JPS60183571A - 水平直線形受波器アレ− - Google Patents
水平直線形受波器アレ−Info
- Publication number
- JPS60183571A JPS60183571A JP59038652A JP3865284A JPS60183571A JP S60183571 A JPS60183571 A JP S60183571A JP 59038652 A JP59038652 A JP 59038652A JP 3865284 A JP3865284 A JP 3865284A JP S60183571 A JPS60183571 A JP S60183571A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- directional
- cosine
- receivers
- sine
- compass
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/80—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- G01S3/8006—Multi-channel systems specially adapted for direction-finding, i.e. having a single aerial system capable of giving simultaneous indications of the directions of different signals
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、水中で使用される水平面線形受波器アレーに
関する。
関する。
級数の受波器を水中で水平に展張して直線配列構成とす
る従来の水平面線形受波器アレーは、受波器により受付
した音波をテイレーライン等で整相してマルナビームを
造り、この各ビーム出力にイ菖号検出器を接ｕシして聴
音するｌ’ｌ’） ；’＋ｉｊであり、目標か存在する
方位のビーム出力ではＳＮ比を向上して聴音することが
できる。
る従来の水平面線形受波器アレーは、受波器により受付
した音波をテイレーライン等で整相してマルナビームを
造り、この各ビーム出力にイ菖号検出器を接ｕシして聴
音するｌ’ｌ’） ；’＋ｉｊであり、目標か存在する
方位のビーム出力ではＳＮ比を向上して聴音することが
できる。
１だ、前記目標の方位を判別するには、特願昭５８−１
７６３６９号に記載されている如くアレーの中心位置に
指向性受波器を配置して方位の測定を行うことができる
。この方位ｄ１１］定の割算は、傷公昭５５−２８５１
４号に記載されている方法で無指向性受波器出力の代わ
りにＳＮ比の向」ニした整相ビーム出力を用いて計算し
ている。。
７６３６９号に記載されている如くアレーの中心位置に
指向性受波器を配置して方位の測定を行うことができる
。この方位ｄ１１］定の割算は、傷公昭５５−２８５１
４号に記載されている方法で無指向性受波器出力の代わ
りにＳＮ比の向」ニした整相ビーム出力を用いて計算し
ている。。
しかしなから、ｎｉ」記した力位計算力法による従来の
水平面線形受波器アレーは、前記方イ☆泪γＩＩにおけ
るコザイン及びサインパターンの指向１’Ｊ出力で（は
ＳＮ比が向上していない／こめ、［］標の存在（炙出能
力に比べて方位測定の郁力か劣る欠点かある。
水平面線形受波器アレーは、前記方イ☆泪γＩＩにおけ
るコザイン及びサインパターンの指向１’Ｊ出力で（は
ＳＮ比が向上していない／こめ、［］標の存在（炙出能
力に比べて方位測定の郁力か劣る欠点かある。
本発明は、前記し／ζ欠点をｔＱｊｌ’決するためなさ
れたものであシ、その目的は、方もン測定の鞘ｊ及を向
−１−さぜることにより性能の向上をはかることにある
。
れたものであシ、その目的は、方もン測定の鞘ｊ及を向
−１−さぜることにより性能の向上をはかることにある
。
ｒ＋ｉｉ記しフｃ ｌ：ｌ的を連成するため、本発明は
、無指向性受波器とコサイン及びサインパターンを持つ
指向（ど４受彼器とを対向配置し、それらを多芯ケーブ
ルに複数個配置してその中心位置にコンパスを設け、前
記無指向性受波器とコサイン及びサインパターンを持つ
指向性受波器の各音＠化号とコンパスの信号どを霜、子
回路に集め多重化して観′６１＋）局に送出し、方位測
定を１ｊうようにしたことを特徴とする。
、無指向性受波器とコサイン及びサインパターンを持つ
指向（ど４受彼器とを対向配置し、それらを多芯ケーブ
ルに複数個配置してその中心位置にコンパスを設け、前
記無指向性受波器とコサイン及びサインパターンを持つ
指向性受波器の各音＠化号とコンパスの信号どを霜、子
回路に集め多重化して観′６１＋）局に送出し、方位測
定を１ｊうようにしたことを特徴とする。
以下、本発明の一実施例を第１図から第４図に基づいて
説明する。。
説明する。。
第１図において、１〜１２は無指向性受波器、１３〜２
４は互に直交するコサイン及びサインパターンを持つ指
向性受波器で、それぞれ前記無指向性受波器１〜１２に
連結する３、２５は受波信号を送る多芯り一−ブル、２
６は前記多芯ケーブル２５の一端に設け／ζドローグで
、海流により水化直線形受波器アレーを水平に展張する
。２Ｂ、よ多芯ケーブル２５の他☆ｊｌ’＋に設はゾζ
′ｌ’Ｅ！、了回路で、水平−直線形受波器プレーの終
端を構成する５、２８は受波信号を水ｉｌｊ上に伝送す
るクープルである。２９は水平面線形受波器アレーの中
心位置に配置したコンパスである。
４は互に直交するコサイン及びサインパターンを持つ指
向性受波器で、それぞれ前記無指向性受波器１〜１２に
連結する３、２５は受波信号を送る多芯り一−ブル、２
６は前記多芯ケーブル２５の一端に設け／ζドローグで
、海流により水化直線形受波器アレーを水平に展張する
。２Ｂ、よ多芯ケーブル２５の他☆ｊｌ’＋に設はゾζ
′ｌ’Ｅ！、了回路で、水平−直線形受波器プレーの終
端を構成する５、２８は受波信号を水ｉｌｊ上に伝送す
るクープルである。２９は水平面線形受波器アレーの中
心位置に配置したコンパスである。
第２図は、前記無指向性受波器１と指向性受波器１３の
連結状態を示す余１視図で、多芯ケーブル２５に接続し
た無指向性受波器１は３木のゴム等の連結材３０を介し
て指向性受波器１３を吊下し、該指向性受波器１３は例
えば峙公昭５８−５１４７８号に記載されている如く内
部に振動計３１゜３２を互に直交させて配置させ、コサ
イン及びサインの指向性パターンを形成する。
連結状態を示す余１視図で、多芯ケーブル２５に接続し
た無指向性受波器１は３木のゴム等の連結材３０を介し
て指向性受波器１３を吊下し、該指向性受波器１３は例
えば峙公昭５８−５１４７８号に記載されている如く内
部に振動計３１゜３２を互に直交させて配置させ、コサ
イン及びサインの指向性パターンを形成する。
尚、同図では無指向性愛ｒ皮器１と指向性受波器１３の
連結状態について説明したが、無指向性受波器２〜１２
と指向性受波器１４〜２４においてもそれぞれ２と１４
．３と１５・・１２と２４の組合せで取付けられ、更に
無指向性受波器１〜１２（ｄそれぞれ多芯ケーブル２５
に接続されている。
連結状態について説明したが、無指向性受波器２〜１２
と指向性受波器１４〜２４においてもそれぞれ２と１４
．３と１５・・１２と２４の組合せで取付けられ、更に
無指向性受波器１〜１２（ｄそれぞれ多芯ケーブル２５
に接続されている。
また、本−に施例で（は無指向性受波器１〜１２と指向
４ｔ１．受波ｘ：：１３〜２４との組合せを１２個配列
したが、１２個に限定するものではない３、第１図にお
いて、３３，３４．３５は同一の整４１聞シ：て、ぞｉ
ｔそれに無指向性、コサイン指向性及びサイン指向性の
音響信号を印加してビーム出力Ｂｉｔ・・＋ＢＮ ＋
”１’＋・・・ＢＮ’ ＋ Ｂ１” ＋ ”’ ｇ Ｂ
Ｎ２を得る。８Ｍ＋８６Ｎ’ 、 ＢＭ’はそれぞれ＋
）ｉｊ記ビーム出力Ｉ３１．・・＋Ｂｌ’ｌ＋Ｂ１′、
・・、ＢＮ２．Ｉ３１″、・ 、ＢＮ” におけるｌ、
ｉ送もＳＮ比か良く聴８できる方位角Ｍのビーム出力、
３６は３連動の切替スイッチ、３７は方位泪Ｑ、器であ
る。
４ｔ１．受波ｘ：：１３〜２４との組合せを１２個配列
したが、１２個に限定するものではない３、第１図にお
いて、３３，３４．３５は同一の整４１聞シ：て、ぞｉ
ｔそれに無指向性、コサイン指向性及びサイン指向性の
音響信号を印加してビーム出力Ｂｉｔ・・＋ＢＮ ＋
”１’＋・・・ＢＮ’ ＋ Ｂ１” ＋ ”’ ｇ Ｂ
Ｎ２を得る。８Ｍ＋８６Ｎ’ 、 ＢＭ’はそれぞれ＋
）ｉｊ記ビーム出力Ｉ３１．・・＋Ｂｌ’ｌ＋Ｂ１′、
・・、ＢＮ２．Ｉ３１″、・ 、ＢＮ” におけるｌ、
ｉ送もＳＮ比か良く聴８できる方位角Ｍのビーム出力、
３６は３連動の切替スイッチ、３７は方位泪Ｑ、器であ
る。
次に、前記構成の作用を、：１５２１す」する１、先ず
、出力から眺めたときの前記無指向性受波器１〜１２と
指向性受波ｅ３１３−２４の指向性を第３ ’Ｗ （ａ
） 、 （ｂ） 。
、出力から眺めたときの前記無指向性受波器１〜１２と
指向性受波ｅ３１３−２４の指向性を第３ ’Ｗ （ａ
） 、 （ｂ） 。
（Ｃ）に基づいて説明すると、第３図（ａ）は無指向性
パターンの説明図、第３図（ｂ）はコサイン指向性パタ
ーンの説明図、第３図（Ｃ）はサイン指向性パターンの
説明図で、同図中角度Ｏ０は基準角度であり、ここで水
崖直線形受波器アレーの中心位置に設けたコンパス２９
ば、前記基ｉｆｆ角度の磁気力位を測定して目標の絶対
的な方位４１１１定ができる。。
パターンの説明図、第３図（ｂ）はコサイン指向性パタ
ーンの説明図、第３図（Ｃ）はサイン指向性パターンの
説明図で、同図中角度Ｏ０は基準角度であり、ここで水
崖直線形受波器アレーの中心位置に設けたコンパス２９
ば、前記基ｉｆｆ角度の磁気力位を測定して目標の絶対
的な方位４１１１定ができる。。
従って、１）１ｊ記した構成において、無指向１１゛受
波暑：；１〜１２は従来の水平ｉｉ′Ｌ線形受波２にア
レーと同様で、その内、水Ｅ１７−直線形受波器アレー
の中心位置に指向性受波器を設置する４１１も成は、１
・ｌＪ應１昭５８−１７６３６９号と同様であるが、不
実施例では水平面線形受波器アレーを構成する全ての受
波器を無指向性受波器１〜１２と、直交するコ→ツイン
及びサインパターンを持つ指向性受波器１３〜２４との
組合せで構成して力位４（（１定の能力を向上さただも
のである。
波暑：；１〜１２は従来の水平ｉｉ′Ｌ線形受波２にア
レーと同様で、その内、水Ｅ１７−直線形受波器アレー
の中心位置に指向性受波器を設置する４１１も成は、１
・ｌＪ應１昭５８−１７６３６９号と同様であるが、不
実施例では水平面線形受波器アレーを構成する全ての受
波器を無指向性受波器１〜１２と、直交するコ→ツイン
及びサインパターンを持つ指向性受波器１３〜２４との
組合せで構成して力位４（（１定の能力を向上さただも
のである。
υＩＪち、無指向性受波ｚ；；１〜１２の１２個の１′
Ｊ響信乞とコ→ノーイン及び４Ｊインパターンを持つ指
向性受波器１３〜２４の２・１個の音響１１１号とコン
パス２９の信号は、電子回路２７に集められて多重化さ
れ、ケーブル２８を介して観ｉ’ｌｉ１局に送出される
。。
Ｊ響信乞とコ→ノーイン及び４Ｊインパターンを持つ指
向性受波器１３〜２４の２・１個の音響１１１号とコン
パス２９の信号は、電子回路２７に集められて多重化さ
れ、ケーブル２８を介して観ｉ’ｌｉ１局に送出される
。。
該観測局では前記多重化部＋じを分則役調してツ、１！
四１８向性、コサイン指向性及びザイン指向柑のぞ〕１
ぞれ１２個の音響化号不−・？（ｊる１゜これら；う種
類の各１２個の８響１１−１÷っけ更にそれぞれ回−の
整相器３３，３４．３５に印加さねる。
四１８向性、コサイン指向性及びザイン指向柑のぞ〕１
ぞれ１２個の音響化号不−・？（ｊる１゜これら；う種
類の各１２個の８響１１−１÷っけ更にそれぞれ回−の
整相器３３，３４．３５に印加さねる。
つ７）す、無指向性（ｉ□号は整相器３３に印加してビ
ー ％、出力Ｂｌ、・＋ＢＮを７１１で、コ」ツイン指
向汁信号は整相８：ｉ３４に印加してビーム出力ＢＩ／
、 、、、 、 ＢＮ／をＴＵで、壕だ一す−イン指向
ｔ１信号は整相器３５に印加してビーム出力Ｂ １ｎ
、・・ 、ＢＮ２を得て、切替スイツチ“３６によりそ
れぞれ最もＳＮ比が良く聴音できる方位角Ｍの無相向４
１．コザイン指向１イト及びザイン指向性ビート出力Ｂ
Ｍ ＋ ＢＰ、４’、ＢＭ″ を洸４几選１ばれた無指
向性、コザイン指向性及び→ツイン指向・ｉイ［ビート
出力Ｂへ＋ ＋ Ｂｌｌり＋ ＢＭ’は、力ｆ☆１ｉ−
１算器３γにイＪ１、給され、０り記した特公昭５５−
２８５１４号に記載されている測定方法により方位を測
定する４、尚、コンパス２９の信号は、基準角度に対す
る相対的な方位角を絶対的な方位角に変換するだめに使
われる。
ー ％、出力Ｂｌ、・＋ＢＮを７１１で、コ」ツイン指
向汁信号は整相８：ｉ３４に印加してビーム出力ＢＩ／
、 、、、 、 ＢＮ／をＴＵで、壕だ一す−イン指向
ｔ１信号は整相器３５に印加してビーム出力Ｂ １ｎ
、・・ 、ＢＮ２を得て、切替スイツチ“３６によりそ
れぞれ最もＳＮ比が良く聴音できる方位角Ｍの無相向４
１．コザイン指向１イト及びザイン指向性ビート出力Ｂ
Ｍ ＋ ＢＰ、４’、ＢＭ″ を洸４几選１ばれた無指
向性、コザイン指向性及び→ツイン指向・ｉイ［ビート
出力Ｂへ＋ ＋ Ｂｌｌり＋ ＢＭ’は、力ｆ☆１ｉ−
１算器３γにイＪ１、給され、０り記した特公昭５５−
２８５１４号に記載されている測定方法により方位を測
定する４、尚、コンパス２９の信号は、基準角度に対す
る相対的な方位角を絶対的な方位角に変換するだめに使
われる。
前記した如く、本発明に係る水３Ｙ・直線形受波器アレ
ーによれば、水中で水平かつ直線状に展張する水平向線
形受波器において、無指向・１４Ｌ受彼ｚ：りとコサイ
ン及びサインパターンを４’、’１つ指向１テに受ｌ皮
旨とを対向配置し、それらを多芯グーフルに複数１１＾
１配置すると共にその配置ｉ′−ｉ、Ｌだ中ノＬ−装置
に＝ｌンバスを設けることによって、前記無指向１１−
受波器と指向性受波２；；の各音響信号とコンパスの信
弓とを電子回路に果め多重化して観測局に込出し、Ｙ）
１」記３種類の上官信号に対して整相ビーム処Ｊｊｌを
施し、ＳＮ比を向上することができるので、力位１１１
１定の稲゛度かよくなって性能の向上を（はかることか
できる有意義な効果かある。
ーによれば、水中で水平かつ直線状に展張する水平向線
形受波器において、無指向・１４Ｌ受彼ｚ：りとコサイ
ン及びサインパターンを４’、’１つ指向１テに受ｌ皮
旨とを対向配置し、それらを多芯グーフルに複数１１＾
１配置すると共にその配置ｉ′−ｉ、Ｌだ中ノＬ−装置
に＝ｌンバスを設けることによって、前記無指向１１−
受波器と指向性受波２；；の各音響信号とコンパスの信
弓とを電子回路に果め多重化して観測局に込出し、Ｙ）
１」記３種類の上官信号に対して整相ビーム処Ｊｊｌを
施し、ＳＮ比を向上することができるので、力位１１１
１定の稲゛度かよくなって性能の向上を（はかることか
できる有意義な効果かある。
第１図は本考案の一実施例を示ず１円面図、第２図は無
指向性受波器と指向性受波器の連結状態を示す創視図、
第３昭１（ａ） 、（ｂ）’ −（ｃ）は指向性パター
ンの説明図で、第３図（ａＪは無指向性パターン、第３
図（ｂ）はコザイン指向１４１ユバターン、第３図（Ｃ
）はサイン指向性パターンを示す１、第・１図は無指向
性４：ｒ −シ’ｒとコサイン及び−リイン指向（’ｉ
’ｌ梠’Ｊに利する方位１．１算のブロック図である、
。 １〜１２・・無指向性受波器 １３〜２４・・・指向性
受波器 ２５・・多芯ケーブル ２７・・電子回路２９
・・コンパス 特許出願人 沖電気工業株式会社 代理人 弁理士 金 倉 喬 ニ
指向性受波器と指向性受波器の連結状態を示す創視図、
第３昭１（ａ） 、（ｂ）’ −（ｃ）は指向性パター
ンの説明図で、第３図（ａＪは無指向性パターン、第３
図（ｂ）はコザイン指向１４１ユバターン、第３図（Ｃ
）はサイン指向性パターンを示す１、第・１図は無指向
性４：ｒ −シ’ｒとコサイン及び−リイン指向（’ｉ
’ｌ梠’Ｊに利する方位１．１算のブロック図である、
。 １〜１２・・無指向性受波器 １３〜２４・・・指向性
受波器 ２５・・多芯ケーブル ２７・・電子回路２９
・・コンパス 特許出願人 沖電気工業株式会社 代理人 弁理士 金 倉 喬 ニ
Claims (1)
- Ｊ 水中で水ｆｆ１Ｆ−かつ直線状に展張する水平面線
形受波：４’ｒ！アレーにおいて、無指向性受波器とコ
ザイン及びサインパターンを持つ指向性受波２ニー）と
を対向配置し、それらを多芯ケーブルに複数個目、置し
てその中心・位置にコンパスを設け、前記ｊ１１！指向
性受波器と指向性受波器の各音響信号とコンパスの４１
１号とを電子回路に集め多重化して観測局に送出し、力
位測定を行うようにしたことをｑ！ｉ徴とする水平面線
形受波２：→アレー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59038652A JPS60183571A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 水平直線形受波器アレ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59038652A JPS60183571A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 水平直線形受波器アレ− |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60183571A true JPS60183571A (ja) | 1985-09-19 |
Family
ID=12531188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59038652A Pending JPS60183571A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 水平直線形受波器アレ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60183571A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08201511A (ja) * | 1995-01-30 | 1996-08-09 | Nec Corp | 水中音響センサ |
-
1984
- 1984-03-02 JP JP59038652A patent/JPS60183571A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08201511A (ja) * | 1995-01-30 | 1996-08-09 | Nec Corp | 水中音響センサ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7847925B2 (en) | System and method of acoustic doppler beamforming | |
| US5031159A (en) | Hydroacoustic ranging system | |
| CN109725292B (zh) | 水下作业多目标高精度超短基线定位方法及装置 | |
| US4622657A (en) | Acoustic direction finding systems | |
| EP0902264B1 (en) | System and method of measuring noise of mobile body using a plurality of microphones | |
| JP2001183437A (ja) | 到来波の入射方位角測定装置 | |
| US5995445A (en) | Acoustic survey technique | |
| CN109581275A (zh) | 基于非圆信号和三维正交阵的二维水下doa估计方法和装置 | |
| US5729507A (en) | Directional energy receiving systems for use in the indication of the direction of arrival of the received signal | |
| JPS60183571A (ja) | 水平直線形受波器アレ− | |
| US5027333A (en) | Acoustic locator for elements of a flexible sonar array | |
| CN109407048A (zh) | 基于非圆信号和夹角可调阵的水下doa估计方法与装置 | |
| US1893741A (en) | Arrangement for directional transmission and reception with a plurality of oscillators | |
| RU2190237C2 (ru) | Приемный тракт гидроакустической станции с линейной антенной, устраняющий неоднозначность определения направления прихода сигнала | |
| JPS6069576A (ja) | 水平直線形受波器アレ− | |
| RU2002130112A (ru) | Способ пеленгации радиосигналов и многоканальный пеленгатор | |
| JPH09133749A (ja) | 方位測定装置 | |
| JP2913923B2 (ja) | 水中音方位検出装置 | |
| JP2808733B2 (ja) | 測角装置 | |
| US4255800A (en) | Method and apparatus for locating underwater objects | |
| JPS6352346B2 (ja) | ||
| JPH026378Y2 (ja) | ||
| JPH0527015A (ja) | アレー型ソノブイシステム | |
| EP0467997B1 (en) | Method and means for near field antenna monitoring | |
| JPS6128474Y2 (ja) |