JPS601873Y2 - 鍛縮機における素材搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は鍛縮機における素材搬送装置の改良に関する。

近時、エンジンバルブ等の製造に電気鍛縮機を用い、丸
棒状の金属素材の一端を加熱圧縮して所要のバルブ形状
を得るという従来の金属素材の削り出しに比して製作コ
ストのより安価な製造手段が採用されている。

またこの種のバルブの生産は量産化の要請が強く、素材
の搬送から鍛縮加工までを一貫した装置として自動化し
たものがある。

このような装置にあっては被加工物である素材を受は皿
等に予めまとめて収容しておき、第８図ａに示されるよ
うな鉤状の係止部５１を有するチェーンコンベア５０に
よって素材Ｍを１本づつ係止部５１に係止させた状態で
加工すべき所定位置まで搬送するようにしている。

ところで、使用される素材が常に一定の外径寸法を有す
るものであれば、係止部の寸法を素材の径に合せて設定
しておくだけで、その係止部によって１本づつ素材を正
確に搬送することができるものである。

しかしながら、通常はバルブの寸法に合せて例えば８．
３φ〜１４φの間で各種寸法のものが使用される訳で、
このような寸法の異なる素材を前述の如キチェーンコン
ベア５０で搬送する場合は係止部５１０寸法を最大径の
素材Ｍに合せて設計しておく必要があるが、仮に係止部
５１の寸法を１４φに合せて設計したもので、８．３φ
等の小径な素材Ｍ′を搬送すれば、第８図すに示される
ように例えば２本の素材Ｍ’、 Ｍ’が同時に搬送され
てしまう虞れが生じ、鍛縮部側における鍛縮作業に支障
を来たす場合があった。

本考案はこのような事情に鑑みてなされたもので、素材
の搬送経路の途中に搬送ミス防止手段を設けることによ
り、一つの係止部に２本以上の素材が係止されて搬送さ
れる不都合を解消し、か）る搬送ミスを未然に防止する
ことによって鍛縮部における鍛縮加工を円滑に行えるよ
うにした鍛縮機における素材搬送装置を提供するもので
ある。

以下、本考案の１実施例を第１図〜第７図を参照しなが
ら具体的に説明する。

第１図は電気鍛縮機の自動化システムの一部に組み込ま
れた素材搬送手段、つまりチェーンコンベア１の側面図
を示しており、１ａは鍛縮機本体（図示せず）側と共通
に設けられる基板であり、２．２は該基板１ａに所定角
度傾斜させた状態で立設した一対の平行なフレームで、
その上端部を連結部材２ａを介して互いに連結させてい
る。

上記フレーム２，２の上端部において、両フレーム２，
２に設けた軸受部３，３でシャフト４を回転自在に軸支
するとともに、該シャフト４の中間部に１対のスプロケ
ット５，５を互いに所定間隔を隔てた状態で嵌挿し、該
スプロケット５，５をねじ６，６を介してシャフト４に
固定している。

また上記フレーム２，２の下端部にチェーンテンショナ
ー７．７を設け、その軸受部７ａｔ７ａでシャフト８を
回転自在に軸支するとともに該シャフト８の中間部に一
対のスプロケット９，９を互いに所定の間隔を隔てた状
態で嵌挿し、該スプロケット９，９をねじ９ａ、９ａを
介してシャフト８に固定している。

そして上記スプロケット５，９，５．９間にチェーン１
０．１１を装架し、該チェーン１０，１１の張力をチェ
ーンテンショナー７．７で調節できるようにしている。

尚、上記チェーンテンショナー７は軸受部７ａを含む可
動部７ｂに調節ポル）７ｃを取着すると共に該調節ボル
ト７ｃをフレーム２に一体に突設した起立部１２に貫挿
し、上記調節ボルト７Ｃに螺挿したナツト１３の回動操
作によって可動部７ｂをフレーム２に沿って上下方向に
移動せしめ、上記チェーン１０．１１の張力をナツト１
３によって調節できるようにしている。

また上記チェーン１０．１１はそのチェーン１０．１１
を構成している連結リンクｌｅａ・・・、１１ａ・・・
の内、一定区間毎に存在する連結リンク１０ａ、ｌｌａ
に鉤状の係止部１４・・・を設け、チェーン１０側の係
止部１４とチェーン１１側の係止部１４に素材Ｍを係止
させて該素材Ｍを上方に配設される鍛縮機部側に順次搬
送されるようにしている。

ところで、上記係止部１４の形状は第６図に示すように
本装置によって搬送される最大径、例えば１４φの素材
Ｍの外径寸法に合せて設計され、素材Ｍを支持する湾曲
状の支持部１４ａと共にこの支持部１４ａに連続する係
止先端部１４ｂとによって素材Ｍが搬送途中において係
止部１４から離脱することなく確実に搬送されるように
している。

また上記フレーム２，２の一側に素材Ｍを収容する受は
皿１５を設け、この受は皿１５に収容した素材Ｍを、受
は皿１５を構成する底板１５ａに設けた孔１５ｂ、１５
ｂを経て上方に移動するチェーン１０及び１１の各係止
部１４，１４に係止させて順次上方に搬送するようにし
ている。

そしてこの素材Ｍの搬送経路の始端部側に搬送ミス防止
手段１７を設けるものである。

この搬送ミス防止手段１７は第６図及び第７図に示すよ
うに基板１８にコイルスプリング１９を立設させた極め
て簡単なものであり、このコイルスプリング１９の先端
部に合成樹脂製のチューブ２０を被嵌させるとともにコ
イルスプリング１９全体をしごいて一定の方向に湾曲変
形させている。

そして上記基板１８を受は皿１５の底板１５ａにフレー
ム２の近傍でボルト２１．２１を介して固着し、コイル
スプリング１９の先端部をチェーン１０，１１の係止部
１４，１４に係止されて上方に搬送される素材Ｍに弾性
的に当接させ、素材Ｍを所定の方向、つまり第６図に示
されるように上記係止部１４に不適正に係止される素材
Ｍ″をその係止部１４から離脱させる方向（矢印α方向
）に適度な押圧力で押圧するようにしている。

尚、上記チェーン１０．１１はフレーム２の側面部に設
けたシリンダ２２によって駆動されるもので、そのロッ
ド２２ａの先端部にラック２３を取着し、このラック２
３に平歯車２４を歯合させてロッド２２ａの進退運動を
平歯車２４の往復回転運動に変換すると共に該平歯車２
４をワンウェイクラッチ２５を介してシャフト４に連結
し、上記ロッド２２ａの進退動作によってスプロケット
５．５を一定方向に所定角度づつ回転駆動されるように
している。

またフレーム２の上端部側に第２のチェーンコンベア２
６を設け、前記チェーンコンベア１で搬送された素材Ｍ
を第１図に示す紙面の後方部側に設けられる図示しない
鍛縮機部側に搬送するようにしている。

２７は前記チェーンコンベア１によって搬送された素材
Ｍを第２のチェーンコンベア２６の所定の位置に載置す
べく案内するためのガイド板であり、その一端部をスプ
ロケット５，５の上端部より若干低い位置に配設すると
ともに他端部をチェーン２６ａに臨接する所定の位置に
配設している。

また２８は上記ガイド板２７上を移動する素材Ｍを一時
停止させ、鍛縮機部側の加工作業に同期して素材Ｍを第
２のチェーンコンベア２６側に供給する素材停止装置で
あり、停止板２９をシリンダ３０のロッド３０ａに取着
して該シリンダ３０の空圧制御によって停止板２９を上
下駆動するようにしている。

また第５図に示されるように受は皿１５の両側壁に一対
の可動壁３１．３１を設け、両可動壁３１．３１の間隔
を受は皿１５の一側に設けた操作ハンドル３２の回動操
作によって調節できるようにし、素材Ｍの長さに応じて
可動壁３１．３１の間隔を任意に調節できるようにして
いる。

このような構成によれば、シリンダ２２の空圧制御によ
ってチェーン１０．１１が矢印β方向に１シフトずつ移
動し、受は皿１５に収容された素材Ｍはチェーン１０．
１１に設けられた係止部１４．１４に順次係止されて、
上方に搬送される。

ところで素材Ｍの搬送経路の始端部側において、コイル
スプリング１９等より構成される搬送ミス防止手段１７
を設け、該コイルスプリング１９の先端部をチェーン１
０．１１によって順次搬送される素材Ｍに弾性的に当接
させ、かつ所定の押圧力で矢印α方向に押圧するように
しているため、小径な素材Ｍを搬送し、第６図に示され
るように２本の素材Ｍ、 Ｍ″が一つの係止部１４に同
時に係止されて搬送された場合でも、不適正に係止され
た素材Ｍ″のみがコイルスプリング１９の押圧力によっ
て係止部１４から離脱して受は皿１５に落下し、１本の
素材Ｍのみが係止部１４に残存した状態で上方に搬送さ
れる。

この場合係止部１４に残存した素材Ｍにも矢印α方向の
押圧力が作用するが、係止部１４に設けられた係止先端
部１４ｂに係止された状態で素材Ｍが係止部１４内に保
持されるため、残存した素材Ｍまで脱落するようなこと
がなく、１本づつ確実に搬送できるものである。

したがってチェーン１０．１１に設ける係止部１４の寸
法を使用される素材Ｍの最大径のものに合せて設計して
おいても、搬送ミス防止手段１７を設けているため、一
つの係止部１４に複数本の素材Ｍが同時に係止されて搬
送されるような虞れがなく、鍛縮機部側における鍛縮作
業に支障を来す虞れがない。

また係止部１４の寸法を使用される素材Ｍの最大径のも
のに合せて設定できるため、小径から大径に至るあらゆ
る寸法の素材の搬送が可能となる。

尚、本実施例では搬送ミス防止手段１７としてコイルス
プリング１９等によって構成したものを使用したが、必
ずしもこのようなものに限定されるものでなく、例えば
合戒樹脂或いはゴム材で成形加工したものであってもよ
く、また１本に限らず複数本並設するようにしたもので
あってもよい。

また、搬送ミス防止手段１７を設ける個所は搬送経路の
いずれの場所であってもよいが、本実施例のように搬送
経路の始端部側に設けるものでは素材Ｍの落下距離が短
く落下時の衝激が小さくて済む利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本考案の１実施例を示し、第１図は側
面図、第２図はフレームの上端部付近の拡大図、第３図
はラック及び平歯車の歯合状態を示す断面図、第４図は
ワンウェイクラッチの構成を示す正面図、第５図は受は
皿の上面図、第６図は搬送ミス防止手段の取付状態を示
す側面図、第７図は搬送ミス防止手段の斜視図、第８図
ａ及びｂはそれぞれ素材の係止状態を示す説明図である
。 １・・・・・・チェーンコンベア、１０，１１・・・・
・・チェーン、１４・・・・・・係止部、１７・・・・
・・搬送ミス防止手段、Ｍ、 Ｍ’、 Ｍ″・・・・・
・素材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 棒状の素材をチェーンコンベアのチェーンに設けた鉤状
   の係止部に係止させて搬送するようにした鍛縮機におけ
   る素材搬送装置において、その搬送経路の途中に、上記
   係止部に係止されて搬送される素材に弾性的に当接し、
   該係止部に不適正に係止される素材をその係止部から離
   脱させる方向に押圧する搬送ミス防止部材を設けている
   ことを特徴とする鍛縮機における素材搬送装置。