JPS6018453A - 動力舵取装置の制御方法 - Google Patents
動力舵取装置の制御方法Info
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- JPS6018453A JPS6018453A JP58125927A JP12592783A JPS6018453A JP S6018453 A JPS6018453 A JP S6018453A JP 58125927 A JP58125927 A JP 58125927A JP 12592783 A JP12592783 A JP 12592783A JP S6018453 A JPS6018453 A JP S6018453A
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- JP
- Japan
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- motor
- current
- inversible
- input terminal
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- Pending
Links
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 10
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 9
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
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- 239000010724 circulating oil Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は不要時に動力操舵の遮断を行う動力舵取装置
の制御方法に関するものである。
の制御方法に関するものである。
近年、軽快な操舵を行なうことができる動力舵取装置を
実装した自動車が増えている。この装置は低速から高速
までほぼ均等な、しかも小さな力で操舵が行なえるよう
にしたものであり、モータ駆動されるオイルポンプの回
転数を操舵角などの走行条件に応じて制御している。例
えば、ハンドルを操舵中のみポンプを作動させるシステ
ムで操舵の検出を操舵軸に装着したパルス発生装置によ
って行なっているものがある。この場合、操舵系に負荷
があっても操舵軸が回転しない状態、すなわち保舵状態
にある時は操舵信号が発生しないので、モータが停止し
保舵中に操舵力が急変する。
実装した自動車が増えている。この装置は低速から高速
までほぼ均等な、しかも小さな力で操舵が行なえるよう
にしたものであり、モータ駆動されるオイルポンプの回
転数を操舵角などの走行条件に応じて制御している。例
えば、ハンドルを操舵中のみポンプを作動させるシステ
ムで操舵の検出を操舵軸に装着したパルス発生装置によ
って行なっているものがある。この場合、操舵系に負荷
があっても操舵軸が回転しない状態、すなわち保舵状態
にある時は操舵信号が発生しないので、モータが停止し
保舵中に操舵力が急変する。
この現象を防ぐためにモータに流れる電流がある基準値
以上である時は保舵状態であると判定し、モータに流れ
る電流を遮断せず、基準値以下の場合だけ動力操舵が不
要と判定し、モータ電流を遮断している。
以上である時は保舵状態であると判定し、モータに流れ
る電流を遮断せず、基準値以下の場合だけ動力操舵が不
要と判定し、モータ電流を遮断している。
しかしながら、気温が低下するとオイルポンプによって
循環する油の粘度が増加するため動力操舵が不要な時に
も基準値以上の電流が流れるため、適切な電流値判定が
行なえなくなってしまう欠点がある。
循環する油の粘度が増加するため動力操舵が不要な時に
も基準値以上の電流が流れるため、適切な電流値判定が
行なえなくなってしまう欠点がある。
したがってこの発明の目的は温度が変化しても適切な電
流値判断を行なうことができる動力舵取装置の制御方法
を提供することにある。
流値判断を行なうことができる動力舵取装置の制御方法
を提供することにある。
このような目的を達成するためにこの発明は、電流値判
定を行なうための基準値を温度に対応して変化させるよ
うにしたものである。以下実施例を示す図面を用いてこ
の発明の詳細な説明する。
定を行なうための基準値を温度に対応して変化させるよ
うにしたものである。以下実施例を示す図面を用いてこ
の発明の詳細な説明する。
第１図は動力舵取装置のうちモータ電流の大きさを判定
する回路にこの発明を適用した一実施例である。同図に
おいて１は制御回路、２〜４はコンパレータ、５〜１０
はコンパレータ入力回路の抵抗、１１は電流検出用の抵
抗、１２はオイルポンプ駆動用の七−タ、１３〜１５は
サーミスタである。抵抗５〜７およびサーミスタ１３〜
１５は定数および腫類が適当に選択され、コンパレータ
２〜４でモータ１２に流れる電流を３種類選定できるよ
うになっている。そして、制御回路１は端子１ａ〜１ｃ
に供給される信号に対応してモータ１２に流れる電流を
判読するようになっている。
する回路にこの発明を適用した一実施例である。同図に
おいて１は制御回路、２〜４はコンパレータ、５〜１０
はコンパレータ入力回路の抵抗、１１は電流検出用の抵
抗、１２はオイルポンプ駆動用の七−タ、１３〜１５は
サーミスタである。抵抗５〜７およびサーミスタ１３〜
１５は定数および腫類が適当に選択され、コンパレータ
２〜４でモータ１２に流れる電流を３種類選定できるよ
うになっている。そして、制御回路１は端子１ａ〜１ｃ
に供給される信号に対応してモータ１２に流れる電流を
判読するようになっている。
このように構成された回路の動作は次の通シである。モ
ータ１２に電流が流れると抵抗１１に電圧が発生し、こ
の電圧が抵抗８〜１０を介してコンパレータ２〜４の非
反転入力端子に供給される。
ータ１２に電流が流れると抵抗１１に電圧が発生し、こ
の電圧が抵抗８〜１０を介してコンパレータ２〜４の非
反転入力端子に供給される。
そして、非反転入力端子に供給された電圧の方が反転入
力端子に供給されている電圧よシも大きいコンパレータ
は「１」レベルの出力信号を送出し、逆に非反転入力端
子に供給された電圧の方が反転入力端子に供給された電
圧よシも小さいコンパレータは「０」レベルの出力信号
を送出する。このため、制御回路１は供給された信号か
らモータ１２に流れる電流値を判読し、この電流値が所
定値以上であれば保舵状態であると判定してモータ電流
を保持する。
力端子に供給されている電圧よシも大きいコンパレータ
は「１」レベルの出力信号を送出し、逆に非反転入力端
子に供給された電圧の方が反転入力端子に供給された電
圧よシも小さいコンパレータは「０」レベルの出力信号
を送出する。このため、制御回路１は供給された信号か
らモータ１２に流れる電流値を判読し、この電流値が所
定値以上であれば保舵状態であると判定してモータ電流
を保持する。
気温が低下し、オイルポンプによって循環する油の温度
が低下すると油の粘度が増加するのでモータ電流が増加
し、抵抗１１に発生する電圧が増加する。
が低下すると油の粘度が増加するのでモータ電流が増加
し、抵抗１１に発生する電圧が増加する。
一方、サーミスタ１３〜１５は第２図に示すように温度
が低下すると抵抗値が上昇する性質を有している。コン
パレータ２〜４０反転入力端子に供給される基準値は次
の式で表わされるので、温度が低下し、サーミスタ１３
〜１５の抵抗値が上昇すると基準値は増加する。
が低下すると抵抗値が上昇する性質を有している。コン
パレータ２〜４０反転入力端子に供給される基準値は次
の式で表わされるので、温度が低下し、サーミスタ１３
〜１５の抵抗値が上昇すると基準値は増加する。
但し各記号は次の通シである。
■、：基準値
ＶＤＤ ：電源電圧
Ｒｔｈ ：サーミスタ１３〜１５の抵抗値Ｒ：抵抗５〜
７の抵抗値 このため、温度が低下するとコンノくレータ２〜４は反
転入力端子、非反転入力端子の双方とも供給される電圧
が上昇する。したがって温度変化に対する反転入力端子
に供給される基準値の変化量が非反転入力端子に供給さ
れる電圧の変化量と等しくなるようにサーミスタ１３〜
１５の特性を選んでおけば、温度が変っても電流値を適
切に判断し保舵状態を正確に判定できる。
７の抵抗値 このため、温度が低下するとコンノくレータ２〜４は反
転入力端子、非反転入力端子の双方とも供給される電圧
が上昇する。したがって温度変化に対する反転入力端子
に供給される基準値の変化量が非反転入力端子に供給さ
れる電圧の変化量と等しくなるようにサーミスタ１３〜
１５の特性を選んでおけば、温度が変っても電流値を適
切に判断し保舵状態を正確に判定できる。
第３図は他の実施例を示す回路図であシ、第１図と同一
部分および相当部分は同記号を用いている。図において
、２０〜２３は抵抗、２４は増幅器、２６はコンデンサ
である。このように構成された回路において、増幅器２
４の増幅度Ａは次のように表わされる。
部分および相当部分は同記号を用いている。図において
、２０〜２３は抵抗、２４は増幅器、２６はコンデンサ
である。このように構成された回路において、増幅器２
４の増幅度Ａは次のように表わされる。
このため温度が低下してサーミスタの抵抗値Ｒｔｈが増
加すると増幅度は低下する。したがって温度が低下する
ことによって抵抗１１に発生する電圧の増加分を増幅器
２４の増幅度の低下分で補償するようにサーミスタ１３
の特性を選定しておけば、温度が変動してもコンパレー
タ２〜４に供給される信号のレベルが変らないので、モ
ータ１２に流れる電流を判読して保舵状態であるか否か
を判定することができる。
加すると増幅度は低下する。したがって温度が低下する
ことによって抵抗１１に発生する電圧の増加分を増幅器
２４の増幅度の低下分で補償するようにサーミスタ１３
の特性を選定しておけば、温度が変動してもコンパレー
タ２〜４に供給される信号のレベルが変らないので、モ
ータ１２に流れる電流を判読して保舵状態であるか否か
を判定することができる。
なお以上の実施例は低温時において油の粘度が増加した
場合について説明したが、高温時はサーミスタの抵抗値
が低下することによって油の粘度低下によるモータ電流
減少の影響を補正できる。
場合について説明したが、高温時はサーミスタの抵抗値
が低下することによって油の粘度低下によるモータ電流
減少の影響を補正できる。
また、サーミスタはできるだけ循環する油の通路に近い
場所に設けることが望ましい。
場所に設けることが望ましい。
以上説明したようにこの発明に係る動力舵取装置の制御
方法は温度に応じて判定する電流の値を変化させている
ので、温度にかかわシなく電流値の判定を行なうことが
できるため、動力舵取装置が非作動の状態でも低温のた
めに大きな電流が流れている時、モータ作動不要を判断
し電流を遮断することができ、省エネルギー効果を発揮
できるという効果を有する。
方法は温度に応じて判定する電流の値を変化させている
ので、温度にかかわシなく電流値の判定を行なうことが
できるため、動力舵取装置が非作動の状態でも低温のた
めに大きな電流が流れている時、モータ作動不要を判断
し電流を遮断することができ、省エネルギー効果を発揮
できるという効果を有する。
第１図はこの発明を適用して構成した電流値判定回路の
一実施例を示す回路図、第２図はサーミスタの温度対抵
抗特性を示すグラフ、第３図は他の実施例を示す回路図
である。 １・・・・ｆＩｉｌＪ 両回路、 ２〜４・・・・コン
パレータ、５〜１１．２０〜２３・・・・抵抗、１３〜
１５・・・・サーミスタ、２４・・・・増幅器、２６・
・・・コンデンサ。 特許出願人 自動車機器株式会社
一実施例を示す回路図、第２図はサーミスタの温度対抵
抗特性を示すグラフ、第３図は他の実施例を示す回路図
である。 １・・・・ｆＩｉｌＪ 両回路、 ２〜４・・・・コン
パレータ、５〜１１．２０〜２３・・・・抵抗、１３〜
１５・・・・サーミスタ、２４・・・・増幅器、２６・
・・・コンデンサ。 特許出願人 自動車機器株式会社
Claims (1)
- モータ駆動されるオイルポンプの回転数を制御して動力
操舵を行なうとともにモータに流れる電流の値が所定値
以下と判定した時はモータ電流を遮断する動力舵取装置
の制御方法において１判定する電流の値を温度に対応さ
せて変化させることを特徴とする動力舵取装置の制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58125927A JPS6018453A (ja) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | 動力舵取装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58125927A JPS6018453A (ja) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | 動力舵取装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6018453A true JPS6018453A (ja) | 1985-01-30 |
Family
ID=14922391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58125927A Pending JPS6018453A (ja) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | 動力舵取装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6018453A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4789040A (en) * | 1986-06-12 | 1988-12-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Motor-driven power steering system for a vehicle |
| EP0673328B2 (de) † | 1993-10-16 | 2001-03-14 | TRW Fahrwerksysteme GmbH & Co. KG | Servolenkvorrichtung |
-
1983
- 1983-07-11 JP JP58125927A patent/JPS6018453A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4789040A (en) * | 1986-06-12 | 1988-12-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Motor-driven power steering system for a vehicle |
| EP0673328B2 (de) † | 1993-10-16 | 2001-03-14 | TRW Fahrwerksysteme GmbH & Co. KG | Servolenkvorrichtung |
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