JPS60196406A - 圧力補償付電磁比例流量制御弁 - Google Patents
圧力補償付電磁比例流量制御弁Info
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- JPS60196406A JPS60196406A JP5088784A JP5088784A JPS60196406A JP S60196406 A JPS60196406 A JP S60196406A JP 5088784 A JP5088784 A JP 5088784A JP 5088784 A JP5088784 A JP 5088784A JP S60196406 A JPS60196406 A JP S60196406A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F15B13/0416—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor with means or adapted for load sensing
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ソレノイドによって作動されるパイロット弁
とパイロット弁よりのパイロット圧で作動される流量制
御スプールと圧力補償スプールとを備え、油圧アクチュ
エータの負荷圧力が変ｆヒしても常に流量制御スプール
の開度に比例した流量を供給する圧力補償付電磁比例流
量制御弁に関するものである。
とパイロット弁よりのパイロット圧で作動される流量制
御スプールと圧力補償スプールとを備え、油圧アクチュ
エータの負荷圧力が変ｆヒしても常に流量制御スプール
の開度に比例した流量を供給する圧力補償付電磁比例流
量制御弁に関するものである。
従来技術
第１図に示すように、図示省略した圧力補償部に開口連
通した入口ボー）ａを流量制御スプールｂで左右出口ボ
ートｃ 、ｄに断連制御すると共に、入口ボー）ａの流
量を左右ソレノイドｅ、ｆにより【作動されるスプール
形のパイロット弁ｇによって流量制御スプールｂの左右
受圧室り、ｉに供給制御して、その開度な制御すること
でソレノイドｅ、ｆへの供給電流に比例した流量が得ら
れるようにした流量制御弁が知られている。
通した入口ボー）ａを流量制御スプールｂで左右出口ボ
ートｃ 、ｄに断連制御すると共に、入口ボー）ａの流
量を左右ソレノイドｅ、ｆにより【作動されるスプール
形のパイロット弁ｇによって流量制御スプールｂの左右
受圧室り、ｉに供給制御して、その開度な制御すること
でソレノイドｅ、ｆへの供給電流に比例した流量が得ら
れるようにした流量制御弁が知られている。
例えば、右ソレノイドｆに電流を供給すると、その電流
に比例した推力Ｆ１がパイロット弁ｇに作用して流入ボ
ートｊと圧出ロボートにとを連通し、入口ボー）ａの圧
力Ｐｓを減圧してＰよとしてパイロット弁ｇの左端面ｇ
１に作用して前記推力Ｆ１と均り合せて圧力Ｐ１を推力
Ｆ１に比例した値とし、その圧力Ｐ１を左受圧室りに供
給して流量制御スプールｂを右に押して入口ボー）ａと
左出ロボートＣとの開度（開口面積）Ｓｌを前記ソレノ
イド推力Ｆ１に比例した値として油圧アクチュエータへ
の供給流量を制御する。
に比例した推力Ｆ１がパイロット弁ｇに作用して流入ボ
ートｊと圧出ロボートにとを連通し、入口ボー）ａの圧
力Ｐｓを減圧してＰよとしてパイロット弁ｇの左端面ｇ
１に作用して前記推力Ｆ１と均り合せて圧力Ｐ１を推力
Ｆ１に比例した値とし、その圧力Ｐ１を左受圧室りに供
給して流量制御スプールｂを右に押して入口ボー）ａと
左出ロボートＣとの開度（開口面積）Ｓｌを前記ソレノ
イド推力Ｆ１に比例した値として油圧アクチュエータへ
の供給流量を制御する。
しかし、この構造であるとパイロット弁ｇがスプール形
であるから、精密な加工を要し作動時にゴミの混入によ
り作動が不円滑となって正確な流量制御が出来ない欠点
を有する。
であるから、精密な加工を要し作動時にゴミの混入によ
り作動が不円滑となって正確な流量制御が出来ない欠点
を有する。
発明の目的
ゴミにより作動が不円滑となることがないと共に、流量
制御部によって供給方向を切換え制御できるようにする
ことを目的とする。
制御部によって供給方向を切換え制御できるようにする
ことを目的とする。
発明の構成
供給電力に比例した推力となるソレノイドとボペッ形の
パイロット弁とによって油圧源と流量制御スプールの受
圧室との連通路を絞り作動する構成とし、ソレノイドの
推力に応じたパイロット圧を得られるようにしたもの。
パイロット弁とによって油圧源と流量制御スプールの受
圧室との連通路を絞り作動する構成とし、ソレノイドの
推力に応じたパイロット圧を得られるようにしたもの。
実施例
第２図は中立状態の断面図であり、圧力補償部Ｘと流量
制御部Ｙとパイロット部Ｚとを備え、圧力補償部Ｘは弁
本体１に入口ボート２と中間ボート３とを断連する圧力
補償スプール４を有し、この圧力補償スプール４をバネ
５とバネ室６内の圧力（負荷圧力）とで連通方向に押動
し、かつ背圧室７に中間圧電入路８で供給される中間圧
で遮断方向に押動してポンプＰの供給圧Ｐｓを中間圧Ｐ
１に減圧する。
制御部Ｙとパイロット部Ｚとを備え、圧力補償部Ｘは弁
本体１に入口ボート２と中間ボート３とを断連する圧力
補償スプール４を有し、この圧力補償スプール４をバネ
５とバネ室６内の圧力（負荷圧力）とで連通方向に押動
し、かつ背圧室７に中間圧電入路８で供給される中間圧
で遮断方向に押動してポンプＰの供給圧Ｐｓを中間圧Ｐ
１に減圧する。
流量制御部Ｙは弁本体１０弁孔９に流量制御スプール１
０を摺動自在に設けて中間ボート３と左右負荷ボー）１
１．１２と左右ドレーンボート１３．１４とを断連する
もので、左右バネ１５．１６で中立位置に保持され、左
右受圧室１７．１８内のパイロット圧で左右に押動され
ると共に、左右受圧室１７．＋８は連通路１９で連通さ
れ、かつ連通路１９には左右出口オリフィス２０．２１
が設げてあり、負荷圧導入路２２で前記バネ室６に連通
し、さらに左右負荷圧センシングボー）２３．２４で弁
孔９に開口している。
０を摺動自在に設けて中間ボート３と左右負荷ボー）１
１．１２と左右ドレーンボート１３．１４とを断連する
もので、左右バネ１５．１６で中立位置に保持され、左
右受圧室１７．１８内のパイロット圧で左右に押動され
ると共に、左右受圧室１７．＋８は連通路１９で連通さ
れ、かつ連通路１９には左右出口オリフィス２０．２１
が設げてあり、負荷圧導入路２２で前記バネ室６に連通
し、さらに左右負荷圧センシングボー）２３．２４で弁
孔９に開口している。
パイロット部２は左右パイロット弁２５．２６を有し、
この左右パイロット弁２５．２６はポペット形となり、
かつ左右ソレノイド２７．２８で動作制御されて中間ボ
ート３に連通した導入路２９を左右パイロット圧導入路
３０．３１に断連（絞り）制御するようになり、導入路
２９には左右入口オリフィス３２．３３が設げである。
この左右パイロット弁２５．２６はポペット形となり、
かつ左右ソレノイド２７．２８で動作制御されて中間ボ
ート３に連通した導入路２９を左右パイロット圧導入路
３０．３１に断連（絞り）制御するようになり、導入路
２９には左右入口オリフィス３２．３３が設げである。
前記左右負荷ボー）１１．＋２はアクチュエータＳ′の
第１．第２室Ｓ；、Ｓ二に接続しである。
第１．第２室Ｓ；、Ｓ二に接続しである。
しかして、第２図に示す中立状、暢であると左右ソレノ
イド２７．２８には通電されないから推力Ｆ１はゼロで
あり、左右受圧室１７．１８のパイロット圧は等しくな
って流量制御スプール１０は図示の中立位置となり、中
間ボート３と左右負荷ボート１１．＋２とを遮断し、左
右負荷ボヴトＩ＋、＋２と左右負荷圧センシングボート
２３゜２４と左右ドレーンボー） １３．１４とを遮断
する。
イド２７．２８には通電されないから推力Ｆ１はゼロで
あり、左右受圧室１７．１８のパイロット圧は等しくな
って流量制御スプール１０は図示の中立位置となり、中
間ボート３と左右負荷ボート１１．＋２とを遮断し、左
右負荷ボヴトＩ＋、＋２と左右負荷圧センシングボート
２３゜２４と左右ドレーンボー） １３．１４とを遮断
する。
つぎに、第３図に示すように右ソレノイド２８に通電し
励磁すると、右ソレノイド２８の推力Ｆｌは電流に比例
する。しかも鉄心が吸引されその位置を変えても推力は
変らない。そのため右ソレノイド２８の鉄心は電流に比
例した力で右パイロット弁２６を左方に押し、その結果
右パイロット弁２６は右シート２９ａに接近する。
励磁すると、右ソレノイド２８の推力Ｆｌは電流に比例
する。しかも鉄心が吸引されその位置を変えても推力は
変らない。そのため右ソレノイド２８の鉄心は電流に比
例した力で右パイロット弁２６を左方に押し、その結果
右パイロット弁２６は右シート２９ａに接近する。
これにより、右パイロット圧導入路３１に供給されるパ
イロット圧が絞られて右ソレノイド２８の推力Ｆ１に見
合うパイロット圧となる。
イロット圧が絞られて右ソレノイド２８の推力Ｆ１に見
合うパイロット圧となる。
つまり、シート径ｄ１とステム径ｄ２とを等しくとり、
かつ右パイロット弁２６で絞った後のパイロット圧Ｐｂ
を右ソレノイド室２８ａ内に導いであるので、右パイロ
ット弁２６を右方に押す油圧力はＡＸ（Ｐ２−Ｐｂ）で
表わされる。
かつ右パイロット弁２６で絞った後のパイロット圧Ｐｂ
を右ソレノイド室２８ａ内に導いであるので、右パイロ
ット弁２６を右方に押す油圧力はＡＸ（Ｐ２−Ｐｂ）で
表わされる。
ただし、Ａは受圧面積、Ｐａは流入圧力。
そして、この右方に押す油圧力がソレノイド推力Ｆ１と
釣合うから Ａ（Ｐａ−Ｐｂ）＝Ｆ ・・・・・（１）、°、Ｐｂ＝
Ｐａ−■・・・・・（１）′となる。
釣合うから Ａ（Ｐａ−Ｐｂ）＝Ｆ ・・・・・（１）、°、Ｐｂ＝
Ｐａ−■・・・・・（１）′となる。
すなわち、流入圧力ａを一定に保てばパイロット圧力Ｐ
ｂはソレノイド推力Ｆによって定まる。
ｂはソレノイド推力Ｆによって定まる。
ここで、左左受圧室１７．１８のパイロット圧を比較す
ると、左受圧室１７のパイロット圧は左ソレノイド２７
の電流がゼロであるから左パイロット弁２５は全開状態
にあるので圧力損失は小さくなって高くなり、右受圧室
１８内のパイロット圧は前述のように右パイロット弁２
６で絞られるだけ低（なる。
ると、左受圧室１７のパイロット圧は左ソレノイド２７
の電流がゼロであるから左パイロット弁２５は全開状態
にあるので圧力損失は小さくなって高くなり、右受圧室
１８内のパイロット圧は前述のように右パイロット弁２
６で絞られるだけ低（なる。
その結果流量制御スプール１０は右方に押されて右バネ
１６と釣合う位置で静止する。
１６と釣合う位置で静止する。
これにより、中間ボート３と左負荷ボート１１とが連通
し、右負荷ボート１２と右ドレーンボート１４とが連通
ずるから、アクチュエータＳ′の第１室Ｓ；に圧油が供
給されると共に、圧力補償が行なわれて負荷圧に左右さ
れずに所定の流量（流量制御スプール１０の右方へのス
トロークによって決定される開口部Ｓ１の開度に見合う
流量）が供給される。
し、右負荷ボート１２と右ドレーンボート１４とが連通
ずるから、アクチュエータＳ′の第１室Ｓ；に圧油が供
給されると共に、圧力補償が行なわれて負荷圧に左右さ
れずに所定の流量（流量制御スプール１０の右方へのス
トロークによって決定される開口部Ｓ１の開度に見合う
流量）が供給される。
以下その詳細な動作を説明する。
第３図において、ポンプＰから吐出された流体は圧力病
整弁りによって供給圧Ｐｓ＆ＣＭＭｌ整される。この圧
力のもと、Ｒ（ｔ Ｑで入口ボート２に流入すると、先
ず圧力補償スプール４のせまい開口部Ｓ２を通って中間
圧Ｐ１に減圧される。ここで流量Ｑはメイン流量りとパ
イロット流−ＭＩＱ２＋もの２つに分かれる。メイン流
−Ｉｔ Ｑｌは直ちに流量制御スプール１０の開口部Ｓ
１を通って左負荷ボート１１に出る。前記開口部Ｓ１の
面積をＳ１ａとすれば、流量ｑ１圧力差Ｐ１−Ｐｏとの
間にはＣを常数として Ｑａ ＝ Ｃ８１ａ ｆＷ）ｎ・・・・・（２）の関係
が成り立つ。ＰＣは左負荷ボート１１の負荷圧である。
整弁りによって供給圧Ｐｓ＆ＣＭＭｌ整される。この圧
力のもと、Ｒ（ｔ Ｑで入口ボート２に流入すると、先
ず圧力補償スプール４のせまい開口部Ｓ２を通って中間
圧Ｐ１に減圧される。ここで流量Ｑはメイン流量りとパ
イロット流−ＭＩＱ２＋もの２つに分かれる。メイン流
−Ｉｔ Ｑｌは直ちに流量制御スプール１０の開口部Ｓ
１を通って左負荷ボート１１に出る。前記開口部Ｓ１の
面積をＳ１ａとすれば、流量ｑ１圧力差Ｐ１−Ｐｏとの
間にはＣを常数として Ｑａ ＝ Ｃ８１ａ ｆＷ）ｎ・・・・・（２）の関係
が成り立つ。ＰＣは左負荷ボート１１の負荷圧である。
一方断面撰Ａ１の圧力補償スプール４の左端面（背圧室
７）には中間圧Ｐ１を、また右端面（バネ室６）には負
荷圧ＰＣを受け、かつ右方からバネ５のバネ力Ｗ１を受
けて釣合っている。したがって Ｐよ−Ｐ −５ ＣＡエ ・・・・・（３） の関係が成り立つ。これを（２）に代入すれば次式ここ
でバネ力Ｗ１は釣合点でほぼ一定の値をとるから（４）
式より流量Ｑｌｌは一定となる。
７）には中間圧Ｐ１を、また右端面（バネ室６）には負
荷圧ＰＣを受け、かつ右方からバネ５のバネ力Ｗ１を受
けて釣合っている。したがって Ｐよ−Ｐ −５ ＣＡエ ・・・・・（３） の関係が成り立つ。これを（２）に代入すれば次式ここ
でバネ力Ｗ１は釣合点でほぼ一定の値をとるから（４）
式より流量Ｑｌｌは一定となる。
すなわち、流量ｑは流量制御スプール１０の開口部Ｓ１
の開度を決定すれば一義的に定まり、供給圧Ｐｓにも負
荷圧ＰＣにも無関係となる。
の開度を決定すれば一義的に定まり、供給圧Ｐｓにも負
荷圧ＰＣにも無関係となる。
これが減圧形圧力補償付流量制御弁の一搬的な原理であ
る。本発明も・その原理を踏襲してお゛す、その点では
従来と変っていない。
る。本発明も・その原理を踏襲してお゛す、その点では
従来と変っていない。
前記の通り圧力補償部Ｘを通過した流体は中間圧Ｐ１に
落ちたあと、流量制御スプール１０を通って負荷圧Ｐ。
落ちたあと、流量制御スプール１０を通って負荷圧Ｐ。
に下がる。このルートと並んでいるのが２つのパイロッ
ト回路であり、やはり中間圧Ｐ１で始まり負荷圧ＰＣで
終る。
ト回路であり、やはり中間圧Ｐ１で始まり負荷圧ＰＣで
終る。
生ず左側のパイロット回路について述べれば、在入ロオ
リフイス３２０手前で圧力Ｐ１の流体が流量もで在入ロ
オリフイス３２を通る。通過後の圧力はＰ２に下がり、
これが全開状態にある左パイロット弁２５を通ってＰ４
にまで下がる。もつとも左パイロット弁２５による圧力
損失はこの場合非常に小さいのでＰ４はほぼＰ２に等し
い。
リフイス３２０手前で圧力Ｐ１の流体が流量もで在入ロ
オリフイス３２を通る。通過後の圧力はＰ２に下がり、
これが全開状態にある左パイロット弁２５を通ってＰ４
にまで下がる。もつとも左パイロット弁２５による圧力
損失はこの場合非常に小さいのでＰ４はほぼＰ２に等し
い。
とのＰ４圧は流量制御スプール１ｏの左端面（左受圧室
１７）に作用し、その後左出口オリフィス２０を通って
左セグメントボート２３に至り、ここからメイン流量と
合流して負荷圧ＰＣの左負荷ボート１１に流れ込む。
１７）に作用し、その後左出口オリフィス２０を通って
左セグメントボート２３に至り、ここからメイン流量と
合流して負荷圧ＰＣの左負荷ボート１１に流れ込む。
次に右側のパイロット回路においては、圧力Ｐ１の流体
が流量Ｑ３で右入ロオリフィス３３に流太し、圧力Ｐ３
となって右バイロッ）弁２６（７）円すい血２６ａに作
用する。右パイロット弁２６は右ソレノイド２８により
推力Ｆユで押されており、これと油圧力とが釣合う。右
パイロット弁２６で絞られた後の圧力をＰ６、とし、ま
たシート径（＝ステム径）による受圧面積なＡ３とすれ
ば、３項で述べた如（次の式が成り立つ。
が流量Ｑ３で右入ロオリフィス３３に流太し、圧力Ｐ３
となって右バイロッ）弁２６（７）円すい血２６ａに作
用する。右パイロット弁２６は右ソレノイド２８により
推力Ｆユで押されており、これと油圧力とが釣合う。右
パイロット弁２６で絞られた後の圧力をＰ６、とし、ま
たシート径（＝ステム径）による受圧面積なＡ３とすれ
ば、３項で述べた如（次の式が成り立つ。
Ｐ５−Ｐ３−ＴＬ３ ・・・・・（５）このＰ５圧は流
量制御スプール１ｏの右端面（左受圧室１８）に作用し
、その後右出口オリフィス２１を通って右センシングボ
ート２４に至り、負荷圧ＰＣの中に流れ込む。この右側
パイロット回路は右パイロット弁２６による絞りのため
、Ｐ５圧はＰ４圧にくらべ低くなる。流量制御スプール
１０両端圧力の差Ｐ４Ｐ５にスプール断面積Ａ２を乗じ
た積が左右バネ１５，１６０反力と釣合う位置まで変位
する。バネ力をＷ２とすれば流量制御スプール１０につ
いて次の式が成り立つ。
量制御スプール１ｏの右端面（左受圧室１８）に作用し
、その後右出口オリフィス２１を通って右センシングボ
ート２４に至り、負荷圧ＰＣの中に流れ込む。この右側
パイロット回路は右パイロット弁２６による絞りのため
、Ｐ５圧はＰ４圧にくらべ低くなる。流量制御スプール
１０両端圧力の差Ｐ４Ｐ５にスプール断面積Ａ２を乗じ
た積が左右バネ１５，１６０反力と釣合う位置まで変位
する。バネ力をＷ２とすれば流量制御スプール１０につ
いて次の式が成り立つ。
Ｗ２ ＝ん（Ｐ４Ｐ５） ・・・・・（６）（５）式を
見れば明かな如く、電流を増してソレノイド推力Ｆ１を
増せばＰ５は減する。そうすると（６）式により釣合う
べきバネ力Ｗ２は増す。これは差圧Ｐ、 −Ｐ５が増し
て流量制御スプール１０の変位量が増すことを意味する
。このようにして流量制御スプール１０は電流に比例し
て変位し、それに伴い流量制御スプール１０の開口部Ｓ
工の開口面積が増す。
見れば明かな如く、電流を増してソレノイド推力Ｆ１を
増せばＰ５は減する。そうすると（６）式により釣合う
べきバネ力Ｗ２は増す。これは差圧Ｐ、 −Ｐ５が増し
て流量制御スプール１０の変位量が増すことを意味する
。このようにして流量制御スプール１０は電流に比例し
て変位し、それに伴い流量制御スプール１０の開口部Ｓ
工の開口面積が増す。
前述のように、左右パイロット弁２５．２６はポペット
形となり、油の流れを前面より受けて、付着したゴミを
下流に洗い流すよう送るの（１１） で、スベール形のパイロット弁と比較してゴミが混入し
ても作動が不円滑となることがないから、正確に流量制
御できる。
形となり、油の流れを前面より受けて、付着したゴミを
下流に洗い流すよう送るの（１１） で、スベール形のパイロット弁と比較してゴミが混入し
ても作動が不円滑となることがないから、正確に流量制
御できる。
また、流量制御スプール１０を左に押動すれば中間ボー
ト３を右負荷ボート１２に開口してアクチュエータＳの
右室Ｓ２に供給できるから、流量制御スプール１０によ
って供給方定を切換え制御できる。
ト３を右負荷ボート１２に開口してアクチュエータＳの
右室Ｓ２に供給できるから、流量制御スプール１０によ
って供給方定を切換え制御できる。
また、流量制御スプール１０の左右受圧室１７゜１８に
供給されるパイロット圧は中間圧Ｐ１より開始（つまり
上流側が中間圧となり）して最終的には負荷圧Ｐｃ （
つまり下流側が負荷圧）となるので、供給圧Ｐｓにも負
荷圧にも左右されない流量制御スプール１０の開口部Ｓ
よの開度が保証される。
供給されるパイロット圧は中間圧Ｐ１より開始（つまり
上流側が中間圧となり）して最終的には負荷圧Ｐｃ （
つまり下流側が負荷圧）となるので、供給圧Ｐｓにも負
荷圧にも左右されない流量制御スプール１０の開口部Ｓ
よの開度が保証される。
したがって、パイロット流量とメイン流量とを共通の油
圧源より得るようにした流量制御弁で完全な圧力補償性
を得ることができる。
圧源より得るようにした流量制御弁で完全な圧力補償性
を得ることができる。
つまり、第４図は各圧力の位置関係を示すものであり、
（中間圧Ｐｌ−負荷圧Ｐ。）は供給圧Ｐｓ０２） や負荷圧ＰＣに左右されず一定であるから、左右のパイ
ロット圧Ｐ、 、 Ｐ、の差圧（Ｐ４Ｐ５）も左又は右
ソレノイド２７．２８の推力が変化しなければ一定とな
り、推力を変化させたときに変わるので、前記差圧（Ｐ
４Ｐ５）に基づく流量制御スプール１０の開口部Ｓ１の
開度は一足となって圧力補償されるから、この圧力補償
と圧力補償部Ｘによる流量の圧力補償との両者が相俟っ
て完全な圧力補償が行なわれる。
（中間圧Ｐｌ−負荷圧Ｐ。）は供給圧Ｐｓ０２） や負荷圧ＰＣに左右されず一定であるから、左右のパイ
ロット圧Ｐ、 、 Ｐ、の差圧（Ｐ４Ｐ５）も左又は右
ソレノイド２７．２８の推力が変化しなければ一定とな
り、推力を変化させたときに変わるので、前記差圧（Ｐ
４Ｐ５）に基づく流量制御スプール１０の開口部Ｓ１の
開度は一足となって圧力補償されるから、この圧力補償
と圧力補償部Ｘによる流量の圧力補償との両者が相俟っ
て完全な圧力補償が行なわれる。
なお、第５図に示すようにバネ室６を左右パイロット弁
２５．２６で左右負荷ボート１１゜１２に供給制御する
ようにしても良い。
２５．２６で左右負荷ボート１１゜１２に供給制御する
ようにしても良い。
発明の効果
ポペット形のパイロット弁とソレノイドとによってバイ
ロツ゛ト圧を制御するので、ゴミが混入しても作動不確
実となることがなく、円滑に流量制御できる。
ロツ゛ト圧を制御するので、ゴミが混入しても作動不確
実となることがなく、円滑に流量制御できる。
流量制御スプール１０で左右負荷ボートＩＩ。
１２に流量を供給できるから、流量制御部で供給方向を
切換えることができる。
切換えることができる。
第１図は従来例の断面図、第２図は本発明の実施例を示
す中立状態の断面図、第３図は作動状態の断面図、第４
図は各圧力部の線図的説明図、第５図は他の実施例の断
面図である。 Ｘは圧力補償部、Ｙは流量制御部、Ｚはパイロット部、
４は圧力補償スプール、１０は流量制御スプール、１１
．＋２は左右負荷ボート、＋７．＋８は左右受圧室、２
５．２６は左右パイロット弁、２７．２８は左右ソレノ
イド。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人 弁理士 米 原 正 章 弁理士 浜 本 忠
す中立状態の断面図、第３図は作動状態の断面図、第４
図は各圧力部の線図的説明図、第５図は他の実施例の断
面図である。 Ｘは圧力補償部、Ｙは流量制御部、Ｚはパイロット部、
４は圧力補償スプール、１０は流量制御スプール、１１
．＋２は左右負荷ボート、＋７．＋８は左右受圧室、２
５．２６は左右パイロット弁、２７．２８は左右ソレノ
イド。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人 弁理士 米 原 正 章 弁理士 浜 本 忠
Claims (1)
- 圧力補償スプール４を備えた圧力補償部Ｘと、＃Ｌ量制
御スプール１０を左右受圧室１７．１８内のパイロット
圧で左右に移動して圧力補償部Ｘよりの流体を左右負荷
ボートＩ＋、１２に供給する流量制御部Ｙと、油圧源と
左右受圧室１７゜１ｇとの間に設けられて供給電力に比
例した推力となる左右ソレノイド２７．２８とポペット
形の左右パイロット弁２５．２６とで絞り作動するパイ
ロット部Ｚとより構成したことを特徴とする圧力補償付
電磁比例流量制御弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5088784A JPS60196406A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 圧力補償付電磁比例流量制御弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5088784A JPS60196406A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 圧力補償付電磁比例流量制御弁 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60196406A true JPS60196406A (ja) | 1985-10-04 |
Family
ID=12871240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5088784A Pending JPS60196406A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 圧力補償付電磁比例流量制御弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60196406A (ja) |
-
1984
- 1984-03-19 JP JP5088784A patent/JPS60196406A/ja active Pending
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