JPS60192106A - 流体圧作動アクチユエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、エンジン負圧等の負圧源から導入された入力
負圧をコントロールバルブのデユーティ比で制御し、そ
れによって得られた大気圧と負圧との中間負圧によって
ダイアフラムを変位させるアクチュエータに関するもの
で、特に、アクチュエータ部のケーブル保持部の構造に
関するものである。

この種の流体圧作動アクチュエータは、ＥＧＲ（Ｅｘｈ
ａｕｓｔ　ｇａｓ　ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ　）シ
ステムのＥＧＲバルブ制御のためのバキュームスイッヂ
ングやオートドライブシステムにおける一定車速保持の
ためのスロットル弁等を制御するためのバキューム制御
弁として用いられるものである。

［従来技術］ この種の負圧源から導入された入力負圧をコントロール
バルブのデユーティ比で制御し、それによって得られた
負圧によってダイアフラムを変位させる流体圧作動アク
チュエータに特開昭５５−１３５２０８号公報に記載の
技術がある。また、コントロールバルブとして用いるバ
ルブには特開昭５８−２８０７７号公報に記載の技術が
あり、それぞれ公知である。

前記公報に記載の流体圧作動アクチュエータは、ハウジ
ング内にコントロールバルブとして働くソレノイドバル
ブを装備し、ハウジング開口部と冠着した金属性カバー
との間にダイアフラムの外周縁を挟着したものである。

したがって、ソレノイドバルブが作動するデユーティ比
ににって、ハウジング及びダイアフラムが形成する室が
負圧によって収縮し、ダイアフラムが変位するものであ
る。

［従来技術の問題点及び技術的分析］ 上記従来例で示した流体圧作動アクチュエータは、ダイ
アフラムの変位を取り出す部位がピストン及びダイアフ
ラムをリベットのカシメによって固着されたものであり
、コントロールバルブのシール性と共に、リベツ１〜の
カシメのシール性も確認する必要性があった。特に、従
来例で示した流体圧作動アクチュエータにあっては、ダ
イアフラムを有するアクチュエータを構成するハウジン
グ内にコントロールバルブを組み込んでいたため、全組
み立てが完了した時点でないと、全体の機能を確認する
ことができなかった。例えば、コントロールバルブのシ
ール性を確認づる場合、アクチュエータが容積変化する
間は、シール性の測定は困難でダイアフラムのストロー
ク変化がなくなるまで測定を待つ必要があった。また、
たとえリークの存在が確認されても、コントロールバル
ブによるものか、或いは、リベットのカシメによるもの
かの判断ができなかった。したがって、この種の流体圧
作動アクチュエータの機能チェックに相当の時間を要し
ていた。

［技術的課題］ そこで、本発明は、ダイアフラムの変位を被制御体に伝
達するケーブルを係止する係止板を、ダイアフラムに取
り付けることによって、ダイアフラムの変位を取り出す
部位のシール性を確認する必要性のない構造とすると共
に、ダイアフラムの変位を取り出すケーブルの接続を簡
単化することをその課題とするものである。

［発明の構成］ 本発明は、負圧源から導入された入力負圧をコントロー
ルバルブ部のハウジングに装備したコントロールバルブ
によってデユーティ比制御し、デユーティ比制御によっ
て得た大気圧と負圧との中間圧を整圧すると共に、その
整圧された中間圧を整圧された中間圧に相当するダイア
フラムの変化に変換するアクチュエータ部からなる流体
圧作動アクチュエータにおいて、前記ダイアフラムの内
周をピストン及び係止板で挟名固定することによってダ
イアフラムを封止し、ダイアフラムの変位を取り出す部
位のシール性を確認する必要性のない構造を特徴とする
ものである。更に、ダイアフラムの変位を被制御体に伝
達するケーブルを係止する係止板の中心軸を係止穴とし
、その中心軸付近を前記ケーブルを係止する係止端部が
挿入できる程度の穴とし、両穴間をケーブルの径に略等
しい略小穴の径で接続してなる切欠部を穿設し、ダイア
フラムの変位を取り出すケーブルの接続を簡単化したこ
とを特徴とするものである。

［発明の実施例］ 本発明の流体圧作動アクチュエータの第一実施例を第１
図の要部断面図を用いて説明する。

ハウジング１は合成樹脂等で成型されたもので、コント
ロールバルブ部への外装を形成するものである。前記ハ
ウジング１内には、強磁性体からなるコア２にボビン３
に巻回したコイル４によって電気的制御系から供給され
るパルスのデユーティ比で制御される磁界発生手段を形
成する。前記磁界発生手段は取付部材１２を介在させて
螺子１６でハウジング１に螺止されている。

前記磁界発生手段によって発生した磁界は、コア２及び
ヨーク１１を磁路とし、フラッパ部材５に導かれている
から、フラッパ部材５とコア２がスプリング１０の張力
に抗して吸引し、パルスのデユーティ比に応じて、フラ
ッパ部材５がヨーク１１に当接している部位が支点とな
り、フラッパ部材５両端部のバルブ８及び９が変動する
。

したがって、バキュームノズル６に負圧源からポート１
３を介して導かれた負圧及び大気ノズル７に空気孔１５
及びフィルタ１４を介して導かれた大気圧とを、パルス
のデユーティ比に応じて交互にバルブ８及び９を開閉し
て、圧力導入穴２１に負圧と大気圧との中間圧を導くこ
とができる。

にって、外部の電気的なパルスのデユーディ比制御手段
によって制御され、ボート１３に加えられた圧力と大気
圧との中間圧を得るコントロールバルブとして機能する
ことになる。

なお、封止板１７は、大気を清浄化するだめのフィルタ
１４を装＠すると共にバキュームノズル６の一端を封止
するものであって、ハウジング１−　に螺子１８によっ
て螺着されている。

そして、上記構成からなるコントロールバルブの間口部
には、圧力導入穴２１を穿設したアクチュエータ本体部
材２０を螺子２２によってハウジング１に螺着する。前
記アクチュエータ本体部材２０の反開口部側は、断面略
凹部を呈していて、その内周部にハウジング１の開口部
が挿着ずべく構成されている。したがって、ハウジング
１の外周部とアクチュエータ本体部材２０の内周部にシ
ール部材４０を介在させることにより大気圧と隔絶でき
ることになる。アクチュエータ本体部材２０の最下部に
は必要数の取付ポル１−３６が７１着されており、車両
に固着する取付部を形成している。

前記取付部は流体圧作動アクチュエータの単心（＝１近
まで挿着配設されている。

アクチュエータ本体部材２０の開口部には、リテーナ２
５に嵌合されたダイアフラム２４がリテーナ２５間で挟
着されており、更に、リテーナ２５はダイアフラムカバ
ー２６の開口端部によって、アクチュエータ本体部材２
０の開口部のカシメ２７の力により押圧されている。前
記ダイアフラム２４の取り付けを安定化するには、リテ
ーナ２５をスポット溶着等で固着するとよい。

前記ダイアフラム２４の内周部はピストン２８と係止板
２９の段付部３０とによって挟着している。ピストン２
８と係止板２つとは、ピストン２８に設けた凸部と、係
止板２９に穿設しＩＣ位置決め穴とによって位置決めさ
れ、当該箇所を溶接により固着される。更に、ピストン
２８の中心部にはケーブル端部収納凹欠部が形成されて
いて、係止板２９の中心部に係止されたケーブルの端部
が収納できる容積を有している。なお、ダイアフラムカ
バー２６には、取付ボルト３１が溶着されてＪ３す、必
要に応じてケーゾル保持具及び本流体圧作動アクチュエ
ータを支持するブラケット等が取り付りられる。まＩＣ
、スプリング３２によってアクチュエータ本体部材２０
とピストン２８間にテンションが付与されており、ダイ
アフラム２４の凸部３３がダイアフラムカバー２６に当
接し、ダイアフラム２４のストッパーとして作用する。

前記係止板２９の係止穴４３には、ケーブル４２の端部
が挿通されており、ケーブル端部係止部材４１によって
係止板２９にケーブル４２が係止されている。前記クー
プル４２はケーブルアウターケース４６内に挿入されて
おり、その端部はケーブルガイド４４に挿着され、螺子
３１とナツト４７で螺止している。そして、ケーブルガ
イド４４及びケーブルアウターケース４６間には、防水
カバー４５が挿着されている。

この様に、アクチュエータ部Ｂはアクチュエータ本体部
材２０．ダイアフラム２４、ダイアフラムカバー２６及
びピストン２８、スプリング３２によって構成され、次
の様に作動することになる。

即ち、圧力導入穴２１に導かれた負圧は、スプリング３
２の力に抗してダイアフラム２４を移動させる。ダイア
フラム２４の移動に伴い、係止板２９に係止されたケー
ブル４２が移動し、目的物を駆動することになる。この
とき、呼吸用ボース３５によって、ダイアフラムカバー
２６とダイアフラム２４との間に大気が供給される。

更に、第２図の係止状態を示す要部断面図について説明
する。第２図は第１図で示した流体圧作動アクチュエー
タに用いた構成部を示すものである。また、第３図は第
２図で示した第一実施例の係止状態の要部を示す部分平
面図である。

ピストン２８と係止板２９との固着は、ピストン２８に
設けた凸部２８ａと係止板２９に穿設した位置決め穴２
９ａと嵌合させ、その後、ピストン２８と係止板２９を
スポット溶着し、−両者を堅固に固着する。前記位置決
め穴２９ａは、係止板２９とピストン２８どの中心を一
致させるものであるから、貫通孔であっても、単なる窪
みであってもよい。そして、係止板２９はその弾痕を上
げるために、周辺に折り曲げ部２９ｂを形成して２重に
すると共に、ピストン２８の中心部に設けたケーブル端
部収納凹部２８ｂとの対向部付近には、係止板２９に長
円窪み部２９ｃを形成する。

また、係止板２９のケーブル端部収納凹部２８ｂに対向
する部位以内にあって、係止板２９の中心部から離れた
位置に、グー１ル４２の端部を鉛等の月料を圧着等の手
段によって固着したケーブル端部係止部材４１を挿入で
きる程度の大径部４３ａを、係止板２９の中心部にケー
ブル４２の径より若干大きくケーブル端部係止部材４１
の径より小径部４３ｂを有し、更に、大径部４３ａ及び
小径部４３ｂ間を小径に略等しい幅の切欠部４３Ｇを有
する係止穴４３を穿設する。

したがって、ケーブル４２を係止板２９に係止する場合
、まず、ケーブル４２のケーブル端部係止部材４１を係
止穴４３の大径部４３ａに挿入した後、ケーブルガイド
４４をダイアフラムカバー２６に固着した取付ボルト３
１にブラケット５０及びケーブルガイド４４のフランジ
を嵌合させ、ナツト４７で固着する。このとき、ケーブ
ルガイド４４でケーブル４２が係止穴４３の小径部４３
ｂに導かれる。ケーブル４２の端部をケーブルガイド４
４或いはブラケット５０の内径で、ケーブル端部係止部
材４１が大径部４３ａより１ｉ１１脱しない程度に拘束
すれば、ケーブル端部係止部材４１は容易に係止が解か
れることがない。

第４図は係止部の第二実施例で、図中、同−記号及び同
一符号は上記第一実施例と同一まｌ〔は相当部分を示ず
。

第２図で示した第一実施例との相違点のみを述べると、
係止板２９の中心部にケーブル端部係止部材４１の一部
と嵌合Ｊる嵌合凹部２９ｄを設置）たものである。

本実施例においては、ケーブル端部係止部材４１が係止
板２９から容易に離脱しないように構成し、組み立てを
容易とすると共に係止板が解かれ難くすることができる
ものである。

更に、本流体圧作動アクチュエータの係止部の組み立て
を容易と１゛るには、第５図の流体圧作動アクチュエー
タの平面図の如く構成すると、より効果的である。即ち
、まず、ケーブル４２の端部のケーブル端部係止部材４
１を係止穴４３に嵌合させ、ケーブル４２の挿通孔５１
の径を、係止板２９に穿設した係止穴４３からケーブル
端部係止板４１が離脱しない程度に穿設した第６図に示
ずブラケットの取付穴５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ
をダイアフラムカバー２６に固着した取付ボルト３１に
嵌合させる。そして、ブラケット５０をダイアフラムカ
バー２６に取付穴５２ｂ及び５２ｄに嵌合させた取付ポ
ル１〜３１をナツト４７で堅固に螺着する。したがって
、この時点でケーブル端部係止部材４１が係止板２９の
係止穴４３がら１重説することがない。

次いで、ケーブルガイド４４の略長円形状のフランジを
ブラケット５０の取付穴５２ａ及び５２Ｃに嵌合してい
る取付ボルト３１とナツト４７とによって螺着すること
によって、ケーブルガイド４４を容易にダイアフラムカ
バー２６の取付ボルト３１に固着リ−ることができる。

前記ブラケット５０には、補強用凸部５３ａ及び５３ｂ
、５３ｃが形成されていて、ブラケット６０と共に車体
に取り付けられる。特にダイアフラム２４が移動すると
き、ケーブル４２の負荷のために加わる力に対応するも
のであり、ブラケット６０は流体圧作動アクチュエータ
の重心付近の高さに位置しており、車体の振動の影響を
最小にするものである。

以上の様に、本実施例では、コントロールバルブを装備
するコントロールバルブ部Ａとコントロールバルブ部Ａ
で得たデユーティ比制御で得た圧力をダイアフラムの変
位に変換するアクチュエータ部Ｂを独立した構成にでき
るため、コントロールバルブ部へにあっては生産ライン
において個々のバルブのシール性を確認できる。また、
アクチユエータ部Ｂにあっては、単独に組み立て、その
特性試験を行なうことができ、そして、コントロールバ
ルブ部Ａを組み立てた後に、そのシール性を確認するこ
とができる。

また、本実施例においては、アクチュエータ本体部材を
コントロールバルブを構成するハウジングの流体圧作動
アクチュエータの重心付近まで嵌合させ、嵌合したアク
チュエータ本体下部に本流体圧作動アクチュエータの取
り付は用のブラケットを固着しているので、流体圧作動
アクチュエータの重心付近で車輌に取り付【プることが
できるから、車輌のエンジン等の振動がコントロールバ
ルブに伝わり、バルブの開閉に影響を及ぼづことがなく
なり、安定した流体圧作動アクチュエータの動作が期待
できる。

更に、係止板の外周部とピストンで、ダイアフラムの内
周部を固着したもの、及び、前記ダイアフラムの変位を
被制御体に伝達するケーブルのアクチュエータ側端部付
近をガイドするケーブルガイドのフランジを略長円形状
としたものにあっては、その固着及び係止部の係止組み
立てが容易である。そして、フランジとアクチュエータ
部のダイアフラムカバーとの間に流体圧作動アクチュエ
ータ固定用のブラケットを挟持する手段として、ケーブ
ルガイドを介在して螺止すると共に、ブラケットを直接
螺止するものであるから、ブラケットを直接螺止するこ
とにより、被制御体に伝達するケーブルを係止板で係止
した後、ケーブルガイドを螺止することができるから、
その固着及び係止部の係止組み立てが容易である。

［発明の効果］ 本発明によれば、コントロールバルブを装備するコント
ロールバルブ部△とコントロールバルブのデユーティ比
制御で得た圧力をダイアフラムの変位に変換するアクチ
ュエータ部Ｂからなる流体圧作動アクチュエータにおい
て、上記コントロールバルブ部△を構成した後、圧力導
入穴を穿設したアクチュエータ本体部材を取り付け、ア
クチュエータ部Ｂを形成するものであるから、コン１〜
ロールバルブ部をアクチュエータ部Ｂと組み込む前にコ
ントロールバルブ部Ａの性能が確認でき、更に、ダイア
フラムに固着されダイアフラムの変位を被制御体に伝達
するケーブルを係止する係止板の中心軸を小径部とし、
その中心軸付近を前記ケーブルを係止するケーブルに固
着したケーブル端部係止部材が挿入できる程度の大径部
とし、肉径部間をケーブルの径に略等しい略小径部の幅
で切欠した係止穴を穿設したものであるから、被制御体
に伝達するケーブルの取り付けが容易である。

また、ダイアフラムの変位を被制御体に伝達するケーブ
ルのアクチュエータ側端部付近をガイドするケーブルガ
イドのフランジとアクチュエータ部のダイアフラムカバ
ーとの間にブラケットを挟持して取りイ］けたものであ
るから、被制御体に伝達するケーブルの負荷の影響を受
けることなく、被制御体を制御できる。ぞして、ブラケ
ッ１−の挿通穴の径を係止板に穿設した係止穴がらケー
ブル端部係止部材が離脱しない程度に穿設したものにあ
っては、ケーブルの取り付けが容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の流体圧作動アクチュエータの第一実施
例の要部断面図、第２図は前記実施例のケーブル係止部
の部分拡大断面図、第３図は前記ケーブル係止部の部分
平面図、第４図はケーブル係止部の第二実施例の部分拡
大断面図、第５図は第一実施例の流体圧作動アクチュエ
ータの平面図、第６図は第一実施例の流体圧作動アクチ
ュエータのブラケットの平面図である。 図中、Ａ・・・コントロールバルブ部、Ｂ・・・アクチ
ュエータ部、 １・・・ハウジング、 ２０・・・アクチュエータ本体部材、 ２１・・・圧力導入穴、　２４・・・ダイアツクｌ＼、
２６・・・ダイアフラムカバー、 ２８・・・ピストン、　２９・・・係止板、４１・・・
ケーブル端部係止部材、 ４２・・・ケーブル、　４３・・・係止穴、４４・・・
ケーブルガイド、　５０・・・ブラケット、なお、図中
、同−符号及び同一記号は、同一または相当部分を示す
。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　コントロールバルブを装備するコントロールバ
   ルブ部と、コントロールバルブのデユーティ比制御で得
   た圧力をダイアフラムの変位に変換するアクチュエータ
   部からなる流体圧作動アクチュエータにおいて、ダイア
   フラムに固着されダイアフラムの変位を被制御体に伝達
   するケーブルを係止する係止板の中心軸を小径部とし、
   その中心軸付近を前記ケーブルを係止するケーブルに固
   着したケーブル端部係止部材が挿入できる程度の大径部
   とすると共に、山径部間をケーブルの径に略等しい略小
   径部の幅で切欠した係止穴を穿設したことを特徴とする
   流体圧作動アクチュエータ。
2. （２）　前記係止板の外周部とピストンで、ダイアフラ
   ムの内周部を固着したことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の流体圧作動アクチュエータ。