JPS60197975A - ビデオデイスク自動再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数のビデオディスクを自動的に再生し得る
ようにしたビデオディスク自動再生装置に関する。

（従来技術） 従来、ビデオディスクに録画された情報の中の所望のも
のを再生したい場合、まず作業者が、そのビデオディス
クを収納棚より捜しだして、それを手作業で再生装置（
プレーヤ）にかけ、再生装置に接続されたテレビ受像機
等の表示装置により。

目的の情報を、画像として表示するようにしていた。

しかし、このような、収納棚からのビデオディスクの捜
しだし、及び再生装置へのセットを、手作業で行なうこ
とは、煩雑で面倒である。

また、ホテル等において、各室のテレビ受像機に、ビデ
オディスクに録画された映画等を連続的に再生して送信
したり、デパート等において、ビデオディスクに録画さ
れた宣伝用の画像を再生して、適宜の表示装置より、連
続的に放映したいような場合、従来は、ビデオディスク
の交換作業を、すべて人手によって行なっており、その
交換作業が煩雑であるという欠点があった。

さらに、音声のみのレコードやミュウジックテープの再
生の場合は、その音声が中断しても、あまり気にはなら
ないが、ビデオ装置の場合、主としてテレビ受像機によ
り再生画像を表示するようになっているので、ビデオデ
ィスクの交換作業のため、再生画像が中断すると、表示
装置の画面が乱れ、著しく不快感を与えることとなる。

（発明の目的） 本発明の第１の目的は、収納棚に収納された複数のビデ
オディスクのうちの所望のものを、自動的に取りだして
再生装置に装填し、ビデオディスクの自動連続再生や、
必要なデータの自動呼び出しを可能とした、ビデオディ
スク自動再生装置を提供することにある。

本発明の第２の目的は、ビデオディスクの交換作業等に
よる画像の中断時間を、可及的に減少し得るようにした
ビデオディスク自動再生装置を提供することにある。

本発明の第３の目的は、複数のビデオディスク再生装置
に対して、単一のディスク搬送装置を共用化することに
より、従来のものに比して、構造をより簡単としたビデ
オディスク自動再生装置を提供することにある。

（９！明の構成及び効果） 本発明は、箱体と、該箱体内に設けられ、複数のビデオ
ディスクを収納するための収納棚と、前記箱体内に設け
られ、かつビデオディスクの再生機能を有するビデオデ
ィスクプレーヤと、前記ビデオディスクプレーヤと収納
棚との間を移動可能として、箱体内に設けられたキャリ
ッジに、ビデオディスクを把持しうる１対の把持アーム
を装着してなり、所望のビデオディスクを、収納棚から
ビデオディスクプレーヤへ、及びその逆方向へ搬送可能
なディスク搬送装置とを備えることにより、ビデオディ
スクの自動連続再生と必要なデータの自動呼び出しを可
能としている。

また、本発明は、上記装置において、ビデオディスクプ
レーヤを複数個並設するとともに、それらからの各画像
信号を、切り換えて出力端子に供給する切り換え手段を
設け、かつディスク搬送装置を、いずれのビデオディス
クプレーヤにも、収納棚のディスクを供給したり、もと
の位置にもどしたりし得るようにすることより、画像信
号の中断時間の短縮と、構造の簡素化を計っている。

（実施例） 以下、図面に基づいて、本発明の一実施例を説明する。

第１図および第２図において、箱体（１）内の前部に設
けられた左右１対の支柱（２）に、複数の棚（３）を、
上下方向に適宜の間隔をもって並設してなる収納棚（４
）が設けられている。この各棚板（３）にそれぞれ載置
されたビデオディスク（以下単にディスクどう）の両面
には、たとえば映画等の画像信号が、渦巻状又は真円状
に記録されている。

箱体（１）の前部には、半透明ガラス等が装着された覗
き窓（６）を有するドア（７）が、ヒンジ（８）をもっ
て蝶着されており、このドア（８）を開いた状態で、各
棚板（３）上へのディスク（３）の出入れが、外部から
行なえるようになっている。

収納槽（４）の上方に位置して、支柱（２）に固設され
た上下１対の支持板（９）には、ディスク（５）の記録
内容を再生する機能を有する公知のビデオディスクプレ
ーヤ（以下プレーヤという）　（１１）　（１２）が、
それぞれ載置されている。

収納部（４）の上下部には、後述するディスク位置決め
装置（１３）がそれぞれ配設され、外部からディスク（
５）を各側板（３）に挿入するときに、ディスク（５）
の位置決めを行なうようになっている。

箱体（１）内の左後方に位置する上下方向を向く送りね
じ（１４）の上部は、箱体（１）の上板（１５ａ）に軸
承され、送りねじ（１４）の下部は、箱体（１）の下板
（１５ｂ）固着された軸受（１６）に軸承されている。

送りねじ（１４）の後方における下板（１５ｂ）上に設
けられたモータ（１７）の出力軸は、下板（１５）内に
下向きに突入し、その下端には、歯車（１８ａ）が固着
されている。この歯車（１８ａ）は、下板（１５ｂ　）
内において、送りねじ（１４）の下端に固着された歯車
（１８ｂ）と噛合している。

この送りねじ（１４）には、第５図および第６図に示す
ように、ブラケット（１９）の上部に固着された管軸（
１９ａ）が螺合している。ブラケット（１９）の前部に
形成された折曲板（１９ｂ）の遊端部後面には、ローラ
（２１）が枢着されており、このローラ（２１）は、箱
体（１）の上板（１５ａ）と下板（１５ｂ）とに各端部
が固着された上下方向の支柱（２２）の外側部（２２ａ
　）に当接している。

ブラケット（１９）には、前後方向を向く昇降部材（２
４）の外側部が、ボルト（２０）により固着されている
。

収納部（４）の後方には、第３図および第４図に示すよ
うに、キャリッジ（２５）が位置している。キャリッジ
（２５）の側板（２６）の外面には、複数のガイドロー
ラ（２７）が、上下に適宜の間隙をもって、軸（２８）
により枢着されている。このガイドローラ（２７）は、
昇降部材（２４）の内面に突設された水平なガイド板（
２９）を上下より挟持して転動するようになっている。

キャリッジ（２５）の上板（３１）の側部裏面には、複
数のガイドローラ（３２）が軸装されており、昇降部材
（２４）の上部に立設されたガイド板（３３）を左右よ
り挟持して転動するようになっている。

側板（２６）の下部に穿設された穴（３４）内には、局
面の一部が昇降部材（２４）の下部内面に当接している
ガイドローラ（３５）が、軸（３６）によって枢着され
ている。

第３図および第７図において、昇降部材（２４）の下面
の前後には、無端ワイヤ（３６）が巻掛けられた１対の
プーリ（３７）　（３８）が、軸（３９）　（４１）を
もってそれぞれ枢着されている。

プーリー（３７）と一体の歯車（４２）に噛合している
遊び歯車（４３）は、キャリッジ（２５）の前部外面に
固着された支持部材（４４）に、軸（４５）をもって枢
着されている。

遊び歯車（４６）と一体のウオーム歯車（４６ａ）と噛
合しているウオーム（４７）は、支持部材（４４）に固
着されたモータ（４８）の出力軸に固着されている。

キャリッジ（２５）の側板（２６）の下部に固着された
取付は板（４９）　（第３図参照）には、遊端がワイヤ
（３６）に係止されたピン（５１）が固着されており、
プーリー　（３７）　（３８）の正逆転により、キャリ
ッジ（２５）は、昇降部材（２４）にガイドされて、前
後動するようになっている。

第４図において、キャリッジ（２５）の上板（３１）の
上面には、１対の軸受（５２）（５３）が設けらており
、この軸受（５２）（５３）には、前端にフランジ（５
４）が形成された管軸（５５）が枢支されている。管軸
（５５）には、フランジ（５６）およびこれと一体のウ
オーム歯車（５６ａ）が枢支されている。

第３図において、上板（３１）の下面に固着されている
モータ（５７）の出力軸（５７ａ　）は、上板（３１）
を遊挿しており、これに設けられたウオーム（５８）は
、ウオーム歯車（５６ａ）と噛合している。

両フランジ（５４）　（５６）の対向面に設置すられた
突片（５４ａ）　（５６ｂ）には、引っ張りばね（５０
）の各端部が、それぞれ係止されている。

フランジ（５４）の前面には、前方に開口している口字
状の回転部材（５９）が固着されており１回転部材（５
９）の各端部には、１対の把持アーム（６１）　（６２
）の基部が、軸（６３）　（６４）によって枢着されて
いる。

把持アーム（６１）　（６２）の遊端には、第８図に示
すように、内向きに山状の凹部（６５）　（６６）を有
する弾性体からなる把持部材（６７）　（６８）が固着
されている６回転アーム（５９）内の前部には、左右方
向を向く作動レバー（６９）が、前後動自在に挿入され
ており、その各端部に一端がそれぞれ枢着されているリ
ンク（７１）　（７２）の他端は、把持アーム（６１）
（６２）の中間部に枢着されている。

作動レバー（６９）の中央に固着されていて上下方向に
突出しているピン（７３）は、回転アーム（５９）の上
下部に形成された前後方向の長孔（７４）を遊挿してい
る。

キャリッジ（２５）の上板（３１）の上面には、左右に
折曲片（７５）　（７６）を有する支持部材（７７）が
固着されており、上記折曲片（７５）　（７６）には、
スライド板（７８）　（７９）が、重合されて挿通され
ている。

スライド板（７８）の内端に一端が係止されているワイ
ヤ（８１）は、上板（３１）に同核されている軸（８２
）の上部に枢着されたガイドローラ（８３）に掛けまわ
され、さらに管軸（５５）内を挿通したのち、ピン（７
３）に掛合されている。

把持アーム（６１）（６２）を枢着している軸（６３）
　（６４）には、ねじりばね（８４）　（８６）が巻装
されており、その一端は、把持アーム（６１）　（６２
）に固着されたピン（８６）　（８７）に係止され、か
っ他端は、回転部材（５９）の内壁面に係止されている
。

把持アーム（６１）　（６２）は、ねじりばね（８４）
　（８５）の弾力により、遊端が開く向きの習性を備え
ており、ピン（７３）が長孔（７４）の前端に当接して
、把持アーム（６１）　（６２）の開きを規制している
。

第１θ図および第１１図において、スライド板（７８）
の上部に形成された折曲片（７８ａ）には、端部が折曲
片（７６）に当接しているねじ（８８）が螺合されてお
り、このねじ（８８）を調節することにより、把持アー
ム（６１）　（６２）の開きを調節できるようになって
いる。

スライド板（７８）　（７９）の下部に形成された折曲
片（７８ｂ）および（７９ａ）には、引っ張りばね（８
ｏ）の端部がそれぞれ係止されており、スライド板（７
９）の下部に設けられたストタパ（７９ｂ）は、スライ
ド板（７８）の折曲片（７８ｂ）に当接している。

第１１図において、支持部材（７７）の折曲片（７６）
と、適宜の切起しく９１）に取付けられた支持板（９２
）には、後方に開口している側面視コ字状の検出部材（
９３）（９４）　（９５）がそれぞれ固着されている。

これらは、例えば発光素子と受光素子（いずれも図示略
）を備え、スライド板（７８）　（７９）の折曲片（７
８ｂ）　（７９ａ）の位置を検出するものである。

また、第４図に示すように、折曲片（７６）および上板
（３１）に固着された各支持板（９６）　（９７）には
、前方に開口している検出部材（９８）　（９９）が設
けらている。これらは、回転部材（５９）の後部に設け
られた折曲片（１０１）の位置を検出するものである。

支持部材（７７）の折曲片（７６）とコ字状の折曲片（
１０２）には、上板（１０３）が取付けられており、こ
の上板（１０３）と支持部材（７７）に枢着されている
軸（１０４）には、ウオーム歯車（１０５）およびこれ
と一体のプーリー（１０６）が枢着されている。

プーリー（１０６）に巻回されて、その一端が係止され
ているワイヤ（１０７）の他端は、スライド板（７９）
の上端に設けられた下方を向く折曲片（１０８）に係止
されている。折曲片（１０２）の前部には、モータ（１
０９）が固着されており、その出力軸（１１１）に設け
られたウオーム（１１２）はウオーム歯車（１０５）と
噛合している。

第１３図は、ディスク位置決め装置（１３）の詳細を示
している。

ディスク位置決め装置（１３）の基板（１１３）の前端
には、基板（１１３）を箱体（１）の適所に取り付ける
ための、Ｌ字状の脚片（１１４）が左右に設けられてい
る。

スライド板（１１５）の上面には、突き板（１１６）の
基部が重合されて固着されている。スライド板（１１５
）および突き板（１１６）に穿設された１対の前後方向
の長大（１１７）には、基板（１１３）に同核された段
付軸（１１７）の小径部が挿通していて、スナップリン
グ（１１８）によりｉけどめされている。

スライド板（１１５）の後部に設けられた１対の折曲片
（１１９）と、基板（１１３）の前部に設けられた１対
′の切起しく１２１）とには、引張りばね（１２２）の
両端部が係止されている。スライド板（１１５）の前端
に設けられた１対の折曲片（１２３）には、ねじ（１２
４）が螺合しており、ねじ（１２４）の端部は、基板（
１１３）に設けられた１対の切起しく１２５）に当接し
ている。

基板（１１３）の左右には、１対の位置決めレバー（１
２６）の中央部に設けられた口字状の取付は部（１２７
）が、軸（１２ｇ）により枢着されている。

位置決めレバー（１２６）の内端に同値されているピン
（１３２）は、スライド板（１１５）に穿設された矩形
の穴（１３３）を貫通して、その前轍に当接している。

穴（１３３）の寸法は、ピン（１３２）が前後方向に若
干遊動し得る程度のものとしである。

位置決めレバー（１２６）に基部を固着された短腕（１
３４）の後端には、上方を向く爪（１３５）が設けられ
ている。スライド板（１１５）の後部には、係止部材（
１３６）の内縁に設けられたＬ字状の脚部（１３７）が
固着されており、係止１部材（１３６）の外端に設けら
れた下向きの折曲片からなるストッパー（１３８）の内
面前部には、短腕（１３４）の爪（１３５）の外縁が位
置している。

位置決めレバー（１２６）の外端には、ディスク（５）
の外縁を位−決めするロッド（１３９）の下端が固着さ
れている。

このようにして構成されているディスク位置決め装置（
１３）は、箱体（１）の上部と下部とに上下対称形をな
すようにそれぞれ設けられており、その位置決めレバー
（１２６）の外端に、上記ロッド（１３９）の上端と下
端とをそれぞれ支持している。

箱体（１）の前面上部には、操作パネル（１４０）が設
けられている。この操作パネル（１４０）に設けられた
各種の操作釦（１４０ａ）を操作することにより、図示
を省略した制御装置により、上述の各部材を、後述する
ように作動させるようになっている。

次に、このように構成されたビデオディスク自動再生装
置の作用について説明する。

操作パネル（１４０）上の各種の操作釦（１４０ａ）に
より、収納棚（４）内におけるディスク（５）の連続再
生順序その他の条件を設定した後、スタート釦（図示略
）を押すと、まずモータ（１７）が回転して、昇降部材
（２４）が、所定のディスクに対応する位置まで昇降す
る。

第２図において、ディスク位置決め装置（１３）に設け
られたディスク（５）を選択するためのスイッチ（図示
略）を操作すると、モータ（１７）が回転して、昇降部
材（２４）が所定のディスク（５）に対応する位置まで
、昇降するようになっている。

次いで、第７図に示すモータ（４８）の回転により、キ
ャリッジ（２５）が前進して、把持部材（６７）（６８
）がディスク（５）の両側部に位置したときに、キャリ
ッジ（２５）は停止する。

この状態において、第４図に示すモータ（１０９）が回
転し、プーリー（１０６）を第４図において反時計方向
に回転させて、スライド板（７９）を外方に移動させる
。この移動により、他方のスライド板（７８）が、ばね
（８０）を介して同方向に移動してワイヤ（８１）を引
張り、作動レバー（６９）を後方（第４図において下方
）に移動させる。

作動レバー（６９）の後退により、リンク（７１）（７
２）を介して把持アーム（６１）　（６２）が、その遊
端が閉じる向きに回動し、遊端の把持部材（６７）　（
６８）が、第８図に示すように、ディスク（５）の左右
の側部（５ａ）（５ａ）を把持する。

この把持部材（６７）　（６８）がディスク（５）を把
持するときに、ディスク（５）の側部（５ａ）　（５ｂ
）は、第８図に示すように、凹部（６５）　（６６）の
下方の傾斜面（６５ａ）・（６６ａ）に当接したのち、
上方に滑るようになっている。

ディスク（５）を、このようにして若干持ち上げながら
把持することにより、把持部材（６７）　（６ｇ）の高
さが僅かに違っていても、ディスク（５）を棚板（３）
に押圧して、これを破損することのないようにしている
。

把持アーム（６１）　（６２）が閉じるときに、ビデオ
ディスク（５）が棚板（３）上またはプレーヤ（１１）
　（１２）にない場合、スライドアーム（７８）の折曲
片（７８ａ）は、第１２図に示す位置に停止することな
く、検出部材（９４）を通過し、他方のスライドアーム
（７９）の折曲片（７９ａ）のみが、検出部材（９５）
により検出される。

そのため、把持アーム（６１）（６２）の閉じる動作が
、誤動作であったことを検知することができる。この誤
動作が検知されたときには、キャリッジ（２５）および
把持アーム（６１）（６２）は、次の動作に移ることな
く、棚板（３）の後方に後退した位置で、待機させるこ
とができる。

また、把持部材（６７）　（６８）により把持されたビ
デオディスクを、プレーヤ（ｔｔ）（１２）または棚板
（３）上に載置するために、モータ（１０９）が逆転し
て、把持アーム（６１）（６２）が開くようになってい
る。

スライドアーム（７８）が、第１２図の位置から左方に
移動して、その折曲片（７８ａ）が、第１１図に示すよ
うに、検出部材（９３）により検知されたときに、モー
タ（１０９）の回転は停止するようになっている。

把持アーム（６１）　（６２）が、第４図に示すように
開いた状態にあるときには、第１１図に示すように、ス
ライドアーム（７８）の折曲片（７８ａ）は、検出部材
（９３）の間にあるや モータ（１０９）が回転しはじめるとき、両スライドア
ーム（７８）　（７９）は、第１１図に示す位置から、
−緒に右方へ移動していく。

把持アーム（６１）　（６２）が上記のようにして閉じ
て、把持部材（６７）　（６Ｂ）の凹部（６５）　（６
６）が、ディスク（５）の側線部に当接し始めた時点に
おいては、スライドアーム（７８）の折曲片（７８ａ）
は、第１２図に示すように、検出部材（９４）の間に位
置して停止する。

一方、モータ（１０９）がさらに回転を続けて、スライ
ドアーム（７９）のみが、ばね（８０）の弾力に抗しな
がら、第１１図において、左方へ移動していく。

このスライドアーム（７９）の折曲片（７９ａ）が、検
出部材（９５）により検知されたときに、モータ（１０
９）は回転を停止するようになっている。

この状態においては、ばね（８０）はスライドアーム（
７９）により引っ張られているので、スライドアーム（
７８）は、適宜の力で、第１１図において左方へ付勢さ
れ、これにより、把持アーム（６１）（６２）には適宜
の把持力が付与されて、ビデオディスク（５）を正確に
把持することができる。

ディスク（５）の把持が終了すると、第７図に示すモー
タ（４８）が逆転して、キャリッジ（２５）は、所定の
位置まで後退する。゛ 把持アーム（６１）　（６２）により取りだされたディ
スク（５）の画記録面のうち、所望の記録内容が、プレ
ーヤ（１１）　（１２）のピックアップヘッド（図示略
）の反対側にある場合、例えば、ディスク（５）の下面
にある場合には、第３図に示すモータ（５７）が回転し
て、ウオーム（５６）および回転部材（５９）を、第３
図における反時計方向に回転させる。、回転部材（５９
）が半回転して、折曲片（１０１）が検出部材（９９）
の間に来たときに、モータ（５７）の回転は停止して、
ディスク（５）を反転した状態にする。

キャリッジ（２５）が所定の位置に後退して、所望の記
録面がプレーヤ（１１）（１２）に最適な方向、例えば
、上方を向いた状態にあると、第２図および第６図に示
すモータ（１７）が回転して、昇降部材（２４）を上昇
させ、同部材（２４）が、ディスク（５）をセットすべ
きいずれかのプレーヤ（１１）または（１２）に対応す
る位置まで上昇したときに、モータ（１７）は停止する
ようになっている。

この状態において、第７図に示すモータ（４８）は再び
正転して、可動部材（２５）を前進させ、可動部材（２
５）がプレーヤ（１１）または（１２）上の所定の位置
にきたときに、モータ（４８）は停止して、ディスク（
５）をプレーヤ（１１）または（１２）上に静止させる
ようになっている。

次に、第３図に示すモータ（５７）が逆転し、把持　゛
アーム（６１）　（６２）を開いてディスク（５）を釈
放し。

これをプレーヤ（１１）または（１２）上にセットする
。

このようにして、ディスク（５）がセットされた方のプ
レーヤ（１１）または（１２）が作動して、ディスク（
５）の記録内容が再生される。この間、他方のプレーヤ
（１１）または（１２）上に、再生ずみのディスク（５
）が載置されている場合には、前述したような可動部材
（２５）の昇降および前後動と、把持アーム（６１）お
よび（６２）の開閉により、再生ずみのディスク（５）
は、プレーヤ（１１）または（１２）から取り出されて
、収納部内の棚板（３）上に戻すことができ、る。

なお、把持部材を上下反転させてから、再度プレーヤ（
１１）（１２）にセットした場合には、把持アーム（６
１）　（６２）によりディスク（５）を把持した後、キ
ャリッジ（２５）を後退させて、把持アーム（６１）　
（６２）を反転させ、その後、再度キャリッジ（２５）
を前進させて、同一プレーヤ（１１）又は（１２）に、
ディスク（５）を再セットすればよい。

また、ディスク（５）を収納部（４）に戻す場合、ディ
スク（５）が、プレーヤ（１１）　（１２）上において
、裏面（Ｂ面）を上にしいる場合には、把持アーム（６
１）（６２）はディスク（５）を反転して表面（Ａ面）
を上方に向けた状態で収納部（４）にもどす。

このようにして、収納棚（４）内の選択された所望のデ
ィスク（５）は、空席のプレーヤ（１１）または（１２
）上にセットされ、また再生済みのディスク（５）は、
収納棚（４）のもとの棚板（３）上まで、自動的に戻さ
れる。

収納棚（４）に最初にディスク（５）を収納する場合、
または、すでに収納されているディスク（５）と別のデ
ィスク（５）とを交換するために、棚板（３）上の適正
な位置に載置しないと、把持アーム（６１）　（６２）
によるディスク（５）の把持が正確にできないので、デ
ィスク（５）を外部から棚板（３）上に載置する場合に
は、棚板（３）上において、ディスク（５）の位置規制
を行なう必要がある。

第１図および第３図において、箱体（１）の前面のドア
（７）を開くと、ばね（１２２）の付勢力により、ディ
スク位置決め装置（１３）の突き棒（１１６）の前端（
１１６ａ）は、箱体（１）の前板（１ａ）よりも前方に
突出す葛。

このとき、ディスク位置決め装置（１３）の位置決めレ
バー（１２６）は、第１３図の実線で示すように、ディ
スクディスク（５）の位置決めを行なう作動位置へ来る
。

即ち、位置決めレバー（１２６）のロッド（１３９）は
、棚板（３）の後方両側に待機しており、箱体（１）の
前方からディスク（５）を収納棚（４）内に挿入すると
、ディスク（５）の後部の左右の縁部はロッド（１３９
）に当接するので、ディスじり（５）は、棚板（３）上
の所定の位置へ来る。

収納棚（４）に対するディスク（５）の挿入を終えた後
、ドア（７）を閉じると、その裏面（７ａ）の突き棒（
１１６ａ）の前端（１１６ａ）を押しこんで、突き棒（
１１６）と一体のスライド板（１１５）および係止部材
（１３６）を第１４図に示すように後退せせる。

スライド板（１１５）が後退するときに、穴（１３３）
の前縁はピン（１３２）を抑圧して、両位置決めレバー
（１２６）’を、左右に拡開してほぼ直線状となるよう
な待避位置に回動させ、ロッド（１３９）は、第１４図
に示すようなディスク（５）の側方の位置に待避する。

この状態においては、収納棚（３）の各棚板（４）に対
して、その後方からディスク（５）を挿入することが可
能となる。その出入れについては、既に述べたとうりで
ある。

第１３図において、係止部材（１３６）のストッパ（１
３８）の内面と短腕（１３４）の爪（１３５）を後退さ
せるときに、ストッパ（１３８）と爪（１３５）との間
には、小間隙が設けられており、ドア（７）を閉じてス
ライド板（１１５）を後退させるときに、爪（１３５）
がストッパ（１３８）の位置にくる前にストッパ（１３
８）は後退して、爪（１３５）の回動が阻止されないよ
うになっている。

しかし、この逆に、位置決めレバー（１２６）の方を、
第１４図に示すような待避位置に回動させようとすると
、爪（１３５）がストッパ（１３８）に衝合するので、
両位置決めレバー（１２６）の回動は阻止される。

即ち、位置決めレバー（１２６）は、ドア（７）に従動
する突き棒（１１６）の前後動のみによって拡開し、そ
れ以外の外力によっては拡開することはない。例えば、
収納棚（４）内にディスク（５）を前方より強く押し込
んだとき、ディスク（５）がロッド（１３９）を押圧し
ても位置決めレバー（１２６）が拡開することはない。

第１５図は、位置決めレバー（１２６）を駆動するため
の別の機構を示している。

スライド板（１４２）の左右両側部には、逆Ｔ字型の穴
（１４２）が穿設されており、この六（１４２）の縦穴
（１４２ａ）には、位置決めレバー倍（１２６）のピン
（１３２）が挿通している。

突き棒（１１６）がドア（７）により押圧されて後退す
るとき、ピン（１３２）は、穴（１４２）の横穴（１４
２ｂ）の前縁に当接したのち、その内方に案内されてい
きながら回動していくので、位置決めレバー（１２６）
のロッド（１３９）は、第１４図に示すような解除位置
に待避すことができる。

しかし、ドア（７）が開いているときの、第１５図に示
す状態で、位置決めレバー（１２６）の方を回動させよ
うとしても、ピン（１３２）は、縦穴（１４２ａ）の両
側縁により回動を阻止されているので、第１３図の場合
と同様にして、回動することはできないようになってい
る。

以上述べたように、図示の実施例においては、複数のビ
デオディスクが、箱体内に、適宜の前後方向に取出し自
在に設けられた収納棚を１箱体内前部の上下方向に適宜
の間隔をもって配設し、収納棚の上方に、上記ディスク
の再生を行なうプレーヤを上下２段にそれぞれ設け、収
納棚後方の箱体内に、上下動および前後動可能に設けら
れたキャリッジの中間部に、左右の遊端が開閉可能であ
って、かつ、左右の遊端が入れ代わる向きに半回転可能
な把持アームを設けるとともに、上記キャリッジの上下
動および前後動と１把持アームの開閉および半回転動作
との協働により、プレーヤ上のディスクと所望のディス
クとの交換およびディスクの記録面の選択を自動的に行
なうことが可能であり、便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の斜視図、第２図は、同じ
く側板を取りはずした状態の左側面図、 第３図は、第２図のＡ−Ａ矢視図、 第４図は、第３図の平面図、 第５図は、第２図における昇降部材駆動部の拡大側面図
、 第６図は、第５図のＢ−Ｂ矢視図、 第７図は、第３図のＣ−Ｃ断面図、 第８図は、ディスク把持におけるディスクと把持部材と
の関係を示す縦断正面図 第９図は、同じく平面図、 第１θ図は、第４図のＤ−Ｄ矢視図、 第１１図は、第１θ図の平面図、 第１２図は、第１０図の作用図、 第１３図は、ディスク位置決め装置の平面図。 第１４図は、第１３図の作用図、第１５図は、ディスク
位置決め装置の別の実施例を示す平面図である。 （１）箱体　（１ａ）前板 （２）支柱　（３）棚板 （４）収納棚　（５）ディスク （６）覗き窓　（７）ドア （８）ヒンジ　（９）支持板 （１１）（１２）ビデオディスク （１３）ディスク位置決め装置 （１４）送りねじ　（１５ａ）上板 （１５ｂ）下板　軸受 （１７）モータ　（１８ａ）　（１８ｂ）歯車（１９）
ブラケット　（２０）ボルト （２１）ローラ　（２２）支柱 （２４）昇降部材　（２５）キャリッジ（２６）側板　
（２７）アイドルローラ（２８）軸　（２９）ガイド板 （３１）上板　（３２）ガイドローラ （３３）ガイド板　（３４）穴 （３５）ガイドローラ　（３６）ワイヤ（３７）　（３
８）プーリ　（３９）軸（４１）軸　（４２）歯車 （４３）遊び歯車　（４４）支持部材 （４５）軸　（４６）遊び歯車 （４６ａ）ウオーム歯車　（４７）ウオーム（４８）モ
ータ　（４９）取付は板 （５０）ばね　（５１）ピン （５２）　（５３）軸受　（５４）フランジ（５５）管
軸　（５６）フランジ （５６ａ）ウオーム歯車　（５７）モータ（５８）ウオ
ーム　（５９）回転部共 （６９）作動レバー　（７１）（７２）リンク（７３）
ピン　（７４）長穴 （７５）　（７６）スライド板　（８０）ばね（８１）
ワイヤ　（８２）軸 （８３）ガイドローラ　（８４）　（８５）ねじりばね
（８６）　（８７）ピン　（８８）ねじ（８９）ばね　
（９１）切起し く９２）支持板　（９３）　（９４）　（９５）検出部
材（９６）　（９７）支持板　（９８）　（９９）検−
化部材（１０１）　（１０２）折曲片　（１０３）上板
（１０４）軸　（１０５）ウオーム歯車（１０６）プー
リー　（１０７）ワイヤ（１０８）折曲片　（１０９）
モータ （１１１）出力軸　（１１２）ウオーム（１１３）基板
　（１１４）脚片 （１１５）スライド板　（１１６）突き棒（１１７）長
穴　（１１８）スナップリング（１１９）折曲片　（１
２１）切起し く１２２）ばね　（１２３）折曲片倍 （１２４）ねじ　（１２５）切起し く１２６）位置決めレバー　（１２７）取付は部（１２
８）軸　（１２９）ビン （１３１）引っ張りばね　（１３２）ピン（１３３）穴
　（１３４）短腕 （１３５）爪　（１３６）係止部材 （１３７）脚部　（１３８）ストッパ （１３９）ロッド　（１４０）操作パネル（１４０ａ）
操作釦　（１４１）スライド板−（１４２）穴　（１４
２ａ）縦穴 （１４２ｂ）横穴 第６図　第５図 ２２ 第７図 第８図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）箱体と、 該箱体内に設けられ、複数のビデオディスクを収納する
   ための収納棚と、 前記箱体内に設けられ、かつビデオディスクの再生機能
   を有するビデオディスクプレーヤと、前記ビデオディス
   クプレーヤと収納機との間を移動可能として、箱体内に
   設けられたキャリッジに、ビデオディスクを把持しうる
   １対の把持アームを装着してなり、所望のビデオディス
   クを、収納棚からビデオディスクプレーヤへ、及びその
   逆方向へ搬送可能なディスク搬送装置 とを備えることを特徴とするビデオディスク自動再生装
   置。
2. （２）箱体と、 該箱体内に設けられ、複数のビデオディスクを収納する
   ための収納機と、 前記箱体内に設けられ、かつそれぞれがビデオディスク
   の再生機能を有する複数のビデオディスクプレーヤと、 各ビデオディスクの画像信号を選択的に切り換えて、出
   力端子に供給する切り換え手段と、前記各ビデオディス
   クプレーヤと収納棚との間を移動可能として１箱体内に
   設けられたキャリッジに、ビデオディスクを把持しうる
   １対の把持アームを装着してなり、所望のビデオディス
   クを、収納機から各ビデオディスクプレーヤへ、及びそ
   の逆方向へ搬送可能なディスク搬送装置とを備えること
   を特徴とするビデオディスク自動再生装置。
3. （３）収納棚と、各ビデオディスクプレーヤとを、上下
   方向に列設してなる特許請求の範囲第（２）項に記載の
   ビデオディスク自動再生装置。
4. （４）把持アームを、水平軸まわりに回動可能としてキ
   ャリッジに装着してなる特許請求の範囲第（３）項に記
   載のビデオディスク自動再生装置。