JPS6019279B2 - ミシンの一針縫い装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電動ミシンのべタル操作によってミシンの一
針縫い縫製を可能にする装置に関するものである。

一般に縫製過程において縫製方向を変える場合等に、そ
の方向変換点における針の停止位置精度は非常に高いも
のが要求される。

その場合、ミシンを所定の変換点の手前で一且止め、そ
の後一針縫いを行なうことにより、針の停止位置精度を
得ている。このため、縫製作業能率の面からも一針縫い
が正確かつ迅速に行なわれる必要がある。従来、この一
針縫いを行なうのに、ミシンベタルとは別に、一針縫い
のための手元スイッチを設けているため作業能率が悪く
、またべタルで一針縫操作するものも、その縫い速度が
遅く作業能率上問題があった。本発明は、このような従
来の欠点を改良するもので、ミシンのべタル操作によっ
て一針縫い動作を可能にすると共に、一針縫い速度を従
来の２倍程度にまで高め一針縫い作業の能率と精度を高
めることを目的とする。

以下本発明をその−実施例を示す図面を参考に説明する
。

第１図は本発明の装贋におけるミシン駆動部の構造を示
し、Ａは針位置検出装置で、針上位層と針下位直に対応
する信号を発生するものである。

Ｂは電動機、Ｃは電磁ブレーキコイル、Ｄは電動機Ｂの
軸Ｅに直結され電動機Ｂの鞠方向にのみ移動可能な磁性
体の回転板、Ｆは電動機Ｂの軸Ｅとカップリングを介し
て結合したミシン軸である。そして、ミシンのべタルを
踏むと、電動機Ｂが回転しべタルを離すと電動機Ｂが電
源から切り離され電動機Ｂの電機子の両端が短絡されて
発電制動が働き、電動機Ｂは減速し、さらに電磁プレー
キコィルＣに電圧を印加すると回転板Ｄと電磁ブレーキ
コイルＣの間に吸引力が働き、この吸引力が電動機Ｂの
制動力となって停止するものである。第２図は本発明の
装置の電気回路を示し、１はＤーフリツプフロッブ（以
下Ｄ一ＦＦという）、２はＮＡＮＤ論理素子（以下ＮＡ
ＮＤという）、３は演算増幅器、４，５，６，７，８は
トランジスタ、９はＮゲートサイリスタ、１０，１１は
ダイオード、１２，１３，１４，１５，１６，１７，１
８，１９，２０，２１，２２，２３，２４，２５は抵抗
、２６はコンデンサ、２７はミシンのべ夕ルである。

なおＶａは制御回路用定電圧電源端子、Ｖｂは発振回路
用電源端子、Ｖｃは電動機Ｂの駆動用電源端子である。
また、抵抗１２は、、ベタル２７と連動する摺動子によ
って、べ夕ルの踏み込み量に応じた信号、すなわち速度
設定信号を発生する速度設定信号発生回路１を構成し、
トランジスタ５、抵抗２４，２５は、ベタル２７が踏み
込まれているか否かを検知するべタル踏み込み検知回路
０を構成している。Ｄ−ＦＦＩは上記べタル踏み込み検
知回路０の信号と、端子Ｔに加わる針位置検出装置Ａか
らの信号を入力とし、トランジスタ８、抵抗２３と共に
電動機Ｂの制御用トランジスタ７のベース入力を操作す
る操作回路ｍを構成し、またＮＡＮＤ２、トランジスタ
４、抵抗１３，１５は針位置検出時のみ信号を発生する
位置決め速度設定信号発生回路Ｗを構成している。演算
増幅器３は、上記速度設定信号および位贋決め速度設定
信号と、Ｎゲートサィリスタ９、抵抗１６，１７，１８
、コンデンサ２６より構成される鋸歯状波発生回路Ｖの
出力信号とを比較する比較器のを構成し、トランジスタ
６，７、抵抗２０，２１，２２は電動機Ｂの駆動回路肌
を構成している。２８は電磁ブレーキコイルＣに一定時
間だけ通電するための単安定マルチパイプレータ（以下
ＭＭという）である。

次に動作を説明する。

第３図ａは針位置検出袋鷹Ａの出力Ｐ，を示し針が下位
層にあるとき高電位日となり「針が上位直にあるとき低
電位Ｌとなる。

第３図ｂは、ベタル踏み込み検知回路０の出力Ｐ２を示
し、ベタル２７を踏み込むと低電位Ｌとなり、べ夕ル２
７を離すと高電位日となる。第３図Ｃは「Ｄ−ＦＦＩの
Ｑ出力Ｐ３を示し、ベタル２７の踏み込みで低電位Ｌと
なり、針下位層で高電位日となる。第３図ｄはＮＡＮＤ
２の出力Ｐ４を示し、ベタル２７を離して後、針下位直
まで低電位Ｌである。第３図ｅは速度設定信号発生回路
１の出力Ｐ５を示し、第３図ｆは位置決め速度設定信号
発生回路Ｎの出力Ｐ６を示し、第３図ｇは鋸歯状波発生
回路Ｖの出力Ｐ７を示し、第３図ｈは比較器町の出力Ｐ
８を示している。

ここで電源を投入すると、第２図の電気回路には記して
いないが、電源投入時のみ動作する回路でもつて、Ｄ−
ＦＦＩをクリャーし「 そのＱ出力Ｐ３を高電位印こし
、トランジスタ８を動作させ、トランジスタ７を非導適
状態にして電動機Ｂを電源から切り離す。この状態では
、ミシンは何ら動作していない。次に時刻りこおいてべ
タル２７を前に踏み込むと、その踏み込み量に応じて第
３図ｅに示す電圧が速度設定信号発生回路１に得られ、
これと同時に、第３図Ｃに示す信号でＤ−ＦＦＩがプリ
セットされ、そのＱ出力Ｐ３が低電位Ｌとなり、トラン
ジスタ７が能動状態となり、電動機Ｂは第３図ｅに示す
速度設定信号にもとづいて低速で回転し始める。

次いで、時亥比２においてべタル２７を離すと、第３図
ｅに示すように、速度設定信号がなくなり、第３図ｆに
示すような位置決め速度設定信号によって電動機Ｂは回
転する。

この速度は針の停止精度により決定される速度で一定速
度である。また、べ夕ル２７を離して後、最初の針下位
層となる時刻ｔ３で位置決め速度設定信号がなくなり、
かつ、Ｄ−ＦＦＩが、第３図ａに示す信号の時刻ら‘こ
おける立上り部分によって反転し、その出力が高電位日
となるため、トランジスタ７を非導通とし、電動機Ｂを
電源から切り離し、同時にＭＭ２８によって、時亥比３
からＭＭ２８の動作時間の間電滋ブレーキコイルＣに通
電し、回転板Ｄを吸引して電動機Ｂに制動をかけ電動機
Ｂを停止させる。このようにして一針縫いの１工程は終
了し、次にべタルを踏み込まない限りミシンは何ら動作
しない。上記実施例から明らかなように、本発明のミシ
ンの一針縫い装置は、ミシンのべタルの踏み込み量に対
応した速度設定信号を発生する速度設定信号発生回路と
、ベタルが踏み込まれているか否かを検知するべタル踏
み込み検知回路と、針位置検出時のみ信号を発生する位
魔決め速度設定信号発生回路と、前記速度設定信号発生
回路および位直決め速度設定信号発生回路に接続されこ
れら両回路からの信号によって最初のべタル踏み込み時
、ミシン駆動用電動機を速度設定信号にもとづき駆動し
、次のべタル中立時に位置決め速度設定信号によって電
動機を駆動する速度制御回路と、前記位置決め速度設定
信号発生回路からの信号がなくなった後の針位置検出時
に前記電動機に制動をかけるため信号を発生する信号発
生回路を備えたもので、ミシンの回転速度が、起動より
べタルの踏み込み量に応じて連続して高められ、またミ
シン起動後、できるだけ遠〈べタルを離せば時間ｔ，，
らが短縮でき、位置決め速度を高めることにより時間ｔ
２，ｔ３も短縮できるなど、一針縫いを行なう場合、正
確かつ迅速に行なうことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すミシンの一針縫い装置
の要部の一部切断側面図、第２図は同装置の電気回路図
、第３図は同回路の各部の信号波形図である。 １・・…・速度設定信号発生回路、Ｗ・・・・・・位置
決め速度設定信号発生回路、Ｖ・・・・・・錠歯状波発
振回路（速度制御回路）、Ｗ……比較器（速度制御回路
）、肌・・…・駆動回路（速度制御回路）、Ｂ・・・・
・・電動機、２８・・・・・・単安定マルチパイプレー
タ（制動をかけるための信号発生回路）。 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ミシンのペタルの踏み込み量に対応した速度設定信
   号を発生する速度設定信号発生回路と、ペタルが踏み込
   まれているか否かを検知するペタル踏み込み検知回路と
   、針位置検出時のみ信号を発生する位置決め速度設定信
   号発生回路と、前記速度設定信号発生回路および位置決
   め速度設定信号発生回路に接続されこれら両回路からの
   信号によつて最初のペタル踏み込み時、ミシン駆動用電
   動機を速度設定信号にもとづき駆動し、次のペタル中立
   時に位置決め速度設定信号によつて電動機を駆動する速
   度制御回路と、前記位置決め速度設定信号発生回路から
   の信号がなくなつた後の針位置検出時に前記電動機に制
   動をかけるため信号を発生する信号発生回路とを備えた
   ミシンの一針縫い装置。