JPS6018464A - 走行機の磁石付無端軌道体 - Google Patents
走行機の磁石付無端軌道体Info
- Publication number
- JPS6018464A JPS6018464A JP12496383A JP12496383A JPS6018464A JP S6018464 A JPS6018464 A JP S6018464A JP 12496383 A JP12496383 A JP 12496383A JP 12496383 A JP12496383 A JP 12496383A JP S6018464 A JPS6018464 A JP S6018464A
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- JP
- Japan
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- endless track
- magnets
- track member
- magnet
- travelling machine
- Prior art date
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- Pending
Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/26—Ground engaging parts or elements
- B62D55/265—Ground engaging parts or elements having magnetic or pneumatic adhesion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は磁性材料で形成された天井裏や立上り壁を自
在に走行する走行機に使用する走行機の磁石付無端軌道
体に関するものである。
在に走行する走行機に使用する走行機の磁石付無端軌道
体に関するものである。
現在、鉄、ニッケル、コバルト、または此等を主成分と
する合金等で形成される構造物は多種多様である。
する合金等で形成される構造物は多種多様である。
例えば橋梁、船舶、化学プラントまたは鉄塔等々がある
。
。
此等の天井裏部や立上り部の作業においては、足場を架
設したり高所作業車やゴンドラを使用している。
設したり高所作業車やゴンドラを使用している。
しかしながら高所作業車やゴンドラは場所によっては使
用できなかったり、足場を架設すれば多大の費用を要し
工期の点でも・不利があり、加えて足場の架設及び撤去
時には人身事故を多発する等々の不具合がある。
用できなかったり、足場を架設すれば多大の費用を要し
工期の点でも・不利があり、加えて足場の架設及び撤去
時には人身事故を多発する等々の不具合がある。
此等の不具合を解消するためには、簡便に作業場所に近
づくことのできる走行機を必要とする。
づくことのできる走行機を必要とする。
従来より平板を連続的に枢着した走行機の無端軌道体が
ある。
ある。
この無端軌道体を走行部に使用すれば、其の広い接地面
積の効果で、滑り易い路面でも有効にスリップを防止す
ることが出来る。
積の効果で、滑り易い路面でも有効にスリップを防止す
ることが出来る。
しかし、天井裏や立上り壁の作業場では、この無端軌道
体を使用しても、走行することは不可能である。
体を使用しても、走行することは不可能である。
そこで、本発明は磁性材料で形成された天井裏や立上り
壁の作業場所へ自在に接近できる走行機を実現させる走
行機の磁石付無端軌道体を提供せんとするものである。
壁の作業場所へ自在に接近できる走行機を実現させる走
行機の磁石付無端軌道体を提供せんとするものである。
本発明の特徴とする構成は、連結片を順次枢着した走行
機の無端軌道体において、夫々の前記連結片の外方に磁
石を付設してなる点にある。
機の無端軌道体において、夫々の前記連結片の外方に磁
石を付設してなる点にある。
すなわぢ、無端軌道体の連結片外方に磁石を付設したの
で、磁性材料で構成された天井裏や立上り壁に強固に磁
力吸着し、如何なる走行姿勢でも落下することなく、ま
た常時、一定の吸着能力を保持して安定に走行できる。
で、磁性材料で構成された天井裏や立上り壁に強固に磁
力吸着し、如何なる走行姿勢でも落下することなく、ま
た常時、一定の吸着能力を保持して安定に走行できる。
夫々の連結片に磁石を付設したことにより、夫々の磁石
を独立の構成にすることができ、個別的な制御を可能に
するとともに、磁石の大きさや数を適宜採択できる。
を独立の構成にすることができ、個別的な制御を可能に
するとともに、磁石の大きさや数を適宜採択できる。
さらに、無端軌道体への磁石の付設であるため磁石の吸
着面積を広くでき、特に走行方向の荷重に対して抵抗力
が大きく磁石の横滑りに弱い欠点を補うことができる等
の利点がある。
着面積を広くでき、特に走行方向の荷重に対して抵抗力
が大きく磁石の横滑りに弱い欠点を補うことができる等
の利点がある。
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する第１図は
本発明に係る走行機の磁石付無端軌道体 輪の一実施例を示し、各連結片１・・・を順次枢着して
走行機の無端軌道体となし、其の各連結片１・・・の外
方に磁石２・・・を付設しである。
本発明に係る走行機の磁石付無端軌道体 輪の一実施例を示し、各連結片１・・・を順次枢着して
走行機の無端軌道体となし、其の各連結片１・・・の外
方に磁石２・・・を付設しである。
前記連結片１・・・は本実施例においては剛性平板を使
用しているが鋼材で適宜成形したものでも良いし、枠組
み状の構造にすることも出来る。
用しているが鋼材で適宜成形したものでも良いし、枠組
み状の構造にすることも出来る。
前記磁石２・・−は永久磁石でも電磁石でも差しつかえ
ないが所定の磁力を発生するものであり、平板の外方に
強固に固定するが若しくは走行面との密着性を向上させ
るため若干の自在性を伺与すればより好適である。
ないが所定の磁力を発生するものであり、平板の外方に
強固に固定するが若しくは走行面との密着性を向上させ
るため若干の自在性を伺与すればより好適である。
また該磁石２・・・を電磁石にすれば電気回路や制御器
を付加する必要があり、この場合、各磁石２・・Ｓを独
立的に制御する方式が最適である以上’（Ｄ 構成ニよ
り、その使用方法ならびに作用を説明する。
を付加する必要があり、この場合、各磁石２・・Ｓを独
立的に制御する方式が最適である以上’（Ｄ 構成ニよ
り、その使用方法ならびに作用を説明する。
第２図は磁性材料で形成された天井裏を、本発明に係る
走行機の磁石付無端軌道体を装着した走行機が走行する
状態を示す。
走行機の磁石付無端軌道体を装着した走行機が走行する
状態を示す。
各連結片１１・に設けた磁石２・・・の磁力により、天
井裏に吸着しており、この吸着力は走行機の使用目的に
応じて種々に設計されるが少くとも走行機の自重より大
きくする。
井裏に吸着しており、この吸着力は走行機の使用目的に
応じて種々に設計されるが少くとも走行機の自重より大
きくする。
無端軌道体の内側で転動輪６・・・が駆動されることに
より、前方では進行とともに順次連結片１・・・が走行
面に吸着していき、後方では吸着していた連結片１・拳
・が順次剥離されていくが常時一定数の連結片１・・拳
が走行面に吸着しているので走行中の吸着力は安定して
おり、落下する危険はない。
より、前方では進行とともに順次連結片１・・・が走行
面に吸着していき、後方では吸着していた連結片１・拳
・が順次剥離されていくが常時一定数の連結片１・・拳
が走行面に吸着しているので走行中の吸着力は安定して
おり、落下する危険はない。
そして磁石２・・・は直接走行面に吸着する上、無端縛
りＬ置体の構成が持つ特質上、広い吸着面積を取ること
が出来るので走行方向の荷重に対して強い抵抗力を示す
。
りＬ置体の構成が持つ特質上、広い吸着面積を取ること
が出来るので走行方向の荷重に対して強い抵抗力を示す
。
すなわち、垂直状の立上り壁においても、下方に滑るこ
となく自在に上昇することが出来る。
となく自在に上昇することが出来る。
尚、上記磁石２・・・を電磁石にしたならば、吸着力の
調整は電流の増減で行うことが出来る。
調整は電流の増減で行うことが出来る。
また連結片１・・・の磁石２・・φを独立的に制御する
構成にすれば、走行面に接触する磁石２・・・のみに電
力を送給できるし、また走行中、後方の転動輪３・・・
に磁石２・・・が到達した時、磁力を消失させて走行抵
抗を減少出来るので、電力の節減に役立つ。
構成にすれば、走行面に接触する磁石２・・・のみに電
力を送給できるし、また走行中、後方の転動輪３・・・
に磁石２・・・が到達した時、磁力を消失させて走行抵
抗を減少出来るので、電力の節減に役立つ。
第１図は本発明に係る走行機の磁石付無端軌道体の斜視
図、第２図は本発明の走行機の磁石付無端軌道体を装着
した走行機の正面図である。 （符号） １・拳・連結片 ２・・・磁石 出願人 東中国イシコ建機株式会社 代理人 （８１０３） 弁理士 大村 英泊第１図 第２図
図、第２図は本発明の走行機の磁石付無端軌道体を装着
した走行機の正面図である。 （符号） １・拳・連結片 ２・・・磁石 出願人 東中国イシコ建機株式会社 代理人 （８１０３） 弁理士 大村 英泊第１図 第２図
Claims (1)
- 連結片（ｌ・・・）を順次枢着した走行機の無端軌道体
において、夫々の前記連結片（１・・・）の外方に磁石
（２・・・）を付設してなることを特徴とする走行機の
磁石付無端軌道体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12496383A JPS6018464A (ja) | 1983-07-09 | 1983-07-09 | 走行機の磁石付無端軌道体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12496383A JPS6018464A (ja) | 1983-07-09 | 1983-07-09 | 走行機の磁石付無端軌道体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6018464A true JPS6018464A (ja) | 1985-01-30 |
Family
ID=14898548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12496383A Pending JPS6018464A (ja) | 1983-07-09 | 1983-07-09 | 走行機の磁石付無端軌道体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6018464A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5220869A (en) * | 1991-08-07 | 1993-06-22 | Osaka Gas Company, Ltd. | Vehicle adapted to freely travel three-dimensionally and up vertical walls by magnetic force and wheel for the vehicle |
| US5388528A (en) * | 1991-08-06 | 1995-02-14 | Osaka Gas Company, Limited | Vehicle for use in pipes |
| US5894901A (en) * | 1995-12-12 | 1999-04-20 | Babcock-Hitachi Kabushiki Kaisha | Endless track magnetic traveling device |
| US20150101135A1 (en) * | 2013-10-13 | 2015-04-16 | Maytronics Ltd. | Autonomous pool cleaning robot |
| US10723571B2 (en) | 2013-10-13 | 2020-07-28 | Maytronics Ltd | Pool cleaning robot having an interface |
-
1983
- 1983-07-09 JP JP12496383A patent/JPS6018464A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5388528A (en) * | 1991-08-06 | 1995-02-14 | Osaka Gas Company, Limited | Vehicle for use in pipes |
| US5220869A (en) * | 1991-08-07 | 1993-06-22 | Osaka Gas Company, Ltd. | Vehicle adapted to freely travel three-dimensionally and up vertical walls by magnetic force and wheel for the vehicle |
| US5355807A (en) * | 1991-08-07 | 1994-10-18 | Osaka Gas Co., Ltd. | Vehicle adapted to freely travel three-dimensionally by magnetic force and wheel for the vehicle |
| US5894901A (en) * | 1995-12-12 | 1999-04-20 | Babcock-Hitachi Kabushiki Kaisha | Endless track magnetic traveling device |
| US20150101135A1 (en) * | 2013-10-13 | 2015-04-16 | Maytronics Ltd. | Autonomous pool cleaning robot |
| US9758980B2 (en) | 2013-10-13 | 2017-09-12 | Maytronics Ltd. | System for extracting a pool cleaning robot |
| US9920545B2 (en) * | 2013-10-13 | 2018-03-20 | Maytronics Ltd. | Autonomous pool cleaning robot |
| US9982453B2 (en) | 2013-10-13 | 2018-05-29 | Maytronics Ltd. | System for extracting a pool cleaning robot |
| US10723571B2 (en) | 2013-10-13 | 2020-07-28 | Maytronics Ltd | Pool cleaning robot having an interface |
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