JPS60192004U - 無人車のステアリング制御装置 - Google Patents

無人車のステアリング制御装置

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Publication number
JPS60192004U
JPS60192004U JP7691784U JP7691784U JPS60192004U JP S60192004 U JPS60192004 U JP S60192004U JP 7691784 U JP7691784 U JP 7691784U JP 7691784 U JP7691784 U JP 7691784U JP S60192004 U JPS60192004 U JP S60192004U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unmanned vehicle
steering control
chopper circuit
control device
detector
Prior art date
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Pending
Application number
JP7691784U
Other languages
English (en)
Inventor
洋 小川
宮崎　恭之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meidensha Corp
Original Assignee
Meidensha Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Meidensha Corp filed Critical Meidensha Corp
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Priority to US06/704,523 priority patent/US4665489A/en
Priority to CA000475679A priority patent/CA1231160A/en
Publication of JPS60192004U publication Critical patent/JPS60192004U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例を示す構成図、第２図は位置ず
れ量と導通率との関係の一例を示すグラフ、第３図はス
テアリング制御の一例を示すフローチャート図、第４図
Ａ、　Ｂは各々走行基準ラインに対する無人車の位置を
示す略解平面図、第５図は無人車の略解平面図である。 ｌａ、ｌｂ・・・位置検出器、２・・・ステアリングモ
ータ、３・・・ステアリングモータ制御部、３１・・・
チョッパ回路、Ｌ・・・走行基準ライン、５・・・中央
処理部、６・・・チョッパ回路制御部、６１・・・設定
部、６２・・・命令部、６・・・駆動モータ、４１・・
・駆動モータ制御部、１０・・・速度検出器。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ４　　走行基準ラインに沿って無人車が走行するよう無
    人車のステアリング制御を行うものにおいて、無人車の
    ステアリングモータを制御するチョッパ回路と、前記走
    行基準ラインに対する無人車の位置ずれ量を検出する位
    置検出器と、無人車の走行速度を検出する速度検出器と
    、前記位置検出器及び速度検出器よりの各々の出力に基
    づいてチョッパ回路の導通率を設定し、設定された基導
    通率に基づいてチョッパ回路を動作させるチョッパ回路
    制御部とを有して成ることを特徴とする無人車のステア
    リング制御装置。
JP7691784U 1984-03-15 1984-05-25 無人車のステアリング制御装置 Pending JPS60192004U (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7691784U JPS60192004U (ja) 1984-05-25 1984-05-25 無人車のステアリング制御装置
US06/704,523 US4665489A (en) 1984-03-15 1985-02-22 Unmanned vehicle control system and method
CA000475679A CA1231160A (en) 1984-03-15 1985-03-04 Unmanned vehicle control system and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7691784U JPS60192004U (ja) 1984-05-25 1984-05-25 無人車のステアリング制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60192004U true JPS60192004U (ja) 1985-12-20

Family

ID=30619498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7691784U Pending JPS60192004U (ja) 1984-03-15 1984-05-25 無人車のステアリング制御装置

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JP (1) JPS60192004U (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5042530A (ja) * 1973-08-27 1975-04-17

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5042530A (ja) * 1973-08-27 1975-04-17

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