JPS6019941A - 内燃機関の電子制御装置 - Google Patents
内燃機関の電子制御装置Info
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- JPS6019941A JPS6019941A JP12754783A JP12754783A JPS6019941A JP S6019941 A JPS6019941 A JP S6019941A JP 12754783 A JP12754783 A JP 12754783A JP 12754783 A JP12754783 A JP 12754783A JP S6019941 A JPS6019941 A JP S6019941A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- angle sensor
- engine
- crank angle
- air flow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は内燃機関の燃料系及び点火系等を制御する電子
制御装置に関する。
制御装置に関する。
〈従来技術〉
従来の内燃機関の電子制御装置は、機関の回転に同期し
て回転角度信号（パルス信号）を発生するクランク角セ
ンサを備え、その回転角度信号に基づいて機関の燃料系
及び点火系等の制御を行っている（特開昭５７−１０２
５３８号公報参照）。
て回転角度信号（パルス信号）を発生するクランク角セ
ンサを備え、その回転角度信号に基づいて機関の燃料系
及び点火系等の制御を行っている（特開昭５７−１０２
５３８号公報参照）。
その例を第１図に示す。但し、４気筒エンジンの制御例
である。
である。
１はクランク角センサであって、第２図に示すディスト
リビュータ２に内蔵されている。第２図のディストリビ
ュータ２のキャップを外して六方向から見ると、第３図
のようになっており、ディストリビュータ軸３ （クラ
ンク軸１回転につき２回転）に取付けられたプレート４
に１°信号用スリット５と１８０°信号用スリット６と
が形成されていて、Ｌ Ｅ Ｄとフォトトランジスタと
を組込んだ光電式検出器７により１°信号（単位角度信
号）と１８０°信号（基準角度信号）とを発生する。
リビュータ２に内蔵されている。第２図のディストリビ
ュータ２のキャップを外して六方向から見ると、第３図
のようになっており、ディストリビュータ軸３ （クラ
ンク軸１回転につき２回転）に取付けられたプレート４
に１°信号用スリット５と１８０°信号用スリット６と
が形成されていて、Ｌ Ｅ Ｄとフォトトランジスタと
を組込んだ光電式検出器７により１°信号（単位角度信
号）と１８０°信号（基準角度信号）とを発生する。
８はコントロールユニットであって、ＣＰＵ９、ｌ１Ｏ
−ＬＳＩＩＯを備える。■１Ｏ−ＬＳ１１０には、パス
ライン１１、クランク角センサ１からの１゜信号及び１
８０°信号の入力用のデジタル入カポ−４ト１２，１３
、エアフローメータ１４からの信号をＡ／Ｄ変換するＡ
／Ｄ変換部１５等が設けられている。
−ＬＳＩＩＯを備える。■１Ｏ−ＬＳ１１０には、パス
ライン１１、クランク角センサ１からの１゜信号及び１
８０°信号の入力用のデジタル入カポ−４ト１２，１３
、エアフローメータ１４からの信号をＡ／Ｄ変換するＡ
／Ｄ変換部１５等が設けられている。
コントロールユニット８は、１°信号より機関回転数を
計算によってめ、エアフローメータ１４の信号から吸入
空気量をめ、これらより燃料噴射量を計算し、ＥＧ、Ｉ
レジスタ１６にセットすることにより、インジェクタ１
７による燃料噴射量を制御する。
計算によってめ、エアフローメータ１４の信号から吸入
空気量をめ、これらより燃料噴射量を計算し、ＥＧ、Ｉ
レジスタ１６にセットすることにより、インジェクタ１
７による燃料噴射量を制御する。
また、機関回転数と燃料噴射量（負荷）とから点火進角
をめてＡレジスタ１８にセットし、機関回転数から閉路
角をめてＢレジスタ１９にセットする。そして、１８０
°信号でカウンタ２０をリセットし、１°信号でカウン
タ２０をカウントアツプするようにして、カウンタ２０
の値とＡレジスタ１８の値とが一致したときにパワート
ランジスタ２１をＯＦＦにして点火を行わせ、カウンタ
２０の値とＢレジスタ１９の値とが一致したときにパワ
ートランジスタ２１をＯＮにする。２２は点火コイルで
ある。
をめてＡレジスタ１８にセットし、機関回転数から閉路
角をめてＢレジスタ１９にセットする。そして、１８０
°信号でカウンタ２０をリセットし、１°信号でカウン
タ２０をカウントアツプするようにして、カウンタ２０
の値とＡレジスタ１８の値とが一致したときにパワート
ランジスタ２１をＯＦＦにして点火を行わせ、カウンタ
２０の値とＢレジスタ１９の値とが一致したときにパワ
ートランジスタ２１をＯＮにする。２２は点火コイルで
ある。
しかしながら、このような従来の内燃機関の電子制御装
置にあっては、クランク角センサの信号を用いて機関回
転数を計算し、またクランク角度を検出して、これらに
基づいて燃料噴射量及び点火進角等を決定しているため
、クランク角センサの故障あるいはハーネスの接触不良
等でクランク角センサの信号が入力されない場合、機関
には燃料噴射されず、点火も行われないため、機関を作
動させることができず、また、入力されても信号自体が
異常な場合には、それに基づいて誤った制御がなされて
しまうという問題点があった。
置にあっては、クランク角センサの信号を用いて機関回
転数を計算し、またクランク角度を検出して、これらに
基づいて燃料噴射量及び点火進角等を決定しているため
、クランク角センサの故障あるいはハーネスの接触不良
等でクランク角センサの信号が入力されない場合、機関
には燃料噴射されず、点火も行われないため、機関を作
動させることができず、また、入力されても信号自体が
異常な場合には、それに基づいて誤った制御がなされて
しまうという問題点があった。
〈発明の目的〉
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、クランク角
センサの異常時にも機関回転数及びクランク角度を検出
可能にして、機関をほぼ正しく制御できるようにするこ
とを目的とする。
センサの異常時にも機関回転数及びクランク角度を検出
可能にして、機関をほぼ正しく制御できるようにするこ
とを目的とする。
〈発明の構成〉
このため、本発明は第４図に示すように、クランク角セ
ンサの信号の異常を検出するクランク角センサ信号異常
検出手段と、吸気脈動を検出する吸気脈動検出手段と、
クランク角センサ信号異常検出手段により異常と検出さ
れたときにクランク角センサの信号の代りに吸気脈動検
出手段の信号を用いて機関の各種制御機器の制御を行う
制御手段とを設けたものである。
ンサの信号の異常を検出するクランク角センサ信号異常
検出手段と、吸気脈動を検出する吸気脈動検出手段と、
クランク角センサ信号異常検出手段により異常と検出さ
れたときにクランク角センサの信号の代りに吸気脈動検
出手段の信号を用いて機関の各種制御機器の制御を行う
制御手段とを設けたものである。
〈実施例〉
以下に実施例を説明する。
ハードウェア構成は第５図に示す通りであり、第１図と
異なるところは、ｊｌｏ −、Ｌ Ｓ Ｉ １０からの
通常の点火信号系の出力ラインをＡＮＤ回路２３の一方
の入力端子に接続し、ｌ１Ｏ−ＬＳＩＩＯに設けたデジ
タル出力ボート２４をＡＮＤ回路２３の他方の入力端子
に接続し、いずれか一方の出力が０になったときにＡＮ
Ｉ）回路２３のＯの出力でパワートランジスタ２１がＯ
ＦＦになるようにしである。
異なるところは、ｊｌｏ −、Ｌ Ｓ Ｉ １０からの
通常の点火信号系の出力ラインをＡＮＤ回路２３の一方
の入力端子に接続し、ｌ１Ｏ−ＬＳＩＩＯに設けたデジ
タル出力ボート２４をＡＮＤ回路２３の他方の入力端子
に接続し、いずれか一方の出力が０になったときにＡＮ
Ｉ）回路２３のＯの出力でパワートランジスタ２１がＯ
ＦＦになるようにしである。
ソフトウェア構成は第６図〜第８図にフローチャートと
して示しであるので、これらのフローチャートに基づい
て説明する。
して示しであるので、これらのフローチャートに基づい
て説明する。
クランク角センサ１の異常の検出は、第６図のフローチ
ャートに従って行う。これについて説明すると、Ｓｌで
１°信号を基礎に機関回転数を算出し、Ｓ２で１８０°
信号を基礎に機関回転数を算出し、Ｓ３で両者の差が２
０％以上であるか否かを判定する。２０％未満の場合は
Ｓ４で正常と判断して従来と同様に制御を行い、２０％
以上の場合はＳ５で異常と判断してエアフローメータ１
４の出力より機関回転数とクランク角度とをめてこれに
基づいて制御を行う。また、フローチャートには示さな
いが、１°信号及び１８０°信号が所定の時間内に全く
得られない場合も異常と判断して、異常時に対応した制
御を行う。
ャートに従って行う。これについて説明すると、Ｓｌで
１°信号を基礎に機関回転数を算出し、Ｓ２で１８０°
信号を基礎に機関回転数を算出し、Ｓ３で両者の差が２
０％以上であるか否かを判定する。２０％未満の場合は
Ｓ４で正常と判断して従来と同様に制御を行い、２０％
以上の場合はＳ５で異常と判断してエアフローメータ１
４の出力より機関回転数とクランク角度とをめてこれに
基づいて制御を行う。また、フローチャートには示さな
いが、１°信号及び１８０°信号が所定の時間内に全く
得られない場合も異常と判断して、異常時に対応した制
御を行う。
エアフローメータ１４の出力から機関回転数をめる方法
を説明すると、エアフローメータ１４の出力は吸気脈動
により例えば第９図に示すように変化している。４気筒
の場合、１回転で２回吸入行程があるので、吸気脈動２
周期にて１回転である。
を説明すると、エアフローメータ１４の出力は吸気脈動
により例えば第９図に示すように変化している。４気筒
の場合、１回転で２回吸入行程があるので、吸気脈動２
周期にて１回転である。
したがって、その周期Ｔを検出することにより機関回転
数を算出する。尚、周期をＴ（ｓｅｅ）、機関回転数を
Ｎ（ｒｐｍ）とすれば、Ｎ＝３０／Ｔである。
数を算出する。尚、周期をＴ（ｓｅｅ）、機関回転数を
Ｎ（ｒｐｍ）とすれば、Ｎ＝３０／Ｔである。
これは、第７図のフローチャートに従って行う。
すなわち、Ｓｌｌでエアフローメータ１４の出力をＡ／
Ｄ変換し、３１２で前回の値と今回の値とを比較する。
Ｄ変換し、３１２で前回の値と今回の値とを比較する。
前回の値の方が大きいとき（減少過程にあるとき）は、
Ｓ１３でフラグＦ′１７）判定を行う。このフラグＦは
後述する増大過程においてＯにセット（３１９）されて
おり、増大過程から減少過程に移った最初のときは、後
述する如＜Ｓ１４． ３１５． Ｓ１６と進んで、Ｓ１
７でカウント値ＴＭをＯにする。
Ｓ１３でフラグＦ′１７）判定を行う。このフラグＦは
後述する増大過程においてＯにセット（３１９）されて
おり、増大過程から減少過程に移った最初のときは、後
述する如＜Ｓ１４． ３１５． Ｓ１６と進んで、Ｓ１
７でカウント値ＴＭをＯにする。
減少過程に移った２回目以降のときはフラグＦが１にセ
ラ）（Ｓ１４）されているので、３１Ｂへ進んでカウン
ト値ＴＭを１アンプする。こうして、減少過程から増大
過程においては２回目からカウントを続ける。減少過程
から増大過程に移ったときは、Ｓ１２での判定で今回の
値の方が大きいので、Ｓ１９へ進んでフラグＦをＯにセ
ントする。このときはカウントしない。そして、再び増
大過程から減少過程に移った最初のときに３１４でフラ
グＦを１にセットし、３１５でカウント値ＴＭを１アツ
プした後、Ｓ１６でカウント値ＴＭより機関回転数を計
算する。すなわち、カウント値ＴＭはエアフローメータ
１４の出力が減少過程にある間の時間（％周期）に対応
するものであり、カウント値ＴＭを２倍すれば周期Ｔが
まるので、これにより機関回転数Ｎ＝３０／Ｔを得る。
ラ）（Ｓ１４）されているので、３１Ｂへ進んでカウン
ト値ＴＭを１アンプする。こうして、減少過程から増大
過程においては２回目からカウントを続ける。減少過程
から増大過程に移ったときは、Ｓ１２での判定で今回の
値の方が大きいので、Ｓ１９へ進んでフラグＦをＯにセ
ントする。このときはカウントしない。そして、再び増
大過程から減少過程に移った最初のときに３１４でフラ
グＦを１にセットし、３１５でカウント値ＴＭを１アツ
プした後、Ｓ１６でカウント値ＴＭより機関回転数を計
算する。すなわち、カウント値ＴＭはエアフローメータ
１４の出力が減少過程にある間の時間（％周期）に対応
するものであり、カウント値ＴＭを２倍すれば周期Ｔが
まるので、これにより機関回転数Ｎ＝３０／Ｔを得る。
このようにして機関回転数Ｎが算出されれば、燃料噴射
量の制御については従来と同様に行えばよい。
量の制御については従来と同様に行えばよい。
点火進角等の制御にはクランク角度を検出することが必
要であり、これについてもエアフローメータ１４の出力
からめて、制御を行う。
要であり、これについてもエアフローメータ１４の出力
からめて、制御を行う。
この方法を説明すると、第９図を参照し、エアフローメ
ータ１４の出力電圧が最大値（吸入空気量と出力電圧と
は一般に反比例するので、吸入空気量についてみると最
小値）となるのは、その直前の１周期において吸入の行
われた気筒の吸入行程の終了点（圧縮上死点前１８０°
）に相当する。したがって、エアフローメーク１４の出
力電圧の最大値（圧縮上死点前１８０°）から何度後に
パワー１−ランジスタ２１をＯＦＦにし、次いでＯＮに
したらよいかを計算すればよい。
ータ１４の出力電圧が最大値（吸入空気量と出力電圧と
は一般に反比例するので、吸入空気量についてみると最
小値）となるのは、その直前の１周期において吸入の行
われた気筒の吸入行程の終了点（圧縮上死点前１８０°
）に相当する。したがって、エアフローメーク１４の出
力電圧の最大値（圧縮上死点前１８０°）から何度後に
パワー１−ランジスタ２１をＯＦＦにし、次いでＯＮに
したらよいかを計算すればよい。
ここで、ＯＮするまでの角度をα（ｄｅｇ ） 、ｏ＋
ｉからＯＦＦするまでの角度をβ（ｄｅｇ ’Ｊ とす
ると、現在の機関回転数Ｎ（ｒｐｍ）を用いて、α（ｄ
ｅｇ ）に相当する時間Ｔα（ｓｅｃ ’ｌ及びβ（ｄ
ｅｇ ）に相当する時間Ｔβ（ｓｅｅ）は次の如く定ま
る。
ｉからＯＦＦするまでの角度をβ（ｄｅｇ ’Ｊ とす
ると、現在の機関回転数Ｎ（ｒｐｍ）を用いて、α（ｄ
ｅｇ ）に相当する時間Ｔα（ｓｅｃ ’ｌ及びβ（ｄ
ｅｇ ）に相当する時間Ｔβ（ｓｅｅ）は次の如く定ま
る。
Ｔα−α／６Ｎ、 Ｔβ−β／６Ｎ
また、吸気脈動がエアフローメータ１４に伝播する時間
ＴＯは、第１０図に示される如くエアフローメータと燃
焼室との間の距離をＬ（ｍ〕とし、音速をＣ（ｍ／ｓ）
とすると、次式の如く定まる。
ＴＯは、第１０図に示される如くエアフローメータと燃
焼室との間の距離をＬ（ｍ〕とし、音速をＣ（ｍ／ｓ）
とすると、次式の如く定まる。
Ｔ ｏ ＝ Ｌ ／ Ｃ
したがって、エアフローメータ１４の出力電圧の最小値
を検出してから、Ｔα−Ｔｏ、すなわち、α／６Ｎ−Ｌ
／Ｃ後にパワートランジスタ２１をＯＦＦにし、それか
ら、Ｔβ、すなわち、β／６Ｎ後にパワートランジスタ
２１をＯＮにすればよい。
を検出してから、Ｔα−Ｔｏ、すなわち、α／６Ｎ−Ｌ
／Ｃ後にパワートランジスタ２１をＯＦＦにし、それか
ら、Ｔβ、すなわち、β／６Ｎ後にパワートランジスタ
２１をＯＮにすればよい。
具体的には、第８図のフローチャートに従って点火進角
等の制御を行う。
等の制御を行う。
すなわち、Ｓ２１で機関回転数と燃料噴射量とから点火
進角ＡＤＶを計算し、Ｓ２２で機関回転数より閉路角Ｄ
ＷＬを計算する。Ｓ２３テ１８０” −ＡＤ■（−α）
と機関回転数より時間Ｔβを計算する。
進角ＡＤＶを計算し、Ｓ２２で機関回転数より閉路角Ｄ
ＷＬを計算する。Ｓ２３テ１８０” −ＡＤ■（−α）
と機関回転数より時間Ｔβを計算する。
Ｓ２５で燃焼室からエアフローメータまでの圧力波の伝
達時間Ｔ ｏ ＝ Ｌ ／ Ｃを計算し、３２６でＴα
−Ｔｏをめて、これを新にＴαとする。
達時間Ｔ ｏ ＝ Ｌ ／ Ｃを計算し、３２６でＴα
−Ｔｏをめて、これを新にＴαとする。
次に３２７でエアフローメータ１４の出カヲＡ／Ｄ変換
し、３２８で前回の値と今回の値とを比較する。
し、３２８で前回の値と今回の値とを比較する。
前回の値の方が大きいとき（減少過程にあるとき）は、
Ｓ２９でフラグＦの判定を行う。このフラグＦは後述す
る増大過程において０にセラ）（３３３）されており、
増大過程から減少過程に移った最初のときは、３３０で
フラグＦを１にセットした後、Ｓ３１でカウント値ＴＭ
αを０にする。減少過程に移った２回目以降のときはフ
ラグＦが１にセント（Ｓ３０）されているので、Ｓ３２
へ進んでカウント値ＴＭα及びＴＭβを１アツプする。
Ｓ２９でフラグＦの判定を行う。このフラグＦは後述す
る増大過程において０にセラ）（３３３）されており、
増大過程から減少過程に移った最初のときは、３３０で
フラグＦを１にセットした後、Ｓ３１でカウント値ＴＭ
αを０にする。減少過程に移った２回目以降のときはフ
ラグＦが１にセント（Ｓ３０）されているので、Ｓ３２
へ進んでカウント値ＴＭα及びＴＭβを１アツプする。
減少過程から増大過程に移ったときは、３２８での判定
で今回の値の方が大きいので、Ｓ３３へ進んでフラグＦ
を０にセットした後、Ｓ３２へ進んでカウント値ＴＭα
及びＴＭβを１アンプする。
で今回の値の方が大きいので、Ｓ３３へ進んでフラグＦ
を０にセットした後、Ｓ３２へ進んでカウント値ＴＭα
及びＴＭβを１アンプする。
次に３３４でカウント値ＴＭαとＴαとが等しし）か否
かを判定し、等しい場合のみ、Ｓ３５でデジタル出力ボ
ート２４（第５図）に０をセ・ソトすることにより、パ
ワートランジスタ２１をＯＦＦ して、点火を開始させ
る。また、３３５ではカウント値ＴＭβを０にする。
かを判定し、等しい場合のみ、Ｓ３５でデジタル出力ボ
ート２４（第５図）に０をセ・ソトすることにより、パ
ワートランジスタ２１をＯＦＦ して、点火を開始させ
る。また、３３５ではカウント値ＴＭβを０にする。
次に３３６でカウント値ＴＭβとＴβとが等しｌ、Ｎか
否かを判定し、等しい場合のみ、３３７でデジタル出力
ボート２４に１をセットすることにより、ノ々ワートラ
ンジスタ２１をＯＮにして、点火を終了させる。
否かを判定し、等しい場合のみ、３３７でデジタル出力
ボート２４に１をセットすることにより、ノ々ワートラ
ンジスタ２１をＯＮにして、点火を終了させる。
尚、異常時の点火制御に際しては、第５図のカウンタ２
０を非作動にして、ＡＮＤ回路２３の一方の入力を１に
保持しておく。
０を非作動にして、ＡＮＤ回路２３の一方の入力を１に
保持しておく。
第１１図には他の実施例を示す。
この実施例は、エアフローメータの代りに吸気負圧を検
出するブースト圧センサ３１を用いて吸気量を測定し、
通常のクランク角センサの代りにピンクアップコイル型
のクランク角センサ３２を用ｂ′１て機関回転数及びク
ランク角度を検出している場合を示している。この場合
、ピンクアンプコイルの信号系統に異常があった時は、
ブースト圧センサ３１によって検出されるブースト圧の
脈動から機関回転数及びクランク角度をめる。すなわち
、機関回転数はブースト圧信号の周期からめ、クランク
角度はブースト圧信号の位相からそれを燃焼室からブー
スト圧センサまでの伝播時間で補正してめる。
出するブースト圧センサ３１を用いて吸気量を測定し、
通常のクランク角センサの代りにピンクアップコイル型
のクランク角センサ３２を用ｂ′１て機関回転数及びク
ランク角度を検出している場合を示している。この場合
、ピンクアンプコイルの信号系統に異常があった時は、
ブースト圧センサ３１によって検出されるブースト圧の
脈動から機関回転数及びクランク角度をめる。すなわち
、機関回転数はブースト圧信号の周期からめ、クランク
角度はブースト圧信号の位相からそれを燃焼室からブー
スト圧センサまでの伝播時間で補正してめる。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、クランク角センサ
の信号に異常があった場合には吸気脈動を検出してその
周期や位相から機関回転数やクランク角度をめることが
できるので、クランク角センサの信号に異常が生じた場
合でも燃料噴射量や点火進角等を正しく制御することが
可能となる。
の信号に異常があった場合には吸気脈動を検出してその
周期や位相から機関回転数やクランク角度をめることが
できるので、クランク角センサの信号に異常が生じた場
合でも燃料噴射量や点火進角等を正しく制御することが
可能となる。
第１図は内燃機関の電子制御装置の従来例を示すブロッ
ク図、第２図はディストリビュータの外観図、第３図は
ディストリビュータに内蔵されるクランク角センサの図
、第４図は本発明の構成を示すブロック図、第５図は本
発明の一実施例を示すブロック図、第６図は異常検出の
フローチャート、第７図は機関回転数計算のフローチャ
ー［、第８図は点火制御のフローチャート、第９図はエ
アフローメークの信号波形図、第１０図は吸気脈動伝播
補正の説明図、第１１図は他の実施例を示す図である。 ■・・・クランク角センサ ８・・・コントロールユニ
ット １４・・・エアフローメータ １７・・・インジ
ェクタ ２１・・・パワートランジスタ ２２・・・点
火コイル ３１・・・ピンクアップコイル型のクランク
角センサ ３２・・・ブースト圧センサ特許出願人 日
産自動車株式会社 代理人 弁理士 笹 島 富二雄 ２８
ク図、第２図はディストリビュータの外観図、第３図は
ディストリビュータに内蔵されるクランク角センサの図
、第４図は本発明の構成を示すブロック図、第５図は本
発明の一実施例を示すブロック図、第６図は異常検出の
フローチャート、第７図は機関回転数計算のフローチャ
ー［、第８図は点火制御のフローチャート、第９図はエ
アフローメークの信号波形図、第１０図は吸気脈動伝播
補正の説明図、第１１図は他の実施例を示す図である。 ■・・・クランク角センサ ８・・・コントロールユニ
ット １４・・・エアフローメータ １７・・・インジ
ェクタ ２１・・・パワートランジスタ ２２・・・点
火コイル ３１・・・ピンクアップコイル型のクランク
角センサ ３２・・・ブースト圧センサ特許出願人 日
産自動車株式会社 代理人 弁理士 笹 島 富二雄 ２８
Claims (1)
- 機関の回転に同期して回転角度信号を発生するクランク
角センサを備え、該クランク角センサの信号を機関の制
御に用いる内燃機関の電子制御装置において、前記クラ
ンク角センサの信号の異常を検出するクランク角センサ
信号異常検出手段と、吸気脈動を検出する吸気脈動検出
手段と、前記クランク角センサ信号異常検出手段により
異常と検出されたときに前記クランク角センサの信号の
代りに前記吸気脈動検出手段の信号を用いて制御を行う
制御手段とを設けたことを特徴とする内燃機関の電子制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12754783A JPS6019941A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 内燃機関の電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12754783A JPS6019941A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 内燃機関の電子制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6019941A true JPS6019941A (ja) | 1985-02-01 |
Family
ID=14962702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12754783A Pending JPS6019941A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 内燃機関の電子制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6019941A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62225770A (ja) * | 1986-03-28 | 1987-10-03 | Hitachi Ltd | エンジン制御装置 |
| US4962738A (en) * | 1988-09-27 | 1990-10-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Ignition control system for an internal combustion engine |
| CN112523864A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-19 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种发动机曲轴位置传感器的诊断方法、装置及存储介质 |
-
1983
- 1983-07-15 JP JP12754783A patent/JPS6019941A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62225770A (ja) * | 1986-03-28 | 1987-10-03 | Hitachi Ltd | エンジン制御装置 |
| US4962738A (en) * | 1988-09-27 | 1990-10-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Ignition control system for an internal combustion engine |
| CN112523864A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-19 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种发动机曲轴位置传感器的诊断方法、装置及存储介质 |
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