JPS60184765A - 磁気継手 - Google Patents
磁気継手Info
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- JPS60184765A JPS60184765A JP3953184A JP3953184A JPS60184765A JP S60184765 A JPS60184765 A JP S60184765A JP 3953184 A JP3953184 A JP 3953184A JP 3953184 A JP3953184 A JP 3953184A JP S60184765 A JPS60184765 A JP S60184765A
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- JP
- Japan
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- rotor
- driven
- magnetic coupling
- diameter
- motor
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- Pending
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title abstract description 20
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title abstract description 20
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title abstract description 20
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
- H02K49/10—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
- H02K49/104—Magnetic couplings consisting of only two coaxial rotary elements, i.e. the driving element and the driven element
- H02K49/106—Magnetic couplings consisting of only two coaxial rotary elements, i.e. the driving element and the driven element with a radial air gap
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/11—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with dynamo-electric clutches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、原動体と従動体との間に設げて、両者を磁気
的に連結する磁気継手に関する。
的に連結する磁気継手に関する。
従来の磁気継手によれば、該継手を・構成する原動体側
の回転子と従動体側の回転子とが同軸」二に配置されて
いるため、原動体側回転子の径は、従動体側回転子との
間のエアーギャップに相当するわずかな差異があるだけ
で、従動体側回転子の径とほとんど同しである。したが
って従動体側回転子の径が相当大きなものである場合に
は原動体側回転子の周速がそれ相当に大きくなってくる
。そうすると、従動体の回転中にこの従動体に過負荷が
かかって従動体即ち従動体側の回転子が減速あるいは停
止しその後過負荷の除去による加速又は再回転にあたっ
ては、上記のように原動体側回転子の周速が大きいこと
からして従動体側回転子が一旦減速しあるいは停止する
と斯る従動体側回転子と定速回転中の原動体側回転子と
の周速の差が可成り大きなものとなり、このため従動体
側回転子が原動体側回転子に即時に追従し得す、従動体
側回転子の加速あるいは再回転がきわめて困ＳＭｔとな
る不都合を生じていた。
の回転子と従動体側の回転子とが同軸」二に配置されて
いるため、原動体側回転子の径は、従動体側回転子との
間のエアーギャップに相当するわずかな差異があるだけ
で、従動体側回転子の径とほとんど同しである。したが
って従動体側回転子の径が相当大きなものである場合に
は原動体側回転子の周速がそれ相当に大きくなってくる
。そうすると、従動体の回転中にこの従動体に過負荷が
かかって従動体即ち従動体側の回転子が減速あるいは停
止しその後過負荷の除去による加速又は再回転にあたっ
ては、上記のように原動体側回転子の周速が大きいこと
からして従動体側回転子が一旦減速しあるいは停止する
と斯る従動体側回転子と定速回転中の原動体側回転子と
の周速の差が可成り大きなものとなり、このため従動体
側回転子が原動体側回転子に即時に追従し得す、従動体
側回転子の加速あるいは再回転がきわめて困ＳＭｔとな
る不都合を生じていた。
そごで本発明者は、従動体側回転子の原動体側回転子に
対する追従を容易にするために、定速回転中の原動体側
回転子と過負荷がかかっているときの従動体側回転子と
の周速度差ができる限り小さくなるようにすることを発
案し、そのためには原動体側回転子の径を従動体側回転
子より小さくすることが必要となるがこれだけでは両回
転子間のエアーギャップが不必要に大きくなって磁気結
合がＧＩＥ保できないことから、従来従動体側回転子と
同軸上に配置されていた原動体側回転子を、従動体側回
転子に対し偏心的に配置する構成を案出するに至った。
対する追従を容易にするために、定速回転中の原動体側
回転子と過負荷がかかっているときの従動体側回転子と
の周速度差ができる限り小さくなるようにすることを発
案し、そのためには原動体側回転子の径を従動体側回転
子より小さくすることが必要となるがこれだけでは両回
転子間のエアーギャップが不必要に大きくなって磁気結
合がＧＩＥ保できないことから、従来従動体側回転子と
同軸上に配置されていた原動体側回転子を、従動体側回
転子に対し偏心的に配置する構成を案出するに至った。
これによって、従動体側回転子の径が従来における従動
体側回転子と同じであるとした場合に、従来と比較し原
動体側回転子の周速を小さくでき、それにより従動体側
回転子の加速あるいは再回転時における原動体側回転子
に対する追従を容易に行わせるようにしたものである。
体側回転子と同じであるとした場合に、従来と比較し原
動体側回転子の周速を小さくでき、それにより従動体側
回転子の加速あるいは再回転時における原動体側回転子
に対する追従を容易に行わせるようにしたものである。
次に本発明をローラコンベヤ用のモータローラに実施し
た例につき図面に基づいて説明する。
た例につき図面に基づいて説明する。
第１図はモータローラを縦断面で示したもので、この図
において１は固定軸、２は円筒状ローラ本体で、このロ
ーラ本体２は固定軸１の周囲で回転できるように、軸受
３，４を有する環状の端部支持部材５，６によって固定
軸１に支持されている。
において１は固定軸、２は円筒状ローラ本体で、このロ
ーラ本体２は固定軸１の周囲で回転できるように、軸受
３，４を有する環状の端部支持部材５，６によって固定
軸１に支持されている。
この円筒状ローラ本体２内には一方の端部支持部材６側
に片寄った位置にモータ７が設けられ、そしてこのモー
タ７と該端部支持部材６との間に磁気量１卑手８が設げ
られている。
に片寄った位置にモータ７が設けられ、そしてこのモー
タ７と該端部支持部材６との間に磁気量１卑手８が設げ
られている。
モータ７はステーク９とロータ１０とからなり、ステー
タ９は巻線（図示省略）を有するもので、固定軸１上に
固定されており、ロータ１ｏは、固定軸１に軸受ＩＬ
１２を介して回転可能に支持された円筒状ボルダ−１３
の内周面に、永久磁石からなるロータ部材１４を装着し
てなり、ステータ９への給電は固定軸１に軸方向に形成
された軸孔１５を通って外部に導出した電線１６によっ
て行われる。
タ９は巻線（図示省略）を有するもので、固定軸１上に
固定されており、ロータ１ｏは、固定軸１に軸受ＩＬ
１２を介して回転可能に支持された円筒状ボルダ−１３
の内周面に、永久磁石からなるロータ部材１４を装着し
てなり、ステータ９への給電は固定軸１に軸方向に形成
された軸孔１５を通って外部に導出した電線１６によっ
て行われる。
磁気継手８は、モータ７ （原動体）側に設けられた永
久磁石からなる複数の小円筒状内側回転子１７と、ロー
ラ本体２ （従動体）例に設けられていて、内側回転子
１７を囲繞すると共に該回転子に対して偏心するように
配置された永久磁石からなる単一の大円筒状外側回転子
１８と、からなるもので、モータ７とローラ本体２とを
磁気的に連結する磁気継手本来の機能と共に、モータ７
の回転を減速してローラ本体２へ伝達する機能を併有し
ている。
久磁石からなる複数の小円筒状内側回転子１７と、ロー
ラ本体２ （従動体）例に設けられていて、内側回転子
１７を囲繞すると共に該回転子に対して偏心するように
配置された永久磁石からなる単一の大円筒状外側回転子
１８と、からなるもので、モータ７とローラ本体２とを
磁気的に連結する磁気継手本来の機能と共に、モータ７
の回転を減速してローラ本体２へ伝達する機能を併有し
ている。
この磁気継手８につき詳述すれば、第１図及び第２図に
示すように、モータ７のロータ１０を構成しているボル
ダ−１３の一端部から中空状のモータ出力軸１９が固定
軸１と同軸上に且つこれに対し回転可能に延出され、こ
の出力軸１９に中心歯車２０が一体的に設りられ、この
中心歯車２０の周囲にこれと噛合するグ個の遊星歯車２
１・・・が互いに９０°の間隔で配置されている。遊星
歯車２１・・・は支軸２２・・・のそれぞれ一端部側に
固装され、これらの支軸２２のそれぞれの一端は固定軸
１に固定された円盤状の軸承部材２３に、他端ばモータ
出力軸１９を囲繞するように配置されたリング状の軸承
部材２４にそれぞれオイルレスヘアリング２３ａ、２４
ａを介して回転自在に支持されており、そしてこれらの
各支軸２２の他端部側に内側回転子１７が固装されてい
る。一方、外側回転子１８はこれと同厚及び同径を有す
る一端開口状の円筒形連結部材２５の開口端に同心的に
固着されており、そしてこれら外側回転子１８及び円筒
形連結部材２５の外周面と円筒状ローラ本体２の内周面
との間に適当な厚みの環状空間部２６が形成されており
、また円筒形連結部材２５は、その端壁部２５ａの中央
に形成された軸挿通穴２７を介して固定軸１に遊嵌状態
で挿通されていると共に、ロータ本体支持用の環状端部
支持部材６に対し同心的に一体連結されている。また、
第２図を参照して明らかなように１．各内側回転子１７
はその外周面の周方向に９０’の間隔でＮ極とＳ極とが
交互に現れるように着磁されており、そして外側回転子
１８は、各内側回転子１７の外周面に接触しない程度に
エアーギャップを有していて、該外側回転子１８内周面
の周方向に沿ってＮ極、Ｓ極、Ｎ極・・・というように
７ｇ個の磁極が等間隔で現れるように着磁されている。
示すように、モータ７のロータ１０を構成しているボル
ダ−１３の一端部から中空状のモータ出力軸１９が固定
軸１と同軸上に且つこれに対し回転可能に延出され、こ
の出力軸１９に中心歯車２０が一体的に設りられ、この
中心歯車２０の周囲にこれと噛合するグ個の遊星歯車２
１・・・が互いに９０°の間隔で配置されている。遊星
歯車２１・・・は支軸２２・・・のそれぞれ一端部側に
固装され、これらの支軸２２のそれぞれの一端は固定軸
１に固定された円盤状の軸承部材２３に、他端ばモータ
出力軸１９を囲繞するように配置されたリング状の軸承
部材２４にそれぞれオイルレスヘアリング２３ａ、２４
ａを介して回転自在に支持されており、そしてこれらの
各支軸２２の他端部側に内側回転子１７が固装されてい
る。一方、外側回転子１８はこれと同厚及び同径を有す
る一端開口状の円筒形連結部材２５の開口端に同心的に
固着されており、そしてこれら外側回転子１８及び円筒
形連結部材２５の外周面と円筒状ローラ本体２の内周面
との間に適当な厚みの環状空間部２６が形成されており
、また円筒形連結部材２５は、その端壁部２５ａの中央
に形成された軸挿通穴２７を介して固定軸１に遊嵌状態
で挿通されていると共に、ロータ本体支持用の環状端部
支持部材６に対し同心的に一体連結されている。また、
第２図を参照して明らかなように１．各内側回転子１７
はその外周面の周方向に９０’の間隔でＮ極とＳ極とが
交互に現れるように着磁されており、そして外側回転子
１８は、各内側回転子１７の外周面に接触しない程度に
エアーギャップを有していて、該外側回転子１８内周面
の周方向に沿ってＮ極、Ｓ極、Ｎ極・・・というように
７ｇ個の磁極が等間隔で現れるように着磁されている。
尚、内側回転個１７の磁極の周方向ピッチと外側回転子
１Ｂの磁極の同方向ピンチとが同じになるように設定さ
れている。
１Ｂの磁極の同方向ピンチとが同じになるように設定さ
れている。
ローラ本体２の両端部を支持している環状端部支持部材
５，６は半径方向に沿った断面形状がそれぞれ外向きコ
字状を成していて内側フランジ部５ａ、 ６ａ及び外側
フランジ部５ｂ、 １３ｂをそれぞれ有している。しか
して、これら支持部＋Ａ５．６の内側フランジ部５ａ、
６ａと固定軸１との間に軸受３，４がそれぞれ適宜介
装され、また外側フランジ部５ｂ、 ６ｂはその外径を
円筒状ローラ本体２の内径より若干小さくしてその間隙
に例えば接着剤を介在させることによってローラ本体２
に固着されており、そして磁気継手８例の端部支持部材
６の裏面が前記円筒形連結部材２５の端壁部２５ａ外面
に例えば接着剤を介して固着されている。また、これら
の端部支持部材５，６のそれぞれの外面側にはローラ本
体２０両端面を覆う円板状のカバー２８．２９が装着さ
れている。これらのカバ一体２８．２９は、その内面に
内外二重の環状突条部２８ ａ 、 ２９ ａ 、 ２
８ ｂ 。
５，６は半径方向に沿った断面形状がそれぞれ外向きコ
字状を成していて内側フランジ部５ａ、 ６ａ及び外側
フランジ部５ｂ、 １３ｂをそれぞれ有している。しか
して、これら支持部＋Ａ５．６の内側フランジ部５ａ、
６ａと固定軸１との間に軸受３，４がそれぞれ適宜介
装され、また外側フランジ部５ｂ、 ６ｂはその外径を
円筒状ローラ本体２の内径より若干小さくしてその間隙
に例えば接着剤を介在させることによってローラ本体２
に固着されており、そして磁気継手８例の端部支持部材
６の裏面が前記円筒形連結部材２５の端壁部２５ａ外面
に例えば接着剤を介して固着されている。また、これら
の端部支持部材５，６のそれぞれの外面側にはローラ本
体２０両端面を覆う円板状のカバー２８．２９が装着さ
れている。これらのカバ一体２８．２９は、その内面に
内外二重の環状突条部２８ ａ 、 ２９ ａ 、 ２
８ ｂ 。
２９ｂを有し、これらを、端部支持部材５．６の内外両
側フランジ部５ａ、 ６ａ、 ５ｂ、 ６ｂにより形成
される環状溝に係嵌させることによって該端部支持部材
５，６に固定されるようになっている。
側フランジ部５ａ、 ６ａ、 ５ｂ、 ６ｂにより形成
される環状溝に係嵌させることによって該端部支持部材
５，６に固定されるようになっている。
上述のように構成されたモータローラにおいて、電線１
６を通じてモータ７のステータ９に通電すると、ロータ
１０は固定軸１を中心にほぼ定速で回転し、このロータ
１０の回転力ばモータ出力軸１９上の中心歯車２０から
遊星歯車２１・・・に伝達されて支軸２２・・・を回転
さ・ける。これら支軸２２の回転力は磁気継手８を介し
てローラ本体２側に伝達され、連結部材２５及び端部支
持部材６を経てローラ本体２を回転させる。この場合、
磁気継手８がモータ７例の回転力をローラ本体２側ムこ
伝達するのは、同し支軸２２上に固定された各遊星歯車
２１の回転と共に各内側回転子１７が回転し、各内側回
転子１７の磁極と外側回転子１８の磁極とが吸引または
反撥することにより、各内側回転子１７があたかも外側
回転子１８内周面を転がるように作用して各内側回転子
１７の回転トルクが外側回転子１８に伝えられ、それに
よって回転する外側回転子１日の回転トルクが連結部材
２５及び端部連結部材６を介してローラ本体２に伝達さ
れるからである。またこの磁気継手８は上記のような継
手本来の回転伝達機能のみならず、内側回転子１７が径
小で外側回転子１８が径大であるごとから減速機能をも
兼ね備えている。
６を通じてモータ７のステータ９に通電すると、ロータ
１０は固定軸１を中心にほぼ定速で回転し、このロータ
１０の回転力ばモータ出力軸１９上の中心歯車２０から
遊星歯車２１・・・に伝達されて支軸２２・・・を回転
さ・ける。これら支軸２２の回転力は磁気継手８を介し
てローラ本体２側に伝達され、連結部材２５及び端部支
持部材６を経てローラ本体２を回転させる。この場合、
磁気継手８がモータ７例の回転力をローラ本体２側ムこ
伝達するのは、同し支軸２２上に固定された各遊星歯車
２１の回転と共に各内側回転子１７が回転し、各内側回
転子１７の磁極と外側回転子１８の磁極とが吸引または
反撥することにより、各内側回転子１７があたかも外側
回転子１８内周面を転がるように作用して各内側回転子
１７の回転トルクが外側回転子１８に伝えられ、それに
よって回転する外側回転子１日の回転トルクが連結部材
２５及び端部連結部材６を介してローラ本体２に伝達さ
れるからである。またこの磁気継手８は上記のような継
手本来の回転伝達機能のみならず、内側回転子１７が径
小で外側回転子１８が径大であるごとから減速機能をも
兼ね備えている。
そしてごごで、回転中のローラ本体２に過負荷がかかっ
てこのローラ本体２が急激に減速し又は停止したとして
も磁気継手８が滑りを生しるので歯車２０．２１やモー
タ７が破損することはない。しかも上記の過負荷を取り
除いた場合、磁気継手８を構成しているモータ例の内側
回転子１７の径がローラ本体側の外側回転子１日の径よ
りも相当小さくしたがって内側回転子１７の周速が相当
遅くなっていることから、減速又は停止状態にある外側
回転子１８は内側回転子１７に対しきわめて容易に追従
することができ、よってローラ本体２は即時に回転を開
始する。
てこのローラ本体２が急激に減速し又は停止したとして
も磁気継手８が滑りを生しるので歯車２０．２１やモー
タ７が破損することはない。しかも上記の過負荷を取り
除いた場合、磁気継手８を構成しているモータ例の内側
回転子１７の径がローラ本体側の外側回転子１日の径よ
りも相当小さくしたがって内側回転子１７の周速が相当
遅くなっていることから、減速又は停止状態にある外側
回転子１８は内側回転子１７に対しきわめて容易に追従
することができ、よってローラ本体２は即時に回転を開
始する。
上述の実施例では磁気継手にグ個の内側回転子を用いた
が、この内側回転子は／個、２（１犯 ａ （１６１ま
たは、５個以上とすることができる。また実施例では、
磁気継手の手前側に遊星歯車機構を用し〕で内側回転子
を遊星歯車により回転駆動させるようにしているが、こ
のような遊星歯車機構を用いるごとなくモータの出力軸
に直接的に内側回転子を取付けるようにしてもよい。
が、この内側回転子は／個、２（１犯 ａ （１６１ま
たは、５個以上とすることができる。また実施例では、
磁気継手の手前側に遊星歯車機構を用し〕で内側回転子
を遊星歯車により回転駆動させるようにしているが、こ
のような遊星歯車機構を用いるごとなくモータの出力軸
に直接的に内側回転子を取付けるようにしてもよい。
以上説明したように本発明の磁気継手は、原動体例に設
けられた永久磁石よりなる内側回転子と、従動体側に設
けられていて内側−回転子を囲繞すると共に該回転子に
対し偏心するように配置された永久磁石よりなる外側回
転子とで構成されたものであるから、外側（従動体側）
回転子の経が従来の磁気継手における従動体側回転子の
径と同一であるとすれば、内側（原動体側）回転子の径
を外側（原動体側）回転子に対し十分小さくすることが
でき、したがって内側回転子の周速を相応に小さく設定
でき、それにより従動体が過負荷を受けて減速又は停止
した状態からその過負荷の解放により加速又は始動する
際における外側回転子と内側回転子との周速度差を小さ
くできて内側回転子にりＩする外側回転子の追従を容易
に行ね−けることができる。
けられた永久磁石よりなる内側回転子と、従動体側に設
けられていて内側−回転子を囲繞すると共に該回転子に
対し偏心するように配置された永久磁石よりなる外側回
転子とで構成されたものであるから、外側（従動体側）
回転子の経が従来の磁気継手における従動体側回転子の
径と同一であるとすれば、内側（原動体側）回転子の径
を外側（原動体側）回転子に対し十分小さくすることが
でき、したがって内側回転子の周速を相応に小さく設定
でき、それにより従動体が過負荷を受けて減速又は停止
した状態からその過負荷の解放により加速又は始動する
際における外側回転子と内側回転子との周速度差を小さ
くできて内側回転子にりＩする外側回転子の追従を容易
に行ね−けることができる。
図面は本発明に係る磁気継手の一実施例を示すもので、
第１図は磁気継手を有するモータローラの縦断面図、第
２図は第１図のｎ−ｎ線拡大断面図である。 １・・・固定軸、２・・・ローラ本体（従動体）、７・
・・モータ（原動体）、８・・・磁気継手、１７・・・
内側回転子、１８・・・外側回転子。
第１図は磁気継手を有するモータローラの縦断面図、第
２図は第１図のｎ−ｎ線拡大断面図である。 １・・・固定軸、２・・・ローラ本体（従動体）、７・
・・モータ（原動体）、８・・・磁気継手、１７・・・
内側回転子、１８・・・外側回転子。
Claims (1)
- 原動体側に設げられた内側回転子と、従動体側に設けら
れていて、内側回転子を囲繞すると共に該回転子に対し
偏心するように配置された外側回転子とからなり、これ
ら内外回転子はそれぞれ永久磁石で形成されている磁気
継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3953184A JPS60184765A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 磁気継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3953184A JPS60184765A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 磁気継手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60184765A true JPS60184765A (ja) | 1985-09-20 |
Family
ID=12555624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3953184A Pending JPS60184765A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 磁気継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60184765A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005278245A (ja) * | 2004-03-23 | 2005-10-06 | Maruyasu Kikai Kk | 駆動装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4930742A (ja) * | 1972-07-21 | 1974-03-19 | ||
| JPS5371749A (en) * | 1976-12-06 | 1978-06-26 | Katsurou Suyama | Nonncontacting rotary motion transmission wheel |
| JPS54102453A (en) * | 1978-01-30 | 1979-08-11 | Soukichi Murakami | Magnetic rotary driving gear |
| JPS575950B2 (ja) * | 1977-12-29 | 1982-02-02 |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP3953184A patent/JPS60184765A/ja active Pending
Patent Citations (4)
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