JPS60186972U - 自動溶接ならい装置 - Google Patents

自動溶接ならい装置

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JPS60186972U
JPS60186972U JP7308284U JP7308284U JPS60186972U JP S60186972 U JPS60186972 U JP S60186972U JP 7308284 U JP7308284 U JP 7308284U JP 7308284 U JP7308284 U JP 7308284U JP S60186972 U JPS60186972 U JP S60186972U
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JP
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automatic welding
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detection sensor
welding torch
wall detection
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JP7308284U
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信行 中島
湯崎　芳啓
小田　勝正
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の自動溶接装置めならい機構の要部側面図
、第２図は本考案の一実施例の要部側面図、第３図は第
２図の壁面検出センサの水平方向移動手段の構造を示す
要部断面図である。 図面中、１・・・溶接トーチ、？・・・壁面検出ヤンサ
、′３・・・床ｍｌ検出センサ、４・・田一ラブロック
、５・・・ブラケット、６．６−１．６−２．６−３・
・・シリンダ、９．９−１．９−２．９−３・・・ピス
トン口、ツド′、１０・・・水平方向駆動手段、ＩＯＡ
・・・駆動部、ＩＯＢ・・・原点検出部、１０Ｃ・・・
水平方向駆動力伝達部、１１・・・ステツピングモータ
、１２，１３，１４，２５・・・歯車、１７．１８・・
・カサ歯車、２１・・・壁面検出磁気センサ支持アーム
。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 溶接トーチ先端に溶接トーチ上を昇降自在に煕゛設され
    かつ壁面検出センサと床面検出センサとを付設したロー
    ラブロックと、前記壁面検出μンサを水平方向へ突出・
    退出せしめる駆動手段とを設けたことを特徴とする自動
    溶接ならい装置。
JP7308284U 1984-05-21 1984-05-21 自動溶接ならい装置 Granted JPS60186972U (ja)

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JPS60186972U true JPS60186972U (ja) 1985-12-11
JPH0329016Y2 JPH0329016Y2 (ja) 1991-06-20

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