JPS60185253A - デイスク装置のデイスク偏心吸収機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、ディスク装置において、ディスク偏心量を低
減するディスク偏心吸収機構に関するものである。

〔発明の背景〕

ディスクを保持し、所定の回転を行うディスク駆動部と
、該ディスクへ情報信号を記録または再生する検出部と
、該検出部をディスクの半径方向へ動作する検出部駆動
部から成るディスク装置において、ディスク駆動部にデ
ィスクを保持すると、ディスク駆動部およびディスクで
の偏心から太ぎな偏心量となる。

一般的に、ディスク偏心蓋は、ｒｆｒ足回転数（元方式
の場合１８００ｒ、ｇｍの５ｏＨｚ　）において±８０
μｍと規定されており、機構系でも機構部品の精度から
同等の偏心量となり、Ｔｏｔａｌとしては、±１６０細
程度０偏心量を検出部のアクチュエータによって制御す
る必要があり、アクチーエータのダイナミックレンジは
±６００μｍ程度を有している。

しかしながら、アクチュエータのダイナミックレンジに
おいて、±１００細以上においては、対物レンズの駆動
方式が平行動作から回転動作に変化するため、検出感度
・周波数特性ともに低下してしまい、画質の低下を招い
ている。

また、ディスク単体においても、偏心量は±８０μｍと
規定されているが、ディスク製造時の不良−あるいは使
用時におけるセンタ穴部摩耗等から、±３００〜５００
即という大幅な偏心量を有したディスクも存在し、これ
らのディスクにおいては、情報信号の記録・再生ができ
ないという問題も生じる。

さらに、この偏心のため忙、単にトラッキング方向の影
響だけでな（ジッタ方向（トラッキング方向と垂直な方
向）への影響も生じ、色むら等の原因にもなる。

したがって、ディスク駆動部にディスクを保持したとき
のディスクのＴｏｔａｌ偏心量としては、できるだけ少
ないことが望まれている。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した従来の問題を解決すると共に
、ディスク駆動部にディスクを保持した時に生じるディ
スク偏心蓋を低減するディスク装置のディスク偏心吸収
機構を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の基本は、ディスク駆動部にディスクを保持した
時に生じるディスク偏心量を検出部のトラッキングエラ
ー信号から検出し、検出したディスク偏心量を低減する
様に、ディスク駆動部をディスク所定回転数に対応して
トラッキング方向に揺動させることにより行なうもので
ある。

すなわち、ディスク装置に、ディスク駆動部をトラッキ
ング方向へ動作可能とするためのガイド機構部と、該デ
ィスク駆動部を該ガイド機構部を介してトラッキング方
向に駆動する駆動機構を設けると共に、ディスクを所定
回転数で回転した時、検出部によってディスク偏心量（
機構系での偏心量も含む）を検出し、さらにこの検出信
号を用いて前記駆動機構を、ディスクの所定回転数に対
応した周波数（元方式の場合１８００ｒ、ｐ、ｍの３０
Ｈ２）で、またディスク偏心量と同等レベルで、かつ位
相差１８０°で駆動することにより、ディスク駆動部を
トラッキング方向に揺動させディスク偏心量の低減を行
うものである。

〔発明の実施例〕

第１図は、本発明のディスク装置の偏心吸収機構の一実
施例を示すブロック図。第２図は第１図における要部の
信号波形を示す図、第３図はディスク駆動部を揺動する
ための駆動機構の他の実＝施例を示す図。第４図は、第
３図におけるディスク駆動部揺動蓋変化を示す図である
。

各図において、１はディスク、５はディスクモータ２．
およびディスク１を保持するためのターンテーブル３．
保持部６等で構成されたディスク駆動部、１０はディス
ク駆動部５をディスク半径方向（トラッキング方向）ヘ
ガイドするためのガイド機構部、２０は駆動機構であっ
て、第１図ではりニアモータ２９．第３図では、回転モ
ータ２１により回転する偏心カム２２によってビン２３
を中心に揺動自在なレバー２４．該偏心力カム２２をレ
バー２４に沼ってスライドさせるためのラック２５とか
みあうビニオン２６．およびビニオン２６を回転するた
めのパルスモータ２７等で構成されている。また３０は
、対物レンズ６１．アクチュエータ３２等で構成された
検出部、４０は検出部３０からのトラッキングエラー信
号を入力する検出回路、４１は制御回路、４２はローパ
スフィルタ。

４２′はローパスフィルタからの検出信号、４６は位相
遅延回路、Δ３°は位相遅延回路４３からの出力信号、
４４は駆動回路、４５は増幅器である。また４５゛は駆
動機構２０への駆動信号である。

次に、各図を用い本実施例の動作を説明する。

初めに、第１図および第２図を用いて説明する。

なお、第１図における駆動機構２０ば、リニアモータ２
９を用いている。本実施例においてディスク駆動部５は
、ガイド機構部１０のガイド軸１１および引張スプリン
グ１２によりトラッキング方向（第１図中入方向）へ引
張られているために、ディスク駆動部５のディスクモー
タ２は、駆動機構２０を構成するレバー２４に押圧され
ている。

ここで、ディスク１をディスク駆動部５のターンテーブ
ル３に設置し保持部６で保持した状態で、ディスクモー
タ２およびディスク１を所定回転数で駆動する。

そこで、検出部３０を検出部駆動部（図示せず）により
トラッキング方向に移動させながら、検出部３０かもの
検出信号により検出回路４０および制御回路４１を介し
てアクチーエータ３２を駆動し、対物レンズ３１を周知
のトラッキング方向およびフォーカス方向に制御し、検
出部５０から光ビームをディスク１のトラック１′に適
切に制御することで情報信号の記録または再生か行なわ
れるものである。

ところで、ディスク駆動部５ヘデイスク１を保持した時
には、ディスク駆動部５およびディスク単体の偏心量か
らディスク１は犬ぎな偏心を生じており、この偏心のた
めに、ディスク１の所定回転数駆動において、ディスク
１上のトラック１゛はトラッキング方向に所定偏心量で
移動することになるが、本発明では、上記ディスク偏心
量を検出部６０がトラッキングエラー信号として検出し
、さらにこの検出信号を利用して駆動機構２０を駆動し
、ディスク駆動部５をディスク所定回転数に対応してト
ラッキング方向に前記偏心量に対応した量だけ揺動させ
ることでディスク偏心量の低減を図るものである。

すなわち、ディスク１が所定回転数駆動し、ディスク偏
心によってトラック１′がトラッキング方向に移動して
いる状態において、検出部６゜かものトラッキングエラ
ー信号を、検出回路４゜および制御回路４１を介して、
対物レンズ３１をトラッキング方向へ制御しているが、
ここで、制御回路４１からの信号をローパスフィルタ４
２を介して、所定回転数（米方式の場合３０Ｈｚ　）成
分を抽出した検出信号４２．゛すなわち第２図中（ａＪ
で示す略サイン波の信号を得る。

そこで、この検出信号４２′を位相遅延回路４３へ入力
し、位相遅延回路４６により、位相を１８００ずらした
第２図中（ｂｌで示す出力信号４３′を得る。

さらに駆動回路４４および増幅器４５を介して、ディス
ク１の偏心量と同等レベルの、ディスク駆動部５を揺動
するための第２図中（Ｃ１で示す駆動信号４５゛を得る
ものある。ここで、この駆動信号４５′を駆動機構２０
へ供給すると、駆動機構２０のリニアモータ２９は、レ
バー２４を介して、直接、ディスク駆動部５をディスク
所定回転数に対応した周波数で、またディスク偏心量と
同等なレベルで、かつ位相差１８０°でトラッキング方
向に揺動させることから、検出部３０の対物レンズ３１
で考えるとディスク１の偏心量をキャンセルする様に働
くため、 その結果、検出部３０からはディスク偏心量のレベルが
ほぼゼロとなる第２図中（ｄｌで示す信号となりディス
ク偏心量の低減が行なわれるものである。

次に、ディスク駆動部５を揺動する駆動機構２０の他の
実施例を第３、図・第４図により説明する。第１図にお
いては、駆動機構２ｏとしてリニアモータ２９を用いた
が、ここでは回転モータ２１を用いた場合のディスク偏
心吸収機構である。

すなわち、この駆動機構２ｏでは、回転モータ２１の回
転力により所定量だけ偏心した偏心カム２２を回転し、
該偏心カム２２の回転によってレバー２４を揺動し、デ
ィスク駆動部５のディスクモータ２のシャフトに固定さ
れたプーリ４がレバー２４に接していることから、レバ
ー２４の揺動動作により、プーリ４を介してディスク駆
動部５を図中矢印ＡまたはＢ方向に動作させることがで
き、前述した様にディスク偏心蓋を低減することができ
るものである。

なお、偏心カム２２は、パルスモータ２７により回転す
るビニオン２６とかみあうラック２５の動作によって、
回転モータ２１等と共に図中矢印ＣまたはＤ方向に移動
させることができるため、ビン２３から偏心カム２２が
レバー２４ｉ／Ｃ接触した点までの距離（第３図中ｌで
示す部分）を変えることができ、第４図に示す特性の様
に、ｌの変化によってディスク駆動部５の揺動量δをリ
ニアに変化できるものである。

すなわち、第２図中ｔｅｌで示す駆動信号４５′のレベ
ルを検出（ピーク値検出等）して、検出したレベルのデ
ィスク偏心量と同等レベルのディスク駆動部５の揺動量
δとなる様にパルスモータ２７を駆動し、レバー２４０
回転中心であるビン２３から偏心カム２２までの距離ｌ
を設定する。そこで、偏心カム２２を回転する回転モー
タ２１を、ディスク偏心量で生じる検出イコ号（第２図
中ｔａｌで示す）に対し１８０°の位相差を有するよう
に回転させてディスク駆動部５を揺動することにより、
検出部３００対物レンズ３１位置で、ディスク偏心量を
ほぼゼロにすることができるものである。

なお、実験によれば、ディスク偏心量が約２００岬の場
合、本発明のディスク偏心吸収機構を用いることにより
、ディスク偏心量を１０μｍ以下と大幅に低減すること
ができた。

〔発明の効果〕

以上述べた様に、本発明のディスク偏心吸収機構を備え
たディスク装置においては、ディスク駆動部に保持され
所定回転数で回転するディスクが有するディスク偏心量
を、検出部によりトラッキングニラ−信号として検出し
、ディスク偏心量の位相と１８００の位相差で、かつデ
ィスク偏心量と同等のレベルで、ディスク駆動部をトラ
ッキング方向へ揺動することにより、検出部の対物レン
ズ位置ではディスク偏心量をほぼゼロにすることができ
るため、検出部処おけるアクチーエータの動作を最適な
特性のもとで使用でき、画質の向上が図られる。

また、ディスク製造時の不良やセンタ穴部摩耗等により
従来使用できない大きなディスク偏心量を有するディス
クにおいても、ディスク偏心量の低減が可能となり良好
な特性のもと使用可能となるなど、高性能、高信頼性の
ディスク装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のディスク装置のディスク偏心吸収機
構の一実施例を示すブロック図、第２図は第１図におけ
る要部の信号波形を示す波形図、 第３図はディスク駆動部を揺動するための駆動機構の他
の実施例を示す構成図、 第４図は、第６図におけるディスク駆動部揺動量変化を
示す線図である。 １・・・ディスク ２・・・ディスクモータ　ｔ ５・・・ディスク駆動部 １０・・・ガイド機構部 ２０・・・駆動機構 ２９・・・リニアモータ ３０・・・検出部 硝　ｌ　図 第２肥 第　３　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）ディスクを保持し、ディスクを所定の回転数で回転
   するディスク駆動部と、ディスクへ情報信号を記録しま
   たは記録された情報信号と再生する検出部と、該検出部
   をディスクの半径方向へ動作する検出部駆動部から成る
   ディスク装置において、前記ディスク駆動部を前記検出
   部のトラッキング方向へ動作可能とするためのガイド機
   構部と、該ディスク駆動部を該ガイド機構部を介してト
   ラッキング方向に駆動する駆動機構を設けると共に、該
   ディスクが所定回転数で回転駆動しているときの該ディ
   スクの偏心量を前記検出部のトラッキングエラー信号に
   より検出し、該検出信号を用い、ディスクの所定回転数
   に対応してあらかじめ定められた周波数でかつ、ディス
   ク偏心量と同等レベルで、さらに約１８０°の位相差を
   もって、前記駆動機構を駆動しディスク駆動部をトラッ
   キング方向へ揺動することを特徴とするディスク装置の
   ディスク偏心吸収機構。