JPS601836Y2 - 選果機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は選果機の改良に関し、特に映像選別等の形状
を測定する外径検査方式を用いるに好適な選果機に関す
る。

近年梨等の果実の選果作業においては、外径検査方式が
主流となりつつあり、特にテレビカメラを使用してその
映像により果実の階級をコンピューターに判定させる方
式が採られるようになってきている。

ここにおいて選果機のパケット上の果物をコンピュータ
ーの判定指令信号によりその階級に応じた受箱に放出す
るのであるが、従来のパケットにおける開放方式では、
パケットの転倒が瞬間的になされるために果物の落下速
度が大きく、又パケットの末端と受箱の間の距離が大き
いため果物に衝撃を与え、更に果物の開放位置が一定箇
所であるために果物が集中し相互に衝突しやすい、等の
原因により果物に傷が付きやすくひいては品質の低下を
招くという欠点があった。

本考案は上記従来の欠点を解消すべく威されたものであ
って、果物の解放速度が小さく、且つパケットの末端と
受箱の間の距離が小さく、又果物の放出位置が分散され
るようにした選果機を提供することを目的とする。

以下、本考案の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本考案に係る選果機の要部を示す斜視図である
。

果物Ｆを載置するパケット板１は、第２図に示されるよ
うに、レール２によりガイドされるエンドレスチェーン
３に等間隔で多数取付けられ、レール２に沿って連続的
に循環するようにされている。

即ちパケット板１は第２図において右端近傍においてレ
ール２と平行の回転軸４によりパケット基板５に揺動自
在に連結され、このパケット基板５が取付金具６を介し
てエンドレスチェーン３に連結されている。

又パケット板１の第２図において左端下面には取付金具
７を介してローラ８が回転自在に連結されている。

このローラ８は前記レール２と平行な第２のレール９の
上面に転接するようにされ、前記パケット板１はこの第
２のレール９とローラ８の転接及びレール２によって水
平状態に維持されるようになっている。

前記パケット基板５には回転軸４の近傍においてこの回
転軸４と平行な軸１０によって押出板１１が揺動自在に
支持されている。

この押出板１１はパケット板１のほぼ中央にこれを貫通
して設けられた円形の果物安定載置孔１２の下方から回
転軸４の下方を越えてパケット板１の第２図において右
端部近傍迄延在し、同右端部において前記パケット板１
の右端部下面に固着された突起１３に接触している。

そして第２図に示されるようにパケット板１がほぼ水平
状態にある時は安定載置孔１２の下方部分がその自重に
よりパケット板１の下方に間隙をおいて位置され、且つ
前記突起１３がストッパとなって押出板１１の右端に接
触するようにされ、又第３図に示されるようにパケット
板１のローラ８側端部が持ち上げられた時、押出板１１
の右端がパケット板１の突起１３によって押下げられ、
これによって押出板１１の左側部分が果物安定載置孔１
２内に下方からｉ、り込み、その上面がパケット板１の
上面と路面−となるようにされている。

前記第２のレール９の所要箇所には切替機構１４が配置
されている。

即ち第２のレール９の所要箇所が第５図に示されるよう
に切り欠かれ、その切欠き部分に切替レール１５が配置
されている。

この切替レール１５は第２のレール９と直交する揺動軸
１６の上面に一体的に固着され、この揺動軸１６によっ
て第５図において二点鎖線１５Ａに示されるように上方
向に揺動された時、第２のレール９の上方に配置された
解放レール１７に切替接続されるようになっている。

図の符号１８は揺動軸１６に一体的に取付けられた受動
突起であす、°この受動突起１８はロータリーソレノイ
ド１９の駆動軸２０に取付けられた駆動片２１によって
ロータリーソレノイド１９の一定以上の角度変位により
解放レール１７が第５図の実線位置から二点鎖線の位置
以上に迄作動されるようになっている。

前記解放レール１７の揺動側先端部近傍側面にはストッ
パー２２が接触するようになっている。

このストッパー２２は第１図及び第４図に示されるよう
に下端において軸２３により揺動自在に枢支された筒状
部材であって、その下端近くに重錘２４がストッパー２
２を開放レール１７の側面に圧接する方向に付勢すべく
取付けられ、又上端部の図において左端には解除部材２
５が一体的に溶着されている。

前記ストッパー２２の筒状部の上端は第５図において二
点鎖線で示されるように切替レール１５が解放レール１
７と連続する状態の時切替レール１５の下面と平行にな
るようにされている。

又ストッパー２２のレール長手方向の位置は切替レール
１５が二点鎖線の位置にある時、ストッパー２２の筒状
部の上端に切替レール１５の揺動側先端が乗るようにさ
れている。

又解除部材２５は解放レール１７の側端面から上面に沿
ってレールの幅方向中央部に至る迄湾曲して突出されて
いる。

前記解放レール１７は第５図に示されるようにその側面
形状が山型とされ、第２のレール９からの最大高さはこ
の解放レール１７上を転接するローラ８が持ち上げられ
パケット板１が第３図に示されるように大きく傾き、且
つその傾斜角度が押出板１１を押して果物安定載置孔１
２内に下方から入り込む程度になるようにされている。

又解放レール１７の下端と第２のレール９の上面との間
隔はローラ８がその間を通過できるようにされている。

第４図の符号２６は受箱を示し、この受箱は開放レール
１７の登り斜面に対応する位置でレール２の外側端に接
触して配置されている。

次に上記実施例の作用を説明する。

エンドレスチェーン３を駆動してパケット板１をレール
２及び第２のレール９に沿って連続的に循環させる。

そして水平状態にあるパケット板１の果物安定載置孔１
２に果物Ｆを載置させる。

この時押出板１１は第２図に示されるようにパケット板
１の下方に間隔をおいて位置するため果物Ｆは果物安定
載置孔１２によって安定状態に維持される。

この状態でパケット板１上の果物は周知のテレビカメラ
を利用した外径検査方式によってその階級がコンピュー
ターを介して判定される。

そしてその階級に応じた受箱２６の手前にパケット板１
がさしかかるとコンピュータから切替信号がロータリー
ソレノイド１９に出力され、ロータリーソレノイド１９
は第５図において時計方向に回転し、これにより駆動片
２１が受動突起１８を駆動して切替レール１５が揺動軸
を中心にして第５図の反時計方向に一定角度以上揺動さ
れる。

切替レール１５が一定角度以上揺動されると、この切替
レール１５の側面に重錘２４によって付勢されていたス
トッパー２２の筒状部分の上端よりも上方に至り、これ
によってストッパー２２は重錘２４によって切替レール
１５の下面の下側に入り込み切替レール１５が第５図の
実線位置に戻ろうとする切替レール１５を二点鎖線の位
置に維持することになる。

従って切替レール１５にさしかかったパケット板１のロ
ーラ８は切替レール１５から更に解放レール１７上に導
かれローラ８側が徐々に持ち上げられることになる。

パケット板１はローラ８側が持ち上げられると第３図に
示されるように突起１３が押出板１１を押すために、押
出板１１の一部が果物安定載置孔１２内に下方から入り
込みその上面がパケット板１の上面と面一になる。

従って果物Ｆはこの面一の上面を第３図に示されるよう
に右端方向に傾斜に従って転がり出すことになる。

一方受箱２６は解放レール１７の登り斜面の側方に配置
されているからパケット板１から転がり出した果物Ｆは
その受箱２６内に転がり込むことになる。

又パケット板１が解放レール１７の登り斜面を進行する
途中にストッパー２２と一体的な解除部材２５に接触し
且つこれを外方に押す。

ストッパー２２が外方に一定以上押されると筒状部材の
上端が切替レール１５から外れるので、切替レール１５
は元の水平状態に復帰する。

パケット板１が更にエンドレスチェーン３によって前進
されるとローラ８は解放レール１７の登り斜面から下り
斜面に至り更に第２のレール９上に復帰し、パケット板
１は水平状態となって次の果物載置に備えられることに
なる。

果物Ｆを載置したパケット板１がその階級に該当しない
切替機構１４を通過する場合は、切替レール１５が第４
図に示されるように水平状態になっているのでここを通
過し、更に解放レール１７の下端の透き間を通って第２
のレール９上を進行することになる。

尚上記実施例において切替機構１４はストッパー２２、
解除部材２５等の構成を備えているが、これは切替レー
ル１５の制御をロータリーソレノイド１９のみによって
行なう構成でも良く、又ロータリーソレノイドを使用せ
ず、プランジャータイプのソレノイドによって切替るよ
うにしてもよい。

本考案は上記のようにパケット板が徐々に傾斜され且つ
パケット板上の果物が転がり出すように押出板によって
持ち上げるようにしたので果物はゆっくりと解放され、
又果物の解放方向がパケット板の進行方向に対して側方
であるので受箱とパケット板の間の距離を殆ど零とする
ことができたので果物を傷付けることなく解放し且つ受
箱に収容できるという優れた効果を有する。

又パケット一つ一つについて解放位置を指令する構成で
あるので同級の果物を数箇所の受箱に解放でき、従って
果物の集中による果物相互の衝突が防止され果物の損傷
が避けられるという効果もある。

また同一の受箱に対しても、各パケットの押出板作動位
置を変更すること等により、解放位置をずらすことがで
き、したがって、パケット移動方向に、同一の受箱入口
で、解放位置にばらつきを持たせて、集中による果物の
衝突、損傷を低減できるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る選果機の実施例の要部を示す斜視
図、第２図及び第３図は同実施例におけるパケット板と
レールを拡大して示す側面図であリ、第２図は測定状態
、第３図は解放状態をそれぞれ示す側面図、第４図は果
物解放状態のパケットを示す第１図と同様の斜視図、第
５図は第４図の■−■線に沿う側面図である。 Ｆ・・・・・・果物、１・・・・・・パケット板、２・
・・・・ルール、３・・・・・・エンドレスチェーン、
４・・・・・・回転軸、５・・・・・・パケット基板、
８・・・・・・ローラ、９・・・・・・第２のレール、
１０・・・・・・軸、１１・・・・・・押出板、１２・
・・・・・果物安定載置孔、１４・・・・・・切替機構
、１７・・・・・・解放レール、１９・・・・・・ロー
タリーソレノイド、２６・・・・・・受箱。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レールに沿って連続・循環して進行するチェーンに連結
   された多数のパケット基板と、このパケット基板に前記
   レールと平行の回転軸を介して揺動自在に支持されると
   共に略中央部を貫通する果物安定載置孔を、又揺動側先
   端近傍下面にローラをそれぞれ備えたパケット板と、こ
   のパケット板のローラが上方かｈ転接するように前記レ
   ールと平行に配置された第２のレールと、この第２のレ
   ールに沿って果物解放位置に設けられパケット板のロー
   ラを上方に誘導する解放レールと、果物の等級判定信号
   に基づき前記レールに沿って進行する該当のパケット板
   のローーラを前記解放レールに切替る切替機構と、前記
   パケット板に沿って、前記果物安定載置孔の下方から前
   記回転軸の下方位置を越えてパケット板の基端側端部近
   傍迄延在して配置されると共に、前記パケット基板に前
   記回転軸と平行の軸により揺動自在に支持される押出板
   とを有してなり、前記押出板は、その基端側端部におい
   て、前記パケット板の基端側端部と接触し、果物安定載
   置孔の下方部分が、パケット板の揺動端が上方に傾く時
   同果物安定載置孔内に下方から入り込み、パケット板が
   略水平の時パケット板の下方に間隙をおいて位置するよ
   うにされたことを特徴とする選果機。