JPS6019016Y2 - 油圧駆動式小形ロ−ダのコントロ−ル装置 - Google Patents
油圧駆動式小形ロ−ダのコントロ−ル装置Info
- Publication number
- JPS6019016Y2 JPS6019016Y2 JP5534878U JP5534878U JPS6019016Y2 JP S6019016 Y2 JPS6019016 Y2 JP S6019016Y2 JP 5534878 U JP5534878 U JP 5534878U JP 5534878 U JP5534878 U JP 5534878U JP S6019016 Y2 JPS6019016 Y2 JP S6019016Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel control
- stopper
- control lever
- shaft
- levers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は油圧駆動式小形ローダのステアリング系のコン
トロール装置に関するものである。
トロール装置に関するものである。
従来、Ｈ３Ｔ方式の小形ローダでは左右のコントロール
レバーはそれぞれ独立しており、コントロールレバーの
ストロークｌと車速Ｖおよび牽引力ｆの関係は第２図に
示すようになっている。
レバーはそれぞれ独立しており、コントロールレバーの
ストロークｌと車速Ｖおよび牽引力ｆの関係は第２図に
示すようになっている。
すなわち、ストロークを大きくすると車速Ｖが増大する
が、牽引力ｆは減少する。
が、牽引力ｆは減少する。
第１図に示すようなスキッドステアリング方式の連両で
はタイヤａを横すべりさせながら、超信地旋回をするこ
とができるが、横すべりさせるための低抗は大きいので
大きい牽引力が必要である。
はタイヤａを横すべりさせながら、超信地旋回をするこ
とができるが、横すべりさせるための低抗は大きいので
大きい牽引力が必要である。
ところがこの時コントロールレバーを全ストロークまで
動かすと前述のように車速Ｖが増えるかわりに牽引力ｆ
が減少するのでスムーズな旋回をすることができず車体
が前後にピッチングをおこし、時にはエンジンが停止す
る場合がある。
動かすと前述のように車速Ｖが増えるかわりに牽引力ｆ
が減少するのでスムーズな旋回をすることができず車体
が前後にピッチングをおこし、時にはエンジンが停止す
る場合がある。
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは車速かあまりあがらず牽引力も低下
しなくなり円滑な旋回を可能なさせ得る油圧駆動式小形
ローダのコントロール装置を提供することにある。
目的とするところは車速かあまりあがらず牽引力も低下
しなくなり円滑な旋回を可能なさせ得る油圧駆動式小形
ローダのコントロール装置を提供することにある。
以下、本考案を第３図以下を参照して説明する。
図面中１は車体フレームに固設されたボスであり、この
ボス１にシャフト２が回転可能に設けである。
ボス１にシャフト２が回転可能に設けである。
シャフト２の右端部には右の車輪コントロールレバー３
が固着してあり、シャフト２の左端部には半円形状の第
１のストッパ４が固護しである。
が固着してあり、シャフト２の左端部には半円形状の第
１のストッパ４が固護しである。
また、シャフト２の左端部には左の車輪コントロールレ
バー５が回転可能に設けてあり、この左の車輪コントロ
ールレバー５の基部には前記ストッパ４に対向する第２
のストッパ６が形威しである。
バー５が回転可能に設けてあり、この左の車輪コントロ
ールレバー５の基部には前記ストッパ４に対向する第２
のストッパ６が形威しである。
可変吐出量油圧ポンプ７の左右のポンプレバー８．９は
左、右の車輪コントロールレバー５，３に左右の連結ロ
ッド１Ｇ、１１を介（５て連結しである。
左、右の車輪コントロールレバー５，３に左右の連結ロ
ッド１Ｇ、１１を介（５て連結しである。
次に作動を説明する。
前進あるいは後進の時は左、右の車輪コントロールレバ
ー５，３は周方向に動くのでストッパ４．６は互に当る
ことなく左、右の車輪コントロールレバー５，３は全ス
トローク駆動かせる。
ー５，３は周方向に動くのでストッパ４．６は互に当る
ことなく左、右の車輪コントロールレバー５，３は全ス
トローク駆動かせる。
しかし、旋回する時には、左、右の車輪コントロールレ
バー５，３は互いに逆方向に動くので、例えば左超信地
旋回の時には第６図口のように第１、第２のストッパ４
，６は互にぶつかるので左、右の車輪コントロールレバ
ー５，３は全ストローク動かすことができない。
バー５，３は互いに逆方向に動くので、例えば左超信地
旋回の時には第６図口のように第１、第２のストッパ４
，６は互にぶつかるので左、右の車輪コントロールレバ
ー５，３は全ストローク動かすことができない。
通常は約１７２ストローク（１／２／）のところで第１
．第２のストッパ４，６が互にぶつかるようにする。
．第２のストッパ４，６が互にぶつかるようにする。
したがって、車速Ｖがあまり上がらず牽引力ｆも低下し
ないところで作動するのでスムーズに旋回できる。
ないところで作動するのでスムーズに旋回できる。
右旋回する時は第６図口における反対方向に左、右の車
輪コントロールレバー５，３を動かすので第１．第２の
ストッパ４，６は下方で当る。
輪コントロールレバー５，３を動かすので第１．第２の
ストッパ４，６は下方で当る。
本考案は以上詳述したようになり、車体フレーム側のボ
ス１に回転可能に設けられたシャフト２の右端部に右の
車輪コントロールレバー３を固定すると共にシャフト２
の左端部に左の車輪コントロールレバー５を回転可能に
設け、シャフト２の右端部に第１のストッパ４を固設す
ると共に左の車輪コントロールレバー５の基部に第１の
ストッパ４に対向する第２のストッパ６を設け、左右の
車輪コントロールレバー５，３を左右の連結ロッド１０
．１１を介して可変吐出量油圧ポンプ７の左右のポンプ
レバー８，９に連結したことを特徴とする油圧駆動式小
形ローダのコントロール装置である。
ス１に回転可能に設けられたシャフト２の右端部に右の
車輪コントロールレバー３を固定すると共にシャフト２
の左端部に左の車輪コントロールレバー５を回転可能に
設け、シャフト２の右端部に第１のストッパ４を固設す
ると共に左の車輪コントロールレバー５の基部に第１の
ストッパ４に対向する第２のストッパ６を設け、左右の
車輪コントロールレバー５，３を左右の連結ロッド１０
．１１を介して可変吐出量油圧ポンプ７の左右のポンプ
レバー８，９に連結したことを特徴とする油圧駆動式小
形ローダのコントロール装置である。
したがって、旋回操作時、左右の車輪コントロールレバ
ー５，３は逆方向に操作され、第１．第２のストッパ４
，６が互にぶつかるので左右の車輪コントロールレバー
５，３は全ストローク動かすことができなくなりこのた
め車速υがあまりあがらず牽引力も低下しなくなりスム
ーズな旋回が可能になる。
ー５，３は逆方向に操作され、第１．第２のストッパ４
，６が互にぶつかるので左右の車輪コントロールレバー
５，３は全ストローク動かすことができなくなりこのた
め車速υがあまりあがらず牽引力も低下しなくなりスム
ーズな旋回が可能になる。
また、シャフト２に第１のストッパ４を設け、右ノ車輪
コントロールレバー５に第２のストッパ６を設けて左右
の車輪コントロールレバー５，３の相互の動きを一定の
範囲に規制したので、この規制手段の構造が簡単でコン
パクトになり、スペースが制限される小型の機械に適し
ており、コスト的にも有利となる。
コントロールレバー５に第２のストッパ６を設けて左右
の車輪コントロールレバー５，３の相互の動きを一定の
範囲に規制したので、この規制手段の構造が簡単でコン
パクトになり、スペースが制限される小型の機械に適し
ており、コスト的にも有利となる。
第１図は油圧駆動式小形ローダのの斜視図、第２図はコ
ントロールレバーのストロークｌと車速ｖ１牽引力ｆの
関係図、第３図は本考案−実施例の斜視図、第４図は第
３図■−■線に沿う断面図、第５図は第３図Ｖ部の拡大
図、第６図イ。 口、ハは車輪コントロールレバーの前進全速時、超信地
旋回時、後進全速時の作動説明図である。 ２はシャフト、３，５は車輪コントロールレバー ４，
６はストッパ、７は可変吐出量油圧ポンプ、８，９はポ
ンプレバー １０，１１は連結ロッド。
ントロールレバーのストロークｌと車速ｖ１牽引力ｆの
関係図、第３図は本考案−実施例の斜視図、第４図は第
３図■−■線に沿う断面図、第５図は第３図Ｖ部の拡大
図、第６図イ。 口、ハは車輪コントロールレバーの前進全速時、超信地
旋回時、後進全速時の作動説明図である。 ２はシャフト、３，５は車輪コントロールレバー ４，
６はストッパ、７は可変吐出量油圧ポンプ、８，９はポ
ンプレバー １０，１１は連結ロッド。
Claims (1)
- 連体フレーム側のボス１に回転可能に設けられたシャフ
ト２の右端部に右の車輪コントロールレバー３を固定す
ると共にシャフト２の左端部の左の車輪コントロールレ
バー５を回転可能に設け、シャフト２の右端部に第１の
ストッパ４を固設すると共に左の車輪コントロールレバ
ー５の基部に第１のストッパ４に対向する第２のストッ
パ６を設け、左右の車輪コントロールレバー５，３を左
右の連結ロンド１０．１１を介して可変吐出量油圧ポン
プ７の左右のポンプレバー８，９に連結したことを特徴
とする油圧駆動式小形ローダのコントロール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5534878U JPS6019016Y2 (ja) | 1978-04-27 | 1978-04-27 | 油圧駆動式小形ロ−ダのコントロ−ル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5534878U JPS6019016Y2 (ja) | 1978-04-27 | 1978-04-27 | 油圧駆動式小形ロ−ダのコントロ−ル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54159529U JPS54159529U (ja) | 1979-11-07 |
| JPS6019016Y2 true JPS6019016Y2 (ja) | 1985-06-08 |
Family
ID=28951074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5534878U Expired JPS6019016Y2 (ja) | 1978-04-27 | 1978-04-27 | 油圧駆動式小形ロ−ダのコントロ−ル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6019016Y2 (ja) |
-
1978
- 1978-04-27 JP JP5534878U patent/JPS6019016Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54159529U (ja) | 1979-11-07 |
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