JPS60195B2 - デイスク状部品の鍛造用ワ−クハンドリング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はディスクやシャフト付ディスク等のディスク状
部品の鍛造用ワークハンドリング装置に関する。

従来の水平対向型鍛造機においては、ディスク又はシャ
フト付ディスクのハンドリング装置はなく、従ってこれ
らの鍛造を行うことはできず、単純な丸、角棒の鍛造の
専用機として使用されてきた。

又従来、タービンディスクやィンベラカバ−、大型歯車
等に代表されるディスク状部品を竪型鍛造機で自由鍛造
する場合は、第１図に示す如く、把持臭ａにて把持され
たワーク（素材）ｂをアンビルｃ上に載せ、アテビシｄ
を用いてハンマ又はプレス等で矢印方向から加圧を行っ
て部分的な鍛造を繰返し行っていた。

斯かる加工法は単純な加工法であり、装置も特別なもの
を必要としないので多種少量生産に適しているが、鍛造
時間が長くなり再加熱を必要とするうえ精度も低く、又
作業環境も悪かった。従ってこの方式にあっては加熱に
よる糠減りと精度が低いことによる材料ロスが大きく、
又上方からのみの加圧であるためワークｂに心ずれをお
こし、更に工数が掛かり、省エネルギーの点からも好ま
しくない。本発明は前記実情に鑑みなしたもので、移動
可能なキャリアに対し回転可能に取付けたトングヘッド
と、該トングヘツドに対し平行四辺形リンク機構を介し
開閉可能に設けたトングレバーと、該トングレバーの先
端にワークをワーク軸心方向両端より把持し得るよう回
転可能に取付けたワーク把持臭と、該ワーク把持具にて
把持するワークに対し回転用ローラを接触させてワーク
をワーク軸心を中心に回転せしめるワーク回転機構、と
より成ることを特徴とするディスク状部品の鍛造用ワー
クハンドリング装置に係るものである。

以下図面を参照しつつ本発明の実施例を説明する。

第２図及び第３図に示す如く、移動可能なキャリアフレ
ーム１を備え、該キャリアフレーム１の上部に取付けた
軸受２を回転自在に貫通するシャフト３の一端にトング
ヘッド４を取付けると共に、該トングヘッド４の左右両
側に、先端をトングレバー５の末端とピン連結せる開閉
レバ−６，６の末端をピン連結し、該開閉レバー６，６
の中間部適所をシリンダ等の図示しない駆動装置に連結
して開閉レバー６，６を開閉し得るよう構成し、又前記
各トングレバー５の先端に、ワーク７を該ワーク７の車
由心方向両端より把持するためのセンター８を回転可能
に取付け、且つ前記各トングレバー５の中間部適所とト
ングヘツド４の適所との間にリンク９を配設して所謂平
行四辺形リンク機構を形成することにより、トングレバ
ー５，５を平行に開閉し得るよう構成し更に前記シャフ
ト３の他端に、図示しない駆動装置を連結してシャフト
３を回転せしめるための連結部１０を設ける。

又、一端にワーク回転用ローラ１１を設けた煩動レバー
１２の池端を、トングヘッド４の下側前方に設けたフレ
ーム１３上のブラケット１４に優動可能に取付けると共
に、前記ローラ１１の軸に取付けたスプロケット１５と
フレーム１３上に設けた駆動装置１６の駆動スプ。

ケット１７との間をチェーン等で連結して前記ローラ１
１を回転し得るよう構成し、更にトングヘッド４の下部
に固着したブラケット１８にＬ字状アーム１９の中央部
を根着し、該アーム１９の一端を前記便動レバー１２の
中間部にリンク２０を介し連結し、且つ前記アーム１９
の池端とトングヘツド４の上部張出しブラケツト２１と
の間にスプリングシャフト２２を介議して該スプリング
力によりアーム１９、リンク２０、傾動レバー１２を介
しローラ１１をワーク７に圧接し得るよう構成する。満
、図中２３は水平対向型鍛造機における鍛造工具である
。次に、前記構成のワークハンドリング装置の作動を水
平対向型鍛造機に使用した場合を例にして説明する。

先ず、ディスク又はシャフト付ディスク等のワーク７を
本ハンドリング装置のセンター８，８にて把持するため
、例えば本ハンドリング装置の反対側に設けた第８図に
示す如き鍛造用マニプレ−夕２４のトング２５でワーク
７を搬入する。

搬入されたワーク７の把持面が荒れている場合には、第
４図に示す如く一度鍛造工具２３，２３でその面を平ら
に加工し、しかる後本ハンドリング装瞳のセンター８，
８でワーク７の中心を把持する。この際第５図に示す如
くワークＴの中にセンター８，８を鍛造工具２３，２３
で軽く押込んでワーク７を確実に把持せしめる。又この
際、トングレバー５，５は、開閉レバー６、リンク９等
から形成された平行四辺形リンク機構を介して、トング
ヘツド４の回転軸心に対し左右対称に開閉するため、ワ
ーク７を把持する時の取扱い及び位置合せが簡単である
。更にローラ１１をワーク７のコバの部分に圧懐せしめ
る。この状態でコバ打ち作業を行う場合には、第６図に
示す如く、ワーク７のディスク部が水平面内に位置する
よう図示しない駆動装置によりシャフト３を介しトング
ヘッド４を第３図の状態から９０ｏ回転せしめ、更にワ
ーク７の回転軸Ｄが工具２３，２３間を結ぶ鍛造ライン
上に位置するようキャリアフレームーを移動調整する。

この状態において、ワーク７のコバを両側から打頃次加
圧し、該加圧と加圧の間にワーク７を駆動装置１６によ
り４・刻みに回転させるようにする。一方、径出し作業
を行う場合には、第７図に示す如く、ワーク７のディス
ク部が垂直面内に位置するようトングヘッド４を９００
回転させ、前記コバ打ち作業と同機に、ワーク７のディ
スク部を両側から加圧し且つワーク７を小刻みに回転さ
せ、必要に応じワーク７を前後進させるようにする。

このように、ワーク７を小刻みに回転させることにより
、水平対向型鍛造機でディスク又はシャフト付ディスク
状部品を迅速に精度よく鍛造できる。尚、第３図におい
て２６は鍛造中のワーク７が水平方向に力を受けた場合
それを逃がすためのクッションであり、このような水平
方向のクッション２６を設けておくことにより、片側の
工具２３だけが作動する水平型の鍛造機にも本ハンドリ
ング装置を使用できる。

又前述の、シャフト３と連結してトングヘツド４を回転
させたり、キャリアフレーム１を前後進させるための駆
動装置の例としては、第８図に示す如き鞄物鍛造のハン
ドリングを主目的としたマニプレータ２４がある。

このマニプレータ２４は鞠物を鍛造する際に使用できる
ことは勿論であるが、ディスク状部品の鍛造に供する場
合には、その前方に本ハンドリング装置を設置して連結
部１０をトング２５にて把持するようにすればよい。こ
のようにしてマニプレータ２４を用いれば、本ハンドリ
ング装置におけるキャリアフレーム１の駆動装置、トン
グヘッド４の回転駆動装置を別個に設ける必要がなくな
り、構造を簡単に且つ安価とすることができる。更に上
言己の場合、本ハンドリング装置への電気配線は、取り
外し可能なコンセント等によりマニプレータ２４から配
線し、本ハンドリング装置を取り外す時にはコンセント
を外すことにより電気配線も取り外せるようにしておけ
ば便利である。

このようにして本ハンドリング装置を使用することによ
り、従来単純な角、丸棒鍛造の専用機として使用されて
いた水平対向型鍛造機を、多種類の対象鍛造部品に柔軟
に対応させることが可能となる。勿論このような目的に
使用される轍物鍛造を主体としたマニプレータ２４が設
けられていない場合には、本ハンドリング装置自身にキ
ャリアフレーム１の駆動装置及びトングヘッド４の回転
駆動装置を具備することは当然のことである。ところで
、以上の実施例においては水平対向型鍛造機に本ハンド
リング装置を使用した場合について説明したが、本ハン
ドリング装置は従来の竪型鍛造機に対しても使用するこ
とができる。その場合には、上部の工具だけが可動にな
っているので「 ワーク７の位置を上下方向に調節しな
ければならないが、軸受２をキャリアフレーム１に取付
ける部分に油圧シリンダ等による昇降装置と適当なガイ
ド（いずれも図示せず）を設けることにより、ワーク７
の上下位置の調節が可能となる。尚、前記実施例におい
てはワークを回転せしめるためのローラをワークのコバ
に圧接させるようにしたが「ワークのディスク部に接す
るようにさせてもよく、その他本発明の要旨を逸脱しな
い限り種々変更を加え得ることは勿論である。如上のよ
うに本発明によれば、 （ｉ）ワークを軸心方向両端より把持して鞠心を中心に
回転させることができるので、水平対向型鍛造機におい
て、ディスク又はシャフト付ディスクの径出しやコバ打
ち等の鍛造が可能となり、従来の自由鍛造に比較してそ
れらを短時間にしかも高精度で鍛造することができる。

又ワークを把持する際に、トングレバーが平行四辺形リ
ンク機構を介し左右対称に開閉するため、その取扱い及
び位置合せが容易である。（ｉｉ）従来、角、丸棒の鍛
造の専用機として使用されていた水平対向型鍛造機を多
種類の対象鍛造部品に柔軟に対応させることができ、且
つ従釆の自由鍛造プレスによる鍛造に比較して大幅に生
産性を向上させることができる。

Ｇｉｉ） 従来の竪型の自由鍛造プレスにも使用でき、
真円度の高いディスク及びシャフト付ディスクを能率的
に且つ精度よく鍛造できる。

等の優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の竪型鍛造機における鍛造方式を示す図、
第２図は本発明のハンドリング装置の側面図、第３図は
第２図の平面図、第４図はマニプレータにて搬入したワ
ークの端面打ちの説明図、第５図は本発明のハンドリン
グ装置によってワークを把持する際の説明図、第６図は
ワークのコバ打ち作業を行っている状態を示す平面図、
第７図はワークの径出し作業を行っている状態を示す平
面図、第８図は本発明のハンドリング装置をマニブレー
タと連結した状態を示す側面図である。 １・・・・・・キャリアフレーム、２・・・・・・軸受
、３・・・…シヤフト、４……トングヘツド、５……ト
ングレバー、６…・・・開閉レバー、７……ワーク、８
……センター、１１・・・・・・ローラ、１２・・・・
・・後敷レバー、１６・・・・・・駆動菱鷹。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移動可能なキヤリアに対し回転可能に取付けたトン
   グヘツドと、該トングヘツドに対し平行四辺形リンク機
   構を介し開閉可能に設けたトングレバーと、該トングレ
   バーの先端にワークをワーク軸心方向両端より把持し得
   るよう回転可能に取付けたワーク把持具と、該ワーク把
   持具にて把持するワークに対し回転用ローラを接触させ
   てワークをワーク軸心を中心に回転せしめるワーク回転
   機構、とより成ることを特徴とするデイスク状部品の鍛
   造用ワークハンドリング装置。