JPS60185668A - 作業用台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は作業用台車に関する。

従来、ワークを他のワークに取付りたり、また他のワー
クから取り外したりする際に、作業者が手で重いワーク
を持って位置決めし取付けたり、また、取外したりする
のでは重労働である上に作業性が悪いノこめ、走行可能
な作業用台車に昇降可能な流体圧作動ワーク支持手段を
設け、人手によらずにこのワーク支持手段にワ−りを支
持させて取付は取外しを行っている。

しかしながら、従来の作業用台車にあっては、ワーク支
持手段を駆動する流体圧作動シリンダへの圧力流体の供
給は、固定側の圧力流体供給源に當時接続されたホース
を介して行なっていたため、作業範囲がポースの届く範
囲内に限定され作業性が悪いという問題点があった。

この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、作業用台車にワーク支持手段駆動用の圧力流
体を充填した蓄圧タンクを設け、この蓄圧タンクから圧
力流体を供給することにより、上記問題点を解決するこ
とを目的としている。

以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図乃至第４図は、この発明の一実施例を示す図であ
る。第１．２図は自動車車体のドア取外し作業用台車１
を示している。まず構成を説明すると、第１．２図にお
いて、２は車輪３によって床面４上を走行可能な台車本
体であり、５は台車本体２に設けられたワーク支持手段
としてのりフタである。このリフタ５（よ台車本イ本２
に立設されたフレーム６と、フレーム６の上部に固定さ
れた一方のアーム７と、フレーム６の下部にフレーム６
に沿って摺動可能に設けられ、一方のアーム７と協働し
てワークである自動車車体のドア８を昇降可能に支持す
る他方のアーム９と、フレーム６に固定され、ドア８を
側方から支持する柔軟な支持部材１０と、を有している
。１１はフレーム６の上部に取イ１けられたりフタ駆動
手段としてのエアシリンダである。

このエアシリンダ１１のピストン口・ノドｌｌａは、前
記リフタ５の他方のアーム９にブラケット１２を介して
連結されており、このピストンロ・ノド１１ａの進退に
応してアーム９は昇降するようになゲζいる。１３は台
車本体２の前端部に固定されたエアタンクである。この
エアタンク１３は、エア配管１４および切換弁１５を介
して前記エアシリンダ１１に接続されており、エアシリ
ンダ１１に作動用圧力流体としての圧縮空気（以下、エ
アと称す）を供給するためのものである。エアタンク１
３の前端部には、第３．４図に示すようなエアカップラ
ー１７が設けられている。このエアカップラー１７は、
ハウジング１８のエア流路１９内に設けられた弁体２０
が、コイルスプリング２１によって常時付勢されてエア
流路１９に形成された弁座２２に当接し、エア流路１９
を閉鎖するように構成されている。そして、弁体２０が
弁座２２に当接している通常時には、弁体２０の先端部
２０ａがハウジング１８の先端面１８ａよりも前方へ突
出している。第１図に戻って、２４は作業用台車１が自
動車車体から取外して搬送してきたドア８を作業用台車
１から受取って懸吊し、次の工程へ搬送するハンガー（
図示省略）の直下の床面４上に設けられたエア補充装置
である。２５ばエア補充装置２４の固定ヘースであり、
この固定へ一ス２５には作業用台車１のエアタンク】３
に設りられた前記エアカップラー１７と結合可能なエア
カップラー２６と、台車本体２の前端面に設りられたガ
イド部材２７のガイド穴に嵌入して、両エアカップラー
１７．２６が確実に結合できるように作業用台車ｌを位
置決めするガイドピン２８と、が設りられている。エア
補充装置２４のエアカップラー２６は、作業用台車１の
エアカップラー１７と同様に、ハウジング３１のエア流
路３２内に設けられた弁体３；）が、コイルスプリング
３４によって禽時イ」勢されてコーア流路３２に形成さ
れた弁座３５に当接し、エア流路３２を閉鎖するように
構成され一ζいるが、エア流路３２の先端側部分３２ａ
は作業用台車１のエアカップラー１７の先端部分を、第
４図に示すように、密嵌できるように広くなっている。

そして、エア補充装置２４のエアカップラー２６はエア
配管３７を介して図外のエアコンブレノザーユ９・のエ
ア供給源に接続されている。

次に作用を説明する。

図示しないコンヘア等の搬送手段によって搬送され′Ｃ
きた自動車車体が所定位置で停止すると、作業者が１・
′ア８を開き、この開いたドア８に対し゛ζ作業用台車
１を一方（上方）のアーム７がドア８の窓部８ａを貫通
し、他方（下方）のアーム９がドア８の下方に位置する
ように位置決めする。次に、前記切換弁１５が切換えら
れ、エアシリンダ１１の一方のシリンダ室にエアタンク
１３からエアが供給されてエアシリンダ１１のピストン
ロッドＩｌａが引込むと、下方のアーム９が上界し上方
のアーム７と協働してドア８を支持する。そこで、作業
者がドア８のヒンジピンを外してドア８を自動車車体か
ら取外す。

次に、ドア８を支持した作業用台車１をｉｊｊ記エア補
充装置２４の位置まで、押して行き、切換弁１５を切換
えると、エアシリンダ１１の他方のシリンダ室にエアタ
ンク１３からエアが供給され−、エアシリンダ１１のピ
ストンロッドｌｌａが突出する。

その結果、下方のアーム９とともにドア８は下降する。

このドア８をリフタ５から外してハンガーに懸吊する。

なお、エアタンク１３内のエアの残量が充分であるとき
は、そのまま作業用台車１を次に取外すドア８のところ
まで走行さ−Ｕて前述したドア取外し作業を繰返すが、
エアタンク１３内のエアの残量が少ない場合には、ドア
８をハンガーに懸吊するために作業用台車ｌをエア補充
装置２４の位置まで走行させた際にエアを補充する。そ
の場合、まず、作業用台車１のガイド部材２７のガイド
穴にエア補充装置２４のガイドピン２日が嵌入するよう
に作業用台車１を位置決めし、作業用台車ｌを押し進め
て作業用台車１のエアカップラー１７をエア補充装置２
４のエアカップラー２６のエア流路３２ａ内に嵌入させ
る。

その結果、作業用台車１のエアカップラー１７の先端か
ら突出している弁体２０がエア補充装置２４のエアカン
プラー２６の弁体３３に当接し、弁体２０．３３同士が
互いに押し合って両弁体２０．３３ともにコイルスプリ
ング２１．３４の付勢力に抗して弁座２２．３５から離
れる。その結果、両エアカップラー１７．２６のエア流
路１９．３２が連通し、図外のエア供給源からエア配管
３７、両エアカップラー２６．１７を介してエアタンク
１３内にエアが供給充填される。エアタンク１３へのエ
アの補充が終了した時点で作業用台車１を後退させ、エ
アカップラー１７をエアカップラー２６から抜き出すと
、両エアカップラー１７．２６の弁体２０．３３はそれ
ぞれコイルスプリング２１．３４の付勢力によって再び
弁座２２．３５に押圧され、それぞれのエア流路１９．
３２を閉鎖する。

このように、作業用台車１に備え付けたエアタンク１３
からエアを供給してエアシリンダ１１を駆動するように
なっているため、エアタンク１３内に工７アが残存して
いる間は作業用台車ｌを自由かつ広範囲に亘って走行さ
せることができる。また、エアホースを引摺っていない
ため、他の機器等と干渉することもなく極めて作業性が
良い。

以上説明してきたようにこの発明によれば、作業用台車
に、該作業用台軍備え付りのワーク支持手段を駆動する
ための圧力流体を充填した蓄圧タンクを設け、この蓄圧
タンクから圧力流体を供給するようにしたため、固定側
の圧力流体供給源と審時ポースで接続し、このホースを
介して圧力流体の供給を受けつつ作業する必要がない。

また、従来の作業用台車のように作業範囲がボースの届
く範囲内に限定されることもないため、作業性が良いと
いった効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る作業用台車の一実施例の概略側
面図、第２図は第１図の作業用台車の概略正面図、第３
図は第１．２図の作業用台車のエアタンクおよび該エア
タンクへのエア補充装置に設けられたエアカップラーの
正面断面図、第４図は第３図のエアカップラーの結合状
態を示す正面断面図である。 １〜・一作業用台車、 ２−−−一台車本体、 ５−−−−ワーク支持手段とし゛このリフタ、８−一−
−・−ワークとしての自動車のドア、＋１−−−−−−
リフタ駆動手段としてのエアシリンダ、 １３−−一−−蓄圧タンクとしてのエアタンク。 特許出願人　日産自動車株式会社 代理人弁理士　を−我軍一部 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行可能な台車本体と、台車本体上でワークを移動ｉＪ
   Ｊ能に支持するワーク支持手段と、台車本体に設けられ
   圧力流体の供給を受けて作動しワーク支持手段を駆動す
   る駆動手段と、台車本体に設ｖノ゛られ駆動手段に圧力
   流体を供給する蓄圧タンクと、を具備してなる作業用台
   車。