JPS60190469U - ア−ク溶接ロボツト用テイ−チング装置 - Google Patents

ア−ク溶接ロボツト用テイ−チング装置

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Publication number
JPS60190469U
JPS60190469U JP7703384U JP7703384U JPS60190469U JP S60190469 U JPS60190469 U JP S60190469U JP 7703384 U JP7703384 U JP 7703384U JP 7703384 U JP7703384 U JP 7703384U JP S60190469 U JPS60190469 U JP S60190469U
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JP
Japan
Prior art keywords
arc welding
welding robot
teaching device
teaching
view
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Pending
Application number
JP7703384U
Other languages
English (en)
Inventor
福谷　理
Original Assignee
日本鉄塔工業株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to JP7703384U priority Critical patent/JPS60190469U/ja
Publication of JPS60190469U publication Critical patent/JPS60190469U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係るアーク溶接ロボット用ティーチン
グ装置の一実施例の使用状態を示す右半部横断平面図、
第２図はティーチング用把持具の上半部縦断側面図、第
３図はその正面図、第４図は締付螺筒の上半部縦断側面
図、第５図は弾性線条の側面図、第６図は従来のワーク
溶接ロボット用ティーチング装置の使用状態を示す右半
部横断平面図である。 １・・・ティーチング用把持具、７・・・締付螺筒、９
・・・弾性線条。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. アーク溶接ロボットにおけるティーチング用把持具に、
    弾性条線を同把持具端部より所定長突出するように挿入
    、掴締してなることを特徴とするアーク溶接ロボット用
    ティーチング装置。
JP7703384U 1984-05-28 1984-05-28 ア−ク溶接ロボツト用テイ−チング装置 Pending JPS60190469U (ja)

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JP7703384U JPS60190469U (ja) 1984-05-28 1984-05-28 ア−ク溶接ロボツト用テイ−チング装置

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JP7703384U JPS60190469U (ja) 1984-05-28 1984-05-28 ア−ク溶接ロボツト用テイ−チング装置

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JPS60190469U true JPS60190469U (ja) 1985-12-17

Family

ID=30619722

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JP7703384U Pending JPS60190469U (ja) 1984-05-28 1984-05-28 ア−ク溶接ロボツト用テイ−チング装置

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