JPS60194952A - マツサ−ジ機用プログラムリモコン装置 - Google Patents
マツサ−ジ機用プログラムリモコン装置Info
- Publication number
- JPS60194952A JPS60194952A JP5264684A JP5264684A JPS60194952A JP S60194952 A JPS60194952 A JP S60194952A JP 5264684 A JP5264684 A JP 5264684A JP 5264684 A JP5264684 A JP 5264684A JP S60194952 A JPS60194952 A JP S60194952A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- program
- course
- control device
- remote control
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はもみ球の移動および動作状態を、ｃＰＵ（７’
）ＲＯＭに記録したプログラムコースに従って作動する
椅子型やベッド型のマツサージ機用’）モコン装ｆ４＆
二閃するものであり、その目的とするところはもみ球の
たたき動作＼もみ動作、ローリング動作を適宜に組合せ
、ＣＰＵ（７）ＲＯＭに記録したプログラムコースに従
い人体へのマツサージを安全かつ全自動で施療すること
かできるマツサージＪＴ’Ｓ）Ｉ」プログラムリモコン
装置を提供するこトニある。
）ＲＯＭに記録したプログラムコースに従って作動する
椅子型やベッド型のマツサージ機用’）モコン装ｆ４＆
二閃するものであり、その目的とするところはもみ球の
たたき動作＼もみ動作、ローリング動作を適宜に組合せ
、ＣＰＵ（７）ＲＯＭに記録したプログラムコースに従
い人体へのマツサージを安全かつ全自動で施療すること
かできるマツサージＪＴ’Ｓ）Ｉ」プログラムリモコン
装置を提供するこトニある。
以下本発明を図示実施例に基き詳述する。第１図は一実
施例の回路構成図であり１動作を説明すると１コ一ス全
自動単一動作選択スイッチ（１）で要望するマツサージ
をスイッチにより選択することでエンコーダー（２）の
インプット側の１０進法、レベルか０の状態になり、出
力側に２進法ＥＯＤ信号が得られる。エンコーダー（２
）の出方であるＢＣＤ信号は比較検知制御回路（３）に
入力され出力はマイクロコンピュータ−（４）に入力さ
れル、マイクロコンピュータ−（４）は）ｔＱｉＱ■に
書込まれている動作を確認したのち再度比較検知１Ｕυ
御回路（３）に信号を送り動作内容を比較検知し比較が
終了したならば、タイマー回路（５）に動作の指示を与
え続いて、イクロコンピューター（４１のＲＡＭＱＱに
信号を送り、選択スイッチ（１）で押された要望するマ
ツサージの動作の通り、マツサージ機が順序よく動作す
るために構成したものである。マイタロコンピューター
（４）の、ＲＡＭＱ（２）はマツサージ動作のコースま
たは単一動作時においてもＲＯＭＱＥ９に書込まれた信
号を比較検知回路（３）の判断の結果の通りの出刃信号
を人力としたものであり、ＲＡ Ｍ （ＩｔＪの出方信
号はそのままデコーダー（６）に人力されデコーダ−＋
６１ 出カイ、ゴ号は各種類のソレノイド（８）を駆動
させるためのサイリスクスイッチング回路（７ｊ１表示
ランプＧＯ＋を点滅させるための表示ランプスイッチン
グ回路（９）の制御信号として使用するものである。ス
イッチＯＮクリヤ信号はマツサージ機のメインスイッチ
を接にしたときＧこ各回路特にタイマー回路（５）、マ
イクロコンピュータ−（４）の誤動作を防ぐための回路
である。また緊急作動停止制御回路０υはマツサージ機
運転中の人体への事故等を防ぐためオーバーロードリレ
ー信号Ｑりを人力とし、人力信号か有った時は、マツサ
ージ運転中のいかなる場合でも動作を停止するためのも
のである。
施例の回路構成図であり１動作を説明すると１コ一ス全
自動単一動作選択スイッチ（１）で要望するマツサージ
をスイッチにより選択することでエンコーダー（２）の
インプット側の１０進法、レベルか０の状態になり、出
力側に２進法ＥＯＤ信号が得られる。エンコーダー（２
）の出方であるＢＣＤ信号は比較検知制御回路（３）に
入力され出力はマイクロコンピュータ−（４）に入力さ
れル、マイクロコンピュータ−（４）は）ｔＱｉＱ■に
書込まれている動作を確認したのち再度比較検知１Ｕυ
御回路（３）に信号を送り動作内容を比較検知し比較が
終了したならば、タイマー回路（５）に動作の指示を与
え続いて、イクロコンピューター（４１のＲＡＭＱＱに
信号を送り、選択スイッチ（１）で押された要望するマ
ツサージの動作の通り、マツサージ機が順序よく動作す
るために構成したものである。マイタロコンピューター
（４）の、ＲＡＭＱ（２）はマツサージ動作のコースま
たは単一動作時においてもＲＯＭＱＥ９に書込まれた信
号を比較検知回路（３）の判断の結果の通りの出刃信号
を人力としたものであり、ＲＡ Ｍ （ＩｔＪの出方信
号はそのままデコーダー（６）に人力されデコーダ−＋
６１ 出カイ、ゴ号は各種類のソレノイド（８）を駆動
させるためのサイリスクスイッチング回路（７ｊ１表示
ランプＧＯ＋を点滅させるための表示ランプスイッチン
グ回路（９）の制御信号として使用するものである。ス
イッチＯＮクリヤ信号はマツサージ機のメインスイッチ
を接にしたときＧこ各回路特にタイマー回路（５）、マ
イクロコンピュータ−（４）の誤動作を防ぐための回路
である。また緊急作動停止制御回路０υはマツサージ機
運転中の人体への事故等を防ぐためオーバーロードリレ
ー信号Ｑりを人力とし、人力信号か有った時は、マツサ
ージ運転中のいかなる場合でも動作を停止するためのも
のである。
第２図はマイクロコンヒユーター（４）に使用するＲ
ＯＭ ＆こ書込む番地と動作内容を表に示したもので動
作設定ＲＯＭ番地は例えは０１から２２まであり動作内
容の項目別に説明するとＱｌの作動開始率（ｉｆｉ＋
Ｇ！ｆｌはマンサージ機のスイッチオンクリヤー伯乞−
０勺とは別に選択スイッチ（１）のいずれかのスイッチ
ＯＮによりすべての動作に先立ち動作するものであり、
全自動選択１２１Ｊは選択スイッチのコース選択の時動
作する。単−動作選択−は選択スイッチ（１ンのたたき
、もみもみ、ローリング等の選択の時動作する。もみ球
殻上部へ移動（ハ）はマツサージＡ汝に人かふｆ、ｔ−
→）ス旗ムの品用（力亀１ア匁杓−マ・ンサージ機のも
み球が移動可能な端部を意味し、もみ球最下部へ移動（
ハ）は前記端部の逆方向端部を意味し人体においては腰
とが足の方向端部である。反復動作Ａ＠は最上部から最
下部方向へ約２０Ｉ７１＋の距離をくりかえし動作を行
うことであり、反復動作Ｂ＠は最下部から最上部方向へ
約２０４ｍの距離をくりかえし動作を行うことである。
ＯＭ ＆こ書込む番地と動作内容を表に示したもので動
作設定ＲＯＭ番地は例えは０１から２２まであり動作内
容の項目別に説明するとＱｌの作動開始率（ｉｆｉ＋
Ｇ！ｆｌはマンサージ機のスイッチオンクリヤー伯乞−
０勺とは別に選択スイッチ（１）のいずれかのスイッチ
ＯＮによりすべての動作に先立ち動作するものであり、
全自動選択１２１Ｊは選択スイッチのコース選択の時動
作する。単−動作選択−は選択スイッチ（１ンのたたき
、もみもみ、ローリング等の選択の時動作する。もみ球
殻上部へ移動（ハ）はマツサージＡ汝に人かふｆ、ｔ−
→）ス旗ムの品用（力亀１ア匁杓−マ・ンサージ機のも
み球が移動可能な端部を意味し、もみ球最下部へ移動（
ハ）は前記端部の逆方向端部を意味し人体においては腰
とが足の方向端部である。反復動作Ａ＠は最上部から最
下部方向へ約２０Ｉ７１＋の距離をくりかえし動作を行
うことであり、反復動作Ｂ＠は最下部から最上部方向へ
約２０４ｍの距離をくりかえし動作を行うことである。
時間幅設定は５釉類の設定を可能（３２から３６）とし
、この信号そのものには時間幅はなくタイマーを働かせ
ることで可能とした。中間位置設定Ａ＠とけもみ球殻上
部の位置から最下部方向へ約２００の位置を表示する信
号であり、中間位置設定Ｂ（ハ）とはもみ球最下部の位
置から最上部方向へ約２０ Ｃ＃ｌの位置を表示する信
号である。またローリング動作−１もみ動作（２ＣＩ％
たたき動作Ｉｗ＋、、もみ球動作強（１）１もみ球動作
弱りυはシステム構成上のいずれかの時点で使用するも
のである。動作位置で移動停止−とはもみ球動作を行い
移動しない状態を示ず。収納位置へ移動（４０）とはマ
ツサージ機のもみ球を最上部の位置へ移動し収納するこ
とであり、オール停止（６）とはモーター、ＲＡＭ（Ｉ
Ｑのメモリー、タイマー回路（５）を停止およびクリヤ
ーすることである。
、この信号そのものには時間幅はなくタイマーを働かせ
ることで可能とした。中間位置設定Ａ＠とけもみ球殻上
部の位置から最下部方向へ約２００の位置を表示する信
号であり、中間位置設定Ｂ（ハ）とはもみ球最下部の位
置から最上部方向へ約２０ Ｃ＃ｌの位置を表示する信
号である。またローリング動作−１もみ動作（２ＣＩ％
たたき動作Ｉｗ＋、、もみ球動作強（１）１もみ球動作
弱りυはシステム構成上のいずれかの時点で使用するも
のである。動作位置で移動停止−とはもみ球動作を行い
移動しない状態を示ず。収納位置へ移動（４０）とはマ
ツサージ機のもみ球を最上部の位置へ移動し収納するこ
とであり、オール停止（６）とはモーター、ＲＡＭ（Ｉ
Ｑのメモリー、タイマー回路（５）を停止およびクリヤ
ーすることである。
第３図および第４図は肩もみコース、腰もみコース、全
身ローリング、全身もみコースの動作手順をコンピュー
ター（４）のＲＯＭＱωに書込ヲ行った状態を示し、各
コースのＲＯＭＱυ番地と第２図で示した動作設定ＲＯ
Ｍ番地を組合せたものである。
身ローリング、全身もみコースの動作手順をコンピュー
ター（４）のＲＯＭＱωに書込ヲ行った状態を示し、各
コースのＲＯＭＱυ番地と第２図で示した動作設定ＲＯ
Ｍ番地を組合せたものである。
各コースのためのＲＯＭに書込ませた情報は図示の通り
であるか、コースのプログラムについてはＲＯＭを基板
上で取替えることにより、たとえば全身もみコースか図
で開示した以外の方法・と時間幅をもたせていくらでも
艮化し設定することが可能である。
であるか、コースのプログラムについてはＲＯＭを基板
上で取替えることにより、たとえば全身もみコースか図
で開示した以外の方法・と時間幅をもたせていくらでも
艮化し設定することが可能である。
次に第５図の一実施例を示すリモコン部スイッチ回路の
動作を詳述する。選択スイッチ（１）は、大きく分類す
るとメインスイッチ閃とコース選択スイッチ及単一動作
選択スイッチの３種類でありコース選択スイッチＧこは
肩もみコーススイッチＯυ、腰もみコーススイッチ０乞
、全身もみコーススイッチ６２１および全身ローリング
スイッチ−かあり単一動作選択スイッチにはもみ・たた
き切換スイッチ０５）、ローリング人切スイッチ０す、
連続反復切換スイッチ（５７）があり、連続ローリング
動作を選択した場合のもみ球の動作はマツサージ機最上
部にある」二限リミットスイッチ（５７ωと最下部にあ
る下限リミットスイッチ（５７ｂ）の間を連続的に往復
動作することである。反復ローリングスイッチを選択し
た場合もみ球はあらかしめ定められた位ｎたとえば肩部
に位置するところおよび腰部に位置するところの位置で
一定の距離間隔を往復上下に移動する動作である。昇降
用スイッチ−を選択した時はもみ球の任意の位置から最
上部または最下部方向へ移動することである。リセット
スイッチ０９）はもみ球かタイマ−＋５１動作中そのタ
イマー動作を中肉１し任意の時間幅を設定する時使用す
るものである。
動作を詳述する。選択スイッチ（１）は、大きく分類す
るとメインスイッチ閃とコース選択スイッチ及単一動作
選択スイッチの３種類でありコース選択スイッチＧこは
肩もみコーススイッチＯυ、腰もみコーススイッチ０乞
、全身もみコーススイッチ６２１および全身ローリング
スイッチ−かあり単一動作選択スイッチにはもみ・たた
き切換スイッチ０５）、ローリング人切スイッチ０す、
連続反復切換スイッチ（５７）があり、連続ローリング
動作を選択した場合のもみ球の動作はマツサージ機最上
部にある」二限リミットスイッチ（５７ωと最下部にあ
る下限リミットスイッチ（５７ｂ）の間を連続的に往復
動作することである。反復ローリングスイッチを選択し
た場合もみ球はあらかしめ定められた位ｎたとえば肩部
に位置するところおよび腰部に位置するところの位置で
一定の距離間隔を往復上下に移動する動作である。昇降
用スイッチ−を選択した時はもみ球の任意の位置から最
上部または最下部方向へ移動することである。リセット
スイッチ０９）はもみ球かタイマ−＋５１動作中そのタ
イマー動作を中肉１し任意の時間幅を設定する時使用す
るものである。
収納スイッチ（６＠はもみ球が最上部へ移動し、すべて
のもみ球の動作を終了し停止するためのものである。ま
た外部切換スイッチ（６υを備えておりたとえば、本装
置以外の装置へのスイッチＯＮ〜ＯＦＦを可能とし同時
に併用して使用する時便利である。またスイッチ操作の
状態を目視（確認するため、発光ダイオードの表示を備
え、スイッチの種類により動作か２回路または３回路に
なっているため発光ダイオード表示器（６椴〜（７功は
スイッチに埋込型のものと単独しこなったものを使用し
、発光ダイオード表示器も必要に応じて２色３色の動作
をもつものを使用した。
のもみ球の動作を終了し停止するためのものである。ま
た外部切換スイッチ（６υを備えておりたとえば、本装
置以外の装置へのスイッチＯＮ〜ＯＦＦを可能とし同時
に併用して使用する時便利である。またスイッチ操作の
状態を目視（確認するため、発光ダイオードの表示を備
え、スイッチの種類により動作か２回路または３回路に
なっているため発光ダイオード表示器（６椴〜（７功は
スイッチに埋込型のものと単独しこなったものを使用し
、発光ダイオード表示器も必要に応じて２色３色の動作
をもつものを使用した。
本発明のマツサージ機はコンピューター制御による自動
操作と手動選択Ｑこよる操作を備え構成したものである
。第１図の回路構成図には電源回路およびクロックの発
振器を省略したか、マツサージを行う操作と手順および
操作の簡単なこと安全性に偉しい効果を発揮できるもの
である。
操作と手動選択Ｑこよる操作を備え構成したものである
。第１図の回路構成図には電源回路およびクロックの発
振器を省略したか、マツサージを行う操作と手順および
操作の簡単なこと安全性に偉しい効果を発揮できるもの
である。
また本発明は第３図第４図に示した通りＲＯＭα５１に
書込まれた信号をＲＡＭＱＱに送り順次動作を命令処理
するものでＲＯＭα５１を取換えないかきり、訛れでも
簡単に操作かできるものである。またマツサージ操作の
途中時間幅をもたせているかすべての動作命令はＲＯＭ
Ｑ！１９か行いタイマー回路（５）のる。また比較検知
制御回路（３）はエンコーダー（２）からの出力信号を
コンピューター（４）に人力する回路と一時エンコーダ
ー（２）の出力信号を記録する回路、コンピューター（
４）からの出力を受入れる入力回路、ＲＯＭα９および
ＲＡＭＱＱの動作を制御する回路、エンコーダー（２）
の出力信号とコンピューター（４）からの信号を比較す
る回路、タイマー回路（５）の指示をする判別回路およ
び制御回路で構成したものである。
書込まれた信号をＲＡＭＱＱに送り順次動作を命令処理
するものでＲＯＭα５１を取換えないかきり、訛れでも
簡単に操作かできるものである。またマツサージ操作の
途中時間幅をもたせているかすべての動作命令はＲＯＭ
Ｑ！１９か行いタイマー回路（５）のる。また比較検知
制御回路（３）はエンコーダー（２）からの出力信号を
コンピューター（４）に人力する回路と一時エンコーダ
ー（２）の出力信号を記録する回路、コンピューター（
４）からの出力を受入れる入力回路、ＲＯＭα９および
ＲＡＭＱＱの動作を制御する回路、エンコーダー（２）
の出力信号とコンピューター（４）からの信号を比較す
る回路、タイマー回路（５）の指示をする判別回路およ
び制御回路で構成したものである。
第１図は本発明の一実施例の回路構成図、第２図は動作
内容をＲＯＭに記録した状態をボＪ説明図、第３図およ
び第４図は、コース選択動作の手順をＲＯＭに記録した
状態を示す説１！ｌＪ図、第５図はリモコン部スイッチ
回路を示す外観の斜視図であって、（１）は選択スイッ
チ、（２）はエンコーダー１（３）ハ比較検知制御回路
、（４）はマイクロコンビニルター、（５）はタイマー
回路、（６）はテコーダー、（７）はサイリスタスイッ
チング回蹟、（８１はツレ／イド、（１υは緊急作動停
止制御回路、Ｏ′４はＯＬＲ信号、曽は予備、０４２は
スイッチＯＮクリヤ信号、００はＲＯｍ、Ｑ６１はＲＡ
Ｍ ｚ （５’）〜（６υはスイッチ、（６椴〜Ｑ乃
は発光ダイオード表示器、（５Ｑはメインスイッチを示
す。 ｈａ’＋出願人 株式会社 フジ医療器第３図 第４図
内容をＲＯＭに記録した状態をボＪ説明図、第３図およ
び第４図は、コース選択動作の手順をＲＯＭに記録した
状態を示す説１！ｌＪ図、第５図はリモコン部スイッチ
回路を示す外観の斜視図であって、（１）は選択スイッ
チ、（２）はエンコーダー１（３）ハ比較検知制御回路
、（４）はマイクロコンビニルター、（５）はタイマー
回路、（６）はテコーダー、（７）はサイリスタスイッ
チング回蹟、（８１はツレ／イド、（１υは緊急作動停
止制御回路、Ｏ′４はＯＬＲ信号、曽は予備、０４２は
スイッチＯＮクリヤ信号、００はＲＯｍ、Ｑ６１はＲＡ
Ｍ ｚ （５’）〜（６υはスイッチ、（６椴〜Ｑ乃
は発光ダイオード表示器、（５Ｑはメインスイッチを示
す。 ｈａ’＋出願人 株式会社 フジ医療器第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１） スイッチの切換により、モーターを駆動させ、
一対のもみ球に、所要のたたき動作、もみ動作、ローリ
ング動作を行なわせるようにしたマツサージ機において
、前記もみ球か動作を開始し、終了するまでの過程を屑
もみコース、腰もみコース、全身もみコース、全身ロー
リングコース等、４種類のプログラムコースにそれぞれ
設定すると共Ｇこ、これら４柚類のプログラムコースを
ＣＰＵのリード・副ンリイ・メモリー（ＲＯＭ）に記録
して１リモコン装置のプログラムＭ択スイッチ、或いは
単一動作選択スイッチのいずれかのスイッチを人力する
ことにより、プログラムコースまたは単一動作を選択す
ることかでき、前記プログラムコースの選択時に、前記
ＲＯＭにでマツサージ機か作動するよう、タイマ回路、
比較検知制御回路、過負荷検出回路、エンコーダー回路
、デコーダー回路、ラッチ回路、サイリスタースイッチ
ング回路、スイッチＯＮクリヤー信号発生回路、ランダ
ムアクセスメモリー回路を設けることを特徴とするマツ
サージ機用プログラムリモコン装置。 （２） プログラムコース作動中に時間幅を設定しタラ
サージ機を動作させることを特徴とする特許請求の範囲
第１偵記載のマツサージ機用プログラムリモコン装置。 （３＋ 時間幅の長短を調節自在にしたことを特徴とす
る特許請求の範囲第２項記載のマツサージ機用リモコン
装置。 （４）Ｃ！ＰＵを含む電子制御基板部をリモコンケース
およびマツサージ機本体側のいずれか一方に収納したこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマツサージ
観月Ｊプログラムリモコン装置。 （５） プログラムコース作動中緊急停止信号によリプ
ログラムか中断することを可能とした特許請求の範囲第
１項記載のマツサージ機用プログラムリモコン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5264684A JPS60194952A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | マツサ−ジ機用プログラムリモコン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5264684A JPS60194952A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | マツサ−ジ機用プログラムリモコン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60194952A true JPS60194952A (ja) | 1985-10-03 |
| JPH0231985B2 JPH0231985B2 (ja) | 1990-07-17 |
Family
ID=12920601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5264684A Granted JPS60194952A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | マツサ−ジ機用プログラムリモコン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60194952A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0296134U (ja) * | 1989-01-18 | 1990-07-31 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56101332U (ja) * | 1979-12-28 | 1981-08-10 | ||
| JPS56161050A (en) * | 1980-05-15 | 1981-12-11 | Matsushita Electric Works Ltd | Massage device |
-
1984
- 1984-03-19 JP JP5264684A patent/JPS60194952A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56101332U (ja) * | 1979-12-28 | 1981-08-10 | ||
| JPS56161050A (en) * | 1980-05-15 | 1981-12-11 | Matsushita Electric Works Ltd | Massage device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0296134U (ja) * | 1989-01-18 | 1990-07-31 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0231985B2 (ja) | 1990-07-17 |
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