JPS6019041Y2 - 物品自動貯蔵装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は物品格納棚に対する物品の出し入れが自動的に
行なわれる物品自動貯蔵装置の構造に関する。

物品を格納するための棚は、物品を持ち上げることなく
単に押し込んだり引き出したりすることにより格納・取
出しを行うことができるようにすると便利である。

しかしそのような構成の棚においては、地震の発生など
によって振動を受けると、棚に格納されている物品全体
もしくはその一部が棚から飛び出してしまうおそれがあ
る。

また物品が棚から飛び出さないまでも、棚上で位置ずれ
を起して不揃いになってしまうことは避は難いため、例
えば実公昭５３−４１８９８号公報にて開示されている
ように棚の物品を腕によって引掛は出す方式の物品自動
貯蔵装置において動作不能になってしまうという問題が
ある。

かといって、振動を受けても棚の物品が移動することの
ないように物品を係止する部品を棚に固定すると、物品
の押し込みや引き出しが不能になってしまうし、またそ
の部品を必要に応じて物品に係合しない位置又は姿勢に
変換できるようにするにはその構造が二股に複雑になる
ため高価につき、かつ面倒な操作を要することになりが
ちである。

したがって本考案の目的は、物品格納棚から物品を取り
出すときには物品の係止が自動的に解除される簡単な構
造の物品係止装置を備えた物品自動貯蔵装置を提供する
ことにある。

本考案によれば、物品を前方へ引き出し可能に収能する
棚と、上記棚に後端のみを固定された前後に長い板ばね
部品と、上記棚の前方で前後に可動な物品把持部材とを
含み、上記板ばね部品はその前端に、一側に折れ曲って
上記棚の物品を係止する係合部と、上記係合部の先端か
ら反対側に折れ曲って物品の出し入れ領域の外側に向い
斜め前方にのびた操作部とを有し、かつ上記板ばね部品
は上記係合部が物品に係合しない位置に変位するのを許
すように可視状態で組込まれており、上記物品把持部材
は上記操作部の前面に対向するよう突出した押し棒を備
えており、上記物品把持部材が上記側に近づく時には上
記押し棒の先端が上記操作部に係合して上記板ばね部品
を撓ませて上記係合部を物品に係合しない位置に変位さ
せるようにしたことを特徴とする物品自動貯蔵装置が得
られる。

以下図面を参照しながら説明する。

第１図は上記公報に示された自動貯蔵装置の内部を明示
するために一部取り除いた遠近図法に基づく正面図であ
る。

第１図において、多数の容器（参照数字″１″で代表さ
れる。

）がマトリックス状に棚２，２′に配置されており、２
つの対向した棚２，２′間に搬送台３が移動可能に配置
されている。

搬送台３は、２つの棚２，２′間でこれらに沿って床と
天井に敷設されたレール４，４′に沿って往復運動可能
な可動コラム５に、上下方向に移動可能に保持されてい
る。

可動コラム５はそれ自体に取付けたモータ（図示せず）
によって自走する。

搬送台３の移動はチェーン６を送ることによって行われ
る。

なお、チェーン６の代りにケーブル等を用いて搬送台３
を移動させるようにしてもよい。

搬送台３には、搬送台３上を２つの棚間の間隙にわたっ
て往復運動し、容器１を該搬送台３上に引き出すための
容器把持部材７と、該容器把持部材７によって引き出さ
れる容器１を案内し確実に容器１を搬送台３上に引き出
させ、かつ容器１を、この装置の取出し口まで移送する
際、搬送台上より落下する危険を防止するための案内８
゜８′とが設けられている。

棚２，２′から所望の容器を取り出すためには、操作盤
１０によって、所望の容器に与えられたコードを入力さ
せると、制御装置９の制御によって可動コラム５と搬送
台３が移動し、それぞれに設けられた読取装置（図示せ
ず）が、それぞれ、天井、可動コラム５、棚２，２′に
付されたコードＣ１，Ｃ２等を読取り、制御装置にて操
作盤より与えられたコードと比較して両者が一致したと
き、搬送台３、可動コラム５の移動が停止され、続いて
、制御装置９の制御によって容器把持部材７が容器に接
近し、容器を保持し、その状態で後退して容器を搬送台
上に引き出す。

その後、再び、制御装置９の制御によって可動コラム５
、必要に応じて搬送台３を移動させ容器を装置の取出し
口に移送する。

かくして、所望の容器、したがって該容器中に収容され
た品物を自動的に入手できる。

容器の元位置への返還は、操作盤１０で、コードと、返
還動作指定ボタンを押すことによって前述と同様に行わ
れる。

さて搬送台３上に移動してこの搬送台３に対し容器１を
出し入れするための容器把持部材７は、第２図に示すよ
うにその移動方向１１の両端面からそれぞれ突出した腕
１２を有している。

腕１２は突出端に爪１３をもち、そして移動方向１１と
平行な軸を中心として図示の如く爪１３が横方向を向い
た角度と上方に向いた角度との間で必要に応じて回動さ
せうるものである。

この回動は電磁ソレノイド等の適当な駆動手段により行
わせる。

また爪１３は成る角度θの範囲で回動可能になっており
、かつばね等によって図示の姿勢に付勢されている。

一方、容器１は例えば第３図に示すようなもので、その
前面および後面に、搬送台３に対し出し入れされる際に
容器把持部材７の爪１３と係合させられる係合板１４を
有している。

第４図は搬送台３に対し容器把持部材７を用いて容器１
を出し入れする作業手順を示している。

先ず左側の棚（第１図に記号２で示す）に収納されてい
る容器１を搬送台３に引きのせるには、爪１３を横向き
にした状態で容器把持部材７を第４図ａに示す位置まで
移動させて停止させ、次に第４図すに示すように腕１２
を回動させ爪１３を上向きにして容器１の係合板１４の
内側面に係合させ、その後に第４図Ｃに示すように容器
把持部材７を棚２から離れる方向に移動させる。

また搬送台３の容器１を押出して棚２へ収納するには、
第５図ａに示すように容器把持部材７をその棚２からさ
らに離れた位置に配置し、次に第５図すに示すように腕
１２を回動させて爪１３を上向きにし、その後に第５図
Ｃに示すように容器把持部材７を棚２に近づく方向に移
動させる。

このとき爪１３は係合板１４の外側面に係合するが、爪
１３が上述した角度θだけ傾斜することになるので、容
器１を棚２の所定位置、つまり次回に棚２から引出す作
業に支障のない位置、に確実に収納することができる。

右側の棚（第１図に記号２′で示す）に対しても同様な
作業を行うことができ、またさらに、搬送台３上の容器
１の下方を通して容器把持部材７を容器１の反対側に移
動させてから容器１の押出し作業を行わせることにより
、左側の棚２の容器１を右側の棚２′に収納したりその
逆に収納を行わせたりすることもできる。

このような自動貯蔵装置には、また第２図を参照して、
棚２，２′の容器１を収納するための個々の領域に１対
１で対応して先端に切欠き１５を設け、そしてこれらの
切欠き１５に対応する位置に板ばね部品１６を備え、一
方、容器把持部材７には棚２，２′に容器１を出し入れ
する際に板ばね部品１６に対向する位置に、先端をくさ
び形にした押し棒１７を固定する。

板ばね部品１６はばね性を有する長尺板を第６図に示す
ように折曲げて作ったものであり、即ち、長手方向一端
にＵ字状に折曲った引掛部１８を有する固定部１９を設
ける一方、長手方向他端にほぼ直角に折曲げた係合部２
０とその係合部２０の先端から逆方向に約４５度の角度
をなすように折曲げた操作部２１とを設けである。

このような板ばね部品１６を棚２，２′に取付けるには
、第７図に示したように容器１を収納するための個々の
領域に対応した位置に２つずつの孔２２と２３を前後に
並べて設け、板ばね部品１６の固定部１９を前部の、孔
２２に棚２の下面がわから挿入し、そしてさらに引掛部
１８を後部の孔２３に嵌め、その後に板ばね部品１６全
体を前方へ少し引き動かし、それにより引掛部１８を棚
２の部分２４に引掛る。

板ばね部品１６を棚２゜２′に取付けるには、第８図に
示すように板ばね部品１６にさらに舌片２５を設け、引
掛部１８とともにこの舌片２５も棚２，２′に引掛ける
構造によってもよいし、また単にビス止め等によって固
定してもよい。

こうして板ばね部品１６は棚２，２′に一端固定状態で
取付けられ、外力を受けないときには第７図ａに示すよ
うにその自由端の係合部２０が棚２．２′の容器１を収
納するための領域の前方に障害物として位置するので、
振動を受けた際に棚２．２′の容器１が前方へずれよう
としても、係合部２０と容器１との係合によりその位置
ずれを阻止する。

また容器１を棚２，２′から引き出すために容器把持部
材７が第７図すに示すように例えば左側の棚２に近づく
方向に動かされると、容器把持部材７に設けた押し棒１
７の先端が先ず操作部２１に突き当り、この操作部２１
上で摺動しつつ板ばね部品１６の自由端に押し下げ力を
作用させることになるので、板ばね部品１６は下方に撓
み、最終的には押し棒１７が係合部２０の上端を押えた
状態となり、かくして係合部２０は容器１に係合しない
位置に変位させられる。

したがって容器把持部材７に設けた爪１３を容器１の係
合板１４に引掛けて容器１を棚２から引き出すことがで
きる。

なお容器１を引き出す途中で押し棒１７が板ばね部品１
６から外れるが、そのときには係合部２０は容器１の下
面に突当ることになるので、容器１の引き出し作業には
何ら支障はない。

一方、棚２に容器１を収納する時には、容器１が前述の
押棒１７と同様に板ばね部品１６に撓ませる力を作用さ
せることが理解されよう。

右側の棚２′に対し容器１を出し入れするときもこれと
同様である。

このように、通常は振動を受けても棚２，２′の容器１
には位置ずれが生じることのないようにその容器１を係
止するようになっているが、棚２．２′に対する容器１
の出し入れ時にはその容器１の係止が自動的に外される
ようになっているため、容器把持部材７によって棚２，
２′に対し容器１を自動的に出し入れすることができる
。

なお棚に引出し可能に収納される物品としては、上述し
たような容器の他にも各種考えられることはいうまでも
ない。

以上実施例を用いて説明したように、本考案の物品自動
貯蔵装置によると、棚の物品はそこに組みつけられた板
ばね部品の係合部によって通常は係止されているので、
振動を受けても位置ずれを生じることはない。

また棚から物品を取り出すときには物品把持部材の押し
棒が板ばね部品の操作部に自動的に係合し、板ばね部品
を撓ませつつ係合部による物品の係止を自動的に解除し
て物品の取り出しを可能な状態にする。

したがって物品把持部材による棚から物品を取り出す作
業を自動的にかつ確実に実行する物品自動貯蔵装置の提
供が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用できる自動貯蔵装置を一部取り除
いて遠近図法で示した正面図、第２図は本考案の一実施
例の要部を示した斜視図、第３図は取扱いうる物品の一
例を一部切欠いて示した斜視図、第４図ａ、 ｂ、 Ｃ
は第１図に示した自動貯蔵装置において棚から物品を取
出す動作を示した説明図、第５図ａ、 ｂ、 ｃは同じ
く棚に物品を収納する動作を示した説明図、第６図は板
ばね部品の一実施例を示した斜視図、第７図ａ、 ｂは
本考案の一実施例において物品の係止を解除する動作を
示した説明用断面図、第８図は板ばね部品の取付構造の
他の実施例を示した断面図である。 １・・・・・・容器、２，２′・・・・・・棚、１６・
・・・・・板ばね部品、２０・・・・・・係合部、２１
・・・・・・操作部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 物品を前方へ引き出し可能に収納すると棚と、上記棚に
   後端のみ固定された前後に長い板ばね部品と、上記棚の
   前方で前後に可動な物品把持部材とを含み、上記板ばね
   部品はその前端に、一側に折れ曲って上記棚の物品を係
   止する保合部と、上記係合部の先端から反対側に折れ曲
   って物品の出し入れ領域の外側に向い斜め前方にのびた
   操作部とを有し、かつ上記板ばね部品は上記保合部が物
   品に係合しない位置に変位するのを許すように可撓状態
   で組込まれており、上記物品把持部材は上記操作部の前
   面に対向するよう突出した押し棒を備えており、上記物
   品把持部材が上記棚に近づく時には上記押し棒の先端が
   上記操作部に係合して上記板ばね部品を撓ませて上記係
   合部を物品に係合しない位置に変位させるようにしたこ
   とを特徴とする物品自動貯蔵装置。