JPS6018706A - 測定機の駆動装置 - Google Patents
測定機の駆動装置Info
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- JPS6018706A JPS6018706A JP12645883A JP12645883A JPS6018706A JP S6018706 A JPS6018706 A JP S6018706A JP 12645883 A JP12645883 A JP 12645883A JP 12645883 A JP12645883 A JP 12645883A JP S6018706 A JPS6018706 A JP S6018706A
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- Japan
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- speed
- operating rod
- joystick
- driving device
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35438—Joystick
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、測定機の駆動装置に関する。
投影機や三次元測定機等の測定機では、測定対象物との
相対位置関係からワーク載置テーブルやタッチ信号プロ
ーブ等の検知体をジョイスティックを操作して自動送シ
する方式が知られている。
相対位置関係からワーク載置テーブルやタッチ信号プロ
ーブ等の検知体をジョイスティックを操作して自動送シ
する方式が知られている。
この方式は、ジョイスティックの操作杆の傾倒方向とワ
ーク載置テーブル等の移動方向とを対応させることがで
きるので誤操作が少ない利点がある。
ーク載置テーブル等の移動方向とを対応させることがで
きるので誤操作が少ない利点がある。
しかしながら、従来のジョイスティック駆動方式は、モ
ータ等の駆動部の起動、停止指令や方向性を特定する機
能のみであるため、例えば投影機のスクリーン上のへア
ーラインにワーク影像を合致させるためにワーク載置テ
ーブルを移動させる場合、正確かつ迅速に位置決めでき
ない不都合がある。これは、テーブルの移動速度を調整
することができず、或いはコントロールパネルにおいて
テーブルの移動速度を切換えるシステムに起因する結果
である。
ータ等の駆動部の起動、停止指令や方向性を特定する機
能のみであるため、例えば投影機のスクリーン上のへア
ーラインにワーク影像を合致させるためにワーク載置テ
ーブルを移動させる場合、正確かつ迅速に位置決めでき
ない不都合がある。これは、テーブルの移動速度を調整
することができず、或いはコントロールパネルにおいて
テーブルの移動速度を切換えるシステムに起因する結果
である。
ここにおいて、本発明の目的は、正確かつ迅速な測定が
達成できる測定機の駆動装置を提供することにある。
達成できる測定機の駆動装置を提供することにある。
そのため、本発明は、ジョイスティックに上記機能のほ
か、操作杆の傾倒角度によって速度が可変される機能を
もたせ、上記目的を達成したものである。
か、操作杆の傾倒角度によって速度が可変される機能を
もたせ、上記目的を達成したものである。
具体的には、測定機の検出部と被測定物とを、ジョイス
ティックの操作杆の傾倒操作によって、相対移動させる
測定機の駆動装置であって、前記検出部と被測定物とを
相対移動させる駆動部と、前記ジョイスティックの操作
杆の傾倒角度を所定角度範囲毎に複数段のモードに区分
するモード識別手段と、このモード識別手段のモード毎
に異なる速度で前記駆動部を駆動させる速度可変手段と
を含む構成としたものであるｄ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
ティックの操作杆の傾倒操作によって、相対移動させる
測定機の駆動装置であって、前記検出部と被測定物とを
相対移動させる駆動部と、前記ジョイスティックの操作
杆の傾倒角度を所定角度範囲毎に複数段のモードに区分
するモード識別手段と、このモード識別手段のモード毎
に異なる速度で前記駆動部を駆動させる速度可変手段と
を含む構成としたものであるｄ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本実施例の投影機を示している。同図において
、機体１には、その前面中央位置にワーク載置テーブル
２が操作ハンドル３の操作によって上下方向（Ｚ軸方向
）へ昇降自在に設けられているとともに、上部に前記ワ
ーク載置テーブル２上のワーク形状を検出部としての投
影レンズ４を通して拡大、投影するスクリーン５が設け
られている。前記ワーク載置テーブル２は、前記機体１
に操作ハンドル３によって昇降自在に設けられた昇降板
６と、この昇降板６上にパルスモータ７によって左右方
向（Ｘ軸方向）へ移動自在に設けられたＸ方向摺動板８
と、このＸ方向摺動板８上にノｆルスモータ９によって
前後方向（Ｙ軸方向）へ移動自在に設けられたＹ方向摺
動板１０とから構成されている。ここにおいて、前記Ｘ
方向摺動板８のＸ軸方向への移動量および前記Ｙ方向摺
動板１０のＹ軸方向への移動量は、表示装置１１にデジ
タル表示されるようになっている。また、前記両パルス
モータ７．９は、ジョイスティック２１によって駆動さ
れるようになっている。
、機体１には、その前面中央位置にワーク載置テーブル
２が操作ハンドル３の操作によって上下方向（Ｚ軸方向
）へ昇降自在に設けられているとともに、上部に前記ワ
ーク載置テーブル２上のワーク形状を検出部としての投
影レンズ４を通して拡大、投影するスクリーン５が設け
られている。前記ワーク載置テーブル２は、前記機体１
に操作ハンドル３によって昇降自在に設けられた昇降板
６と、この昇降板６上にパルスモータ７によって左右方
向（Ｘ軸方向）へ移動自在に設けられたＸ方向摺動板８
と、このＸ方向摺動板８上にノｆルスモータ９によって
前後方向（Ｙ軸方向）へ移動自在に設けられたＹ方向摺
動板１０とから構成されている。ここにおいて、前記Ｘ
方向摺動板８のＸ軸方向への移動量および前記Ｙ方向摺
動板１０のＹ軸方向への移動量は、表示装置１１にデジ
タル表示されるようになっている。また、前記両パルス
モータ７．９は、ジョイスティック２１によって駆動さ
れるようになっている。
ジョイスティック２１は、第２図および亀３図に示す如
く、器体２２の内部に互いに直交する半円環帯状の２枚
の回動アーム２３．２４が軸２５２６を中心として互い
に直角方向へ回動自在にかつ図示しないばねによって中
立位置つまり第３図の位置に復帰可能に設けられている
。回動アーム２３には、その彎曲面の長手方向に沿って
摺動案内溝２７が形成されているとともに、一端側の軸
２５に回動アーム２３の回動角度に対応したアナログ信
号を出力するＸ方向ポテンショメータ２８が連結されて
いる。また、回動アーム２４には、その彎曲面の長手方
向に沿って前記摺動案内溝２７と直交する摺動案内溝２
９が形成されているとともに、一端側の軸２６に回動ア
ーム２４の回動角度に対応したアナログ信号を出力する
Ｙ方向ポテンショメータ３０が連結されている。更に、
前記両摺動案内溝２７．２９には、操作杆３１の軸３２
が摺動自在に挿通されている。操作杆３１は、軸３２の
下端が前記軸２５．２６の延長線上の交点位置に球面軸
受３３を介して任意の方向へ傾倒可能に支持されている
。これによシ、操作杆３１を球面軸受３３を支点として
任意の方向へ傾倒させると、操作杆３１の傾倒方向によ
って回動アーム２３．２４が回動される結果、Ｘ方向ポ
テンショメータ２８からは回動アーム２３の回動角度に
対応したアナログ信号が、Ｙ方向ポテンショメータ３０
からは回動アーム２４の回動角度に対応したアナログ信
号がそれぞれ出力される。これらのアナログ信号は、第
４図に示す如く、前記各パルスモータ７．９のドライバ
ー回路４１．４２へ送シパルスを与える制御回路４３．
４４に入力されている。なお、ここでは、ノクルスモー
タ７゜９とドライバー回路４３．４４とで駆動部４５゜
４６を構成している。
く、器体２２の内部に互いに直交する半円環帯状の２枚
の回動アーム２３．２４が軸２５２６を中心として互い
に直角方向へ回動自在にかつ図示しないばねによって中
立位置つまり第３図の位置に復帰可能に設けられている
。回動アーム２３には、その彎曲面の長手方向に沿って
摺動案内溝２７が形成されているとともに、一端側の軸
２５に回動アーム２３の回動角度に対応したアナログ信
号を出力するＸ方向ポテンショメータ２８が連結されて
いる。また、回動アーム２４には、その彎曲面の長手方
向に沿って前記摺動案内溝２７と直交する摺動案内溝２
９が形成されているとともに、一端側の軸２６に回動ア
ーム２４の回動角度に対応したアナログ信号を出力する
Ｙ方向ポテンショメータ３０が連結されている。更に、
前記両摺動案内溝２７．２９には、操作杆３１の軸３２
が摺動自在に挿通されている。操作杆３１は、軸３２の
下端が前記軸２５．２６の延長線上の交点位置に球面軸
受３３を介して任意の方向へ傾倒可能に支持されている
。これによシ、操作杆３１を球面軸受３３を支点として
任意の方向へ傾倒させると、操作杆３１の傾倒方向によ
って回動アーム２３．２４が回動される結果、Ｘ方向ポ
テンショメータ２８からは回動アーム２３の回動角度に
対応したアナログ信号が、Ｙ方向ポテンショメータ３０
からは回動アーム２４の回動角度に対応したアナログ信
号がそれぞれ出力される。これらのアナログ信号は、第
４図に示す如く、前記各パルスモータ７．９のドライバ
ー回路４１．４２へ送シパルスを与える制御回路４３．
４４に入力されている。なお、ここでは、ノクルスモー
タ７゜９とドライバー回路４３．４４とで駆動部４５゜
４６を構成している。
各制御回路４３．４４は、同一の構成要素から構成され
ている。そこで、一方の制御回路４３について説明し、
他方の制御回路４４についての説明を省略する。制御回
路４３は、前記Ｘ方向ポテンショメータ２８の出力信号
■θの増減から操作杆３１の傾倒方向を判別しその傾倒
方向に応じて正転駆動指令ＣＷＣおよび逆転駆動指令Ｃ
ＣＷＣのいずれかを前記ドライバー回路４１へ与える方
向判別回路５１と、前記ジョイスティック２１の操作杆
３１の傾倒可能範囲を所定角度範囲毎に複数段に区分し
た各モードＭ１〜Ｍ４毎に設けられ前記出力信号Ｖθが
いずれのモードに属するかを識別する複数のウィンドコ
ンパレータ５２１〜５２４ト、コれらのウィンドコンパ
レータ５２１〜５２４から与えられるモード信号ＭＳ１
〜ＭＳ４に応じて前記ドライバー回路４１へのＡ？ルス
数が可変される発振周波数可変型のパルス発振器５３と
から構成されている。前記各ウィンドコンパレータ５２
１〜５２４は、第６図に示す如く、各モードＭ１〜Ｍ４
の下限角度に対応するポテンショメータ２８の電圧値を
基準電圧Ｖｍｉｎとして設定した基準電圧発生回路６１
と、この基準電圧発生回路６１０基準電圧Ｖｍ ｉ ｎ
に対してポテンショメータ２８からの出力信号■θの大
小を弁別する第１のコンパレータ回路６２と、各モード
Ｍ１〜Ｍ４の上限角度に対応するポテンショメータ２８
の電圧値を基準電圧ＶｍａＸとして設定した基準電圧発
生回路６３と、この基準電圧発生回路６３０基準電圧Ｖ
ｍａＸに対してポテンショメータ２８からの出力信号Ｖ
θの大小を弁別する第２のコンパレータ回路６４と、こ
の両コンパレータ回路６２．６３からの出力Ｃ８Ｕ、Ｃ
８Ｄが共にＨレベルのときモード信号ＭＳを前記ドライ
バー回路４１へ与えるアンド回路６５とから構成されて
いる。
ている。そこで、一方の制御回路４３について説明し、
他方の制御回路４４についての説明を省略する。制御回
路４３は、前記Ｘ方向ポテンショメータ２８の出力信号
■θの増減から操作杆３１の傾倒方向を判別しその傾倒
方向に応じて正転駆動指令ＣＷＣおよび逆転駆動指令Ｃ
ＣＷＣのいずれかを前記ドライバー回路４１へ与える方
向判別回路５１と、前記ジョイスティック２１の操作杆
３１の傾倒可能範囲を所定角度範囲毎に複数段に区分し
た各モードＭ１〜Ｍ４毎に設けられ前記出力信号Ｖθが
いずれのモードに属するかを識別する複数のウィンドコ
ンパレータ５２１〜５２４ト、コれらのウィンドコンパ
レータ５２１〜５２４から与えられるモード信号ＭＳ１
〜ＭＳ４に応じて前記ドライバー回路４１へのＡ？ルス
数が可変される発振周波数可変型のパルス発振器５３と
から構成されている。前記各ウィンドコンパレータ５２
１〜５２４は、第６図に示す如く、各モードＭ１〜Ｍ４
の下限角度に対応するポテンショメータ２８の電圧値を
基準電圧Ｖｍｉｎとして設定した基準電圧発生回路６１
と、この基準電圧発生回路６１０基準電圧Ｖｍ ｉ ｎ
に対してポテンショメータ２８からの出力信号■θの大
小を弁別する第１のコンパレータ回路６２と、各モード
Ｍ１〜Ｍ４の上限角度に対応するポテンショメータ２８
の電圧値を基準電圧ＶｍａＸとして設定した基準電圧発
生回路６３と、この基準電圧発生回路６３０基準電圧Ｖ
ｍａＸに対してポテンショメータ２８からの出力信号Ｖ
θの大小を弁別する第２のコンパレータ回路６４と、こ
の両コンパレータ回路６２．６３からの出力Ｃ８Ｕ、Ｃ
８Ｄが共にＨレベルのときモード信号ＭＳを前記ドライ
バー回路４１へ与えるアンド回路６５とから構成されて
いる。
ここでは、例えば第７図に示す如く、ジョイスティック
２１の操作杆３１の傾倒可能角度範囲をδとしたとき、
各モードＭ１〜Ｍ４は、■ １／！０δ≦Ｍ□＜ ５／
２０δ ■ ６／２０δ≦Ｍ２ （１０／２０δ■１１／２０δ
≦Ｍ３ ＜ １５／２０δ■１６／２０δ≦Ｍ４≦２０
／２０δ にそれぞれ設定されている。なお、１／２０δ未満およ
び各モードＭ１〜Ｍ４間の角度範囲Ｓは、不感帯である
。そして、モードＭ１の上下限角度に対応するポテンシ
ョメータ２８の電圧値がウィンドコンパレータ５２１の
基準電圧■ｍｉｎＩｖｍａＸとして１モ一ドＭ２の上下
限角度に対応するポテンショメータ２８の電圧値がウィ
ンドコンパレータ５２２の基準電圧■ｍｌｎ、ＶｍａＸ
として、モードＭ３の上下限角度に対応する電圧値がウ
ィンドコン／ＩＰレータ５２３の基準電圧■ｍｉｎ、■
ｒｒｌａＸとして、モードＭ４の上下限角度に対応する
ポテンショメータ２８の電圧値がウィンドコンパレータ
５２４の基準ｔ 圧Ｖｍｉ ｎ 。
２１の操作杆３１の傾倒可能角度範囲をδとしたとき、
各モードＭ１〜Ｍ４は、■ １／！０δ≦Ｍ□＜ ５／
２０δ ■ ６／２０δ≦Ｍ２ （１０／２０δ■１１／２０δ
≦Ｍ３ ＜ １５／２０δ■１６／２０δ≦Ｍ４≦２０
／２０δ にそれぞれ設定されている。なお、１／２０δ未満およ
び各モードＭ１〜Ｍ４間の角度範囲Ｓは、不感帯である
。そして、モードＭ１の上下限角度に対応するポテンシ
ョメータ２８の電圧値がウィンドコンパレータ５２１の
基準電圧■ｍｉｎＩｖｍａＸとして１モ一ドＭ２の上下
限角度に対応するポテンショメータ２８の電圧値がウィ
ンドコンパレータ５２２の基準電圧■ｍｌｎ、ＶｍａＸ
として、モードＭ３の上下限角度に対応する電圧値がウ
ィンドコン／ＩＰレータ５２３の基準電圧■ｍｉｎ、■
ｒｒｌａＸとして、モードＭ４の上下限角度に対応する
ポテンショメータ２８の電圧値がウィンドコンパレータ
５２４の基準ｔ 圧Ｖｍｉ ｎ 。
ｖｍａＸとして、それぞれ設定されている。従って、第
８図に示す如く、ポテンショメータ２８からの出力信号
ＶθがモードＭ１の信号レベル範囲内にあるときは、ウ
ィンドコンパレータ５２１からモード信号ＭＳ１が）４
ルス発振器５３へ出力される。また、？テンシミメータ
２８からの出力信号ＶθがモードＭ２の信号レベル範囲
内にあるときは、ウィンドコン／ＩＰレータ５２２カラ
モード信号ＭＳ２が／４’ルス発振器５３へ出力される
。また、ポテンショメータ２８からの出力信号Ｖθがモ
ードＭ３の信号レベル範囲内にあるときは、ウィンドコ
ン・！レータ５２３からモード信号ＭＳ３が・ｆルス発
振器５３へ出力される。更に、Ｉテンシミメータ２８か
らの出力信号ＶθがモードＭ４の信号レベル範囲内にあ
るときには、ウィンドコンパレータ５２４がらモード信
号ＭＳ４がパルス発振器５３へ出力される。
８図に示す如く、ポテンショメータ２８からの出力信号
ＶθがモードＭ１の信号レベル範囲内にあるときは、ウ
ィンドコンパレータ５２１からモード信号ＭＳ１が）４
ルス発振器５３へ出力される。また、？テンシミメータ
２８からの出力信号ＶθがモードＭ２の信号レベル範囲
内にあるときは、ウィンドコン／ＩＰレータ５２２カラ
モード信号ＭＳ２が／４’ルス発振器５３へ出力される
。また、ポテンショメータ２８からの出力信号Ｖθがモ
ードＭ３の信号レベル範囲内にあるときは、ウィンドコ
ン・！レータ５２３からモード信号ＭＳ３が・ｆルス発
振器５３へ出力される。更に、Ｉテンシミメータ２８か
らの出力信号ＶθがモードＭ４の信号レベル範囲内にあ
るときには、ウィンドコンパレータ５２４がらモード信
号ＭＳ４がパルス発振器５３へ出力される。
一方、前記パルス発振器５３ｔ；ｌ’、前記各ウィンド
コン／ｌレータ５２１〜５２４から与えられるモード信
号ＭＳ１〜ＭＳ４に応じて異なる数の・やルスをドライ
バー回路４１へ与える。例えば、モード信号ＭＳ１が与
えられた際は１パルス、モード信号ＭＳ２が寿見られて
いる間は３００パルス／秒、モード信号ＭＳ３が与えら
れている間は３００ｏノヤルス／秒、モード信号ＭＳ４
が与えられている間は２００００パルス／秒をそれぞれ
出力するよう予め設定されている。なお、これらの各モ
ードにおける発振数は、可変抵抗Ｒ１＋ Ｒ２＋ Ｒ３
＋ Ｒ４によって可変できるようになっている。これに
よυ、ドライバー回路４１は、前記方向判別回路５１か
らの指令ＣＷＣ。
コン／ｌレータ５２１〜５２４から与えられるモード信
号ＭＳ１〜ＭＳ４に応じて異なる数の・やルスをドライ
バー回路４１へ与える。例えば、モード信号ＭＳ１が与
えられた際は１パルス、モード信号ＭＳ２が寿見られて
いる間は３００パルス／秒、モード信号ＭＳ３が与えら
れている間は３００ｏノヤルス／秒、モード信号ＭＳ４
が与えられている間は２００００パルス／秒をそれぞれ
出力するよう予め設定されている。なお、これらの各モ
ードにおける発振数は、可変抵抗Ｒ１＋ Ｒ２＋ Ｒ３
＋ Ｒ４によって可変できるようになっている。これに
よυ、ドライバー回路４１は、前記方向判別回路５１か
らの指令ＣＷＣ。
ｃｃｗｃに基づく方向へ、かつ・９ルス発振器５３がら
のパルス数に応じた速度で・千ルスモータ７を駆動させ
る。
のパルス数に応じた速度で・千ルスモータ７を駆動させ
る。
次に、本実施例の作用を説明する。まず、測定に当って
、ワーク載置テーブル２に被測定物をセットした後、操
作ハンドル３の操作によってワーク載置テーブル２を昇
降させ、被測定物を投影レンズ４の焦点位置に位置させ
る。
、ワーク載置テーブル２に被測定物をセットした後、操
作ハンドル３の操作によってワーク載置テーブル２を昇
降させ、被測定物を投影レンズ４の焦点位置に位置させ
る。
ここで、ジョイスティック２１の操作杆３１を所望の方
向へ傾倒させると、操作杆３１の傾倒方向に応じて回動
アーム２３．２４が回動される。
向へ傾倒させると、操作杆３１の傾倒方向に応じて回動
アーム２３．２４が回動される。
すると、Ｘ方向ポテンショメータ２８からは回動アーム
２３の回動角度に対応したアナログ信号が制御回路４３
へ、Ｙ方向ポテンショメータ３０からは回動アーム２４
の回動角度に対応したアナログ信号が制御回路４４へ、
それぞれ与えられる。
２３の回動角度に対応したアナログ信号が制御回路４３
へ、Ｙ方向ポテンショメータ３０からは回動アーム２４
の回動角度に対応したアナログ信号が制御回路４４へ、
それぞれ与えられる。
いま、操作杆３１を所望方向へ所定角度θ傾倒させた際
、例えばＸ方向ポテンショメータ２８から出力信号Ｖθ
が出力されたとすると、方向判別回路５１において、Ｘ
方向ポテンショメータ２８からの出力信号■θの増減に
応じて正転駆動指令ＣＷＣまたは逆転駆動指令ＣＣＷＣ
がドライノ４−回路４１へ与えられる。また、各ウィン
ドコン／ｌレータ５２１〜５２４において、Ｘ方向ポテ
ンショメータ２８からの出力信号Ｖθがらずれのモード
Ｍ１〜Ｍ４に属するかが識別される。この際、出力信号
ＶθがモードＭ１の信号レベル範囲内、つま如操作杆３
１の傾倒角度θがモードＭ１の角度範囲内であれば、ウ
ィンドコンパレータ５２１からモード信号ＭＳｌが出力
される。また、出力信号ＶθがモードＭ２の信号レベル
範囲内、つまシ操作杆３１の傾倒角度θがモードＭ２の
角度範囲内であれば、ウィンドコンパレータ５２２から
モード信号ＭＳ２が出力される。また、出力信号■θが
モードＭｌの信号レベル範囲内、つま如操作杆３１の傾
倒角度θがモードＭ３の角度範囲内であれば、ウィンド
コン／ｌレータ５２３からモード信号ＭＳ３が出力され
る。
、例えばＸ方向ポテンショメータ２８から出力信号Ｖθ
が出力されたとすると、方向判別回路５１において、Ｘ
方向ポテンショメータ２８からの出力信号■θの増減に
応じて正転駆動指令ＣＷＣまたは逆転駆動指令ＣＣＷＣ
がドライノ４−回路４１へ与えられる。また、各ウィン
ドコン／ｌレータ５２１〜５２４において、Ｘ方向ポテ
ンショメータ２８からの出力信号Ｖθがらずれのモード
Ｍ１〜Ｍ４に属するかが識別される。この際、出力信号
ＶθがモードＭ１の信号レベル範囲内、つま如操作杆３
１の傾倒角度θがモードＭ１の角度範囲内であれば、ウ
ィンドコンパレータ５２１からモード信号ＭＳｌが出力
される。また、出力信号ＶθがモードＭ２の信号レベル
範囲内、つまシ操作杆３１の傾倒角度θがモードＭ２の
角度範囲内であれば、ウィンドコンパレータ５２２から
モード信号ＭＳ２が出力される。また、出力信号■θが
モードＭｌの信号レベル範囲内、つま如操作杆３１の傾
倒角度θがモードＭ３の角度範囲内であれば、ウィンド
コン／ｌレータ５２３からモード信号ＭＳ３が出力され
る。
更に、出力信号■θがモードＭ４の信号レベル範囲内、
つまシ操作杆３１の傾倒角度θがモードＭ４の角度範囲
内であれば、ウィンドコンパレータ５２４からモード信
号ＭＳ４が出力される。
つまシ操作杆３１の傾倒角度θがモードＭ４の角度範囲
内であれば、ウィンドコンパレータ５２４からモード信
号ＭＳ４が出力される。
一方１．−Ｐルス発振器５３は、モード信号ＭＳｌが与
えられた際１パルスを、モード信号ＭＳ２が与えられて
いる間１秒間に３００パルスを、モード信号ＭＳ３が与
えられている間１秒間に３０００７ｆルスを、モード信
号ＭＳ４が与えられている間１秒間に２００００ノ＃ル
スを、ドライバー回路４１へ与える。すると、ドライバ
ー回路４１は、ノｆルスモータ７を、方向判別回路５１
の正転駆動指令ＣＷＣまたは逆転駆動指令ｃｃｗｃの方
向へ、かツｔ９ ／ｌ／ ス発振器５３からの・臂ルス
数に応じた速度で回転させる。これによシ、Ｘ方向摺動
板８は、ジョイスティック２１の操作杆３１の傾倒角度
θに対応するモードＭ１〜Ｍ４毎の速度で、操作杆３１
の傾倒方向へ移動される。
えられた際１パルスを、モード信号ＭＳ２が与えられて
いる間１秒間に３００パルスを、モード信号ＭＳ３が与
えられている間１秒間に３０００７ｆルスを、モード信
号ＭＳ４が与えられている間１秒間に２００００ノ＃ル
スを、ドライバー回路４１へ与える。すると、ドライバ
ー回路４１は、ノｆルスモータ７を、方向判別回路５１
の正転駆動指令ＣＷＣまたは逆転駆動指令ｃｃｗｃの方
向へ、かツｔ９ ／ｌ／ ス発振器５３からの・臂ルス
数に応じた速度で回転させる。これによシ、Ｘ方向摺動
板８は、ジョイスティック２１の操作杆３１の傾倒角度
θに対応するモードＭ１〜Ｍ４毎の速度で、操作杆３１
の傾倒方向へ移動される。
そこで、ジョイスティック２１の操作杆３１の操作によ
シ、Ｘ方向摺動板８およびＹ方向摺動板１０をジョイス
ティック２１の操作杆３１の傾倒角度θに対応する速度
で所望方向へ順次移動させれば、各摺動板８，１０の移
動量が表示装置１１に表示されるため、この表示装置１
１の値から被測定物の寸法を測定することができる。
シ、Ｘ方向摺動板８およびＹ方向摺動板１０をジョイス
ティック２１の操作杆３１の傾倒角度θに対応する速度
で所望方向へ順次移動させれば、各摺動板８，１０の移
動量が表示装置１１に表示されるため、この表示装置１
１の値から被測定物の寸法を測定することができる。
従って、本実施例によれば、従来のジョイスティックの
機能のほか、操作杆３１の傾倒角度を所定角度範囲毎に
４段のモードＭ１〜Ｍ４に区分し、各モードＭ１〜Ｍ４
毎に異なる速度でワーク載置テーブル２の各摺動板８，
１０を移動させるパルスモータ７．９を駆動させるよう
にしたので、操作杆３１の傾倒角度によって各摺動板８
，１０の送り速度を４段階に切換えることができる結果
、被測定物の位置合せを正確かつ迅速に行うことができ
る。
機能のほか、操作杆３１の傾倒角度を所定角度範囲毎に
４段のモードＭ１〜Ｍ４に区分し、各モードＭ１〜Ｍ４
毎に異なる速度でワーク載置テーブル２の各摺動板８，
１０を移動させるパルスモータ７．９を駆動させるよう
にしたので、操作杆３１の傾倒角度によって各摺動板８
，１０の送り速度を４段階に切換えることができる結果
、被測定物の位置合せを正確かつ迅速に行うことができ
る。
また、ジョイスティック２１の操作杆３１の傾倒角度θ
が増大するに従って、各パルスモータ７゜９が次第に高
速で駆動されるように、各モードＭ１〜Ｍ４における速
度をそれぞれ設定したので、操作杆３１の傾倒角度θに
よってパルスモータ７゜９の速度を順次段階的に増大ま
たは減少させることができるので、スクリーンを目視し
たまま速度切換えを円滑かつ容易に行うことができる。
が増大するに従って、各パルスモータ７゜９が次第に高
速で駆動されるように、各モードＭ１〜Ｍ４における速
度をそれぞれ設定したので、操作杆３１の傾倒角度θに
よってパルスモータ７゜９の速度を順次段階的に増大ま
たは減少させることができるので、スクリーンを目視し
たまま速度切換えを円滑かつ容易に行うことができる。
しかも、モードＭ１をインチング、モードＭ２を低速、
モードＭ３を中速、モードＭ４を高速としたので、テー
ブル２の移動量に応じて速度を選択できる。
モードＭ３を中速、モードＭ４を高速としたので、テー
ブル２の移動量に応じて速度を選択できる。
また、各モードＭ１〜Ｍ４間に不感帯Ｓを設けたので、
速度切換を正確に行うことができる。
速度切換を正確に行うことができる。
なお、上記実施例では、ジョイスティック２１の操作杆
３１の傾倒角度を４段のモードに区分したが、モード区
分は２以上であれば何段でもよい。
３１の傾倒角度を４段のモードに区分したが、モード区
分は２以上であれば何段でもよい。
例えば、７段のモードに区分し、操作杆３１の傾倒角度
の増大に従って、インチング、低速、中速、高速、中速
、低速、インチングの順に速度設定を行えば、よシ迅速
な位置出しが可能である。
の増大に従って、インチング、低速、中速、高速、中速
、低速、インチングの順に速度設定を行えば、よシ迅速
な位置出しが可能である。
また、第３図および第５図の鎖線の如く、操作杆３１の
上端に起動スイッチ釦３４を設け、この起動スイッチ釦
３４の押圧に基づく起動信号ＫＳがドライバー回路４１
．４２に与えられている間のみ、ドライバー回路４１．
４２が駆動するように構成してもよい。この場合、モー
ドＭ１のインチングにおいては、起動スイッチ釦３４が
押される毎に、パルスモータ７．９を１パルス分駆動す
るように構成する必要が′ある。
上端に起動スイッチ釦３４を設け、この起動スイッチ釦
３４の押圧に基づく起動信号ＫＳがドライバー回路４１
．４２に与えられている間のみ、ドライバー回路４１．
４２が駆動するように構成してもよい。この場合、モー
ドＭ１のインチングにおいては、起動スイッチ釦３４が
押される毎に、パルスモータ７．９を１パルス分駆動す
るように構成する必要が′ある。
また、ワーク載置テーブル２の摺動板８，１０を駆動さ
せる手段としては、上記実施例で述べたパルスモータに
限られるものでなく、例えば直流サーボモータ等でもよ
い。
せる手段としては、上記実施例で述べたパルスモータに
限られるものでなく、例えば直流サーボモータ等でもよ
い。
また、モード識別手段としては、上記実施例で述べたウ
ィンドコンパレータ５２１〜５２４に限られるものでな
く、要するにジョイスティック２１の操作杆３１の傾倒
角度を検出し、その検出信号がいずれのモード区分に属
するかを判別できるものであれば、いずれの構成であっ
てもよい。
ィンドコンパレータ５２１〜５２４に限られるものでな
く、要するにジョイスティック２１の操作杆３１の傾倒
角度を検出し、その検出信号がいずれのモード区分に属
するかを判別できるものであれば、いずれの構成であっ
てもよい。
また、上記実施例における制御回路４３．４４の機能は
、マイクロコンピュータ等でも達成できる。この場合に
は、ノヨイスティンク２１からのアナログ信号をＡ／Ｄ
変換器等でデジタル信号に変換し、それをコンピュータ
へ入力させればよい。
、マイクロコンピュータ等でも達成できる。この場合に
は、ノヨイスティンク２１からのアナログ信号をＡ／Ｄ
変換器等でデジタル信号に変換し、それをコンピュータ
へ入力させればよい。
なお、上記実施例は投影機について述べたが、本発明は
、これ以外に三次元測定機等一般的測定機に適用できる
ものである。
、これ以外に三次元測定機等一般的測定機に適用できる
ものである。
以上の過多、本発明によれば、測定を正確かつ迅速に行
える測定機の駆動装置を提供することができる。
える測定機の駆動装置を提供することができる。
図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は投影機の
外観を示す斜視図、第２図はジョイスティックの外観を
示す斜視図、第３図はジョイスティックの内部構造を示
す斜視図、第４図は全体の回路構成を示すブロック図、
第５図は制御回路を示すブロック図、第６図はウィンド
コンパレータを示すブロック図、第７図は各モード範囲
を説明するための図、第８図はタイミングチャートであ
る。 ４・・・検出部としての投影レンズ、７，９・・・・ヤ
ルスモータ、２１・・・ジョイスティック、３１・・・
操作杆、３４・・・起動スイッチ釦、４１．４２・・・
ドライバー回路、４５．４６・・・駆動部、５２１〜５
２４・・・モード識別手段としてのウィンドコンパレー
タ、５３・・・速度可変手段としてのノ母ルス発振器。 代理人 弁理士 木下實三（ほか１名）第１図 第２図 第３図 ３４ １ ２２４ ５−２６ ◇ 、 ７ ７ ２９゛・′２３
外観を示す斜視図、第２図はジョイスティックの外観を
示す斜視図、第３図はジョイスティックの内部構造を示
す斜視図、第４図は全体の回路構成を示すブロック図、
第５図は制御回路を示すブロック図、第６図はウィンド
コンパレータを示すブロック図、第７図は各モード範囲
を説明するための図、第８図はタイミングチャートであ
る。 ４・・・検出部としての投影レンズ、７，９・・・・ヤ
ルスモータ、２１・・・ジョイスティック、３１・・・
操作杆、３４・・・起動スイッチ釦、４１．４２・・・
ドライバー回路、４５．４６・・・駆動部、５２１〜５
２４・・・モード識別手段としてのウィンドコンパレー
タ、５３・・・速度可変手段としてのノ母ルス発振器。 代理人 弁理士 木下實三（ほか１名）第１図 第２図 第３図 ３４ １ ２２４ ５−２６ ◇ 、 ７ ７ ２９゛・′２３
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）測定機の検出部と被測定物とを、ジョイスティッ
クの操作杆の傾倒操作によって、相対移動させる測定機
の駆動装置であって、前記検出部と被測定物とを相対移
動させる駆動部と、前記ジョイスティックの操作杆の傾
倒角度を所定角度範囲毎に複数段のモードに区分するモ
ード識別手段と、このモード識別手段のモード毎に異な
る速度で前記駆動部を駆動させる速度可変手段とを含む
ことを特徴とする測定機の駆動装置。 （２、特許請求の範囲第１項において、前記ジョイステ
ィックは操作杆の傾倒角度に応じたアナログ信号を出力
するよう構成され、かつ、前記モード識別手段は前記ジ
ョイスティックからのアナログ信号を所定レベル範囲毎
のモードに識別しそのアナログ信号が含まれるいずれか
のモードからモード信号を出力するウィンドコンパレー
タで、前記速度可変手段は前記ウィンドコンパレータか
ら与えられるモード信号に応じて発振周波数が可変され
るパルス発振器で、前記駆動部はパルスモータと前記パ
ルス発振器から与えられるＡ？ルス数に応じた速度で前
記パルスモータを駆動させるドライバー回路とで、それ
ぞれ構成されていることを特徴とする測定機の駆動装置
。 （３）特許請求の範囲第２項において、前記ドライバー
回路は、前記操作杆または操作杆の近傍に設けられた起
動スイッチが操作されたことを条件として駆動するよう
構成されていることを特徴とする測定機の駆動装置。 （４） ｌｆｊ＃！Ｆ詩求の範囲第１項ないし第３項の
いずれかにおいて、前記モード識別手段には、前記各モ
ード間に不感帯が設けられていることを特徴とする測定
機の駆動装置。 （５）特許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれかに
おいて、前記速度可変手段は、前記ジョイスティックの
操作杆の傾倒角度の増大に伴い前記モード識別手段から
順次出力されるモード信号に応じて、前記駆動部をイン
チング、低速、中速および高速の順に速度切換を行うよ
うに構成されていることを特徴とする測定機の駆動装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12645883A JPS6018706A (ja) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | 測定機の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12645883A JPS6018706A (ja) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | 測定機の駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6018706A true JPS6018706A (ja) | 1985-01-30 |
Family
ID=14935716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12645883A Pending JPS6018706A (ja) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | 測定機の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6018706A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62156512A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-11 | Mitsutoyo Mfg Corp | 三次元測定機 |
| JPS63228015A (ja) * | 1986-10-21 | 1988-09-22 | Ckd Controls Ltd | 距離センサ |
| JPS63245364A (ja) * | 1987-03-30 | 1988-10-12 | Toshiba Corp | 産業用ロボツト |
| JPS63183606U (ja) * | 1987-05-20 | 1988-11-25 | ||
| US5066698A (en) * | 1990-05-10 | 1991-11-19 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Coating composition of an acrylic polymer, a crosslinking agent and a silane oligomer |
| JPH0743915A (ja) * | 1993-07-29 | 1995-02-14 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 印刷版加工装置、カメラ位置決め装置及びカメラ移動装置 |
| JPH09269221A (ja) * | 1996-03-30 | 1997-10-14 | Nidek Co Ltd | 外観検査装置 |
| JP2003269692A (ja) * | 2002-03-12 | 2003-09-25 | Alps Electric Co Ltd | アクチュエータ及びこれを用いた光学装置 |
| JP2015186321A (ja) * | 2014-03-24 | 2015-10-22 | アイシン精機株式会社 | 移動体 |
| JP2018111161A (ja) * | 2017-01-12 | 2018-07-19 | 株式会社ミツトヨ | 産業機械及び産業機械の制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5393932A (en) * | 1977-01-26 | 1978-08-17 | Foerst Reiner | Drive simulator |
| JPS54127746A (en) * | 1978-03-24 | 1979-10-03 | Toshiba Corp | Information input processing apparatus for game equipment |
-
1983
- 1983-07-11 JP JP12645883A patent/JPS6018706A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5393932A (en) * | 1977-01-26 | 1978-08-17 | Foerst Reiner | Drive simulator |
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| CN108303022A (zh) * | 2017-01-12 | 2018-07-20 | 株式会社三丰 | 工业机械和工业机械的控制方法 |
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