JPS60184733U - クル−ズコントロ−ル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の基本的なりルーズコントロール装置を
示すブロック構成図、第２図は本考案の他の基本的なり
ルーズコントローズコントロール装置を示すブロック構
成図、第３図は第２図のクルーズコントロール装置にお
ける各部信号のタイムチャー１・、第４図は本考案の一
実施例を示すブロック構成図である。 Ａ・・・主制御部、Ｂ・・・減速制御部、ＳＷ・・・ク
ルーズスイッチ、１・・・車速センサ、２・・・サンプ
ルホールド回路、３・・・加算器、４・・−ＰＩＤ調節
器、５・・・出力装置、６・・・スロットル機構、７・
・・舵角センサ、８・・・正接関数発生器、９・・・２
乗関数発生器、１０・・・マルチプライヤ、１１・・・
全波整流器、１３・・・加算器、１４・・・微分器、１
６・・・タイマ、１７・・・サンプルホールド回路、１
８・・・信号ｇまたは信号にもしくはこれらの加賀信号
を発生する回路、１９・・・定電圧発生器、２０・・・
加算器、２２・・・マルチプライヤ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １　クルーズスイッチを操作したときの車速センサによ
   る検出車速を記憶装置に記憶させて速度設定をなし、そ
   の設定された車速とその後の検出車速との制御偏差に応
   じてエンジンのスロットルバルブの開度調整を行なわせ
   るものにおいて、車体に作用する遠心力の大きさを検出
   する手段と、その検出された遠心力の大きさに比例した
   減速信号を作成する手段と、その減速信号分を定電圧発
   生器からの定電圧信号から減じた信号をマルチプライヤ
   を介して前記制御偏差に乗算させる手段とを設けたこと
   を特徴とするクルーズコントロール装置。 ２　車体に作用する遠心力の大きさを検出する手段が、
   車速センサによる速度検出信号を２乗する２乗関数発生
   器と、舵角センサによる舵角検出信号を正接信号に変換
   する正接関数発生器と、それら各関数発生器の出力信号
   を乗算させるマルチプライヤとからなることを特徴とす
   る前記第１項の記載によるクルーズコントロール装置。 ３　遠心力の大きさの検出信号に比例した減速信号を作
   成する手段が、その検出信号を全波整流する整流器から
   なることを特徴とする前記第１項の記載によるクルーズ
   コントロール装置。 ４　遠心力の大きさの検出信号に比例した減速信号を作
   成する手段が、その検出信号を微分する回路と、その微
   分出力を保してその保持内容を抵抗およびコンデンサか
   らなるタイマの放電時定数にしたがって減じていくサン
   プルホールド回路からなることを特徴とする前記第１項
   の記載によるクルーズコントロール装置。