作業を待つ間に、支持部を移動さ且、−）か
まれた物品を集荷装置の前に運ば仕、次に集荷装置によ
り運び由り−。

上記の方法を可能にする装置においては、たとえは、動
的格納システムの同じ列に作用ケる場合に（」、支持体
は、動的格納シスデ１、に固定された案内部にそって移
動し、複数個の上記の可動性のはさみ部か設（ｊである
一列を支持する。１−記の装置は、リフト（複数のはさ
４部をそなえている）と結合されていて、トンネル（棚
）から取り出す物品を収納１２、コンベアベルト・等の
手段に結合されたソコー用・または案内部に置く。この
コンベアベルト等は、上記の物品を運び出す。

（実施例） 以ト、本発明の実施例について、添付した図面を参照し
て詳細に説明する。なお、本発明は、実施例に限定され
るものではない。

第１図において、動的格納システム１　（以Ｆ棚部と略
する）は、十Ｆ左右に設けられた複数本のトンネルから
なる。トンネルの最終的な配列は、行と列とからなる。

構造２は、この棚部にそって移動することができ、棚部
から多数の物品を同時に取り出す手段を備えている。第
１図は、同じ列の多数のｌ・ンネルから物品を取り出す
ための実施例を示す。構造２は、ローラ２６，２６．・
・を備えた基台５の」〕にあり、また、格納部の上部と
下部とに備えた案内部４．４の中に保持される延長部を
備えている。基台５（第１図参照）の上に備え（−＝１
けられた円柱６には、はさみ部７が固定され、各はさみ
部は、第４図に図式的に示すように、伸縮自在な支持部
８に取りト１（Ｊられる。はさみ部は、−列を構成する
Ｉ・ンネルと同じ数だけあり、トンネルと同じ高さにあ
る。

はさみ支持部８は、周知の機械的または水力学的な種類
であイ１ばよく、同時に、ｌっ、相互に独＼ｒに制御さ
れろ。

円柱６は、その軸のまわりに９０°回転でき、はさみ部
をトンネル入り口からリフト９へ移動させる。リフト９
は、はさみ部によってつかまれた物品を受１Ｊ取る３に
うに配置された複数の支持部を有する。

はさみ部１０により物品をつかみ、そして、おる−４′
運動は、伸縮自在な支持部により、または、第３図に示
すように、円柱６を周知の方法で移動して行なう。

第５図（ａ）、　（ｂ）に示す伸縮自在な支持部８の実
施例においては、支持部８は、円柱６に固定された一対
の案内部２８．２８にそってすべるフォーク部２７から
なる。この移動は、案内部２８．２８に固定された多く
のラック２９と噛合する歯車を周知の方法で駆動するこ
とにより作動できる。

支持部ＩＯは、１１で示す閉じた径路にそって動く。径
路１１の下部には、開口１３．１３を設けたシコート１
２があり、支持部ＩＯの腕部は、７− この間０１３．１３を通過できる。そして、支持部１０
が下へ動くとき、その荷物は、ソニー１司２にのせられ
、重力によりコンベアベルト１４等の上を通る。

上記の装置は、次のように作動する。

物品の処理に必要なｌ・ンネルを選択した後に（たとえ
ば、物品が一列の全トンネルから取り出されたとする）
、本装置は、関連するはさみ部を作動させるようにプロ
グラムが行なわれ、構造２は、選ばれた列の前に移動さ
せられる。

次に、本装置は、以下の工程に従って処理を行なう。

（ａ）支持部８，８．・・・の延長部は、各はさみ部７
゜７、・・・を関連するトンネルの中へ動かし、入り口
に最も近い物品をつかむ。

（ｂ）この物品をトンネルから取り出すように支持部８
，８．・−を引っ込める。続く物品は、入り口へ進む。

（Ｃ）円柱６を９０°回転させ、リフト９の腕部１０゜
１０、・方向にはさみ部７．７．・・・を動がす。

８− （ｄ）必要な場合には、支持部８の延長部は、リフト９
の腕部１０，１０．　に」−記の物品をおく。

（ｅ）はさみ部７，７．・を初めの位置へ戻す。リフト
９は、」−記の物品をンユ−１−１２−１−とベルト１
４　Ｊ二におろず。

ベルト１４を分類集荷手段または同様の装置の方向へ動
かすことは可能である。逆に、後に説明するように、本
装置の他の部分に物品を格納すること、すなわち、トン
ネルに移動することも可能である。

一方、物品が同じ行にあるトンネルから取り出す場合に
は、第６図〜第１０図に示す装置が用いられる。この場
合、構造２に取り付けられる装置は、トンネルの中から
物品を取り出すための一連の腕部１７．１７．・・の可
動性支持部Ｉ６に組合されたコンベアベルト１５からな
る。

支持部１６は、棚部に近づくときまたは離れるときに、
ベルト１５．１５のように、所定の高さに取り付けられ
る案内部＋８（第１０図参照）にそって水平に移動する
。

コンヘアヘルド１５は、腕部１７．＋７．　・を通オた
めの一連の刻み１」１９，１！１．　をイｊ゛する。

この場合、作業は、次の一■−程からｊ了る。

（ａ）搬送横進２０を棚部の前に（Ｑ置させろ。

（ｂ）支持部１６とコンヘアベルト１５とを所定の行の
高さに位置さ■−ろ。

（ｃ）支持部１６をトンネルの中まで仲ば１２、入り１
１近くの物品をつかむ。

（（１）支持部１６を引−）込め、この物品をコンヘア
ベルＩ・１５上におく。

（０）支持部Ｉ６と腕部１７，１７．　・・を戻し、ベ
ノ１Ｎ−１５から離す。

（ｆ）コンヘアベルト１５を動かず。

１−７記の全システムは、手動でも自動手段でも制御で
きる。自動手段は、システムのなすべき仕事の種類に応
じて機能する。

たとえば、次の例を考える。システムは、種類ど性能の
異なる多数の物品を取り扱う。プラントの−・区画が、
上記の取り出１７法に、Ｌり棚部からの物品を分類する
ために用いられる。プラントの別の区画が、それぞｌ１
１別の目的のための適当な荷物降ろし場所に物品を分類
ずろために用いられる。

明らかに、棚部からくる物品（」、て八らめな配列で不
要な品［１を含んで、分類区画にやってくる。

分類区画（コード化区画ともよばれる）の作業者は、コ
ードを検出しノ、Ｌ後、物品を適切な集荷所へ送り、個
々の物品の行くへき荷降ろし所のコ　トを適当なコンソ
ールでダイアルで入力する。実際には、作業者は、物品
を、より詳細には、その搬送車を荷降ろ１．所と関連づ
け、次いで、搬送車それ自身は、所定の荷降ろ１．所に
近付くと自動的に荷降ろしを行な・う。

処理されない物品は、プラントの格納用の区画に送られ
る。この作業：Ｊ、物品が分類区画に入る前に選択区画
の下流で直ちに行なわれるか、また（：Ｊ、物品がとの
荷降ろ１．所にも置かれなかった場所は自動的に分類区
画それ白身の下流で行なわれる。

取出装置は高速であるが、支障はない。なぜなら、選択
区画と分類区画の双方とも、必要な荷降１１− ろし所と要求される選択地点とが定まると、容易にこの
要請に応えることができるからである。

本発明に係る装置を備えたプラントは、」二の説明から
れかるように、装置にとって好ましくない危機的な速度
を用いなくても大量の物品の処理が可能である。逆に、
大量の処理は、正規の速度で適当でＨつ可撓性の受け取
り手段を用いて多数の物品を扱って可能であり、従って
コス）・を節約できる。

＝＋　−１，’化作業は、説明しないが、周知の種類の
プｌ’７グラムと制御のための電子システムにより行な
われる。

作業システムの変形例においては、分類とコート化は、
作業者によらずに、光電気手段により行なわれる。この
光電気手段は、物品コードを読み、読みだした各場所を
記憶する［データベース−１と比較し、その結果、荷降
ろし所に対するコードを割１ｕ）当てる。

本発明による取出格納装置は、計算機の制御により自動
的に操作することもできる。

１２− まとめると、本発明の方法による動的格納システムにお
いて物品を処理するために、物品を取り出す支持構造は
、選ばれたトンネルに対応して移動される。次に、一連
のはさみ部の伸縮自在の支持部が伸びて、１ユ記のはさ
み部がトンネルに入り、移動すべき物品をつかむ。次に
、はさみ部は、つかんだ物品を、この物品を搬出する装
置上に降ろす。その後、はさみ部は、再びこのザイクル
を開始する。

当業者は、本発明の範囲から離れることなく、変形を行
なうことができる。

（発明の効果） 本発明に係る方法と装置により、従来の方法に比へて非
常に速く作業が行なえる。また、棚部を構成する多数の
トンネルに、同時に縦方向にも横方向にも作用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例の部分斜視図である。 第２図は、本発明の実施例の部分上面図である。 第３図は、本発明の他の実施例の部分上面図である。 第４図は、第１図に示した実施例の部分側面図である。 第５図（ａ）、　（ｂ）は、それぞれ、本発明の実施例
の一部の部分斜視図である。 第６図と第７図は、それぞれ、作業の異なった段階での
部分断面図である。 第８図は、第６図と第７図に示した装置の斜視図である
。 第９図は、第８図に示した装置の図式的な上面図である
っ 第１０図は、第８図に示した装置の一部の部分斜視図で
ある。 Ｉ・動的格納システム、　２・・・構造、４　案内部、
　７　・はさみ部、　９　・リフト、１２・・コンベア
ベルト。 特許出願人　フランヂＪスコ・カンツィアーニ代　理　
人　弁理士　前出　葆　ばか２名手続補正書（方式） 昭和６０年３月３０日 特許庁長官　殿　ｊ７＝＝ 之゛ １事件の表示 昭和６０年特許願第　１９１７３　号 ２発明の名称 動的格納システムにおける物品の急速処理法とその装置
３補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　イタリア国２１０１０　サンマカリオ　（バレセ
）。 ヴイア　コンタルト　フェリー二　２１番氏名　フラン
チェスコ・カンツイアー二国籍　イタリア国 ４代理人 ５、補正命′％ｅＺ材　（自発補正） ６、補正の対象 図面全図。 ７、補正の内容 図面の浄書（内容に変更なし）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）（ａ）共通の支持部に伸縮自在に取り付けられた
   一連のはさみ部を、移動すべき物品の数の対応するはさ
   め部を動かずように同時に働かせ、（ｂ）　、−１−記
   の物品をつかみ、 （Ｃ）１記のはさみ部を復帰させ、 （ｄ）　Ｊ’：、記の支持部を移動し、（ｅ）１−記の
   はさみ部を一■−記の運ばれる物品を受ｉＪ取るための
   手段の方に再び伸ばし、 （ｆ）　Ｊ−記の物品を格納１７、上記のはさみ部と支
   持部とをもとの位置に復帰させる工程を含むことを特徴
   とする動的格納システムにおける物品の急速処理法。 （２）複数個の伸縮自在のはさみ部を備え、動的格納シ
   ステムの同じ行または列から同時に複数の物品を取り出
   ４゛取山手段と、 取り出した複数の物品を受け取り、搬出ずろ搬出手段と
   を含む設備を備えたことを特徴とする動的格納装置。 （３）特許請求の範囲第２項に記載された動的格納装置
   において、 −１−記の設備が、 （ａ）移動されるべき１個以上の物品を同時につかむこ
   とが可能な複数個の伸縮自在のはさみ部のための回転ｉ
   ′ｉＩ能な支持部と、 （ｂ）　Ｉ−記のはさみ部が昇降手段の方を向くまで上
   記の支持部を回転させることが可能な回転手段と、（Ｃ
   ）１−記のはさみ部により取り出された物品を同時に受
   け取る受取手段と、 （ｄ）上記のはさみ部が新しいザイクルを開始する間に
   、このはさみ部によって下に置かれた物品を運び出すこ
   とが可能な運送手段とを含む構造を有することを特徴と
   する動的格納装置。 （４）特許請求の範囲第２項に記載された動的格納装置
   において、 上記の設備が、動的格納システムに沿って移動ｔｊＪ能
   であるフレ　ムを備え、１−１．−）　、このフレ　ノ
   ・が、 （ａ）動的格納システムの１１Ｆご物品を取り出しよノ
   こ（１降ろ４ごとか可能１１−沖の腕部のための伸縮自
   在ｒ、ｉ支１・５部と、 （１））フレームの作動中（、’ニーｌ記の支持部を通
   ケ座をｆｌｉｉｉえでいろ上記の物品のためのニコンヘ
   アヘル用・とをそイ１ぞイ１含７）、所定の高さに位置
   さ且ろことか可能な複数、ハ独ｒ７な装置を備えている
   ことを特徴とオろ動的格納装置１、 （５）特許請求の範囲第３項に記載された動的格納装置
   において、 複数の伸縮自（１，なは’Ｓ　＋’Ｊ部のための回転４
   ろ支持部をｆ＋ｉｉＩえ、このはざろ部が動的格納ノス
   アムを構成オろトンネルの入）−１に実質的に相当する
   位置か１〕２、上記の（Ａ５ゐ部が関連する物品を５Ｔ
   降装置の一部である支１１ｊ部に降ろす第２の（装置へ
   動かすごとがｉｆ能であることを特徴とする動的格納装
   置１．