JPS60189005A - 分散形制御装置 - Google Patents
分散形制御装置Info
- Publication number
- JPS60189005A JPS60189005A JP4470484A JP4470484A JPS60189005A JP S60189005 A JPS60189005 A JP S60189005A JP 4470484 A JP4470484 A JP 4470484A JP 4470484 A JP4470484 A JP 4470484A JP S60189005 A JPS60189005 A JP S60189005A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- control loop
- memory
- control device
- distributed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/36—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の４ｕ用分野〕
本発明は分散形制御装置に係υ、時に制御ループ作成を
しなくてもＪｉ用できる分散形刊御装置に関する。
しなくてもＪｉ用できる分散形刊御装置に関する。
近年マイクロコンピュータ（μｍＣＰＵ）ｔＪ’６用し
た各種のｉｆｉ制御装置が急謂し、μｍＣＰＵなしのこ
れらの装置煮ｑよ消失する過程にある。これらの制御装
置中、本案では工業計測部門に２いて古くから用いられ
ているＰＩＤ制御に代表される各種のアナログ調節計と
称される範囲のμｍＣＰＵ化に限定し罠分散形制御装置
に関する一提案である。
た各種のｉｆｉ制御装置が急謂し、μｍＣＰＵなしのこ
れらの装置煮ｑよ消失する過程にある。これらの制御装
置中、本案では工業計測部門に２いて古くから用いられ
ているＰＩＤ制御に代表される各種のアナログ調節計と
称される範囲のμｍＣＰＵ化に限定し罠分散形制御装置
に関する一提案である。
この釉の調節ｇｔの機能もμｍＣＰ Ｕを応用するに伴
い制御ループ（調節ループとも称し、例えばプロセスの
温度、圧力、レベル、流量等をそのプロセスに最適な値
に＋１ｉｌｌ側１する７ヒめの人力から出力まｆ Ｉｒ
−、Ｑ） ＊−１１−ヤ１．１ｆｆｌ １７）結、ヶ
。おっ。１６．１０ｙｖ−ｊｌと称する）τプログラマ
ブル化し、ろら９るプロ １セスに刈応できるゼイ、フ
ルパーパス的方式ケ持つている。
い制御ループ（調節ループとも称し、例えばプロセスの
温度、圧力、レベル、流量等をそのプロセスに最適な値
に＋１ｉｌｌ側１する７ヒめの人力から出力まｆ Ｉｒ
−、Ｑ） ＊−１１−ヤ１．１ｆｆｌ １７）結、ヶ
。おっ。１６．１０ｙｖ−ｊｌと称する）τプログラマ
ブル化し、ろら９るプロ １セスに刈応できるゼイ、フ
ルパーパス的方式ケ持つている。
このような使米の分数ル１ｌｆｌｌ ｌｌＩ４１装置は
第１図の如き構成を有している。すなわち、図において
、Ｐ（ＪＣ＋は操ｉ’ｐ盆祝装置＋ ｅｌ〜ｅ１は制御
装置で、いず几もμｍＣＰＵτ甲核に構成され、通信Ｃ
Ｃ＋でこれりの間を結合し、ＩＯｒ〜ＩＯ，の入出力信
号がプロセスＰ１と結合されている。該入力１６号Ｉ
Ｏ＋〜１０アの信号ケもとにプロセスＰ＋を自動運転す
るので制御装＋ｔ ｅｒ □ ｅｎへの制御ループは、
分散形制御装置をスタートさせるに先立ち操作監視装置
Ｐ ＣＩ ＣＩから通信ｅＣ，を通して、制御装置ｅ、
−ｅゎヘロードされ、スタート後は運転操作機能吠、幅
情報が辿イぎｅＣｌを介して操作監視装（ＩｔＰすＣ１
と制御裟＋＆ ｅ 、〜ｅ。
第１図の如き構成を有している。すなわち、図において
、Ｐ（ＪＣ＋は操ｉ’ｐ盆祝装置＋ ｅｌ〜ｅ１は制御
装置で、いず几もμｍＣＰＵτ甲核に構成され、通信Ｃ
Ｃ＋でこれりの間を結合し、ＩＯｒ〜ＩＯ，の入出力信
号がプロセスＰ１と結合されている。該入力１６号Ｉ
Ｏ＋〜１０アの信号ケもとにプロセスＰ＋を自動運転す
るので制御装＋ｔ ｅｒ □ ｅｎへの制御ループは、
分散形制御装置をスタートさせるに先立ち操作監視装置
Ｐ ＣＩ ＣＩから通信ｅＣ，を通して、制御装置ｅ、
−ｅゎヘロードされ、スタート後は運転操作機能吠、幅
情報が辿イぎｅＣｌを介して操作監視装（ＩｔＰすＣ１
と制御裟＋＆ ｅ 、〜ｅ。
との間に通信さｆｌ、７）。この操作監視装置１） Ｏ
Ｃ１の構成は第３図に示芒れる如く、操作作成ＫＥＹ＋
（制御ループ作成機能を含み作成億罷用１（ＥＹが全１
本の６，０〜８０％を占めている）とディスプレイ（例
えばＣＲＴ ７ｆｆｉと）とＣ１）Ｕｌ とからなって
おり、これらはいずれもＳｌ、２の１＾＠ＩＪ ＩＪ
Ｓによって粕８されていゐ。また、このＣＰＵ＋ 内は
第５図に示ず如く穎真都ＡＬＵｏ＋メモ’ＪＭＭ（１゜
入力処理部ＩＮｏ、出力処堆部りＵ Ｔ ｏとこれらを
制御ツーる側１卸部ＣＱＮＴ、とからＩ）Ｗシ、それぞ
れＳ ｌ”、 ５ａｔｕｌ、 ：３ ｏｕｔｌ、 Ｓｍ
１Ｔｌｑ 、 Ｓ １１１０ 、 Ｓ ｏｕｔ＠の１Ｓ
号によって結付されている。また、メモリ材ＭＭｏに格
納される情報は、例えば、第４図に示す如きシステムソ
フトＯ８＋、イニ７ヤライズ依能ＩＬ＋、各棟ロジック
Ｌ！、各徨テーブルＩｌ＋ 。
Ｃ１の構成は第３図に示芒れる如く、操作作成ＫＥＹ＋
（制御ループ作成機能を含み作成億罷用１（ＥＹが全１
本の６，０〜８０％を占めている）とディスプレイ（例
えばＣＲＴ ７ｆｆｉと）とＣ１）Ｕｌ とからなって
おり、これらはいずれもＳｌ、２の１＾＠ＩＪ ＩＪ
Ｓによって粕８されていゐ。また、このＣＰＵ＋ 内は
第５図に示ず如く穎真都ＡＬＵｏ＋メモ’ＪＭＭ（１゜
入力処理部ＩＮｏ、出力処堆部りＵ Ｔ ｏとこれらを
制御ツーる側１卸部ＣＱＮＴ、とからＩ）Ｗシ、それぞ
れＳ ｌ”、 ５ａｔｕｌ、 ：３ ｏｕｔｌ、 Ｓｍ
１Ｔｌｑ 、 Ｓ １１１０ 、 Ｓ ｏｕｔ＠の１Ｓ
号によって結付されている。また、メモリ材ＭＭｏに格
納される情報は、例えば、第４図に示す如きシステムソ
フトＯ８＋、イニ７ヤライズ依能ＩＬ＋、各棟ロジック
Ｌ！、各徨テーブルＩｌ＋ 。
から＠成されるマツプでおる。こ才′シらの愼ｌ］ヒに
よッテμ−ＣＰＵは１′Ｌ励すゐ。をらにロジックＬｌ
内はプログツム做能ｔ’ｉｔｏ、運転操作４涜龍ＰＯＣ
０通信４Ｍ能ＣＣＯ％ ｉ栗＋’ｌＥ ＋ Ｉ’ｌ”成
ＫＥＹｏｚ ティスプレィ伝能ＩＪＩＳｏ＃が配き才し
ておシ、一連の動作を侍でいる。
よッテμ−ＣＰＵは１′Ｌ励すゐ。をらにロジックＬｌ
内はプログツム做能ｔ’ｉｔｏ、運転操作４涜龍ＰＯＣ
０通信４Ｍ能ＣＣＯ％ ｉ栗＋’ｌＥ ＋ Ｉ’ｌ”成
ＫＥＹｏｚ ティスプレィ伝能ＩＪＩＳｏ＃が配き才し
ておシ、一連の動作を侍でいる。
一万、第１図図示ｉｔｊ’ｌｌｊ’ｌ装Ｕｅ１〜ｅｈは
第６図に示す如き構成を有している。すなわち、操作監
視装置ＰＯＣ１がなくても操作のできる１〜ｇＹｃ。
第６図に示す如き構成を有している。すなわち、操作監
視装置ＰＯＣ１がなくても操作のできる１〜ｇＹｃ。
と、衣不訣直であるディスプレイＤＩＳＣ＋ とμ−Ｃ
ＰＵでめるＣＰＵＣ，とかＳＣ＋ ＋ ＳＣ２の悄−４
１ＪＵＳによって示占台さｊＬ−Ｃいる。寸／こ、プロ
セスＰ１との・１゛ｇ報父俟部Ｉ１０□がＣＰ ＬＩ
ＣＩに接続さ！しでおり、この′清報交換部ｆ１０．１
は情報１３ Ｕ Ｓ 。
ＰＵでめるＣＰＵＣ，とかＳＣ＋ ＋ ＳＣ２の悄−４
１ＪＵＳによって示占台さｊＬ−Ｃいる。寸／こ、プロ
セスＰ１との・１゛ｇ報父俟部Ｉ１０□がＣＰ ＬＩ
ＣＩに接続さ！しでおり、この′清報交換部ｆ１０．１
は情報１３ Ｕ Ｓ 。
ＳＩＯ＋によってＣｔ−’ｕｃ、ｖこ粘合されている。
この第６図図示ＣＰＵＣｔは第８図に示す如き・ｔｉｌ
’Ｊ成を為しており、第５図とでのｔ＋ｊｊ成の基本は
変らない。但しメモ’） Ｍ Ｍ ｏ内は第７図に示す
如きロジックＬｌ内が全く異なる。ずなわ゛ら、′操作
監視装置Ｐ ＯＣｌ力・らローデングされる制御・１に
＠はＣｏ部に、ＣＣＣ０は通倍域能を、ＫＥＹＣｏはＫ
Ｅ Ｙ Ｃ＋ウポー１゛懺能金、ＤＩＳＣｏはＤＩＳ
Ｃ＋サホート機能のでれそれを格納しＩｌｌ ｅｌは谷
独情報テーブルで構成きれる。このように一連の分散形
制御装置はμｍＣＬ’Ｕ全中核としており、めらゆるプ
ロセスの制御を竺て処理する工うソフトウェアにてメモ
リ上のロジック都に栢稍さＸシ、それに９ＬつてμｍＣ
Ｐ Ｕは１・「動する。このような従来の制御方式にや
っては、 （１）ひとつの制御ループ金適用プラント毎に作成し、
と扛をマイクロコンピュータと組合せチェックを要する
。
’Ｊ成を為しており、第５図とでのｔ＋ｊｊ成の基本は
変らない。但しメモ’） Ｍ Ｍ ｏ内は第７図に示す
如きロジックＬｌ内が全く異なる。ずなわ゛ら、′操作
監視装置Ｐ ＯＣｌ力・らローデングされる制御・１に
＠はＣｏ部に、ＣＣＣ０は通倍域能を、ＫＥＹＣｏはＫ
Ｅ Ｙ Ｃ＋ウポー１゛懺能金、ＤＩＳＣｏはＤＩＳ
Ｃ＋サホート機能のでれそれを格納しＩｌｌ ｅｌは谷
独情報テーブルで構成きれる。このように一連の分散形
制御装置はμｍＣＬ’Ｕ全中核としており、めらゆるプ
ロセスの制御を竺て処理する工うソフトウェアにてメモ
リ上のロジック都に栢稍さＸシ、それに９ＬつてμｍＣ
Ｐ Ｕは１・「動する。このような従来の制御方式にや
っては、 （１）ひとつの制御ループ金適用プラント毎に作成し、
と扛をマイクロコンピュータと組合せチェックを要する
。
（２）会話形で単純作梁で（よらるが、こ庇を数巨ルー
ズの情報ｋＫＥＹ操作によるインプット或はｔｅ、械を
敗ってのインプットを行う必要がおる。
ズの情報ｋＫＥＹ操作によるインプット或はｔｅ、械を
敗ってのインプットを行う必要がおる。
（３）作成した制御ループを保持する必要がある。
（４）変更には便利でりるが、保守メンテナンスをおこ
たると全く誤った変更になってしまう。
たると全く誤った変更になってしまう。
（５） ライタプルｉｔ ＯＭに格納した場合は、ＲＯ
Ｍ書込消去機能を要し、取扱いが抜雑になる。
Ｍ書込消去機能を要し、取扱いが抜雑になる。
（６）制御ループ作成用１＜ ＥＹと運転操作ＫＥＹと
を要し操作面を複雑化している。
を要し操作面を複雑化している。
（１）制御ループ作成機能と運転操作機能とが・腎に入
り組んでμｍＣＰＵソフトを複雑化している。
り組んでμｍＣＰＵソフトを複雑化している。
（８） 制御ループ作成ソフトウェアが全体の機能ボリ
ウムの５〜１０１汗ケ占めている。
ウムの５〜１０１汗ケ占めている。
といった欠点を有している。
〔発明の目的」
本発明の１的は、匍」御ループの作成にすることなく、
りらゆるプロセス市り御に週）］」す＠Ｃとのでさる分
収形＋ｉｆ制御装置忙従供することにある。
りらゆるプロセス市り御に週）］」す＠Ｃとのでさる分
収形＋ｉｆ制御装置忙従供することにある。
本発明の安旨は次のｐｔ」＜でりる。すなわち、士数年
米この４ｍ＋の市１」御装匝は十二分に性能（制御磯目
巨）がイＪｒｔ認さノｔ１ そのｆｕ制御ル−フ゛自体
も５０〜２００拙内で十分な＋ｔｉ！Ｉ御が町ｎヒであ
ること。
米この４ｍ＋の市１」御装匝は十二分に性能（制御磯目
巨）がイＪｒｔ認さノｔ１ そのｆｕ制御ル−フ゛自体
も５０〜２００拙内で十分な＋ｔｉ！Ｉ御が町ｎヒであ
ること。
また、最近の（ＪＡ機器に与られる各種の機能をＩＣメ
モリの製造過程で格納したＩＣメモリ（例えばマスクＲ
ＯＭ）が出現し、これを制御ループ格納へ適用が可能で
あること。さらに、マスクＲＯＭの最近の情報容量が犬
さくなり、１メガピツトとなっておシ、２０〜３００バ
イト／制御ループであってもひとつのＩＣパッケージに
十分格できる状態にめること。
モリの製造過程で格納したＩＣメモリ（例えばマスクＲ
ＯＭ）が出現し、これを制御ループ格納へ適用が可能で
あること。さらに、マスクＲＯＭの最近の情報容量が犬
さくなり、１メガピツトとなっておシ、２０〜３００バ
イト／制御ループであってもひとつのＩＣパッケージに
十分格できる状態にめること。
このような状況τもとに、本発明は分散形制御装置の操
作監視表置内に制御叶ルーグ１に撒を必らかじめ悔成し
たＩＣメモリを＃−入り−ゐことにより、制御用ｊルー
プを作戟することなくめりゆるプロセス市１］＠ｊに基
剤できる工うにしようとすめものでおる。
作監視表置内に制御叶ルーグ１に撒を必らかじめ悔成し
たＩＣメモリを＃−入り−ゐことにより、制御用ｊルー
プを作戟することなくめりゆるプロセス市１］＠ｊに基
剤できる工うにしようとすめものでおる。
〔発明の央ｚｆ１Ｍ例」
以下、本うα明の実施例Ｖこついて続開−Ｔる。
第９図には、杢）ら明の一央、池例が示さ几ている。
図において、１ぐＥＹｎは操作専用ＫＥＹで、５ＫＥＹ
＋はりｌえばマスク几（ＪＭに格納された市り御ループ
を選択すめＫＥＹでＳＫ＋の侶号によってＣＰＵ＋ に
作用させる傅成となっている。このＣＰＵ＋のメモリの
内容は第１０図に示す如くである。すなわち、第１０区
（Ａ）に示す如く第５図中のメモ’ＪＡｄＭｏ内には５
ＫＥＹ、サポート機能ＳＫｏが加えられ、第４図図示ブ
ログフム機能ＰＲｏがなくなっている。七ノ′しに代り
第１０図（Ｂ）に示す如きメモ’） ｆｖｉ Ｍ ｒが
ｐ［たに追加されｔｌ −ｎの制御ループＬ （Ｊ Ｏ
Ｐ ｏ格納した、レリえばマスクｉ（ＯＭが配備さ７’
している。
＋はりｌえばマスク几（ＪＭに格納された市り御ループ
を選択すめＫＥＹでＳＫ＋の侶号によってＣＰＵ＋ に
作用させる傅成となっている。このＣＰＵ＋のメモリの
内容は第１０図に示す如くである。すなわち、第１０区
（Ａ）に示す如く第５図中のメモ’ＪＡｄＭｏ内には５
ＫＥＹ、サポート機能ＳＫｏが加えられ、第４図図示ブ
ログフム機能ＰＲｏがなくなっている。七ノ′しに代り
第１０図（Ｂ）に示す如きメモ’） ｆｖｉ Ｍ ｒが
ｐ［たに追加されｔｌ −ｎの制御ループＬ （Ｊ Ｏ
Ｐ ｏ格納した、レリえばマスクｉ（ＯＭが配備さ７’
している。
ｔｉ、第１Ｏ図（Ｈ）中ａ１．ａ２・・・・・・ａ、、
はＩＤで、第９図中のＳ ｋ Ｅ Ｙによってこれ勿指
定しちえすれば使米の制、御ループの１乍成は全く不要
となり、非常に面素化さＪｔた状態忙呈する。従って制
御裟直内部の第７図Ｃ８部にはｔ。−ｔｏのいずれかが
ロードされることＶＣなる。
はＩＤで、第９図中のＳ ｋ Ｅ Ｙによってこれ勿指
定しちえすれば使米の制、御ループの１乍成は全く不要
となり、非常に面素化さＪｔた状態忙呈する。従って制
御裟直内部の第７図Ｃ８部にはｔ。−ｔｏのいずれかが
ロードされることＶＣなる。
し罠がって、本来／ｍ ＦＩＪによ！しば、１７ＩＩえ
はマスク＋（（Ｊ Ｍ甲に十数年来の制御ループ、畝士
〜数ｄ（２００ル一プ界内４社度）ループを一つのＩＣ
メモリ内に格納して’ｂ’ ＠ 、これケ指定し選出す
ることにより、従来の１ｌｔｌＪ御ル一プ作成チェック
、保守。
はマスク＋（（Ｊ Ｍ甲に十数年来の制御ループ、畝士
〜数ｄ（２００ル一プ界内４社度）ループを一つのＩＣ
メモリ内に格納して’ｂ’ ＠ 、これケ指定し選出す
ることにより、従来の１ｌｔｌＪ御ル一プ作成チェック
、保守。
メンテナンス等の情報カロエにまつわる各種の≠に点を
全て解消できる。
全て解消できる。
さらに、第６図図示制御装置ｅ１〜ｅ、を第１１図のル
＜偶成することによって、１苗１台に格納されるＣｏの
情報の管理をしやすくすることができる。すなわち、５
ＫＥＹＩを追加しＳ Ｋ ｅｔ倍信号ＣＰＩＪ’ Ｃ＋
に作用させる。ＣＰＵ’Ｃｔ中には、第１２図に示す如
くメモＩＪＭＭ、に加えメモリＭＭ＋に設けるメモ！Ｊ
ＭＭ ｌはＩＣ製造工程中に制御ループｔ。−ｔアｋ
Ｌ ００ Ｐｏとして格納したＩＣメモリで、このメ
モリＭＭＩの■ｌ） ａ Ｉ−ｎ全前記５ＫＥＹ、によ
って選択させる。それにより、第１２図図示情報テーブ
ルＴｅｌ中のａｏへｉＤが小鉾され、メモ！ＪＭＭ１部
が第７図図示従来のＣｏに相当する機能となシ作動する
。本制御ループは十数年来のμｍＣＰＵ適ハＪ芙消から
みて、数十〜数百（２００制御ル一プ程度が最大）制御
ループであり、例えば１メガビツトのマスクＲＯＭが１
個あれば、その目的は十分達成できる。
＜偶成することによって、１苗１台に格納されるＣｏの
情報の管理をしやすくすることができる。すなわち、５
ＫＥＹＩを追加しＳ Ｋ ｅｔ倍信号ＣＰＩＪ’ Ｃ＋
に作用させる。ＣＰＵ’Ｃｔ中には、第１２図に示す如
くメモＩＪＭＭ、に加えメモリＭＭ＋に設けるメモ！Ｊ
ＭＭ ｌはＩＣ製造工程中に制御ループｔ。−ｔアｋ
Ｌ ００ Ｐｏとして格納したＩＣメモリで、このメ
モリＭＭＩの■ｌ） ａ Ｉ−ｎ全前記５ＫＥＹ、によ
って選択させる。それにより、第１２図図示情報テーブ
ルＴｅｌ中のａｏへｉＤが小鉾され、メモ！ＪＭＭ１部
が第７図図示従来のＣｏに相当する機能となシ作動する
。本制御ループは十数年来のμｍＣＰＵ適ハＪ芙消から
みて、数十〜数百（２００制御ル一プ程度が最大）制御
ループであり、例えば１メガビツトのマスクＲＯＭが１
個あれば、その目的は十分達成できる。
このように本夾施例によれば、ｖＪえば、マスクＲＯＭ
のようにＩＣ製造工程において、必要な制御ループを全
て格納したＩＣメモリ、１個を備えこれケ選択する方法
にすれば、前記問題点は全くなく、場らにはこれを使う
ための、ｌ１ｌＩ御ル一プ作成製作チェックの知識を全
く必要としない。
のようにＩＣ製造工程において、必要な制御ループを全
て格納したＩＣメモリ、１個を備えこれケ選択する方法
にすれば、前記問題点は全くなく、場らにはこれを使う
ための、ｌ１ｌＩ御ル一プ作成製作チェックの知識を全
く必要としない。
第１３図には、不発明の他の実施例がボされている。
図において、５ＫＥＹ２（第２の選択Ｋ Ｅ Ｙ ）は
Ｉ／Ｕｌ−ｎ（これに対応したＤＩＳ＋ ｎ）を選択す
るＫｌ（Ｙで、この５ＫＥＹ２によって選択さｔした情
報と第１のＫＥＹであるＳＫＩ！；Ｙｘによって選択さ
才した市１ｊ御ループ １４図中の・情報テーブルＩＩ＋ 、 、中のａｏ中へ
格納される。従ってとの格納胆に従ってＩ ／ Ｏ Ｉ
− ｎに対応した制側Ｉループが作動し、ｎ台分の動作
忙児鮎１−る。従って第１３図中のＩ１０＋ （Ｄｌ．
Ｓ）〜Ｉ１０。（ＤＩＲ．）ｒｎ＝ｘ 〜：＋ ２ｖｃ
ｓ択しても、Ｉ ／ Ｏ ｌ（ ＩＪ Ｉ Ｓ ＋ ）
に相当するスペースさえ増加させればｎ＝１〜；う２８
の調節目１が倚られることになる。これら１／（Ｊｔ（
ＤＩＳ＋）〜Ｉ１０Ｉｌ（Ｉ〕■ＳＩｌ）の増設は、汐
１］えはプラグイン方式前により容易に実現ｐＪ能であ
り、ま／ζ、第１３図中のＳ Ｋ ＥＹ ２とにＫＹ＋
とｅＤＩｓｌ −ｎへ分散ｅｆｔしても伺らその機能
を失うことはない。
Ｉ／Ｕｌ−ｎ（これに対応したＤＩＳ＋ ｎ）を選択す
るＫｌ（Ｙで、この５ＫＥＹ２によって選択さｔした情
報と第１のＫＥＹであるＳＫＩ！；Ｙｘによって選択さ
才した市１ｊ御ループ １４図中の・情報テーブルＩＩ＋ 、 、中のａｏ中へ
格納される。従ってとの格納胆に従ってＩ ／ Ｏ Ｉ
− ｎに対応した制側Ｉループが作動し、ｎ台分の動作
忙児鮎１−る。従って第１３図中のＩ１０＋ （Ｄｌ．
Ｓ）〜Ｉ１０。（ＤＩＲ．）ｒｎ＝ｘ 〜：＋ ２ｖｃ
ｓ択しても、Ｉ ／ Ｏ ｌ（ ＩＪ Ｉ Ｓ ＋ ）
に相当するスペースさえ増加させればｎ＝１〜；う２８
の調節目１が倚られることになる。これら１／（Ｊｔ（
ＤＩＳ＋）〜Ｉ１０Ｉｌ（Ｉ〕■ＳＩｌ）の増設は、汐
１］えはプラグイン方式前により容易に実現ｐＪ能であ
り、ま／ζ、第１３図中のＳ Ｋ ＥＹ ２とにＫＹ＋
とｅＤＩｓｌ −ｎへ分散ｅｆｔしても伺らその機能
を失うことはない。
以上説明したようｅこ、本発明によれば、制御ループの
作成をすることなく、あらゆるプロセス１［１１御に適
用することができる。
作成をすることなく、あらゆるプロセス１［１１御に適
用することができる。
第１図、第２図は柾米の分散形’＋Ｉｊ：Ｊ ＠ｌ装置
区の４構成図、第３図は第１図図示Ｐ ＣＪ Ｃ＋の構
成図、第４図はメモリマップを示す図、第５図は第３図
図示ＣＰけの１性成図、第６図は第１図図示制御装置の
構成図、４７図はメモリマツプ図示す図、第８図は第６
図図示ＣＰＵ構成図、第９図は本発明の実施例ゲ示すＰ
ＯＣの檜Ｊ戊図、第１０図Ｖよメモリマツプを示す図、
第１１図は本発明の他の冥加り１」を示す図、第１２図
はメモリマツプ図、第１３図は本発明の別の実施例で示
す図、第１４図はメモリマツプ図である。 ｉ”ｏｃ・・・操作監視装置＆、５ＫＥＹ・・・セレク
トギー。 代理人 プＰ埋士 鵜沼辰之 穿 ２０ 芽３ 目 茅４０ 第 乙 し≧１ Ｖ ″７巳 琴９巳 芋１０図 竿／／ 口 療１２図
区の４構成図、第３図は第１図図示Ｐ ＣＪ Ｃ＋の構
成図、第４図はメモリマップを示す図、第５図は第３図
図示ＣＰけの１性成図、第６図は第１図図示制御装置の
構成図、４７図はメモリマツプ図示す図、第８図は第６
図図示ＣＰＵ構成図、第９図は本発明の実施例ゲ示すＰ
ＯＣの檜Ｊ戊図、第１０図Ｖよメモリマツプを示す図、
第１１図は本発明の他の冥加り１」を示す図、第１２図
はメモリマツプ図、第１３図は本発明の別の実施例で示
す図、第１４図はメモリマツプ図である。 ｉ”ｏｃ・・・操作監視装置＆、５ＫＥＹ・・・セレク
トギー。 代理人 プＰ埋士 鵜沼辰之 穿 ２０ 芽３ 目 茅４０ 第 乙 し≧１ Ｖ ″７巳 琴９巳 芋１０図 竿／／ 口 療１２図
Claims (1)
- １、マイクロコンピュータを適用した複数個の制御装置
と操作監視装置と全通信によ、！７結合して成る分散形
制御表直において、上記操作監視装置内にＩＣメモリ製
造工程においてあらかじめ構成された数十〜数百の制御
ループ全格納したＩＣメモ９ （、配すると共に、各−
ｊ御ループのＩＬＩを選択する操作キーを配したことを
特徴とする分散形１Ｔｉ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4470484A JPS60189005A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 分散形制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4470484A JPS60189005A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 分散形制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60189005A true JPS60189005A (ja) | 1985-09-26 |
Family
ID=12698801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4470484A Pending JPS60189005A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 分散形制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60189005A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5356483A (en) * | 1976-10-29 | 1978-05-22 | Foxboro Co | Industrial process control apparatus |
| JPS55131803A (en) * | 1979-03-30 | 1980-10-14 | Mitsubishi Electric Corp | Digital controller |
-
1984
- 1984-03-08 JP JP4470484A patent/JPS60189005A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5356483A (en) * | 1976-10-29 | 1978-05-22 | Foxboro Co | Industrial process control apparatus |
| JPS55131803A (en) * | 1979-03-30 | 1980-10-14 | Mitsubishi Electric Corp | Digital controller |
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