JPS60184476A

JPS60184476A - Welding torch

Info

Publication number: JPS60184476A
Application number: JP4070784A
Authority: JP
Inventors: Osamu Kawabata; 川端　修; Takeshi Watanabe; 毅渡辺
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1984-02-29
Filing date: 1984-02-29
Publication date: 1985-09-19

Abstract

PURPOSE:To provide a titled welding torch which stabilizes beads, decreases welding defects and improves reliability of welding by attaching or building a wire straightener to or into a welding torch thereby eliminating the bend of a wire and decreasing the fluctuation in the wire extension thereof. CONSTITUTION:A wire straightener 9 is attached or built to or into a welding torch body 1 at the top end of a conduit cable 3. A welding wire 2 under feeding is straightened reactilinear by the stationary rollers 9a, 9b and moving roller 9c of the straightener 9 and is supplied from the top end of the torch 1 to the weld zone. The fluctuation of the weld point and the fluctuation in the wire extension owing to bending are decreased, beads are stabilized and the reliability of welding is improved.

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、自動溶接装置による例えば溶接ロボット等
において使用される溶接トーチに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a welding torch used in an automatic welding device, such as a welding robot.

[Prior art]

従来この種の装置として第１図、第２図に示すものがあ
った。図において（１）は溶接トーチ本体で、第２図に
示す如くノズル（ｌａ）　、コンタクトチップ（ｌｂ）
溶接電流導体（ＩＣ）スプリングラーイナ−（ｌｄ）　
、ガス流路（ｌｅ）によって構成される。Conventionally, there have been devices of this type as shown in FIGS. 1 and 2. In the figure, (1) is the welding torch body, which includes a nozzle (la) and a contact tip (lb) as shown in Figure 2.
Welding current conductor (IC) spring liner (LD)
, a gas flow path (le).

（２）は、消耗電極である浴接ワイヤ、（３）は、コン
　、ジットゲープルで溶接トーチ本体（１）とワイヤ送
給装置（４）とを接続している。ワイヤ送給装置（４）
は、送給ローラ（４ａ）％ワイヤリール（４ｄ）により
構成されている。（５）は溶接電源でその出力は溶接電
流路（６ａ）により、コンジットケーブル（３）および
被溶接材（７）に接続されている。（８）は、溶接トー
チ（１）を保持するためのホルダである。(2) is a bath welding wire which is a consumable electrode, and (3) is a consumable electrode which connects the welding torch main body (1) and the wire feeding device (4). Wire feeding device (4)
is composed of a feeding roller (4a) and a wire reel (4d). (5) is a welding power source whose output is connected to the conduit cable (3) and the material to be welded (7) through a welding current path (6a). (8) is a holder for holding the welding torch (1).

次に動作について説明する。第１図は自動溶接装置によ
って被削接材を溶接する場合の一実施例を示したもので
、溶接電源（５）に電圧、電流指令を与えかつ、ワ・イ
ヤ送給装置（４）の送給ローラ（４ａ）を回転させると
ワイヤリール（４ｂ）から、コンジットケーブル（３）
の内部を通して溶接トーチ（１）に溶接ワイヤー（２）
が送給される。一方、溶接電源（５）の出口は、電流路
（６ａ）、コンジットケーブル（３）を通して溶接トー
チ（１）に給電されている。一般にガスシールド溶接法
（ＭＩＧ、　ＭＡＧ　”）では、シールドガス（図示せ
ず）もコンジットケーブルを使用して溶接トーチ（１）
に供給されている。溶接トーチ（１）は一般に第２図に
示すごとく構造になっている。溶接電源の出力は溶接電
流導体（ＩＣ）からコンタクトチップ（ｌｂ）に給電さ
れている。溶接ワーｆヤ（２）は矢印の方向にスプリン
グライチ（１ｄ）内部を通って、コンタクトチップ（１
ｂ）に接触することによって給電された後、被溶接材（
７）に接触すると、溶接電流が流れアークが発生し、溶
接が開始される。シールドガスは、ガス流路（１ｅ）を
通してノズル（ｌａ）から吹き出され溶接部をガスシー
ルドして空気をしゃ断している。溶接トーチ（１）はホ
ルダー（８）により自動溶接装置（図示せず）に固定さ
れており、被溶接材（７）の溶接線にそって自動溶接装
置を動かすことにより溶接施工を行なうものである。Next, the operation will be explained. Figure 1 shows an example of welding workpieces using an automatic welding device, in which voltage and current commands are given to the welding power source (5) and the wire feeding device (4) is welded. When the feed roller (4a) is rotated, the conduit cable (3) is released from the wire reel (4b).
Welding wire (2) to welding torch (1) through the inside of
will be sent. On the other hand, the outlet of the welding power source (5) is supplied with power to the welding torch (1) through the current path (6a) and the conduit cable (3). Generally, in the gas shield welding method (MIG, MAG"), the shielding gas (not shown) is also connected to the welding torch (1) using a conduit cable.
is supplied to. The welding torch (1) generally has a structure as shown in FIG. The output of the welding power source is fed from a welding current conductor (IC) to a contact tip (lb). The welding wire (2) passes through the inside of the spring lychee (1d) in the direction of the arrow and connects the contact tip (1d) with the welding wire (2).
b) After being energized by contacting the material to be welded (
7), a welding current flows, an arc is generated, and welding begins. The shielding gas is blown out from the nozzle (la) through the gas flow path (1e) to gas-shield the welding area and cut off air. The welding torch (1) is fixed to an automatic welding device (not shown) by a holder (8), and welding is performed by moving the automatic welding device along the weld line of the material to be welded (7). be.

従来の自動溶接装置に使用されている溶接トーチは以上
のように構成されているので、溶接姿勢の変更にともな
いコンジットケーブルに曲がり、たるみ、ねじれ等が生
ずると、溶接ワイヤが変形され、溶接トーチ突出部にお
いて、溶接ワイヤに曲がりが発生したり、ワ・イヤ突出
し長さの変動が生ずる。このため溶接線の狙い位置にず
れが生じ、また溶接中ずれの量、方向性が一定しないた
め、溶接ビードが不安定となり溶接欠陥が生ずる等の欠
点があった。The welding torch used in conventional automatic welding equipment is configured as described above, so if the conduit cable bends, slacks, or twists due to a change in welding position, the welding wire is deformed and the welding torch At the protrusion, the welding wire may be bent or the wire protrusion length may vary. This causes a deviation in the target position of the welding line, and the amount and direction of the deviation during welding are not constant, resulting in the weld bead being unstable and causing welding defects.

[Summary of the invention]

この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、溶接トーチ本体にワイヤ矯正器具
を取付けることにより、コンジット内部での溶接ワーイ
ヤの変形を矯正できる溶接トーチを提供することを目的
としている。This invention was made to eliminate the above-mentioned drawbacks of the conventional welding torch, and provides a welding torch that can correct the deformation of the welding wire inside the conduit by attaching a wire correction device to the welding torch body. It is an object.

[Embodiments of the invention]

以下、この発生の一実施例を図について説明する。第８
図において、（９）は溶接トーチ（１）の銃身上部に取
付だワイヤ矯正器具である。第４図はその構成を示した
もので、（９ａ）、　（９ｂ）は固定ローラ、（９Ｃ）
は移動ローラで調整ネジ（９ｄ）により位置の移動が出
来る。（９ｅ）、　（９ｆ）は溶接ワイヤ（２）の案内
口である。矢印は溶接ワイヤ（２）の送給方向を示して
いる。なお、ワ・イヤ矯正器具（９）本体は密閉構造と
しシールドガスの流路を形成し、且つ導電体で構成され
溶接電流路を形成している。An example of this occurrence will be described below with reference to the drawings. 8th
In the figure, (9) is a wire straightening device attached to the upper part of the barrel of the welding torch (1). Figure 4 shows its configuration, (9a) and (9b) are fixed rollers, (9C)
is a moving roller whose position can be moved using an adjustment screw (9d). (9e) and (9f) are guide ports for the welding wire (2). The arrow indicates the feeding direction of the welding wire (2). The main body of the wire straightening device (9) has a sealed structure to form a flow path for shielding gas, and is made of a conductor to form a welding current path.

次に動作について説明する。第８図においてコンジット
ケーブル（３）を通して送給されてくる溶接ワイヤ（２
）は、一端溶接トーチ（１）の銃身上部に設けられたワ
イヤ矯正器具（９）を通って、溶接トーチ（１）に送給
される。ここで、溶接ワ・イヤ（２）は案内口（９ｅ）
からワイヤ矯正器具固定ローラ（９ａ）、　（９ｂ）を通して案内口（９ｆ
）より溶接トーチ（１）へ送給される。固定ローラ（９
ａ）、　（９ｂ）の中間位置には移動ローラ（９Ｃ）が
配置されており、調整ネジ（９ｄ）により溶接ワイヤ（
２）の送給方向と直角方向に移動することが出来る。い
ま、調整ネジ（９ｄ）を調整して、移動ローラ（９Ｃ）
をおし込むことにより、溶接ワイヤ（２）は、第４図に
示すごとく塑性変形される。すなわち矯正される。矯正
量は溶接トーチ（１）の出口より、チップと母材間距離
（１５〜８０朋）程度溶接ワ・イヤ（２）出したとき、
曲がりが生じない程度に調整ネジ（９ｄ）により調整さ
れる。Next, the operation will be explained. In Figure 8, welding wire (2) is fed through conduit cable (3).
) is fed to the welding torch (1) through a wire straightener (9) provided at one end on the upper part of the barrel of the welding torch (1). Here, the welding wire (2) is connected to the guide hole (9e).
From there, pass the wire straightening device fixing rollers (9a) and (9b) through the guide hole (9f).
) is fed to the welding torch (1). Fixed roller (9
A moving roller (9C) is placed in the middle position between a) and (9b), and the welding wire (
2) It can move in a direction perpendicular to the feeding direction. Now, adjust the adjustment screw (9d) and move the moving roller (9C).
By pushing in, the welding wire (2) is plastically deformed as shown in FIG. In other words, it is corrected. The amount of correction is when the welding wire (2) is brought out from the exit of the welding torch (1) at a distance between the tip and the base metal (15 to 80 mm).
Adjustment is made using the adjustment screw (9d) to an extent that no bending occurs.

なお、上記実施例ではり・イヤー矯正装置は溶接トーチ
本体に取りつけることで説明したが矯正装置は溶接トー
チ本体内部に組み込んでも同様の効果を奏す。溶接トー
チ本体内部に組み込んだ実施例を第５図に示す。また、
上記実施例では、ワイヤ矯正器具としてローラを使用し
たものについて説明したが、ワイヤー矯正機能を持つ機
構であれば、同様の効果を奏す。In the above embodiment, the beam/ear correction device is attached to the welding torch body, but the same effect can be obtained even if the correction device is incorporated inside the welding torch body. FIG. 5 shows an embodiment in which the welding torch is installed inside the main body of the welding torch. Also,
In the above embodiment, a roller is used as the wire straightening device, but any mechanism having a wire straightening function will produce the same effect.

〔Effect of the invention〕

以上のように、この発明によれば溶接トーチ本体にワイ
ヤ矯正器具を設けるためで、安価な装置で次のような利
点があり、溶接作業の安定性信頼性向上に効果がある。As described above, according to the present invention, since the wire straightening device is provided in the welding torch body, the device is inexpensive and has the following advantages, and is effective in improving the stability and reliability of welding work.

（１）溶接トーチまでのワイヤ送給路によって生ずる溶
接ワイヤの曲がりの矯正が可能となる。(1) It is possible to correct bends in the welding wire caused by the wire feed path up to the welding torch.

（２）ワイヤ矯正器具にて、溶接ワイヤに張力をかけて
いるため、溶接トーチ出口においてワイヤ突出し長の変
動が少なくなる。(2) Since the wire straightening device applies tension to the welding wire, fluctuations in the wire protrusion length at the exit of the welding torch are reduced.

（３）溶接姿勢の変更にともなうワ・イヤーのねじれの
影響が軽減される。(3) The effect of twisting of the wire due to changes in welding position is reduced.

[Brief explanation of drawings]

第１図は自動溶接装置における溶接周辺機器の構成を示
す構成図、第２図は従来の溶接トーチを示す断面図、第
８図はこの発明の一実施例による溶接トーｔを示す外形
図、第４図は第８図によるワ・イヤ矯正器具を示す断面
図、第５図はこの発明の他の実施例を示す溶接トーチの
外形図である。（１）・・・溶接トーキ本体　（２）・・・溶接ワイヤ
　（３）・・・コンジットケーブル　（４）・・・ワイ
ヤ送給装置　（５）・・・溶接電源　（７）・・・被溶
接材　（９）・・・ワイヤ矯正器具（９ａ）、　（９ｂ
）　”・固定ローラ　（９ｃ）・−・移動ローラ　（９
ｄ）・・・調整ネジ　（９ｅ）（９ｆ）・・・案内口な
お、図中同一符号は同一もしくは相当部分を示す。代理人　大岩増雄第２図７６　／ｅ第３図第４図タツー？第５図特許庁長官殿１、事件の表示　特願昭６９−４０７０Ｔ号３、補正を
する者代表者片山仁八部６、補正の対象（１）明細書の発明の詳細な説明の欄６、補正の内容（１）明細書をつぎのとおり訂正する。 −Ａらｎ−Fig. 1 is a configuration diagram showing the configuration of welding peripheral equipment in an automatic welding device, Fig. 2 is a sectional view showing a conventional welding torch, and Fig. 8 is an outline drawing showing a welding torch t according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a sectional view showing the wire straightening device according to FIG. 8, and FIG. 5 is an external view of a welding torch showing another embodiment of the present invention. (1)...Welding torch body (2)...Welding wire (3)...Conduit cable (4)...Wire feeder (5)...Welding power source (7)...Target Welding material (9)...Wire straightening device (9a), (9b
) ”・Fixed roller (9c)・-・Moving roller (9
d) Adjustment screw (9e) (9f) Guide port Note that the same reference numerals in the drawings indicate the same or equivalent parts. Agent Masuo Oiwa Figure 2 76 /e Figure 3 Figure 4 Tattoo? Figure 5: Mr. Commissioner of the Japan Patent Office 1, Indication of the case, Japanese Patent Application No. 69-4070T 3, Representative of the person making the amendment: Hitoshi Katayama 6, Subject of amendment (1) Column 6 for detailed explanation of the invention in the specification , Contents of amendment (1) The description is amended as follows. -Aran-

Claims

[Claims]

A welding torch characterized by being equipped with a wire straightening device for correcting deformation of a welding wire.