JPS60184191A - 掘削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は掘削機に係り、特に垂直掘削性能に優れた掘削
機に関する。

〔発明の背景〕

第１図〜第３図は旋回体の揺動機構を有さない掘削機に
おける垂直掘削を例示する説明図である。

これらの図において、ｌは下部に配置される走行体、２
は上部に配置される旋回体、３はこの旋回体２に装着さ
れる作業機である。このような掘削機にあっては、傾斜
地等においては第１図に示すように、旋回体２の傾きが
斜面の傾きに等しくなり、したがってこのままでは垂直
掘削は実現できない、そこで、第２図の破線で示す垂直
掘削をおこなわせるためには、垂直掘削の予備作業とし
て第３図に示すように、斜面を水平面に平行な平垣面に
形成する作業を要し、それ故１作業能率が低下しやすい
。

第４図はこのような状況から提案された従来の旋回体の
揺動機構を有する掘削機を示す概略図である。この図に
おいて、ｌは走行体、２は旋回体で１作業機は図示を省
略しである。４は旋回体２と走行体ｌとの関に配置した
旋回軸で、上方部分は旋回体２に固定しである。５は旋
回体２の揺動支点を形成する揺動軸で、旋回輪４に固定
したブラケット６と走行体ｌに固定したブラケット７と
を連結している。８は上端を旋回軸４に回動自在に連結
され、下端を走行体１に回動自在に連結されたシリンダ
、９は旋回体２に配置された油圧源の圧油を走行体１の
走行モータに導くセンタジヨイントである。

このように構成しである掘削機は、傾斜地等で垂直掘削
をおこなう場合には、シリンダ８を駆動させることによ
り旋回体２が揺動軸５を中心に揺動し、傾斜面の平坦化
作業を要することなく図示しない作業機による垂直掘削
をおこなうことができる。

しかし、この掘削機にあっては走行体１と旋回軸４との
間に揺動軸５を配置しであることから、第４図の状態か
ら旋回体２を９０°旋回させた場合には、第５図の実線
で例示するように旋回体２の側面と揺動軸５の軸心方向
とが平行になり、したがって同第５図の破線で示すよう
な旋回体２の揺動動作をおこなうことができず、仮に第
５図の実線のように旋回体２が配置されている場合の傾
斜地等における垂直掘削に際しては必ず第４図に示すよ
うな形態まで旋回体２を旋回させなければならず、作業
能率が低下しやすい。

〔発明の目的〕

本発明は、このような従来技術における実情に鑑みてな
されたもので、その目的は、旋回体をどの位置にあって
も揺動させることができる掘削機を提供することにある
。

〔発明の概要〕

この目的を達成するために本発明は、上部に配置される
旋回体と下部に配置される走行体との間にユニバーサル
機構を設けた構成にしである。

（発明の実施例〕 以下、本発明の掘削機を図に基づいて説明する。

第６図〜第８図（ａ）　、　（ｂ）は本発明の一実施例
を示す説明図で、第６図は要部分解斜視図、第７図は要
部分解側面図、第８図（ａ）、（ｂ）は第６図に示す油
圧シリンダの要部拡大断面図である。これらの図におい
て、１は走行体、２は旋回体、４は旋回軸で、これらの
ものは前述と同等である。なお、旋回軸４の上端は旋回
体２に固定しである。また、旋回体２に装着される作業
機は図示を省略しである。１１は旋回軸４に固定される
上板、１２は走行体１に固定される下板、１３は上板１
１と下板１２との間に配置した円環状の結合体である。

上板１１の４つの側端部のうちの対向する２つの側端部
１４．１５には、端部に球状部を有するピン１６が嵌入
可能な穴１７を有するブラケット部１８を形成してあり
、これらのブラケット部１８、のうちの１つのブラケッ
ト部１８が形成されている側端部１４に、かつ穴１７の
直上に軸１９を立設してあり、この軸１９が立設された
側端部１４と直交する側端部２０の中央部に軸２１を立
設しである。

また、下板１２の４つの側端部のうちの上述した上板１
１のブラケット部１８が形成されている側端部１４，１
５と直交する位置側こ配置される２つの側端部２２．２
３には、端部に球状部を有するピン２４が嵌入可能な穴
２５を有するブラケット部２６を形成してあり、側端部
２２には上述した軸２１に対応する位置に軸２７を立設
してあり、この軸２７が立設された側端部２２と直交す
る側端部２８には上述して軸１９に対応する位置に軸２
９を立設しである。

また、上記した結合体１３はその周側部３０に９０°間
隔で上述のピン１６．２４が遊嵌される穴３１を形成し
である。３２．は一端を上板１１に立設した軸１９に係
着さ汎、他端を下板１２に立設した軸２９に係着したシ
リンダ、例えば油圧シリンダ、３３は一端を上板１１に
立設した軸２１に係着され、他端を下板１２に立設した
軸２７に係着したシリンダ、例えば油圧シリンダである
。なお、油圧シリンダ３２．３３の端部には第８図（ａ
）に示すように軸１９．２１の球状部に係合する球面軸
受を形成してあり、これによって第８図（ｂ）に示すよ
うに油圧シリンダ３２，３３と軸１９゜２１は互いに相
対的に回動可能になっている。

上貫東した上板１１．下板１２、結合体１３、ピン１６
，２４、軸１９，２］、２７，２９、油圧シリンダ３２
．３３によって自在継手すなわちユニバーサル機構が構
成されている。

このように構成した一実施例は、傾斜地等で垂直掘削を
おこなう場合には、油圧シリンダ３２を伸縮させること
により、上板１１及び結合体１３、が下板Ｉ２のブラケ
ット部２６の穴２５に嵌入されたピン２４を支点とし−
Ｃ矢印３４方向に回動し、これに伴って旋回輪４及び旋
回体２が矢印３４方向に回動し、また油圧シリンダ３３
を伸縮させることにより、上板１１が結合体１３の穴３
１に遊嵌させたピン１６を支点として矢印３５方向に回
動し、これに伴って旋回輪４及び旋回体２が矢印３５方
向に回動する。したがって、油圧シリンダ３２．３３の
双方の伸縮を併せて制御することにより、旋回体２をど
の位置にあっても揺動させることができる。

なお、上記実施例では、上板ｌＩ、下板１２、結合体１
３、油圧シリンダ３２．３３等からなるユニバーサル機
構を旋回輪４と走行体１との間に配置したが、本発明は
これに限定されず、旋回体２と旋回軸４との間に上述し
たようなユニバーサル機構を配置するように構成しても
よい。

〔発明の効果〕

本発明の掘削機は以上のように、旋回体と走行体との間
にユニバーサル機構を設けた構成にしであることから、
旋回体をどの位置にあっても揺動させることができ、傾
斜地等における垂直掘削に際して旋回体の旋回を特に必
要とせずに掘削することができ、従来に比べて作業能率
が向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は旋回体の揺動機構を有さない掘削機に
おける垂直掘削を例示する説明図、第４図は従来の旋回
体の揺動機構を有する掘削機を示す概略図、第５図は第
４図に示す掘削機における不具合を例示する説明図、第
６図〜第８図（ａ）　、　（ｂ）は本発明の掘削機の一
実施例を示す説明図で、第ε図は要部分解斜視図、第７
図は要部分解側面図、第８図（ａ）、（ｂ）は第６図に
示す油圧シリンダの要部拡大断面図である。 ｌ・・・・・・走行体、２・・・・・・旋回体、３・・
・・・・作業機、４・・・・・・旋回軸、１１・・・・
・・上板、１２・・・・・・下板、１３・・・・・・結
合体、１４，１５，２０．．２２，２３゜２８・・・・
・・側端部、１６．２４・・・・・・ピン、１７゜２５
．３１・・・・・・穴、１８．２６・・・・・・ブラケ
ッ１へ部、１９．２１，２７．２９・・・・・・軸、３
ｏ・・・・・・周側部、３２．３３・・・・・・油圧シ
リンダ。 第１図　第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、下部に配置される走行体と、作業機を有し。 上部に配置される旋回体と、これらの走行体と旋回体と
   の間に配置した旋回軸とを備え、走行体に対して旋回体
   が揺動可能になっている掘削機において、上記旋回体と
   上記走行体との間にユニバーサル機構を設けたことを特
   徴とする掘削機。