JPS60185164A - 回転検出器 - Google Patents
回転検出器Info
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- JPS60185164A JPS60185164A JP1492284A JP1492284A JPS60185164A JP S60185164 A JPS60185164 A JP S60185164A JP 1492284 A JP1492284 A JP 1492284A JP 1492284 A JP1492284 A JP 1492284A JP S60185164 A JPS60185164 A JP S60185164A
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- parallel
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/242—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by carrying output of an electrodynamic device, e.g. a tachodynamo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は回転検出器に係り、特に異方性磁気抵抗効果を
有゛りる強磁性体にて所定形状のコイルパターンを形成
した回転検出部を有する回転検出器に関する。
有゛りる強磁性体にて所定形状のコイルパターンを形成
した回転検出部を有する回転検出器に関する。
従来例
従来の回転検出器の一例として導電コイルににる周波数
発電式回転検出器があった。また他の従来例どして例え
ばホール素子及び異方性磁気抵抗効果を有する強磁性体
よりなる磁電変換素子を用いて回転検出を行なうものが
あった。これは被回転検出体の回転軸に回転磁石を設け
、回転磁石と近接離間させ適宜な位置に固定された磁電
変換素子にて回転磁石の回転数に伴う磁界の変化を検出
することにより回転検出を行うものであった。
発電式回転検出器があった。また他の従来例どして例え
ばホール素子及び異方性磁気抵抗効果を有する強磁性体
よりなる磁電変換素子を用いて回転検出を行なうものが
あった。これは被回転検出体の回転軸に回転磁石を設け
、回転磁石と近接離間させ適宜な位置に固定された磁電
変換素子にて回転磁石の回転数に伴う磁界の変化を検出
することにより回転検出を行うものであった。
発明が解決しようどする問題点
しかるに上述した従来の周波数発電式回転検出器におい
−Ｃは、コイルの回転数に比例し１ｃ誘起電圧により回
転検出を行なう構成であったため、回転数が低い場合に
は出力される誘起電圧が小さく、低回転検出に限界があ
るという欠点があり、また逆転検出はコイルの数を複数
個設けても実用上検出できないという欠点があった。
−Ｃは、コイルの回転数に比例し１ｃ誘起電圧により回
転検出を行なう構成であったため、回転数が低い場合に
は出力される誘起電圧が小さく、低回転検出に限界があ
るという欠点があり、また逆転検出はコイルの数を複数
個設けても実用上検出できないという欠点があった。
また伯の従来例としての磁電変換素子を用いた回転検出
器にｄ３いては、−個又は二個の少数個の磁電変換素子
にＪ、り回転検出を行なう構成であったため、検出精度
が低くまた出力信号の積算効果がなく、被回転検出体の
軸の偏心やロータの振動による回転検出信号の変動を平
均化する働きが生じないという欠点があった。磁電変換
素子を夫々の磁極と対応するよう多数個設けると、コス
トが高くなり検出器の形状が大きくなり回転検出が大型
の被回転検出体に限られるという欠点があった。
器にｄ３いては、−個又は二個の少数個の磁電変換素子
にＪ、り回転検出を行なう構成であったため、検出精度
が低くまた出力信号の積算効果がなく、被回転検出体の
軸の偏心やロータの振動による回転検出信号の変動を平
均化する働きが生じないという欠点があった。磁電変換
素子を夫々の磁極と対応するよう多数個設けると、コス
トが高くなり検出器の形状が大きくなり回転検出が大型
の被回転検出体に限られるという欠点があった。
そこで本発明は、回転磁石の着磁ピッチと等しいピッチ
を持つ連続的なコイルパターンを形成する異方性磁気抵
抗効果を有する強磁性材を被着してなる回転検出部を設
けることにより、上記欠点を解決した回転検出器を提供
することを目的とする。
を持つ連続的なコイルパターンを形成する異方性磁気抵
抗効果を有する強磁性材を被着してなる回転検出部を設
けることにより、上記欠点を解決した回転検出器を提供
することを目的とする。
問題点を解決づるための手段
本発明は、一定の着磁ピッチで多磁極に着磁されており
回転軸に取付けられた回転磁石と、回転磁石の着磁ピッ
チど等しいピッチで磁極境界に平行な部分を有し平行部
分を結んで連続的なコイルパターンで形成された異方性
磁気抵抗効果を有する強磁性材よりなる回転検出部とよ
り構成したものであり、以下図面とともにその一実施例
について説明層る。
回転軸に取付けられた回転磁石と、回転磁石の着磁ピッ
チど等しいピッチで磁極境界に平行な部分を有し平行部
分を結んで連続的なコイルパターンで形成された異方性
磁気抵抗効果を有する強磁性材よりなる回転検出部とよ
り構成したものであり、以下図面とともにその一実施例
について説明層る。
実施例
第１図に本発明になる回転検出器の第一実施例を示す。
同図中、被回転検出体の回転軸１の下部に回転磁石２が
取付けられている。回転磁石２は、軸方向に着磁されか
つ一定の着磁ピッチでＮ、Ｓが交互に多磁極で着磁され
ている。従って回転磁石２の下面においては、扇形状の
磁極が交互に並びその磁極境界は放射状である。３は回
転検出部で、コイル４を一定形状にて基板５上に被着さ
せてあり、回転磁石２は回転検出部３との中心ど同軸上
に近接離間して回転づる。コイル４は異方性磁気抵抗効
果を有する例えばパーマロイ又はニッケルコバルト等の
強磁性材よりなり、エポキシ樹脂、ベークライト等の基
板５上に形成され、その両端部が端子６となっている。
取付けられている。回転磁石２は、軸方向に着磁されか
つ一定の着磁ピッチでＮ、Ｓが交互に多磁極で着磁され
ている。従って回転磁石２の下面においては、扇形状の
磁極が交互に並びその磁極境界は放射状である。３は回
転検出部で、コイル４を一定形状にて基板５上に被着さ
せてあり、回転磁石２は回転検出部３との中心ど同軸上
に近接離間して回転づる。コイル４は異方性磁気抵抗効
果を有する例えばパーマロイ又はニッケルコバルト等の
強磁性材よりなり、エポキシ樹脂、ベークライト等の基
板５上に形成され、その両端部が端子６となっている。
コイル４は、回転磁石２の放射状磁極境界に平行な放射
状の平行部分７を有しており、平行部分７は回転磁石２
の一定着磁ビツチと同一ピッチにて設【ノられており、
かつその間を円弧状部分により結ばれ全体的に連続した
コイルパターンどされている。コイル４は、異方性磁気
抵抗効果を有する強磁性材よりなり、印加される磁界に
対応した磁気抵抗効果を示し、磁界の変化に対応した磁
気抵抗変化に応じて端子６より回転検出信号が得られる
。コイル４は例えばエポキシ又はベークライト等の材質
よりなる基板５上に無電界メッキ又はスパッタ蒸着等の
方法により上記パターンで被着され、基板５上における
コイル４の強磁性材の厚さは例えば５００人〜１μｍの
範囲内の値に選定される。なお、コイル４は回転磁石２
の全周に対応づ゛る部分にねたり被着させるに限らず、
回転検出に足る範囲において部分的（例えば半周）に連
続的に形成させても良い。
状の平行部分７を有しており、平行部分７は回転磁石２
の一定着磁ビツチと同一ピッチにて設【ノられており、
かつその間を円弧状部分により結ばれ全体的に連続した
コイルパターンどされている。コイル４は、異方性磁気
抵抗効果を有する強磁性材よりなり、印加される磁界に
対応した磁気抵抗効果を示し、磁界の変化に対応した磁
気抵抗変化に応じて端子６より回転検出信号が得られる
。コイル４は例えばエポキシ又はベークライト等の材質
よりなる基板５上に無電界メッキ又はスパッタ蒸着等の
方法により上記パターンで被着され、基板５上における
コイル４の強磁性材の厚さは例えば５００人〜１μｍの
範囲内の値に選定される。なお、コイル４は回転磁石２
の全周に対応づ゛る部分にねたり被着させるに限らず、
回転検出に足る範囲において部分的（例えば半周）に連
続的に形成させても良い。
回転検出部３上で回転磁石２が回転すると、回転磁石２
の一定着磁ビツヂと同一ピッチにて設りられである各平
行部分７は同じ磁界変化を受（プ、磁界変化により生ず
る磁気抵抗変化の値は夫々の平行部分７に生ずる磁気抵
抗変化の値を８！１算した値に対応する出力が端子６に
得られる。
の一定着磁ビツヂと同一ピッチにて設りられである各平
行部分７は同じ磁界変化を受（プ、磁界変化により生ず
る磁気抵抗変化の値は夫々の平行部分７に生ずる磁気抵
抗変化の値を８！１算した値に対応する出力が端子６に
得られる。
第２図に本発明になる回転検出器の第二実施例を示す。
同図中、第一図と同一構成部分には同一符号を付しその
説明を省略する。８は回転検出部で、基板５上に異方性
磁気抵抗効果を有する強磁性材よりなり、回転磁石２の
放射状磁極境界に平行な放射状の平行部分９を形成させ
その両端部が外端子１０となっている外コイル１１と、
外コイル１１の内側に同軸的に設けられ外コイル１１と
相似形状及び同一材質の平行部分１２を形成しその両端
部が内端子１３となっている内コイル１４とが被着され
てあり、回転磁石２は回転検出部８との中心と同軸的に
近接離間して回転する。平行部分９及び平行部分１２は
夫々回転磁石２の一定ル磁ピッチと同一ビツヂにＣ設け
られており、かつその間を円弧状部分により結ばれて全
体的に連続したコイルパターンどされている。また平行
部分１２は平行部分９とはその間隔の１／２．即ち着磁
ピッチの１／４ピツチ分ずらして設けられである。回転
検出部８上で回転磁石２が回転すると、外端子１０及び
内端子１３より得られる回転検出信号には上記ずれたピ
ッチ分に対応する９０’の位相差が生じ、正回転又は逆
回転の検出が行える。
説明を省略する。８は回転検出部で、基板５上に異方性
磁気抵抗効果を有する強磁性材よりなり、回転磁石２の
放射状磁極境界に平行な放射状の平行部分９を形成させ
その両端部が外端子１０となっている外コイル１１と、
外コイル１１の内側に同軸的に設けられ外コイル１１と
相似形状及び同一材質の平行部分１２を形成しその両端
部が内端子１３となっている内コイル１４とが被着され
てあり、回転磁石２は回転検出部８との中心と同軸的に
近接離間して回転する。平行部分９及び平行部分１２は
夫々回転磁石２の一定ル磁ピッチと同一ビツヂにＣ設け
られており、かつその間を円弧状部分により結ばれて全
体的に連続したコイルパターンどされている。また平行
部分１２は平行部分９とはその間隔の１／２．即ち着磁
ピッチの１／４ピツチ分ずらして設けられである。回転
検出部８上で回転磁石２が回転すると、外端子１０及び
内端子１３より得られる回転検出信号には上記ずれたピ
ッチ分に対応する９０’の位相差が生じ、正回転又は逆
回転の検出が行える。
正回転又は逆回転の検出は回転磁石２が着磁ピッチの１
／２ピツチに対応する回転した時点で検出できる。
／２ピツチに対応する回転した時点で検出できる。
なお、上記実施例においては軸方向に着磁された回転磁
石２と平板状の基板４上にコイルパターンを被着させた
回転検出部３とにより回転検出器を構成したが、これに
限られるものではなく第３図に示ず如く、軸の中心より
放射状に＠磁された回転磁石１５と円筒状の基板１６の
内側面にコイルパターンを被着した回転検出部１７とに
より回転検出器を構成しても良い。
石２と平板状の基板４上にコイルパターンを被着させた
回転検出部３とにより回転検出器を構成したが、これに
限られるものではなく第３図に示ず如く、軸の中心より
放射状に＠磁された回転磁石１５と円筒状の基板１６の
内側面にコイルパターンを被着した回転検出部１７とに
より回転検出器を構成しても良い。
効果
上述の如く、本発明によれば異方性磁気抵抗効果を有Ｊ
−る強磁性材によりコイルパターンを形成したため、高
い検出感度を持ち、軸が回転していない場合の検出を含
めて極めて低回転から高速回転までの広範な回転検出が
でき、また回転検出信号は、平行部分の数に応じて積粋
されるので、高出力の信号を得られると共に、被回転検
出物と回転磁石の間に生じる偏心及びロータの振動等に
Ｊ：り生ずる雑乱を平均化させるので高精度の回転検出
が行え、更に二個のコイルパターンの平行部分を夫々所
定のピッチ分ずらして組合わせて設け、夫々の磁気抵抗
変化による回転検出信号の位相差を比較することにより
正回転又は逆回転の検出が行える等の特長を有するもの
である。
−る強磁性材によりコイルパターンを形成したため、高
い検出感度を持ち、軸が回転していない場合の検出を含
めて極めて低回転から高速回転までの広範な回転検出が
でき、また回転検出信号は、平行部分の数に応じて積粋
されるので、高出力の信号を得られると共に、被回転検
出物と回転磁石の間に生じる偏心及びロータの振動等に
Ｊ：り生ずる雑乱を平均化させるので高精度の回転検出
が行え、更に二個のコイルパターンの平行部分を夫々所
定のピッチ分ずらして組合わせて設け、夫々の磁気抵抗
変化による回転検出信号の位相差を比較することにより
正回転又は逆回転の検出が行える等の特長を有するもの
である。
第１図は、本発明になる回転検出器の第一実施例の斜視
図、第２図は本発明になる回転検出器の第二実施例の斜
視図、第３図は第一実施例の変形例の斜視図である。 １・・・回転軸、２・・・回転磁石、３・・・回転検出
部、４・・・コイル、５・・・基板、７・・・平行部分
、８・・・回転検出部、９・・・平行部分、１１・・・
外コイル、１２・・・平行部分、１３・・・内端子、１
４・・・内コイル。 第１図 １２図 第３図 手続補正書 昭和６ｏ年４月１ｏ日 １、事件の表示 昭和５９年 特 許 願第 １４９２２ 号３、補正を
する者 特 許 出願人 住 所 曇２２１ 神奈川県横浜市神奈用区守屋町３丁
目１２番地名称 （４３２） 日本ビクター株式会社代
表者 取締役社長 宍 道 −部 ４、代理人 ５、補正命令の日付 自発補正 ６、 補正の対象 明細書の特許請求の範囲、発明の詳細な説明の欄、図面
。 ７、 補正の内容 （１）明細巨１中、特許請求の範囲の欄記載を別紙の通
り補正する。 ■ 明細書中、第２頁第１９行目記載の「回転数」を「
回転」と補正り“る。 ■ 同、第５頁第１９行目乃至第２０行目記載の「無電
界メッキ又はスパッタ蒸着等」を「無電解メッキ、スパ
ッタリング又は真空蒸着等」と補正する。 （４）同、第７頁第９行目記載のＩＩ／２Ｊをｒ１／４
Ｊと補正Ｊ−る。 ら）同、第７頁第１６行目記載の［の１／２ピツチに対
応する回転した］を［に対応する回転をした］と補正す
る。 （６）第２図を添イ」図面の通り補正する。 特許請求の範囲 ［１，一定の着磁ピッチで多磁極に＠磁されており回転
軸に取付けられた回転磁石と、該回転磁石の着磁ビツヂ
と等しいピッチで磁極境界に平行な部分を有し該平行部
分を結んで連続的なコイルパターンで形成された異方性
磁気抵抗効果を石層る強磁性材よりなる回転検出部とか
らなる回転検出器。
図、第２図は本発明になる回転検出器の第二実施例の斜
視図、第３図は第一実施例の変形例の斜視図である。 １・・・回転軸、２・・・回転磁石、３・・・回転検出
部、４・・・コイル、５・・・基板、７・・・平行部分
、８・・・回転検出部、９・・・平行部分、１１・・・
外コイル、１２・・・平行部分、１３・・・内端子、１
４・・・内コイル。 第１図 １２図 第３図 手続補正書 昭和６ｏ年４月１ｏ日 １、事件の表示 昭和５９年 特 許 願第 １４９２２ 号３、補正を
する者 特 許 出願人 住 所 曇２２１ 神奈川県横浜市神奈用区守屋町３丁
目１２番地名称 （４３２） 日本ビクター株式会社代
表者 取締役社長 宍 道 −部 ４、代理人 ５、補正命令の日付 自発補正 ６、 補正の対象 明細書の特許請求の範囲、発明の詳細な説明の欄、図面
。 ７、 補正の内容 （１）明細巨１中、特許請求の範囲の欄記載を別紙の通
り補正する。 ■ 明細書中、第２頁第１９行目記載の「回転数」を「
回転」と補正り“る。 ■ 同、第５頁第１９行目乃至第２０行目記載の「無電
界メッキ又はスパッタ蒸着等」を「無電解メッキ、スパ
ッタリング又は真空蒸着等」と補正する。 （４）同、第７頁第９行目記載のＩＩ／２Ｊをｒ１／４
Ｊと補正Ｊ−る。 ら）同、第７頁第１６行目記載の［の１／２ピツチに対
応する回転した］を［に対応する回転をした］と補正す
る。 （６）第２図を添イ」図面の通り補正する。 特許請求の範囲 ［１，一定の着磁ピッチで多磁極に＠磁されており回転
軸に取付けられた回転磁石と、該回転磁石の着磁ビツヂ
と等しいピッチで磁極境界に平行な部分を有し該平行部
分を結んで連続的なコイルパターンで形成された異方性
磁気抵抗効果を石層る強磁性材よりなる回転検出部とか
らなる回転検出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、一定の着磁ピッチで多磁極に着磁されており回転軸
に取付けられた回転磁石と、該回転磁石の着磁ピッチと
等しいピッチで磁極境界に平行な部分を有し該平行部分
を結んで連続的なコイルパターンで形成された異方性磁
気抵抗効果を有する強磁性材よりなる回転検出部とから
なる回転検出器。 ２、一定の着磁ピッチで多磁極に着磁されており回転軸
に取付けられた回転磁石と、該回転磁石の着磁ピッチと
等しいピッチで磁極境界に平行な部分を有し該平行部分
を結んで連続的なコイルパターンで形成された異方性磁
気抵抗効果を有する強磁性材よりなる第一の回転検出部
と、該回転磁石の着磁ピッチと等しいピッチでかつ該第
−の回転検出部の平行部分とはその平行部分間隔の１／
２ずらして設けられた平行部分を有し該平行部分を結ん
で連続的なコイルパターンで形成された異方性磁気抵抗
効果を有する強磁性材よりなる第二の回転検出部とから
なる回転検出器。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1492284A JPS60185164A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | 回転検出器 |
| US06/695,816 US4656377A (en) | 1984-01-30 | 1985-01-28 | Tachogenerator having a magnetoresistance stator coil |
| DE19853502899 DE3502899A1 (de) | 1984-01-30 | 1985-01-29 | Tachogenerator mit einer feststehenden spule aus einem material mit magnetfeldabhaengigem widerstand |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1492284A JPS60185164A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | 回転検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60185164A true JPS60185164A (ja) | 1985-09-20 |
Family
ID=11874447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1492284A Pending JPS60185164A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | 回転検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60185164A (ja) |
-
1984
- 1984-01-30 JP JP1492284A patent/JPS60185164A/ja active Pending
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