JPS60196107A - 多条植田植機の苗載台における苗マット縦送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多条植田植機の苗載台における縦送り装置の構
造に関するものである。

多条植田植機においては、走行機体の苗植装置に複数個
の植付伝動ケースを並設し、該各植付伝動ケースごとに
設けた苗植爪が左右移動自在な苗載台に対する苗取出し
口と圃場面との間を上下揺動するように構成する一方、
前記苗植爪箇所の数だけの苗マントを並列させて載置し
、苗載台の横移動端に来たとき苗マットを適宜量だけ縦
送りするように構成しているのが普通である。

そして、畦際等において苗植条数を減少させて苗植えす
るときに、苗植えしない箇所の苗植爪の上下揺動を例え
止めたとしても、前記縦送りが作動していると当該苗植
えしない箇所の苗マツｌ−は前記縦送り機構のために崩
れたり、縦送り機構に苗マットの苗根が絡み付くなどの
事故が発生するおそれがあった。

そこで本発明では、この種多条植え田植機の苗載台裏面
に設ける縦送り装置において、苗載台裏面に配設する一
本の回動支軸に、各苗マツト箇所ごとに配設すべき縦送
り軸を互いに回動自在となるように被嵌させると共に各
縦送り軸と回動支軸との間に・クラッチ機構を設けてこ
のクラッチ機構を０Ｎ−ＯＦＦｆｉ作することで、前記
一本の回動支軸によって全ての縦送り軸を一斉にも個別
的にも回動できるようにし、さらにそのための構造もコ
ンパクトにできるようにしたものである。

以下本発明を、後部えの乗用型田植機に適用した場合の
実施例に基づいて説明すると、図において、（１）は走
行機体を示し、該走行機体（１１は車体フレーム（２）
とその前部下面に取付く前２輪（３）　（３１と後部下
面にチェーンケース（４）　（４）を介して取付く後２
輪（５）　（５１とからなり、車体フレーム（２）の上
面には操縦座席（６）と操行ハンドル（７）とを備え、
車体フレーム（２）の前部上面のエンジン（８）により
前記各車輪（３）（５）を駆動して前進走行する。

（９）は前記走行機体（１１の後部に一本のトップリン
クと２本のロワーリンクとからなる平行リンク機構Ｑｌ
を介して上下動自在に取付く苗植装置を示し、該苗植装
置（９）は、伝動ケース（１１）　、この伝動ケース（
１１）の左右両側面にパイプ状支持部材（１２）を介し
て横方向に適宜間隔で取付く植付伝動ケース（１３）　
（１３）　’　（１３）　、伝動ケース（１１）の下面
及び植付伝動ケース（１３）　（１３）　’　（１３）
の下面に配設したフロート（１４）　（１５）　（１５
）及び上端が走行機体（１）に近付くように傾斜した苗
載台（１６）とからなり、該苗載台（１６）は、その下
端が植付伝動ケース（１３）　（１３）　’　（１３）
の上面に取付く苗取り出し用ガイドレール（１９）　’
に嵌まる一方、前記左右両種付伝動ケース（１３）　（
１３）の側面から上向き立設した左右一対の支持アーム
体（２１）　（２１）の先端に転子（２２）を突設し、
該転子（２２）に苗載台（１６）裏面中途部に設けた上
部レール（２０）を左右摺動自在に被嵌する。また、苗
載台（１６）の表面には、後述の苗植爪（２３）箇所ご
とに対応した数だけの苗マント（２４）を並列に区画し
て載置できるように縦長の突条リブ（２５）を形成しで
ある。

各植付伝動ケース（１３）　（１３）の後端左右側及び
植付伝動ケース（１３）　’の一例には、各々先端に苗
植爪（２３）を備えた植付機構（１７）が設けられ、そ
の各苗植爪（２３）が苗載台（１６）下端の苗取り出し
口と圃場面との間を上下揺動するように構成されている
。また、前記走行車体（１）と平行リンク機構ａ〔との
間には、苗植装置、（９）を圃場面に対して昇降するた
めの油圧シリンダ（１８）が設けられている。

前記伝動ケース（１１）内には、走行機体（１）側から
伸縮自在軸を介して動力伝達される入力軸（３０）を走
行機体（１）の進行方向と平行に備えると共に、該入力
軸（３０）から傘歯車対（３１）およびクラッチ（３２
）を介して動力伝達される駆動軸（３３）、前記苗載台
（１６）を左右に往復横送りするための往復ねし溝（３
４）を有する横送軸（３５）が走行機体（１）の進行方
向と直角方向に軸支され、駆動軸（３３）と横送軸（３
５）との間には歯車式の変速機構（３６）が設けられて
いる。

また、伝動ケース（１１）内には、両端を前記苗載台（
１６）　′！Ａ面にブラケット（３７）を介して接当さ
せる横送り杆（３８）が積送軸（３５）と平行に摺動自
在に貫通して設けられ、この横送り杆（３８）上に固着
した船型キー（３９）を積送軸（３５）の往復ねじ溝（
３４）と係合することにより、横送軸（３５）の回転に
つれて苗載台（１６）を左右に往復横送りするように構
成されている。

伝動ケース（１１）−例外面に回転自在に軸支された縦
送駆動軸（４０）には、苗載台（１６）の横送り距離を
隔てて左右一対の送りカム（４１）　（４１）を固着す
る一方、苗載台（１６）の裏面下部には、当該苗載台（
１６）の左右方向寸法と略等しい長さの回動支軸（２６
）を適宜箇所ごとの軸受（２７）にて回動自在に軸支し
、該回動支軸（２６）の中途部には、その軸線に沿った
長溝（２８）に係合する一方向クラッチ（２９）を内蔵
したホロアカム（４３）を設け、苗載台（１６）の横送
りの左右終端で前記送りカム（４１）　（４１）の一方
がホロアヵム（４３）に接当して回動させることにより
、回動支軸（２６）を間欠回転させて、当該回動支軸（
２６）を同一方向に−ビソチづつ間欠回転するように構
成する。

符号（４２）は苗載台（１６）の苗マント（２４）箇所
ごとに対応して前記回動支軸（２６）に直列的且つ互い
に独立的に回動自在に被嵌された縦送り軸で、各縦送り
軸（４２）は断面の外形が六角形状でこれに型車（４４
）が一体的に回転するように被嵌され、各型車（４４）
の上部が苗載台（１６）の穴から表面側に臨むように配
設されている。

各縦送り軸（４２）は前記回動支軸（２６）の軸線方向
に略移動しないように規制されており、各縦送り軸（４
２）の少な（とも一端には摩擦板（６０）を連れ回り可
能に設けると共に、前記回動支軸（２６）にはこれに係
合するクラッチ機構（６１）を前記苗マット（２４）箇
所ごとに対応して複数設けて、該各クラッチ機構（６１
）の０Ｎ−ＯＦＦにより前記各摩擦板（６０）を介して
各縦送り軸（４２）を回動支軸（２６）と共に回動でき
るように構成する。

この縦送り軸（４２）に取り付けた型車（４４）等にて
苗載台（１６）上の複数の苗マントを一斉にもまた個別
的にも下方に縦送りできるように構成されている。

第４図の実施例では、一対のクラッチ機構（６１）　（
６１）を１個の圧縮ばね（６２）により互いに反対方向
に付勢されており、従って各々のクラッチ機構（６１）
をそのばね（６２）力に抗してワイヤ（６３）にて引張
り、前記摩擦板（６０）を介する眩送り軸（４２）への
回動伝達力を遮断することができる。第７図の実施例で
は、断面六角形の縦送り軸（４２）の一端に回動不能に
従動側クラッチ体（６４）を被嵌する一方、これに、隣
接する箇所の回動支軸（２６）には駆動側クラッチ体（
６５）を軸線方向のみ摺動自在に係合させ、これをばね
（６６）力に抗してＯＮ・ＯＦＦ操作させるようにする
ものである。

前記苗植装置（９）におけるパイプ状支持部材（１２）
（１２）内には中間爪軸（４５）を挿入軸支し、該中間
爪軸（４５）と各植付伝動ケース（１３）　（１３）　
’内の基部に設けた伝動軸（５２）と、を連結し、該各
伝動軸（５２）上に設けたスプロケット（４６）から各
植付機構（１７）にチェー７１　（４７）を介して動力
伝達することにより、各植付機構（１７）が中間爪軸（
４５）の一回転につき一回上下揺動するように構成する
一方、前記伝動ケース（１１）内において中間爪軸（４
５）上及び前記縦送駆動軸（４０）上に同歯数のチェー
ンスプロケット（４Ｂ）　（４９）及び前記駆動軸（３
３）のスプロケット（５０）にチェーン（５１）を巻掛
けして、中間爪軸（４５）及び前記縦送駆動軸（４０）
を同速度で回転するように構成する。

さらに、前記各植付伝動ケース（１３）　（１３）　’
における伝動軸（５２）には前記各スプロケット（４６
）に噛合うユニットクラッチ（６７）をばね（５４）付
勢して設け、該ユニットクラッチ（６７）と前記スプロ
ケット（４６）との間には先端切欠き部を挿入させた操
作軸（５５）を配設し、該操作軸（５５）の適宜角回動
によりその先端切欠き部で前記ユニットクラッチ（’６
７）を前記スプロケット（４６）からばね（５４）力に
抗して離すように構成し、前記操作軸（５５）の基端を
各植付伝動ケース（１３）　（１３）′から苗載台（１
６）の裏面方向に突出させ、各操作軸（５５）の基端の
レバー（５６）と前記ｔ５￥！縦座席（６）近傍に配置
した操作レバー（６８）とをワイヤー（５７）にて連結
することにより、操作レバー（６８）の回動操作で各植
付伝動ケース（１３）　（１３）　’　（１３）ごとに
植付機構（１７）における苗植爪への動力伝達を継断て
きるように構成するものである。

この構成により、圃場面にフロート（１４）　（１５）
（１５）を接するように苗植装置（９）を下降して走行
機体（１）を前進走行させ、全ての操作レバー（６８）
を第３図に示すように後向き回動させて苗植装置（９）
に動力伝達すると植付機構（１７）は−斉に上下動し、
本実施例では５条に沿って苗植えできる。

そして、畦際等で苗植条数を減少させたいときには、所
定箇所の操作レバー（６８）を回動させてその位置で保
持すれば、当該箇所の苗植爪（２３）のみが停止できる
。

そして、このとき、前記操作レバー（６８）に連結する
かまたは別の操作レバー（図示せず）に連結したワイヤ
（６３）を引っ張り、前記停止させた苗植爪（２３）箇
所に相当する苗マｙ　）　（２４）箇所のクラッチ機構
（６１）をＯＦＦにすれば、その箇所のみ縦送り軸（４
２）の回動が停止し、その箇所での型車（４４）は動か
ないので、苗マツｌ＝　（２４）下面が崩されることが
なく、その他の箇所では所定の縦送り作業を継続できる
。

このように、本発明に従えば、走行機体に対して傾斜配
設した苗載台を機体進行方向の左右に移動自在に構成し
、該苗載台をその表面側に苗マットを前記左右に複数列
に配設できるように形成し、苗載台の裏面側には、一本
の回動支軸を苗載台の移動方向に沿って長手に配設し、
該回動支軸を苗載台の左右移動端において適宜角度だけ
回動するように構成し、この回動支軸に、外周に型車を
装着した複数の紺送り軸を前記苗マツト箇所ごとに互い
に独立に回動自在となるように被嵌し、また、各縦送り
軸と補記回動支軸との間には、当該回動支軸の回動力伝
達をＯＮ・ＯＦＦするクラッチ機構を設けてなるので、
この回動支軸には各縦送り軸の支持とそれへの回動力伝
達との２つの作用を受け持たせることができ、構造的に
極めてコンパクトにできる。なお、クラツーｆ：機構や
一方向送りホロアカムの配置位置を苗載台における各苗
マットの載置区分用の突条リブの中空状裏面箇所にすれ
ば、前記縦送り軸に比べてやや大径のこれら部品のため
に回動支軸軸心の苗載台裏面に対する距離を短くできる
と共に型車の直径も小さくでき、縦送り装置全体として
もより２層コンパクトにできる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は乗用型田植機の
側面図、第２図は平面図、第３図は第２図のｍ−ｍ線視
断面図、第４図は第３図の要部拡大断面図、第５図は第
４図のＶ−Ｖ線視断面図、第６図は一方向送りボロアカ
ムの別実施例を示す断面図、第７図はクラッチ機構の別
実施例を示す断面図である。 （１１・・・・走行機体、（９）・・・・苗植装置、（
１３）・・・・植付伝動ケース、（１７）・・・・植付
機構、（２３）・・・・苗植爪、（２４）・・・・苗マ
ット、（２６）・・・・回動支軸、（２７）・・・・軸
受、（２８）・・・・長溝、（４３）・・・・・・一方
向送りホロアカム、（４２）・・・・縦送り軸、（４４
）・・・・型車、（６０）・・・・摩擦板、（６１）・
・・・クラッチ機構、（６２）・・・・ばね、（６３）
・・・・ワイヤ、（６４）・・・・従動側クラッチ体、
（６５）・・・・駆動側クラッチ体、（６６）・・・・
ばね、（６７）・・・・ユニットクラッチ、（６８）・
・・・操作レバー。 特許出願人　ヤンマー農機株式会社 第４図 第５図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、走行機体に対して傾斜配設した苗載台を機体進
   行方向の左右に移動自在に構成し、該苗載台をその表面
   側に苗マットを前記左右に複数列に配設できるように形
   成し、苗載台の裏面側には、回動支軸を苗載台の移動方
   向に沿って長手に配設し、該回動支軸を苗載台の左右移
   動端において適宜角度だけ回動するように構成し、この
   回動支軸には、外周に爪型を装着した複数の縦送り軸を
   前記苗マット箇所ごとに互いに独立に回動自在となるよ
   うに被嵌し、各縦送り軸と前記回動支軸との間には、当
   該回動支軸の回動力伝達をＯＮ・ＯＦＦするクラッチ機
   構を設けてなる多条植田植機の苗載台における縦送り装
   置。