JPS60196264A - 水中溶接装置 - Google Patents
水中溶接装置Info
- Publication number
- JPS60196264A JPS60196264A JP4974684A JP4974684A JPS60196264A JP S60196264 A JPS60196264 A JP S60196264A JP 4974684 A JP4974684 A JP 4974684A JP 4974684 A JP4974684 A JP 4974684A JP S60196264 A JPS60196264 A JP S60196264A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding torch
- welding
- gear
- spline shaft
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/0061—Underwater arc welding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、水中溶接装置の改良に関するものである。
水中でＴＩＧ溶接、プラズマ溶接、 ＭＩＧ溶接等を行
う場合においては、何らかの方法で溶接アーク周辺を水
から完全に遮断してシールトノｊス雰囲気にする必要が
あシ、この方法としては今まで種々提案さｎている。そ
の中には、溶接トーテヲ／」λ型ボックス内に収納し、
このボックスを被溶接物に押し付けた後ボックス内の水
を排除し、該ボックス内をシールドガスに置換Ｉ−て大
気状態と同じ状態で溶接する方法があるが。
う場合においては、何らかの方法で溶接アーク周辺を水
から完全に遮断してシールトノｊス雰囲気にする必要が
あシ、この方法としては今まで種々提案さｎている。そ
の中には、溶接トーテヲ／」λ型ボックス内に収納し、
このボックスを被溶接物に押し付けた後ボックス内の水
を排除し、該ボックス内をシールドガスに置換Ｉ−て大
気状態と同じ状態で溶接する方法があるが。
この方法においては溶接トーチを三次元の直交座標軸た
るｘ、ｙ、ｚ軸方向に駆動する所謂３軸駆動をいかにコ
ンパクトな機構で行うかが重要社課題となっている。
るｘ、ｙ、ｚ軸方向に駆動する所謂３軸駆動をいかにコ
ンパクトな機構で行うかが重要社課題となっている。
本発明は上記に鑑みて成されたもので、その目的とする
処は、水中で溶接トーチを３軸駆動する機構のコンパク
ト化が図九、水中溶接を遠隔で、且つ大気中と略同−雰
囲気の下で行うことができる水中溶接装置を提供するに
ある。
処は、水中で溶接トーチを３軸駆動する機構のコンパク
ト化が図九、水中溶接を遠隔で、且つ大気中と略同−雰
囲気の下で行うことができる水中溶接装置を提供するに
ある。
斯かる目的を達成すべく本発明は、溶接トーチ及びこｆ
Ｌｔ−Ｘ、 Ｙ、、 Ｚ軸方向へ案内するためのガイダ
ンスを乾式ボックス内に収納するとともに、モータ等の
電気制御部品を上記ガイダンスとは別設してカバーでシ
ールし、ガイダンスをモータで駆動さｎるスプライン軸
、該スプライン軸の回転を溶接トーチのＸ、Ｙ、Ｚ軸方
向の移動に変換する歯車、スズロケット、チェーン等の
動力伝達手段で構成したことをその特徴とする。
Ｌｔ−Ｘ、 Ｙ、、 Ｚ軸方向へ案内するためのガイダ
ンスを乾式ボックス内に収納するとともに、モータ等の
電気制御部品を上記ガイダンスとは別設してカバーでシ
ールし、ガイダンスをモータで駆動さｎるスプライン軸
、該スプライン軸の回転を溶接トーチのＸ、Ｙ、Ｚ軸方
向の移動に変換する歯車、スズロケット、チェーン等の
動力伝達手段で構成したことをその特徴とする。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて説明
する。
する。
第１図は本発明に係る水中溶接装置の破断側面図、第２
図は同装置の破断圧面図、第３図は同装置のモータ類の
配置を示す平面図、第４図。
図は同装置の破断圧面図、第３図は同装置のモータ類の
配置を示す平面図、第４図。
第５図、第６図はそｎぞれ第１図Ｂ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ＠、
Ｄ−Ｄ線断面図、第７図は第２図Ｅ−Ｅ＠断面図である
。
Ｄ−Ｄ線断面図、第７図は第２図Ｅ−Ｅ＠断面図である
。
図中、１３は箱形を成す乾式ボックスであシ。
これの−面は開口しておシ、この開口部には被溶接部に
当接すべき継手部材１４が取）付けられており、ζｎの
周縁には図示の如く単胞スポンジ、コム等で成形さ九た
シール材１５が貼設さｎている。そして、この乾式ボッ
クス１３内には溶接トーチ４６．ワイヤ送給ガイド４８
等が収納さｎている。
当接すべき継手部材１４が取）付けられており、ζｎの
周縁には図示の如く単胞スポンジ、コム等で成形さ九た
シール材１５が貼設さｎている。そして、この乾式ボッ
クス１３内には溶接トーチ４６．ワイヤ送給ガイド４８
等が収納さｎている。
ところで、上記乾式ボックス１３の上面はモータベース
板１２で被われておル、該モータベース板１２上にはモ
ータ２，３，４．５及び溶接ワイヤを小さなスグールに
巻回したワイヤリール６が設置さ九ている。尚、モータ
２，３゜４はそれぞル溶接トーチ４６を第２図中、左右
（Ｘ方向）、上下（Ｙ方向）１前後方向（Ｚ方向）に移
動させるためのものであシ、又、モータ５は溶接ワイヤ
を送給するためのものであル。
板１２で被われておル、該モータベース板１２上にはモ
ータ２，３，４．５及び溶接ワイヤを小さなスグールに
巻回したワイヤリール６が設置さ九ている。尚、モータ
２，３゜４はそれぞル溶接トーチ４６を第２図中、左右
（Ｘ方向）、上下（Ｙ方向）１前後方向（Ｚ方向）に移
動させるためのものであシ、又、モータ５は溶接ワイヤ
を送給するためのものであル。
こ九ら各種モータ２，３，４．５及びワイヤリール６等
はカバーＩＶＣて被わｎて水からシールさ九ている。又
、上記モータ２，３，４の近傍には乾式ボックス１３内
のスプライン軸２４゜３９．２０の両端停止装置７ａ１
７ｂｔ γＣが設けらｎている。第４餡は両端停止装置
７ｂを示す（両端停止装置７ａ、７Ｃも同構成である）
。
はカバーＩＶＣて被わｎて水からシールさ九ている。又
、上記モータ２，３，４の近傍には乾式ボックス１３内
のスプライン軸２４゜３９．２０の両端停止装置７ａ１
７ｂｔ γＣが設けらｎている。第４餡は両端停止装置
７ｂを示す（両端停止装置７ａ、７Ｃも同構成である）
。
第４図中、９はリミットスイッチ、１０はドッグであ）
、ネジ軸２８のストロークに応じて上下のリミットスィ
ッチ９０作用点が決められている。又、ネジ軸２８の動
きはモータ３の回転によるため、ドッグｌＯのストロー
クはネジ軸５１のネジのピッチ及びモータ３の出力軸側
の歯車１１と噛合する歯車の歯数でコントロールするこ
とができ、従って、両端停止装置７ｂｔ−小型、コンパ
クト化することができる。スプライン軸２４，２０．３
９に関しても同様のストローク設定が行なわ几る。
、ネジ軸２８のストロークに応じて上下のリミットスィ
ッチ９０作用点が決められている。又、ネジ軸２８の動
きはモータ３の回転によるため、ドッグｌＯのストロー
クはネジ軸５１のネジのピッチ及びモータ３の出力軸側
の歯車１１と噛合する歯車の歯数でコントロールするこ
とができ、従って、両端停止装置７ｂｔ−小型、コンパ
クト化することができる。スプライン軸２４，２０．３
９に関しても同様のストローク設定が行なわ几る。
一方、前記乾式ボックス１３には第２図に示す如く該乾
式ボックス１３内にシールドガスを封入するためのシー
ルドガス供給ｖ１６及び乾式ボックス１３内の水を外部
へ排出するための排水管１７が接続さｎている。又、前
記スプライン軸２０．２４は支持板３１，３２にそ几ぞ
ｎ回転自在に支持さｎ″Ｃおシ、各スプライン軸２０．
２４の上端部には歯車１９，２３が固定さ２−Ｌ、歯車
１９．２３はそｎぞｆＬ％−夕４，２の出力軸側に固定
さｎた歯車１８．２２に噛合している。そして、両スプ
ライン軸２０．２４には軸受ブロック２６ａ、２６ｂを
介してスライドステージ２７が上下動自在に支持さｎ、
ておル、該スライドステージ２７の中央にはモータ３に
て回転駆動さｎるネジ軸２８が螺合している。尚、上記
スライドステージ２７は第４図に示す如く２本のガイド
軸２９．３０によってガイドさｎている。
式ボックス１３内にシールドガスを封入するためのシー
ルドガス供給ｖ１６及び乾式ボックス１３内の水を外部
へ排出するための排水管１７が接続さｎている。又、前
記スプライン軸２０．２４は支持板３１，３２にそ几ぞ
ｎ回転自在に支持さｎ″Ｃおシ、各スプライン軸２０．
２４の上端部には歯車１９，２３が固定さ２−Ｌ、歯車
１９．２３はそｎぞｆＬ％−夕４，２の出力軸側に固定
さｎた歯車１８．２２に噛合している。そして、両スプ
ライン軸２０．２４には軸受ブロック２６ａ、２６ｂを
介してスライドステージ２７が上下動自在に支持さｎ、
ておル、該スライドステージ２７の中央にはモータ３に
て回転駆動さｎるネジ軸２８が螺合している。尚、上記
スライドステージ２７は第４図に示す如く２本のガイド
軸２９．３０によってガイドさｎている。
又、前記軸受ブロック２６ａ、２６ｂ間には第５図に示
す如く上下２本のガイド軸３９Ａ。
す如く上下２本のガイド軸３９Ａ。
３９Ｂが架設さｎてお）、こ几らガイド軸３９Ａ。
３９ＢにはＸ軸ブロック３７が摺動自在に支持さ牡てい
る。そして、前記スプライン軸２４にはスズロケット２
５が嵌着さｎてお夛、又、前記スライドステージ２７に
は金具３３を介して小型スプール３４が取シ付けらｎて
お）％こルらスプロケット２５と小型スプール３４間に
はチェーン３５が巻掛けらｎている。このチェーン３５
はチェーン３５ａとワイヤロープ３５ｂとから成シ、小
型スプール３４に巻掛けらｎたワイヤロープ３５ｂの端
部は前記Ｘ軸ブロック３７に結着さｎている。
る。そして、前記スプライン軸２４にはスズロケット２
５が嵌着さｎてお夛、又、前記スライドステージ２７に
は金具３３を介して小型スプール３４が取シ付けらｎて
お）％こルらスプロケット２５と小型スプール３４間に
はチェーン３５が巻掛けらｎている。このチェーン３５
はチェーン３５ａとワイヤロープ３５ｂとから成シ、小
型スプール３４に巻掛けらｎたワイヤロープ３５ｂの端
部は前記Ｘ軸ブロック３７に結着さｎている。
一方、前記スプライン軸２０の中間Ｋｉミラオーム１が
結着さｎ、該ウオーム２１にはとｎと直交してウオーム
歯車３８が噛合しておル。
結着さｎ、該ウオーム２１にはとｎと直交してウオーム
歯車３８が噛合しておル。
このウオーム歯車３８は前記スプライン軸３９の一端に
結着さ几ている。そして、このスプライン軸３９の中央
部には歯車４０が結着さ几ておシ、歯車４０はＸ軸ブロ
ック３７に軸４５にで回転自在に支承さｎる歯車４１に
噛合している。又、Ｘ軸ブロック３７の下部にはＺ軸方
向に移動するスライダ５０のガイド軸４３．４４が挿通
しておシ、＃スライダ５０に前記溶接トーチ４６及びワ
イヤ送給ガイド４８が支持さｎている。そして、このス
ライダ５０にはランク歯車４２が設けらｎておシ、該ラ
ック歯車４２には前記歯車４１が噛合している。
結着さ几ている。そして、このスプライン軸３９の中央
部には歯車４０が結着さ几ておシ、歯車４０はＸ軸ブロ
ック３７に軸４５にで回転自在に支承さｎる歯車４１に
噛合している。又、Ｘ軸ブロック３７の下部にはＺ軸方
向に移動するスライダ５０のガイド軸４３．４４が挿通
しておシ、＃スライダ５０に前記溶接トーチ４６及びワ
イヤ送給ガイド４８が支持さｎている。そして、このス
ライダ５０にはランク歯車４２が設けらｎておシ、該ラ
ック歯車４２には前記歯車４１が噛合している。
尚、第１図中、４７はパワーケーブルである。
又、図示しないが、乾式ボックス１３の外面には該乾式
ボックス１３’を被溶接材に取付固定するための吸盤及
びエアシリンダが設けらｎている。
ボックス１３’を被溶接材に取付固定するための吸盤及
びエアシリンダが設けらｎている。
次に本水中溶接装置の作用を説明する。
モータ２を駆動すｎば、この回転力が歯車２２゜２３を
介してスプライン軸２４に伝達さｎ、該スプライン軸２
４が回転駆動さ几る。そして。
介してスプライン軸２４に伝達さｎ、該スプライン軸２
４が回転駆動さ几る。そして。
このスプライン軸２４０回転でスプロケット２５が一体
に回転し、とｎによシテエーン３５を介してＸ軸ブロッ
ク３７がＸ方向に移動し、この結果、溶接トーチ４６及
びワイヤ送給ガイド４８＝２Ｘ方向に移動させることが
できる。
に回転し、とｎによシテエーン３５を介してＸ軸ブロッ
ク３７がＸ方向に移動し、この結果、溶接トーチ４６及
びワイヤ送給ガイド４８＝２Ｘ方向に移動させることが
できる。
又、モータ３を駆動すｎば、こｎに結合さルたネジ軸２
８が回転駆動さｆＬ、このネジ軸２８の回転でと九に螺
合するスライドステージ２７が上下動し、この結果、溶
接トーチ４６及びワイヤ送給ガイド４８’ｌ（Ｙ軸方向
に移動させることができる。
８が回転駆動さｆＬ、このネジ軸２８の回転でと九に螺
合するスライドステージ２７が上下動し、この結果、溶
接トーチ４６及びワイヤ送給ガイド４８’ｌ（Ｙ軸方向
に移動させることができる。
更に、モータ４を駆動すｎば、この回転力が歯車１８．
工９ｔ−介してスプライン軸２ｏに伝達され、該スプラ
イン軸２０及びこｎに固定さ ｌｎたウオーム２１が回
転駆動さ才りる。このウオーム２１の回転でと几に噛合
するウオーム歯車３８が回転せしめらｎ、この回転力は
スプライン軸３９．歯車４０．４１へと伝達さｎる。そ
して、歯車４１の回転でこｎに噛合するラック歯車４２
を備えるスライダ５０がＺ軸方向に移動し、この結果、
溶接トーチ４６及びワイヤ送給ガイド４８？ｒＺ軸方向
に移動させることができる。
工９ｔ−介してスプライン軸２ｏに伝達され、該スプラ
イン軸２０及びこｎに固定さ ｌｎたウオーム２１が回
転駆動さ才りる。このウオーム２１の回転でと几に噛合
するウオーム歯車３８が回転せしめらｎ、この回転力は
スプライン軸３９．歯車４０．４１へと伝達さｎる。そ
して、歯車４１の回転でこｎに噛合するラック歯車４２
を備えるスライダ５０がＺ軸方向に移動し、この結果、
溶接トーチ４６及びワイヤ送給ガイド４８？ｒＺ軸方向
に移動させることができる。
以上の如く溶接トーチｌｘ、ｙ、ｚ軸方向へ３軸駆動す
る機構において、モータ類を乾式ボックスとは別設して
こｎｔ水からシールし、且つガイダンスをコンパクト化
したため％電気品の信頼性、耐久性が向上するとともに
、乾式ボックスの小型化を図ることができる。そして。
る機構において、モータ類を乾式ボックスとは別設して
こｎｔ水からシールし、且つガイダンスをコンパクト化
したため％電気品の信頼性、耐久性が向上するとともに
、乾式ボックスの小型化を図ることができる。そして。
本水中溶接装置によ几ば、水中溶接を遠隔で。
且つ大気中と同様の雰囲気の下で良好に行うことができ
る。
る。
第１図は本発明に係る水中溶接装置の破断側面図、第２
図は同装置の破断圧面図、第３図は同装置のモータ類の
配置を示す平面図、第４図。 第５図、第６図けそｎぞれ第１図Ｂ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線、
Ｄ−Ｄ線断面図、第７図は第２図Ｅ−Ｅ線断面図である
。 図 面 中。 ２．３，４．５はモータ。 １３は乾式ボックス。 １８．１９，２１，２２，２３，３８，４０゜４１．４
２は歯車。 ２０．２４．３９４″ｌニスプライン軸。 ２５はスズロケット、 ２７はスライドステージ。 ３４は小型スプール。 ３５はチェーン。 ３７はＸ軸ブロック。 ４６は溶接トーチ。 ４８はワイヤ送給ガイド。 ５０はスライダである。 特許出願人 北海道電力株式会社 関西電力株式会社 四国電力株式会社 九州電力株式会社 日本原子力発電株式会社 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士光石士部 （他１名） 第３図 第４図 ｂ 第５図 ９− ０− 第６図 第１頁の続き ■発明者山徳 真哉 ＠発明者亀井 博正 ＠発明者今１）武彦 ＠発明者池１）孝夫 ＠発明者櫛本 彰司 ＠発明者河合 幸博 ＠発明者名倉 保身 ０発 明 者 石 出 孝 福岡市中央区渡辺通２丁目１番８汚 九州電力株式会社
内東京都千代田区大手町１丁目６番１号 日本原子力発
電株砂研究所内
図は同装置の破断圧面図、第３図は同装置のモータ類の
配置を示す平面図、第４図。 第５図、第６図けそｎぞれ第１図Ｂ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線、
Ｄ−Ｄ線断面図、第７図は第２図Ｅ−Ｅ線断面図である
。 図 面 中。 ２．３，４．５はモータ。 １３は乾式ボックス。 １８．１９，２１，２２，２３，３８，４０゜４１．４
２は歯車。 ２０．２４．３９４″ｌニスプライン軸。 ２５はスズロケット、 ２７はスライドステージ。 ３４は小型スプール。 ３５はチェーン。 ３７はＸ軸ブロック。 ４６は溶接トーチ。 ４８はワイヤ送給ガイド。 ５０はスライダである。 特許出願人 北海道電力株式会社 関西電力株式会社 四国電力株式会社 九州電力株式会社 日本原子力発電株式会社 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士光石士部 （他１名） 第３図 第４図 ｂ 第５図 ９− ０− 第６図 第１頁の続き ■発明者山徳 真哉 ＠発明者亀井 博正 ＠発明者今１）武彦 ＠発明者池１）孝夫 ＠発明者櫛本 彰司 ＠発明者河合 幸博 ＠発明者名倉 保身 ０発 明 者 石 出 孝 福岡市中央区渡辺通２丁目１番８汚 九州電力株式会社
内東京都千代田区大手町１丁目６番１号 日本原子力発
電株砂研究所内
Claims (1)
- 溶接トーチ及びこｆＬをＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動させる
ための機構をボックス内に収納して成る水中溶接装置に
おいて、溶接トーチ及びこｎ２Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向へ案内
するためのガイダンスを乾式ホックス内に収納するとと
もに、モータ等の電気制御部品を上記ガイダンスとは別
設してカバーでシールし、ガイダンスをモータにて駆動
さ几るスプライン軸、該スプライン軸の回転を溶接トー
チのＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の移動に変換する歯車、スズロケ
ット、チェーン等の動力伝達手段で構成したことを特徴
とする水中溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4974684A JPS60196264A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | 水中溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4974684A JPS60196264A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | 水中溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60196264A true JPS60196264A (ja) | 1985-10-04 |
| JPH0323264B2 JPH0323264B2 (ja) | 1991-03-28 |
Family
ID=12839749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4974684A Granted JPS60196264A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | 水中溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60196264A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006061976A (ja) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Toshiba Corp | 水中溶接装置 |
| CN106891073A (zh) * | 2015-12-18 | 2017-06-27 | 上海航士海洋装备有限公司 | 六自由度水中移动平台 |
-
1984
- 1984-03-15 JP JP4974684A patent/JPS60196264A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006061976A (ja) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Toshiba Corp | 水中溶接装置 |
| CN106891073A (zh) * | 2015-12-18 | 2017-06-27 | 上海航士海洋装备有限公司 | 六自由度水中移动平台 |
| CN106891073B (zh) * | 2015-12-18 | 2019-07-30 | 智真海洋科技(威海)有限公司 | 六自由度水中移动平台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0323264B2 (ja) | 1991-03-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |