JPS60183876A - ビデオカメラのオ−トフオ−カス装置 - Google Patents
ビデオカメラのオ−トフオ−カス装置Info
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- JPS60183876A JPS60183876A JP59038803A JP3880384A JPS60183876A JP S60183876 A JPS60183876 A JP S60183876A JP 59038803 A JP59038803 A JP 59038803A JP 3880384 A JP3880384 A JP 3880384A JP S60183876 A JPS60183876 A JP S60183876A
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- signal
- video signal
- distance measurement
- video
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/671—Focus control based on electronic image sensor signals in combination with active ranging signals, e.g. using light or sound signals emitted toward objects
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は迅速に適確な合焦ができるビデオカメラのオー
トフォーカス装置に関する。
トフォーカス装置に関する。
（ロ）従来技術
従来ビデオカメラの自動焦点調整方式ＶｉＭｋ知られて
いるが、その１つに特公昭３９−５２６５号公報に記載
されているテレビジョンカメラの自動焦点調整方式があ
る。この方式は、合焦のためにフォーカスレンズを移動
させている間に得られる映像信号からバイパスフィルタ
を通シてＡ ＩＺ波成分を抽出し、そのレベルがピーク
になったと＠合焦と判断するもので、一般には「出登り
法Ｊ、ｌ！：呼ばれている。
いるが、その１つに特公昭３９−５２６５号公報に記載
されているテレビジョンカメラの自動焦点調整方式があ
る。この方式は、合焦のためにフォーカスレンズを移動
させている間に得られる映像信号からバイパスフィルタ
を通シてＡ ＩＺ波成分を抽出し、そのレベルがピーク
になったと＠合焦と判断するもので、一般には「出登り
法Ｊ、ｌ！：呼ばれている。
このいわゆる「山登り法」ではフォーカスレンズの移動
途中で映像信号のピークレベルが検出できるのはそのピ
ークレベルを少し過きた時点であるため検出時点でフォ
ーカスレンズを停止してもレンズはすでに合焦位置を辿
ぎているのでレンズを逆方向Ｇこもどす必要がある。こ
うしてフォーカスレンズを逆方向に戻したとき、映像信
号の高周波成分が再びピークレベルに達したことが検出
できた時点で合焦位置が決定される（このような現象を
ハンチング現象という）。
途中で映像信号のピークレベルが検出できるのはそのピ
ークレベルを少し過きた時点であるため検出時点でフォ
ーカスレンズを停止してもレンズはすでに合焦位置を辿
ぎているのでレンズを逆方向Ｇこもどす必要がある。こ
うしてフォーカスレンズを逆方向に戻したとき、映像信
号の高周波成分が再びピークレベルに達したことが検出
できた時点で合焦位置が決定される（このような現象を
ハンチング現象という）。
このとき画面が見にくくなる。
また、上記「山登り法」では、誤測距した場合でもフォ
ーカスレンズ移動用のモータを駆動しない限りほけた画
像だと判断できないので、被？メ体が静止している場合
にはほけた画面がその１ま続くこともあり得る。
ーカスレンズ移動用のモータを駆動しない限りほけた画
像だと判断できないので、被？メ体が静止している場合
にはほけた画面がその１ま続くこともあり得る。
（ハ）発明の目的およびＮ１１１成
本発明は上記の点にかんがみてなされたもので、迅速で
適確なき焦ができるビデオカメラのオートフォーカス装
置を提供すること？目的とし、この目的を達成するため
に、フォーカスレンズを移動させながらビデオカメラか
ら出力する１画面を構成する映像信号を画面上に予め定
めた測距ラインに沿ってサンプリングし、サンプリング
した映像信号に基づいて輝度分布を演算し、埋置分布の
傾きが所定値を越えたとき合焦と判断してフォーカスレ
ンズを停止するように構成したものである。
適確なき焦ができるビデオカメラのオートフォーカス装
置を提供すること？目的とし、この目的を達成するため
に、フォーカスレンズを移動させながらビデオカメラか
ら出力する１画面を構成する映像信号を画面上に予め定
めた測距ラインに沿ってサンプリングし、サンプリング
した映像信号に基づいて輝度分布を演算し、埋置分布の
傾きが所定値を越えたとき合焦と判断してフォーカスレ
ンズを停止するように構成したものである。
に）実施例
昼下図面に基づいて本発明を説明する。
ζＳ＼
本発明は、映像信号の波形をオシロスコープで観察する
と合焦近くで映像信号の傾きが急峻になることに着目し
、フォーカスレンズを前後に移動させなくても映像信号
の輝度レベルの傾き゛によりき焦を判断することができ
る。
と合焦近くで映像信号の傾きが急峻になることに着目し
、フォーカスレンズを前後に移動させなくても映像信号
の輝度レベルの傾き゛によりき焦を判断することができ
る。
さて、第１図は本発明による合焦判断に用いる２つの異
なる測距ラインを示しており、図中小さい丸で示した連
続画素を測距ラインと定め、この測距ラインの映像信号
の輝要レベルの傾きを検出するものとし、（イ）は１本
の走査線上に測距ラインを定めた場合、〔口〕は複数本
の走査線？横切るように測距ラインを定めた場合である
。
なる測距ラインを示しており、図中小さい丸で示した連
続画素を測距ラインと定め、この測距ラインの映像信号
の輝要レベルの傾きを検出するものとし、（イ）は１本
の走査線上に測距ラインを定めた場合、〔口〕は複数本
の走査線？横切るように測距ラインを定めた場合である
。
この測距ラインに画面上で移動芒せることかでき、ある
測距ラインに沿って輝度情報がないときは測距ラインを
移動させその移動範囲内のいずれかにｙ４度情報があれ
ば自動焦点調整が可能となる。
測距ラインに沿って輝度情報がないときは測距ラインを
移動させその移動範囲内のいずれかにｙ４度情報があれ
ば自動焦点調整が可能となる。
第２図は本発明によるオートフォーカス装置？有するビ
デオカメラのブロック線図Ｐ示しており、１はフォーカ
スレンズ１ａを有するレンズ系、２は撮像管、３は撮像
管２から出力する映像信号を処理するカメラ回路、４は
カメラ回路３で作られる同期信号および水平転送パルス
とＣＰＵ５からの各種信号とに基づいてオートフォーカ
ス動作のタイミングをｒｌＪｏ御するタイミングコント
ローラ、６はカメラ回路３から出力する映像信号Ｓをデ
ジタル変換するＡ／Ｄ変換器−７けＡ／Ｄ変換された映
像信号Ｓのうち指定された測距ライン上の映像信号を記
憶するメモリ、８はＣＰＵ５による映像信号の輝度レベ
ルの傾き判断の結果に基ついてフォーカスレンズ駆動モ
ータ９の駆動、停止を制御するモータ制御回路、１０け
フォーカスレンズ駆動用ギヤで、このギヤ１０が回転す
るとラック１】が矢印方向に移動するため、これに取り
伺けられたフォーカスレンズ１ａが左右に移動する。
デオカメラのブロック線図Ｐ示しており、１はフォーカ
スレンズ１ａを有するレンズ系、２は撮像管、３は撮像
管２から出力する映像信号を処理するカメラ回路、４は
カメラ回路３で作られる同期信号および水平転送パルス
とＣＰＵ５からの各種信号とに基づいてオートフォーカ
ス動作のタイミングをｒｌＪｏ御するタイミングコント
ローラ、６はカメラ回路３から出力する映像信号Ｓをデ
ジタル変換するＡ／Ｄ変換器−７けＡ／Ｄ変換された映
像信号Ｓのうち指定された測距ライン上の映像信号を記
憶するメモリ、８はＣＰＵ５による映像信号の輝度レベ
ルの傾き判断の結果に基ついてフォーカスレンズ駆動モ
ータ９の駆動、停止を制御するモータ制御回路、１０け
フォーカスレンズ駆動用ギヤで、このギヤ１０が回転す
るとラック１】が矢印方向に移動するため、これに取り
伺けられたフォーカスレンズ１ａが左右に移動する。
第３図は第２図に示した本発明によるオートフォーカス
装置によるオートフォーカス動作のフローチャートであ
り、まずメモリ７に記憶した映像信号を用いてＣＰＵ５
で輝度レベルの変化の傾きを調べ（Ｆ−１）、次にその
傾きが所定値？越えて急峻か否かを判別しくＦ−２）、
急峻ならば合焦したとしてオートフォーカス駆動モータ
９を停止させ（Ｆ−３）、急峻でなければ急１唆になり
つつあるか否かを判別する（Ｆ−４）。その結果１１１
Ｊのフレームより急峻になりつつあると＠は合焦位置に
近づきつつあるとしてモータ９を回転し続け（Ｆ−５）
、そうでないと＠はき角位置から離れつつあるとしてモ
ータ９を逆転する（Ｆ−６）。
装置によるオートフォーカス動作のフローチャートであ
り、まずメモリ７に記憶した映像信号を用いてＣＰＵ５
で輝度レベルの変化の傾きを調べ（Ｆ−１）、次にその
傾きが所定値？越えて急峻か否かを判別しくＦ−２）、
急峻ならば合焦したとしてオートフォーカス駆動モータ
９を停止させ（Ｆ−３）、急峻でなければ急１唆になり
つつあるか否かを判別する（Ｆ−４）。その結果１１１
Ｊのフレームより急峻になりつつあると＠は合焦位置に
近づきつつあるとしてモータ９を回転し続け（Ｆ−５）
、そうでないと＠はき角位置から離れつつあるとしてモ
ータ９を逆転する（Ｆ−６）。
第４図は第２図に示したタイミングコントローラの一実
施例で、第１図（イ）の測距ライノを用いて自照判断す
る実施例である。
施例で、第１図（イ）の測距ライノを用いて自照判断す
る実施例である。
タイミングコントローラ４（破線で囲んで示す）（１、
カメラ回路３からの水平同期信号Ｈ８および垂直同期信
号ｖＳとＣＰＵ５からの測距ライン設定信号Ｓ１とを受
けるカウンタ４１と・水平同期（，３号１４８とカウン
タ４１の出力との論理積をとるアンド回路４２と、アン
ド回路４２の出力とカメラ回路３からの水平転送パルス
１Ｆ（ＴＰとＣＰＵ５からの測距スタート位置指定信号
Ｓ３と２受けて測距ライン信号Ｓ４を出力するカウンタ
４３と、水平転送パルスＨＴＰとカウンタ４３との論理
積分とるアンド回路４４と、メモリ７への映像信号の書
込みを指令するとともに書込みアドレスを出力する書込
みタイミング回路４５とから描成烙れている。水平転送
パルスＨＴＰはカメラ回路３の同期信号発生回路により
発生される。
カメラ回路３からの水平同期信号Ｈ８および垂直同期信
号ｖＳとＣＰＵ５からの測距ライン設定信号Ｓ１とを受
けるカウンタ４１と・水平同期（，３号１４８とカウン
タ４１の出力との論理積をとるアンド回路４２と、アン
ド回路４２の出力とカメラ回路３からの水平転送パルス
１Ｆ（ＴＰとＣＰＵ５からの測距スタート位置指定信号
Ｓ３と２受けて測距ライン信号Ｓ４を出力するカウンタ
４３と、水平転送パルスＨＴＰとカウンタ４３との論理
積分とるアンド回路４４と、メモリ７への映像信号の書
込みを指令するとともに書込みアドレスを出力する書込
みタイミング回路４５とから描成烙れている。水平転送
パルスＨＴＰはカメラ回路３の同期信号発生回路により
発生される。
次に回路動作を説明する。
第５図（イ）、（ロ）ｌ−を第１図（−ｒ）、（ロ）の
一部を拡大して示しており、第５図（−ｒ）が第４図の
実施例の場合に対応する。
一部を拡大して示しており、第５図（−ｒ）が第４図の
実施例の場合に対応する。
カウンタ４１は、垂直同期信号■Ｓごとにリセットされ
、水平同期信号Ｈ８を計数し始める。
、水平同期信号Ｈ８を計数し始める。
カウンタ４１のカラントイ直がＣＰＵ５から人力された
測距ライン設定信号Ｓ１に一致するとカウンタ４１から
一致信号Ｓ２が用ノアする。測距ライン設定信号Ｓ１は
ホ０距ラインひ指定するために測距ラインを定める走査
線番号（たとえばｎ）を設定する信号で、この信号Ｓ１
を変えることにより画面上で測距ラインを垂直方向に移
動することができる。カウンタ４１から一致信号Ｓ２が
出力すると、アンド回路４２け、この測距ラインを定め
る走査線の走査開始時に出る水平同期信号Ｈ８，により
アンド条件が成立嘔れ、カウンタ４３はセットてれて水
平転送パルス）ＩＴＰＦ計敵し始める。一方、カウンタ
４３にはＣＰＵ５から測距のスタート位置を指定するス
タート位置指定信号８３ （たとえばｍ番目の水平転送
パルスから）が人力されているので、カウンタ４３の出
力Ｓ４はそのカウノト値がそのスタート位置指定信号Ｓ
３（ホ）と一致したときそれまでの”Ｌ”からシ“に斐
り、その後カウンタ４３自身の内部で予め設定された値
（たとえばｋ）だけ水平転送パルスＨＴＰをカウントし
たとき再びＨ＃がらＬ′にもどる。従って、カウンタ４
３の出力Ｓ４が“１１“レベルとなっている間だけ水平
転送ペルスＨＴＰはアンド回路４４を通過し測距信号Ｓ
ＩＩとしてＡ／Ｄ変換器６と書込みタイミング回路４５
とに送られる。こうして測距ライン（第１図＠）に小さ
な連続した丸印で示した部分）の水平方向位置および長
さ［、ＣＰＵ５からのスタート位置指定信号Ｓｓ（ｍ）
とカウンタ４３自身のもつ設定値（ｋ）とにより決定さ
れる。
測距ライン設定信号Ｓ１に一致するとカウンタ４１から
一致信号Ｓ２が用ノアする。測距ライン設定信号Ｓ１は
ホ０距ラインひ指定するために測距ラインを定める走査
線番号（たとえばｎ）を設定する信号で、この信号Ｓ１
を変えることにより画面上で測距ラインを垂直方向に移
動することができる。カウンタ４１から一致信号Ｓ２が
出力すると、アンド回路４２け、この測距ラインを定め
る走査線の走査開始時に出る水平同期信号Ｈ８，により
アンド条件が成立嘔れ、カウンタ４３はセットてれて水
平転送パルス）ＩＴＰＦ計敵し始める。一方、カウンタ
４３にはＣＰＵ５から測距のスタート位置を指定するス
タート位置指定信号８３ （たとえばｍ番目の水平転送
パルスから）が人力されているので、カウンタ４３の出
力Ｓ４はそのカウノト値がそのスタート位置指定信号Ｓ
３（ホ）と一致したときそれまでの”Ｌ”からシ“に斐
り、その後カウンタ４３自身の内部で予め設定された値
（たとえばｋ）だけ水平転送パルスＨＴＰをカウントし
たとき再びＨ＃がらＬ′にもどる。従って、カウンタ４
３の出力Ｓ４が“１１“レベルとなっている間だけ水平
転送ペルスＨＴＰはアンド回路４４を通過し測距信号Ｓ
ＩＩとしてＡ／Ｄ変換器６と書込みタイミング回路４５
とに送られる。こうして測距ライン（第１図＠）に小さ
な連続した丸印で示した部分）の水平方向位置および長
さ［、ＣＰＵ５からのスタート位置指定信号Ｓｓ（ｍ）
とカウンタ４３自身のもつ設定値（ｋ）とにより決定さ
れる。
Ａ／Ｄ変換器６は信号Ｓ５として人力嘔れる水平転送パ
ルスＨＴＰのタイミングで映像４ｇ 号３をＡ／Ｄ変換
し、当込みタイミング回路４５からの書込み（，４号と
アドレスデータに基づいてメモリ７に書込む。
ルスＨＴＰのタイミングで映像４ｇ 号３をＡ／Ｄ変換
し、当込みタイミング回路４５からの書込み（，４号と
アドレスデータに基づいてメモリ７に書込む。
ＣＰＵ５はメモリ７に書込まれた映像信号Ｓを用いて輝
度分布を演算し輝度分布の傾きを所定値と比較し、その
所定値を越える急峻な変化点を検出する。輝度分布の演
算方法は柚々考えられるが、たとえばメモリ７に書込１
れた映像信号のうち水平転送パルスのいくつがごとに対
応した映像信号どうしを用いてその輝度レベルの差から
傾きを順次に演算する方法がある。
度分布を演算し輝度分布の傾きを所定値と比較し、その
所定値を越える急峻な変化点を検出する。輝度分布の演
算方法は柚々考えられるが、たとえばメモリ７に書込１
れた映像信号のうち水平転送パルスのいくつがごとに対
応した映像信号どうしを用いてその輝度レベルの差から
傾きを順次に演算する方法がある。
ＣＰＵ５で最も急峻な変化点を検出したとき、それが合
焦位置であると判断し、ＣＰＵ５がら合焦信号Ｆを出力
させ、この合焦信号Ｆによりモータ制御回路８（第２図
参照）からモータ停止信号を出力させ、フォーカスレン
ズ１ａを移動しているモータ９を停止する。
焦位置であると判断し、ＣＰＵ５がら合焦信号Ｆを出力
させ、この合焦信号Ｆによりモータ制御回路８（第２図
参照）からモータ停止信号を出力させ、フォーカスレン
ズ１ａを移動しているモータ９を停止する。
以上に特定の一本の走査線上に測距ラインを定めた場合
について説明したが、その測距ラインでは合焦できない
場合にはＣＰＵ５がら出力される測距ライン設定信号Ｓ
１を変化させることにより測距ラインを画面の垂直方向
上手に移動させるとともにＣＰｔＪ５から出力されるス
タート位置指定信号Ｓ３を変化させることにより測距ラ
インを画面の水平方向に移動させることにより測距エリ
アを画ｌｊ上で移動させてき焦動作を行なう。このよう
にすることにより無地の壁を撮影したときでも圃面に写
る壁の１点にゴミのような小さな異物があれば合焦がで
きる。このような測距エリアの移動にプログラムにより
実現できる。
について説明したが、その測距ラインでは合焦できない
場合にはＣＰＵ５がら出力される測距ライン設定信号Ｓ
１を変化させることにより測距ラインを画面の垂直方向
上手に移動させるとともにＣＰｔＪ５から出力されるス
タート位置指定信号Ｓ３を変化させることにより測距ラ
インを画面の水平方向に移動させることにより測距エリ
アを画ｌｊ上で移動させてき焦動作を行なう。このよう
にすることにより無地の壁を撮影したときでも圃面に写
る壁の１点にゴミのような小さな異物があれば合焦がで
きる。このような測距エリアの移動にプログラムにより
実現できる。
上記実施例Ｆｉ１本の走査線上に測距ラインを定め映像
信号を連続的にＡ／Ｄ変換しメモリに書込むので高速処
理可能なＡ／Ｄ変換器が必要になる。
信号を連続的にＡ／Ｄ変換しメモリに書込むので高速処
理可能なＡ／Ｄ変換器が必要になる。
第６図は第２図に示したタイミングコントローラの他の
実施例で、第１図（ロ）の測距ラインを用いてα無判断
する実施例である。
実施例で、第１図（ロ）の測距ラインを用いてα無判断
する実施例である。
タイミングコントローラ４（破線で囲んで示す）に、カ
メラ回路３からの水平同期信号Ｈ８および垂直同期ｆ、
３号■ＳとＣＰＵ５からの測距ライン設定信号ＳＩとを
受けるカウンタ４１と、カウンタ４１の出力によりセッ
トされ水平同期信号Ｈ８をカウントするカウンタ４５と
、カウンタ４１の出力とカウンタ４５の出力と水平同期
信号Ｈ８との論理積をとるアンド回路４６と、アンド回
路４６の“Ｈ″出ノＪによりセントされＣＰＵ５からの
測距スタート位置指定信号ｓ′３に基づいてカメラ回路
３からの水平転送パルスＨＴＰを計数し測距信号Ｓ５を
出力するカウンタ４７と、映像信号Ｓをほぼ１水平開期
時間に近い時間だけ保持するサンプルホールド回路４８
とから構成されている。
メラ回路３からの水平同期信号Ｈ８および垂直同期ｆ、
３号■ＳとＣＰＵ５からの測距ライン設定信号ＳＩとを
受けるカウンタ４１と、カウンタ４１の出力によりセッ
トされ水平同期信号Ｈ８をカウントするカウンタ４５と
、カウンタ４１の出力とカウンタ４５の出力と水平同期
信号Ｈ８との論理積をとるアンド回路４６と、アンド回
路４６の“Ｈ″出ノＪによりセントされＣＰＵ５からの
測距スタート位置指定信号ｓ′３に基づいてカメラ回路
３からの水平転送パルスＨＴＰを計数し測距信号Ｓ５を
出力するカウンタ４７と、映像信号Ｓをほぼ１水平開期
時間に近い時間だけ保持するサンプルホールド回路４８
とから構成されている。
次に第５図（ロ）を参照して回路動作を説明するとＮこ
の実施例では、前述した実施例と同様にカウンタ４１が
画面上で測距ラインの最上位位置２定める走査線の数（
ｎ）まで水平同期信号Ｈ８を計数したとき一致信号８２
２出力する。カウンタ４５はこの信号Ｓ２によりセット
されて水平同期信号Ｈ８Ｆ計数し始め、そのカウント値
が測距ラインの最下位位１ａを定める走査線の数に達す
るまで“Ｈ“信号を出力する。その結果、アンド回路４
６は１ｊｌ１１距ラインの最上位位置と最下位位置との
間で走査線ごとに“Ｈ“信号Ｓ′４を出力する０カウン
タ４７は測距ラインを横切る走査線のスタート位置ごと
に信号Ｓ′４によりセントされて水平転送パルスＨ８Ｐ
の計数を始める。すなわちカウンタ４７は測距ラインの
最上位にあるｎ番目の走査線の水平同期信号Ｈ８Ｉ、を
受けると水平転送パルスＨＴ Ｐを計数し始め、そのカ
ウント値がＣＰＵ５から与えられる測距スタート位置指
定信号Ｓ’ｓ ｈ）に一致するとその瞬間だけ測距信号
Ｓ５を出力しサンプルホールド回路４８に七のときの映
像信号Ｓをとり込んで保持し、その後Ａ／Ｄ変侠″ａ６
によりＡ／Ｄ変換してメモリ７に書込む。
の実施例では、前述した実施例と同様にカウンタ４１が
画面上で測距ラインの最上位位置２定める走査線の数（
ｎ）まで水平同期信号Ｈ８を計数したとき一致信号８２
２出力する。カウンタ４５はこの信号Ｓ２によりセット
されて水平同期信号Ｈ８Ｆ計数し始め、そのカウント値
が測距ラインの最下位位１ａを定める走査線の数に達す
るまで“Ｈ“信号を出力する。その結果、アンド回路４
６は１ｊｌ１１距ラインの最上位位置と最下位位置との
間で走査線ごとに“Ｈ“信号Ｓ′４を出力する０カウン
タ４７は測距ラインを横切る走査線のスタート位置ごと
に信号Ｓ′４によりセントされて水平転送パルスＨ８Ｐ
の計数を始める。すなわちカウンタ４７は測距ラインの
最上位にあるｎ番目の走査線の水平同期信号Ｈ８Ｉ、を
受けると水平転送パルスＨＴ Ｐを計数し始め、そのカ
ウント値がＣＰＵ５から与えられる測距スタート位置指
定信号Ｓ’ｓ ｈ）に一致するとその瞬間だけ測距信号
Ｓ５を出力しサンプルホールド回路４８に七のときの映
像信号Ｓをとり込んで保持し、その後Ａ／Ｄ変侠″ａ６
によりＡ／Ｄ変換してメモリ７に書込む。
測距ラインを横切る次の走査線（ｎ ＋］ ）に対して
ＵＣＰＵ５から測距スタート位１？′を指定（，４号Ｓ
ｔとして今１用ハロ１１回の走査線の場合より１水平転
送パルス分だけ遅延した（ｍ＋１）が出力される。その
結果力１クンタ４７のカウント値が（ｍ＋１）に達する
と、その瞬間だけ測距信号Ｓ５を出力しサンプルホール
ド回路４８にそのときの映像信号Ｓをとり込んで保持し
、その後１水平同期期間内にＡ／Ｄ変換してメモリ７に
書込む。
ＵＣＰＵ５から測距スタート位１？′を指定（，４号Ｓ
ｔとして今１用ハロ１１回の走査線の場合より１水平転
送パルス分だけ遅延した（ｍ＋１）が出力される。その
結果力１クンタ４７のカウント値が（ｍ＋１）に達する
と、その瞬間だけ測距信号Ｓ５を出力しサンプルホール
ド回路４８にそのときの映像信号Ｓをとり込んで保持し
、その後１水平同期期間内にＡ／Ｄ変換してメモリ７に
書込む。
次の走査線（ｎ ＋２ ）に対しても同様にカウンタ４
７のカウント値が６らに１水平転送パルス分だけ多い（
ｍ＋２）に達すると、メモリに映像信号ＳのＡ ／ Ｄ
変換きれたデータが書込まれる。
７のカウント値が６らに１水平転送パルス分だけ多い（
ｍ＋２）に達すると、メモリに映像信号ＳのＡ ／ Ｄ
変換きれたデータが書込まれる。
こうしてカウンタ４５により予め定められた数の走査数
について同様に映像信号Ｓがメモリ７に書込捷れていく
が、この間ＣＰＵ５は所定のプログラムに従ってメモリ
７に記憶でれていく映像信号を用いて輝度分布を演算し
その傾き変化を調べる。その結果輝度分布の傾き変化が
最も急峻になったときが合焦であるとして合焦信号Ｆを
出力する。モータ制御回路５はこの合焦信号Ｆを受ける
とオートフォーカスレンズ駆動モータ９を停止石せる。
について同様に映像信号Ｓがメモリ７に書込捷れていく
が、この間ＣＰＵ５は所定のプログラムに従ってメモリ
７に記憶でれていく映像信号を用いて輝度分布を演算し
その傾き変化を調べる。その結果輝度分布の傾き変化が
最も急峻になったときが合焦であるとして合焦信号Ｆを
出力する。モータ制御回路５はこの合焦信号Ｆを受ける
とオートフォーカスレンズ駆動モータ９を停止石せる。
この実施例も第４図の実施例と同様＆、：ＣＰ Ｕ５か
ら測距ライン設定信号Ｓｔと測距スタート位置指定信号
Ｓ−と企所定のプログラムに従って時間的に変化させる
ことにより測距ラインを画面上で任意に変化させること
ができる。
ら測距ライン設定信号Ｓｔと測距スタート位置指定信号
Ｓ−と企所定のプログラムに従って時間的に変化させる
ことにより測距ラインを画面上で任意に変化させること
ができる。
この実施例では測距ラインが複数の走査線を横切り各走
査線ごとに１水平転送パルスに対応した映像信号たけを
取込むようにしたので、第１の実施例に比べて低速のＡ
／Ｄ変換器で処理できる。また合焦の判断には輝度信号
の代りに色信号を用いてもよい。
査線ごとに１水平転送パルスに対応した映像信号たけを
取込むようにしたので、第１の実施例に比べて低速のＡ
／Ｄ変換器で処理できる。また合焦の判断には輝度信号
の代りに色信号を用いてもよい。
（ホ）発明の詳細
な説明したように、本発明においては、フォーカスレン
ズを移動させながらビデオカメラから出力する１画面？
構成する映像信号を画面上に予め定めた測距ラインに沿
ってサンプリングし、サンプリングした映像信号の輝度
信号の傾きが所定値を越えたときは合焦と判断してフォ
ーカスレンズを停止するようにしたので・き焦が迅速で
適確にできるためき焦１でに画面がほけて見にくいとい
うことがない。また誤測距がなくなるので静止被写体を
撮影した場合でもほけた画面が続くこともない。本発明
によればバイパスフィルタを用いる必要力なく、フォー
カスレンズを前後に移動させなくても合焦が判断できる
。
ズを移動させながらビデオカメラから出力する１画面？
構成する映像信号を画面上に予め定めた測距ラインに沿
ってサンプリングし、サンプリングした映像信号の輝度
信号の傾きが所定値を越えたときは合焦と判断してフォ
ーカスレンズを停止するようにしたので・き焦が迅速で
適確にできるためき焦１でに画面がほけて見にくいとい
うことがない。また誤測距がなくなるので静止被写体を
撮影した場合でもほけた画面が続くこともない。本発明
によればバイパスフィルタを用いる必要力なく、フォー
カスレンズを前後に移動させなくても合焦が判断できる
。
第１図ｔま本発明による合焦判断に用いる測距ラインの
異なる２つの例、第２図は本発明によるビデオカメラの
オートフォーカス装置の一実施例のブロック線図、第３
図は本発明によるオートフォーカス動作のフローチャー
ト、第４図は第２図に示したオートフォーカス装置に用
ψるタイミングコントローラの一実施例のブロック線図
、第５図（イ）、仲）は本発明によるオートフォーカス
装置における測距ライン上での映像データの取込み動作
分説明する図、第６図は第２図に示したオートフォーカ
ス装置に用いるタイミングコントローラの他の実施例の
ブロック線図である。 １・−・レンズ系、１ａ・・・フォーカスレンズ、２・
・・撮像管、３・・・カメラ回路、４・・・タイミング
コントローラ、５・・・ＣＰＵ、６・・・Ａ／Ｄ変換器
、７・・・メモリ、８・・・モータ制御回路、９・・・
フォーカスレンズ駆動用モータ、１０・・・フォーカス
レンズ駆動用ギヤ 特許出願人 小西六写真工業株式会社 代理人 弁理士 鈴 木 弘 男 第１図 （イ） （ロ） 第２ 図
異なる２つの例、第２図は本発明によるビデオカメラの
オートフォーカス装置の一実施例のブロック線図、第３
図は本発明によるオートフォーカス動作のフローチャー
ト、第４図は第２図に示したオートフォーカス装置に用
ψるタイミングコントローラの一実施例のブロック線図
、第５図（イ）、仲）は本発明によるオートフォーカス
装置における測距ライン上での映像データの取込み動作
分説明する図、第６図は第２図に示したオートフォーカ
ス装置に用いるタイミングコントローラの他の実施例の
ブロック線図である。 １・−・レンズ系、１ａ・・・フォーカスレンズ、２・
・・撮像管、３・・・カメラ回路、４・・・タイミング
コントローラ、５・・・ＣＰＵ、６・・・Ａ／Ｄ変換器
、７・・・メモリ、８・・・モータ制御回路、９・・・
フォーカスレンズ駆動用モータ、１０・・・フォーカス
レンズ駆動用ギヤ 特許出願人 小西六写真工業株式会社 代理人 弁理士 鈴 木 弘 男 第１図 （イ） （ロ） 第２ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）フォーカスレンズを移動でせながらビデオカメラ
から出力する１画面を描成する映像（Ｅ４ ＠を前記ｌ
Ｉ！！Ｉ向上の所定の測距ラインに沿ってサンプリング
するサンプリング手段と、該サンプリング手段によりサ
ンプリングされた映像信号の輝度（Ｍ号の傾きが所定値
を越えたとき合焦信号ご出力する合焦判断手段と、前記
合焦信号が出力したときフォーカスレンズを停止する駆
動制御手段とを有すること全特徴とするビデオカメラの
オートフォーカス装置。 （２）前記す／プリング手段が１画面を構成する走査線
のうち所定の１走査線の少なくとも一部に定めた測距ラ
インに沿って映像信号をサンプリングするサンプリング
手段である特許請求の範囲第１項に記載のビデオカメラ
のオートフォーカス装置。 （３〕 前記サンプリングが１ｒｉＪＪ面を構成する走
査線のうち所定の複数の走査線を横切る測距ラインに沿
って映像信号をサンプリングするサンプリング手段であ
る特許請求の範囲第１項に記載のビデオカメラのオート
フォーカス装置。 （４） 前記合焦判）す「手段がロ１記サンプリング手
段によりサンプリングされた映像信号をデジタル化する
Ａ／Ｄ変挨変換デジタル化された映像信号を記憶するメ
モリとを有し、１■１記メモリに記憶された映像信号に
基づ−て輝度信号の傾＠全演算する特許請求の範囲第１
項から第３項のいずれか１項に記載のビデオカメラのオ
ートフォーカス装置。 （５〕 前記合焦判断手段が映像信号中の色信号を用い
て該色信号の傾きを演算する特許請求の範囲第１項から
第３項のいずれか１項に記載のビデオカメラのオートフ
ォーカス装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59038803A JPS60183876A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | ビデオカメラのオ−トフオ−カス装置 |
| US06/702,466 US4672456A (en) | 1984-03-02 | 1985-02-19 | Automatic focusing device of video camera |
| DE19853507138 DE3507138A1 (de) | 1984-03-02 | 1985-02-28 | Automatische scharfeinstellvorrichtung fuer video- bzw. fernsehkameras |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59038803A JPS60183876A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | ビデオカメラのオ−トフオ−カス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60183876A true JPS60183876A (ja) | 1985-09-19 |
Family
ID=12535449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59038803A Pending JPS60183876A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | ビデオカメラのオ−トフオ−カス装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4672456A (ja) |
| JP (1) | JPS60183876A (ja) |
| DE (1) | DE3507138A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6399679A (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動焦点調節装置 |
| JP2016032192A (ja) * | 2014-07-29 | 2016-03-07 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | エレベータかご内カメラの画角調整装置およびエレベータかご内カメラの画角調整方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5005086A (en) * | 1988-03-04 | 1991-04-02 | Sony Corporation | Focus control apparatus having two focusing speeds |
| US5408332A (en) * | 1988-03-18 | 1995-04-18 | Hitachi, Ltd. | Focusing apparatus for video camera or the like |
| US4843413A (en) * | 1988-03-28 | 1989-06-27 | Eastman Kodak Company | System which uses threshold counts to achieve automatic focus |
| US5194956A (en) * | 1989-10-24 | 1993-03-16 | Sony Corporation | Lens and aperture control apparatus |
| JP3143907B2 (ja) * | 1990-02-27 | 2001-03-07 | ソニー株式会社 | サンプリング周波数乗換フィルタ回路 |
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Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US3967056A (en) * | 1973-02-26 | 1976-06-29 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Automatic focusing apparatus |
| US4470676A (en) * | 1978-07-28 | 1984-09-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Focus detecting device |
| JPS56116007A (en) * | 1980-02-18 | 1981-09-11 | Olympus Optical Co Ltd | Automatic focusing controller |
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-
1984
- 1984-03-02 JP JP59038803A patent/JPS60183876A/ja active Pending
-
1985
- 1985-02-19 US US06/702,466 patent/US4672456A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-02-28 DE DE19853507138 patent/DE3507138A1/de not_active Ceased
Patent Citations (2)
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| JPS575019A (en) * | 1980-06-13 | 1982-01-11 | Olympus Optical Co Ltd | Focus controller |
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| JPS6399679A (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動焦点調節装置 |
| JP2016032192A (ja) * | 2014-07-29 | 2016-03-07 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | エレベータかご内カメラの画角調整装置およびエレベータかご内カメラの画角調整方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4672456A (en) | 1987-06-09 |
| DE3507138A1 (de) | 1985-09-12 |
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